JP6937054B1 - 物流における立体自動倉庫 - Google Patents
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- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Description
(1)移動元通路[from_aisle]
(2)移動先通路[to_aisle]
(3)通路間距離[aisle_distance]
(4)移動元通路の昇降装置移動距離[from_floor_distance]
(5)移動先通路の昇降装置移動距離[to_floor_distance]
(6)通路の走行台車の入庫タスク数(移動元、仲介、移動先)[receipt_task_num_k(kは0〜8、0が移動元、8が移動先)]
(7)通路の走行台車の棚間移動タスク数(移動元、仲介、移動先)[inter_aisle_task_num_k(kは0〜8、0が移動元、8が移動先)]
(8)通路の走行台車の出庫タスク数(移動元、仲介、移動先)[retrieval_task_num_k(kは0〜8、0が移動元、8が移動先)]
(9)走行台車の初期位置とトレイの距離[initial_shuttle_dostance]
(10)トレイを取り出すために配替え間口へ移動させる必要があるトレイ数[is_num]
(11)出庫バッファに存在するトレイ数[retrieval_buffer_occupancy]
(12)繁忙時間帯かどうかのフラグ(0:no、1:yes)[busy_time]
(13)曜日[weekday]
(14)日[day]
(15)移動元通路の待機数[from_aisle_waiting_num]
(16)移動先通路の待機数[to_aisle_waiting_num]
(17)出庫待機トレイ数(STへ持っていく仮置きスペースに置かれたトレイ数)[waiting_picking_num]
(18)移動元通路における入庫指示数[from_aisle_storage_command_num]
(19)移動元通路における出庫指示数[from_aisle_retrieval_command_num]
(20)10分以内の立体自動倉庫全体の合計入庫リクエスト数[total_storage_request]
(21)10分以内の立体自動倉庫全体の合計出庫リクエスト数[total_retrieval_request]
(22)移動元通路で引き当てられている入庫トレイ数[from_aisle_storage_request]
(23)移動元通路で引き当てられている出庫トレイ数[from_aisle_retrieval_request]
(24)移動先通路で引き当てられている入庫トレイ数[to_aisle_storage_request]
(25)移動先通路で引き当てられている出庫トレイ数[to_aisle_retrieval_request]
(1)移動元通路[from_aisle]
(2)移動先通路[to_aisle]
(3)通路間距離[aisle_distance]
(4)棚間移動の開始時点で、通過するすべての走行台車が抱える未処理の入庫タスク数[receipt_task_num]
(5)棚間移動の開始時点で、通過するすべての走行台車が抱える未処理の棚間移動のタスク数[inter_aisle_task_num]
(6)棚間移動の開始時点で、通過するすべての走行台車が抱える未処理の出庫タスク数[retrieval_task_num]
(7)走行台車初期位置(前タスク完了位置)からRack位置までの距離(integer差分の絶対値)[intial_shauttle_distance]
(8)棚間移動のラック(近い方)までの距離(ラック数の差の絶対値)[near_rack_distance]
(9)棚間移動のラック(遠い方)までの距離(ラック数の差の絶対値)[far_rack_distance]
(10)対象トレイを取り出すためにalternative spaceへ移動させる必要があるトレイの数(=邪魔している荷物の数。0,1,2)[is_num]
(11)出庫バッファに存在するトレイ数[retrieval_buffer_occupancy]
(12)曜日[weekday]
(13)日[day]
(14)移動元通路の待機数[from_aisle_waiting_num]
(15)移動先通路の待機数[to_aisle_waiting_num]
(16)出庫待機トレイ数(STへ持っていく仮置きスペースに置かれたトレイ数)[waiting_picking_num]
(17)移動元通路で引き当てられている入庫トレイ数[from_aisle_storage_command_num]
(18)移動元通路で引き当てられている出庫トレイ数[from_aisle_retrieval_command_num]
(19)移動先通路で引き当てられている入庫トレイ数[to_aisle_storage_request]
(20)移動先通路で引き当てられている出庫トレイ数[to_aisle_retrieval_request]
B…人工知能化された出庫トレイと出庫ステーションの決定
C…全ての荷物を1個の通路に面している棚の仮置きスペースに集める
D…ピッキングステーションへ出荷
E…作業者が梱包
F…出荷
11…入力層
12…隠れ層
13…出力層
Claims (2)
- 注文データが受信されると、出庫対象物品が入っている出庫トレイのうち前記注文データに係るどの出庫トレイをどの集約アイルに集約させるかが予測推定手段によって決定され、前記注文データに係る全ての荷物について前記決定された出庫トレイが前記決定された集約アイルに集められ、集められた前記出庫トレイがピッキングステーションへ出荷され、前記ピッキングステーションに出荷された前記出庫トレイから前記出庫対象物品が取り出され梱包されて、前記梱包された前記出庫対象物品が出荷される、立体自動倉庫であって、
前記予測推定手段は、走行台車棚間移動モデル及び棚外コンベア移動モデルを有し、前記走行台車棚間移動モデル及び前記棚外コンベア移動モデルにおいて、集約可能な集約アイル候補と引当られる出庫トレイ候補のペアを作成し、出庫に係る説明変数として、移動元通路、移動先通路、通路間距離、通路の走行台車の棚間移動タスク数、出庫バッファに存在するトレイ数、曜日、日、移動元通路の待機数、移動先通路の待機数、出庫待機トレイ数、移動先通路で引き当てられている入庫トレイ数、移動先通路で引き当てられている出庫トレイ数、を少なくとも有する説明変数が人工知能の入力層に入り、それぞれの前記説明変数が隠れ層にて判断され、出力層から集約予測時間を出力するディープラーニング、或いは、決定木をベースとしたLightGBMによって、前記集約予測時間が最短となる前記ペアに係る出庫トレイ及び集約アイルを決定することを特徴とする物流における立体自動倉庫。 - 入出庫部をさらに備えた請求項1記載の物流における立体自動倉庫。
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