JPS63203239A - Method and device for manufacturing shaft, end section of which is thickened - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、少なくとも１個の端部部材、特に往復エン
ジンの弁を有するシャフトを長尺丸棒のすえ込みで作製
する方法とこの方法を実施する装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method for producing a shaft with at least one end member, in particular a valve of a reciprocating engine, by swaging an elongated round bar, and to an apparatus for carrying out this method.

上記の種類に属する方法は、既に機械製作所ハーゼンク
レーベル社（Ｈａｓｅｎｃｌｅｖｅｒ）　、４０００Ｄ
ｕｓｓｅｌｄｏｒｆ　１、Ｗｉｔｚｅｌｓｔｒａｓｓｅ
　５５のＮｏ　Ｂ、Ｍ−５６−Ｄ３／７２−３０００−
にの説明書、及び「鍛造と圧延」第２版、Ｂｉ　Ｉ　１
　ｉｇｍａｎｎ／Ｆｅｌｄｍａｎｎ、　Ｈａｎｓｅｒ社
、Ｐ、１５０．１５１．１９４〜２００によって公知に
なっている。そのような装置では、例えば加工品の粗素
材が、電気鍛造設備の成形領域で弁を作製するため抵抗
加熱によって加熱され、すえ込み鍛造される。従って、
いわゆる鍛造転炉になる。このようにして加熱しすえ込
み鍛造した加工品は、電気鍛造機械から取り出され、弁
のディスクを有する弁ヘッドを形成する仕上鍛造プレス
に導入される。仕上鍛造プレスでは、電気鍛造機械より
も相当早く動作するので、仕上鍛造プレスの能力に応じ
てこの仕上鍛造プレスに送り出す、多数の電気鍛造機械
を準備しておくことは、仕上鍛造プレスの効率化のため
必要である。従って、個々の電気鍛造機械と個々の仕上
鍛造プレスの間に作業員がいて、この作業員が電気鍛造
機械から加工品を取り出し、仕上鍛造プレスに持込むこ
とになる。しかしながら、上記の説明書に述べであるよ
うに、これに対しては、非常に経費のかかる自動機構を
開発する必要がある。A method belonging to the above type has already been developed by the machine manufacturer Hasenclever, 4000D
usseldorf 1, witzelstrasse
55 No B, M-56-D3/72-3000-
Instructions for and "Forging and Rolling" 2nd edition, Bi I 1
igmann/Feldmann, Hanser GmbH, P, 150.151.194-200. In such devices, for example, the blank material of the workpiece is heated by resistance heating and swage forged to produce the valve in the forming area of an electric forging installation. Therefore,
It becomes what is called a forging converter. The thus heated and swage-forged workpiece is removed from the electric forging machine and introduced into a finishing forging press which forms the valve head with the valve disc. A finishing forging press operates much faster than an electric forging machine, so preparing a large number of electric forging machines to send to the finishing forging press according to the capacity of the finishing forging press will improve the efficiency of the finishing forging press. It is necessary for Therefore, there is a worker between each electric forging machine and each finishing forging press, and this worker takes out the processed product from the electric forging machine and brings it to the finishing forging press. However, as mentioned in the above instructions, this requires the development of very expensive automatic mechanisms.

この自動機構では、電気鍛造機械に相当数の鍛造ユニッ
トをロータリ式に配設してあり、回転している。この場
合、前記鍛造ユニットは仕上鍛造プレスのそばを通って
回転していて、ロークリの回転期間に電気的に予備鍛造
される。仕上鍛造プレスを通過するとき、予備鍛造され
た加工品が鍛造器具の中に自動的に送り込まれ、そこで
仕上鍛造プレスされる（上記説明書の１２頁を参照）。In this automatic mechanism, a considerable number of forging units are arranged in an electric forging machine in a rotary manner and rotate. In this case, the forging unit is rotating past the finishing forging press and is electrically pre-forged during the rotation of the rotor. When passing through the finishing forging press, the pre-forged workpiece is automatically fed into a forging tool where it is finished forging pressed (see page 12 of the instructions above).

仕上鍛造プレスを終えた加工品は、未だ粗素材である。The processed product that has undergone the finishing forging press is still a crude material.

この加工品は、今度は少なくとも表面硬化させ、次いで
シャフトの仕上寸法になるよう研磨される。このことは
、全く望ましいものではない。The workpiece is now at least surface hardened and then polished to the finished dimensions of the shaft. This is not at all desirable.

何故ならば、既に鍛造した弁のディスク部分は、強制的
にストツパまで研削され、経済的で角のとれたシリンダ
状研削が連続処理されないからである。それだけではな
く、弁のシャフトはどんな場合でも表面硬化のみされる
ので、このシャフトを予め挿入して窒化しなければなら
ない。この作業過程も、既にすえ込み鍛造した弁のディ
スク部分によって妨害される、なめらかな未成形丸棒の
ところでのみ効率よく実行される。This is because the already forged valve disc part is forcibly ground to a stop, and economical round-edge cylindrical grinding is not carried out continuously. Moreover, since the valve shaft is in any case only surface hardened, it must be inserted and nitrided beforehand. This process can also be carried out efficiently only on smooth unformed round rods that are interrupted by the already swage-forged valve disc part.

しかしながら、加熱すえ込み鍛造自体も完全に満足のい
くものではない。その理由は、電気抵抗加熱は、加熱領
域に不均一な温度分布をもたらすからである。このこと
は、ヘッドの寸法が変わるとその抵抗値が変化すること
からも分かる。事実、流す電流を一定に維持する自動化
装置′が設置されているが、この電流が一定に維持され
ていても一様な温度分布を保証してくれない。ことに、
加工品の前面が加熱鍛造機械の対向面に一致している接
触面では、加工品の望ましくない温度変化が発生する。However, hot swaging forging itself is not completely satisfactory. The reason is that electrical resistance heating results in non-uniform temperature distribution in the heated area. This can be seen from the fact that the resistance value changes as the dimensions of the head change. In fact, automated devices are installed to maintain a constant current flow, but even if this current is maintained constant, it does not guarantee a uniform temperature distribution. In particular,
At the contact surface where the front side of the workpiece coincides with the opposite surface of the hot forging machine, undesirable temperature changes of the workpiece occur.

温度分布が許容できなくなるので、望ましくないスケー
ルの発生を加工品のところで充分阻止できない。Since the temperature distribution becomes unacceptable, the formation of undesirable scales cannot be sufficiently prevented at the workpiece.

上記の技術水準を出発点として、この発明では、全自動
化され、加工品を経済的に製造する加工過程がより良く
改良されている上記加工品の製造方法を提供することを
主題にしている。Taking the above-mentioned state of the art as a starting point, the object of the present invention is to provide a method for manufacturing the above-mentioned workpieces, which is fully automated and has a better and improved processing process for economically manufacturing the workpieces.

この課題は、前記様式の方法を出発として、以下のよう
に解決されている。即ち、棒の直径をシャフトの仕上り
寸法に少なくとも近似的に加工し、次いで成形しようと
する端部を取り囲む加熱部分を誘導加熱し、この成形端
を連続した多数のステップに分けてすえ込み鍛造するこ
とである。これに対して、各シャフトを仕上すえ込み鋳
型のシャフト案内に挿入し、軸方向の位置決めを行う。This problem has been solved as follows, starting from the method described above. That is, the diameter of the rod is machined to at least approximate the finished dimensions of the shaft, then induction heating is applied to a heated section surrounding the end to be formed, and the formed end is swage-forged in a number of successive steps. That's true. On the other hand, each shaft is inserted into the shaft guide of the finishing swaging mold and axially positioned.

誘導加熱処理、及びそれに続く多数のステップ分けした
すえ込み鍛造は、シャフトを加熱及び成形する前に、つ
まり未成形の粗素材で仕上加工することを可能にしてく
れる。即ち、シャフトの部分で表面硬化又は全体的な熱
入れを行い、このシャフトを仕上り外径に研磨して完成
させることを可能にしてくれる。表面硬化行うためには
、未成形の棒を例えば通常の方法で必要な窒化させる。The induction heat treatment, followed by multiple steps of swaging forging, allows the shaft to be finished before being heated and formed, i.e. from the unformed raw material. That is, the shaft can be surface hardened or heated entirely, and the shaft can be polished to a finished outer diameter. For surface hardening, the green rod is, for example, subjected to the necessary nitriding in a customary manner.

この場合、キズのため、例えば弁のディスク部分は挿入
空間でかなり大きい加工品の太さにしてあり、それによ
って、より高い経済性を得ることができる。In this case, due to scratches, for example, the disc part of the valve has a considerably larger workpiece thickness in the insertion space, which makes it possible to obtain higher economic efficiency.

挿入が完了したら、加工品の表面を近似的に成形し、次
いで研削する。このとき未成形棒があるので、所望の直
径に加工品を研削することが−このことは既に仕上り寸
法になっていてもかまわない−研削機械で連続処理され
る。従って、従来の方法よりかなり経済的になっている
。この発明の方法を実施するには、加工品を成形前に仕
上り寸法に近似させるだけでなく、完全に仕上り寸法で
加工しようとしていることである。完成したシャフトは
、それに続く誘導加熱で危険にさらされることはない。Once the insertion is complete, the surface of the workpiece is approximately shaped and then ground. Since there is now an unformed bar, the grinding of the workpiece to the desired diameter, which may already be of finished size, is carried out continuously on a grinding machine. Therefore, it is considerably more economical than conventional methods. In carrying out the method of the invention, one seeks not only to approximate the finished size of the workpiece before molding, but also to process it completely to the finished size. The finished shaft is not compromised by subsequent induction heating.

何故ならば、温度分布が誘導加熱で非常に正確に制御し
てあるからである。連続した多数のステップで鍛造する
ことは、成形を理想的な温度範囲に置き、非常に早い周
期を可能にするため、製造数量を上昇させる。誘導加熱
によって正確に制御された昇温のため、スケールが全く
発生しない。かくして、大切な加工用工具を節約する。This is because the temperature distribution is very accurately controlled by induction heating. Forging in multiple successive steps places the forming in an ideal temperature range and allows for very fast cycles, thus increasing production volumes. Due to the precisely controlled temperature rise using induction heating, no scale is generated. In this way, valuable machining tools are saved.

この発明による方法は、それぞれ１個のシャフト案内部
と、少なくとも１個の作業ステーションに配置した少な
くとも１台の成形装置とがある周囲に一定の間隔で連続
配設してある仕上すえ込み鋳型を具備する支持台（６５
）の回転軸のまわりで周期的ステップで回転できるよう
に設置した回転台によって簡単に実施できる。その場合
、少なくとも１個の作業ステーションには、１台の誘導
加熱装置があり、少なくとも１台の成形装置を配設して
いる少なくとも１個の作業ステージジンは、加工品用の
少なくとも１台の突き出し装置がある。The method according to the invention comprises finishing swaging molds which are successively arranged at regular intervals around the circumference, each having a shaft guide and at least one forming device arranged at at least one working station. Support stand (65
) can be easily carried out by means of a turntable installed to rotate in periodic steps around the axis of rotation. In that case, at least one working station has one induction heating device and at least one working stage machine with at least one forming device has at least one working station for the workpiece. There is an ejection device.

周期的なステップで回転できるように設置した回転台は
、それぞれシャフト案内部を装備した周囲に一定間隔に
連続配置した仕上すえ込み鋳型を保有している。このシ
ャフト案内部には、仕上加工される棒状の加工品を挿入
できる。従って、この加工品は仕上すえ込み鋳型に対し
て非常に入念に、しかも正確に調節される。成形しよう
とする棒を仕上すえ込み鋳型に対して正確に合わせるこ
とは、特に加工品のヘッドの損傷、従ってキズ物を作る
ことを防止するのに重要である。成形する棒、シャフト
案内部及び仕上すえ込み鋳型の長手方向の軸は、出来る
限り正確に、例えば０．０５ｍｍの軸のずれで一致させ
ておく必要がある。この精度は、少なくともすえ込み鍛
造している間保持されていなくてはならない。回転台に
は、仕上すえ込み鋳型が一定の間隔で設置されているの
で、機械の始動時以外では、各周期ステップで完成した
加工品ができる。このために、最後のステーション、実
際には最初のステーションでもあるが、このステーショ
ンでは、完成した加工品を取り外し、同時に新しい、長
さと直径に関しては仕上加工のしてある棒を差し込む。The turntables, which are installed to rotate in periodic steps, each have finishing swaging molds arranged at regular intervals around the periphery, each equipped with a shaft guide. A rod-shaped workpiece to be finished can be inserted into this shaft guide. The workpiece is therefore very carefully and accurately adjusted to the final swaging mold. Accurate alignment of the bar to be formed with respect to the final swaging mold is important, especially to prevent damage to the head of the workpiece and thus the creation of scratches. The longitudinal axes of the rod to be formed, the shaft guide and the finishing swaging mold must be aligned as precisely as possible, for example with an axial offset of 0.05 mm. This accuracy must be maintained at least during swag forging. Finish swaging molds are installed on the turntable at regular intervals, so that a finished workpiece is produced at each cycle step, except when the machine is started. For this purpose, at the last station, which is actually also the first station, the finished workpiece is removed and at the same time a new rod, finished in terms of length and diameter, is inserted.

この場合、差し込む棒が同時に完成した加工品を突き出
す。新たに差し込んだ棒は、回転台の周期的な回転運動
に合わせているいろな加熱ステーション及び成形ステー
ションを通過し、必要な誘導加熱を受け、完成品になる
まで絶えず連続したステップで成形される。これに対し
て、回転台には、周囲に向けて一定間隔に前記の仕上す
え込み鋳型が並べである。かくして、各周期ごとに、加
工品のヘッド部分の形を作製する最終成形ステーション
では、いつでも仕上すえ込み鋳型を空にしておくことが
できる。突き出し装置は、ここでは、加熱ステーション
で加工品をその都度加熱するため、長手方向の正規位置
に取り付けるために設置されている。第１打込み受けス
テーションを配設してある突き出し装置は、加工品に対
する打込みハンマとして引っ込んだ位置で最初のヘッド
成形を行うために使用される。この最初のヘッド成形後
、成形部分のある加工品は仕上すえ込み鋳型に対して軸
方向の正規位置に保持される。最初の成形がわずかな場
合には、次に続く突き出し装置も打込みハンマとして動
作させることができる。In this case, the inserted rod simultaneously pushes out the finished workpiece. The newly inserted rod passes through various heating and forming stations matched to the periodic rotational motion of the turntable, receives the necessary induction heating, and is formed in continuous steps until the finished product is formed. . On the other hand, the finishing swaging molds are arranged on the rotating table at regular intervals around the periphery. Thus, the finishing swaging mold can be kept empty at any time in the final forming station where the head portion of the workpiece is shaped in each cycle. The ejecting device is installed here in order to fix the workpiece in its longitudinal position in order to heat the workpiece in each case at a heating station. The ejection device, which is equipped with a first drive-in receiving station, is used as a drive-in hammer for the workpiece in a retracted position to perform the initial head shaping. After this initial head shaping, the workpiece with the shaped part is held in its axial position relative to the finishing swaging mold. If the initial shaping is slight, the subsequent ejection device can also be operated as a driving hammer.

特許請求の範囲第２項から第８項及び第１Ｏ項から第３
３項までの構成により、他の有利な作用が達成できる。Claims 2 to 8 and 1O to 3
Other advantageous effects can be achieved with the configuration up to item 3.

この処置により各成形過程で、加工品に少なくとも成形
部分で所望の温度分布が確実に生じる。This measure ensures that during each shaping process the desired temperature distribution occurs in the workpiece, at least in the shaped part.

更に、成形しようとする全体の中の必要な部分を一様に
加熱するだけでなく、むしろ、処理を行う成形のステッ
プに対して少なくとも目的に合った、任意に変わる温度
分布が達成されることを提供する。Furthermore, it is not only possible to uniformly heat the necessary parts of the whole to be shaped, but rather to achieve an arbitrarily variable temperature distribution that is at least suitable for the shaping step in which the treatment takes place. I will provide a.

また、どこかの昇温又は成形過程の後で加工品の取り外
し及び取り付けを避けることができる。Also, removal and attachment of the workpiece after any heating or forming process can be avoided.

また、鍛造過程で従来から知られている鍛造に要する力
を極力低減でき、軽装備の機構にできる。In addition, the force required for conventional forging in the forging process can be reduced as much as possible, making it possible to create a lightweight mechanism.

更に、この発明で構成される処置によって、所望の熱供
給と温度分布を容易にするため、昇温しようとする加工
品の部分により改良された操作が行える。Moreover, the measures constituted by the invention allow for improved handling of the part of the workpiece to be heated, in order to facilitate the desired heat supply and temperature distribution.

更に、全体の装置は、加工速度が速く、成形過程で生じ
る強い力にもかかわらず、単純でしかも堅牢な構造を有
し、これに加えて速くて正確な作業を行うことができる
。Furthermore, the entire device has a fast processing speed and a simple yet robust structure despite the strong forces generated during the forming process, in addition to being capable of fast and accurate work.

上記の装置の一つは、高圧の油圧領域で動作するので、
油圧による望ましくない伸縮自在になることを避けるた
め、ホース配管及び連結パイプ配管を使用しなくて済む
。One of the above devices operates in the hydraulic area of high pressure, so
To avoid undesirable hydraulic expansion and contraction, hose piping and connecting pipe piping are not required.

更に、別の加工品寸法に変更することも容易にできる。Furthermore, it is also possible to easily change to another workpiece size.

実施例を示す添付図面に基づき、この発明をより詳しく
説明する。The present invention will be explained in more detail based on the accompanying drawings which show examples.

この発明の機械は、実施例で油圧用貯槽として同時に形
成されている機械の台８７から成る。油圧用貯槽として
形成されている機械の台８７は、２枚の遮蔽板８８又は
８８′によって覆っである。The machine according to the invention consists of a machine base 87, which in the exemplary embodiment is also formed as a hydraulic reservoir. The machine base 87, which is designed as a hydraulic reservoir, is covered by two shielding plates 88 or 88'.

遮蔽板８８′に対して垂直に支持板６５が配設され、遮
蔽板８８に対して垂直に支持板６６が配設してある。支
持板６５と６６は、支持棒６７．６８．６９と７０を介
して相互に連結され、これ等の支持棒によって間隔６４
を保って平行になっている。支持板６５と６６の上部に
、両支持板上に設置された配電箱８９がある。A support plate 65 is disposed perpendicularly to the shield plate 88', and a support plate 66 is disposed perpendicularly to the shield plate 88. The support plates 65 and 66 are interconnected via support rods 67, 68, 69 and 70, by means of which a distance 64 is maintained.
are kept parallel. Above the support plates 65 and 66 is a power distribution box 89 installed on both support plates.

支持板６５は、側板９２によって一定の間隔に保持され
ている平行に設置した２枚の板９０と９１からできてい
る。支持板６５の中央には、回転台２９が心棒９３を介
して回転軸７２のまわりを回転できるように設置してあ
る。回転駆動部ＨＭｌによって、回転台２９は周期的に
回転している。The support plate 65 is made up of two parallel plates 90 and 91 held at a constant distance by side plates 92. A rotary table 29 is installed in the center of the support plate 65 so as to be rotatable around a rotary shaft 72 via a shaft 93. The rotary table 29 is periodically rotated by the rotation drive unit HMl.

これに対して、通常のローラ連結駆動部９４と詳しく図
示していない回転台２９用の付加表示装置が設置してあ
る。In contrast, an additional display device for the usual roller coupling drive 94 and the rotary table 29, not shown in detail, is provided.

回転台２９は、心棒９３に分解できる状態で固定してあ
り、回転軸７２に同心状にして最大径で一定間隔に配設
してある仕上すえ込み鋳型２８を具備している。この仕
上すえ込み鋳型２８は、一様な配列で閉鎖した環状の作
業ステーション１〜２４を形成している。この場合、第
６図から分かるように仕上すえ込み鋳型２８はバランス
用ブツシュ９５で取り囲まれていて、このブツシュ９５
の中に挿入されている。このような方式で、いろいろな
寸法の仕上すえ込み鋳型２８を回転台２９に挿入できて
、この仕上すえ込み鋳型２８は適合するバランス用ブツ
シュ５９と一緒に使用される。The rotary table 29 is fixed to a shaft 93 in a disassembly manner, and is provided with finishing swaging molds 28 which are concentric with the rotary shaft 72 and are arranged at regular intervals with a maximum diameter. This finishing swaging mold 28 forms closed annular working stations 1 to 24 in a uniform array. In this case, as can be seen from FIG. 6, the finishing swaging mold 28 is surrounded by a balancing bush 95.
is inserted inside. In this manner, finishing swaging molds 28 of various sizes can be inserted into the turntable 29, which finishing swaging molds 28 are used together with matching balancing bushes 59.

回転台２９の相手側の穴は必ず同じようにしてある。工
具全体を入れ換えるには、回転台２９全体を交換するか
、又は全部の工具を保持し、回転台２９に取り外しでき
るように固定した第３図に示してある交換リング１１７
を他の工具を装備している別の交換リング１１７に交換
することもできる。The holes on the other side of the rotary table 29 are always made in the same way. To replace the entire tool, either the entire turntable 29 can be replaced, or a replacement ring 117, shown in FIG.
It is also possible to replace it with another replacement ring 117 equipped with other tools.

バランス用ブツシュ９５と仕上すえ込み鋳型２８は下方
をシャフト案内部３１のところで支えている。ごの案内
部、３１は、詳しく示していないカラーと共に回転台２
９の相手の穴に組み込まれ、回転台２９の裏側に第６図
に示してあるように突き出ている。シャフト案内部３１
の内側には、実際上のシャフト案内ブツシュ９６が交換
可能な状態で挿入してある。組立物全体は、回転台２９
の上側に固定してあるボルダ９７によって位置留めされ
ている。この場合、組立物全体は、必要な場合、要求さ
れる冷却用の冷却水路９８によって取り囲まれている。The balancing bush 95 and the finishing swaging mold 28 are supported downwardly at the shaft guide 31. The rotary guide part 31 is attached to the rotary table 2 together with a collar not shown in detail.
9 and protrudes from the back side of the rotary table 29 as shown in FIG. Shaft guide section 31
An actual shaft guide bushing 96 is inserted in a replaceable manner inside the shaft guide bushing 96. The entire assembly is carried out on the turntable 29.
It is held in place by a boulder 97 fixed to the upper side. In this case, the entire assembly is surrounded by cooling channels 98 for the required cooling, if necessary.

支持板６５に対向して平行配置してある支持板６６は、
全く同じ構造にしてある。支持板６６も、側板１０１に
よって一定の間隔に保持されている平行に配設してある
２枚の板９９と１００から成る。A support plate 66 arranged parallel to and opposite to the support plate 65 is
They have exactly the same structure. The support plate 66 also consists of two parallel plates 99 and 100 held at a constant distance by the side plates 101.

このように構成した支持板６６は中間領域で開口部１０
２を有する。The support plate 66 configured in this manner has the opening 10 in the intermediate region.
It has 2.

支持板６６は、円形の配置にして、誘導加熱装置３７〜
４３及び打込み受けステーション４９〜５３を支えてい
る。この場合、誘導加熱装置は、それぞれコイル７８又
は７９を有する異なった群に組み立てである高周波発振
、回路ＳＫを保持している。コイル７８には、多数の巻
線があるが、コイル７９には、ただ一本の巻線しかない
。各高周波コイルは、回転台２９の作業ステーションに
正確に対向して配設してある。この場合、誘導加熱装置
３７は、それぞれ１個のコイルを有する発振回路ＳＫを
保持しているが、後置してある誘導加熱装置３８．３９
及び４０はそれぞれ各１個のコイルを有する３個の発振
回路を保持している。誘導加熱装置４１と４２は、それ
ぞれ各１個のコイルを有する２個の発振回路ＳＫを支え
、誘導加熱装置４３は、１個のコイルを有するただ１個
の発振回路ＳＫを支持している。上記の誘導加熱装置は
、それぞれ高周波コイルを有する発振回路ＳＫの前記し
たグループを軸方向に送る、送り駆動部８０〜８６を１
個有する。この場合、必要な駆動部に対して、モータＳ
ＭＩ〜ＳＭ７が割り当てである。The support plate 66 is arranged in a circular manner and the induction heating devices 37 to
43 and drive receiving stations 49-53. In this case, the induction heating device holds high-frequency oscillation circuits SK assembled in different groups with coils 78 or 79, respectively. Coil 78 has multiple windings, while coil 79 has only one winding. Each high frequency coil is arranged exactly opposite the working station of the rotary table 29. In this case, the induction heating devices 37 each have an oscillation circuit SK having one coil, but the induction heating devices 38, 39 located downstream
and 40 hold three oscillation circuits each having one coil. The induction heating devices 41 and 42 each support two oscillating circuits SK with one coil each, and the induction heating device 43 supports only one oscillating circuit SK with one coil. The above-mentioned induction heating device has one feed drive unit 80 to 86 that feeds the above-mentioned group of oscillation circuits SK each having a high frequency coil in the axial direction.
own. In this case, motor S
MI to SM7 are the assignments.

誘導加熱装置３９と４０の間で、支持板６６には相当す
る作業ステーションに対向して打込み受けステーション
４９が配設してある。他の打込み受けステーション５０
．５１，５２及び５３は、それぞれ支持板６６中で誘導
加熱装置４０．４１．４２及び４３に後続して対応する
ステーションに向かい合わせに配設してある。この場合
、上記の打込み受けステーションは回転台２９側の端部
で打込み受け３２〜３６を支持する、移動可能なピスト
ンのシャフト７３〜７７を具備する。この打込み受け３
２〜３６は、ここで外部円錐を介して対応するピストン
のシャフト７３〜７７の内部円錐によって収容される。Between the induction heating devices 39 and 40, a driving station 49 is arranged on the support plate 66 opposite the corresponding working station. Other driving station 50
．． 51, 52 and 53 are arranged opposite each other in the support plate 66 at corresponding stations following the induction heating devices 40, 41, 42 and 43, respectively. In this case, the drive receiving station described above comprises movable piston shafts 73 to 77, which support the drive supports 32 to 36 at their end on the rotary table 29 side. This drive receiver 3
2-36 are now accommodated by the inner cones of the shafts 73-77 of the corresponding pistons via the outer cones.

従って、各打込み受けの刻みの少なくとも主要部は付属
するピストンのシャフトの内を移動する。Thus, at least a major part of the indentation of each drive socket moves within the shaft of the associated piston.

作業ステーション１〜２４に因子る仕上すえ込み鋳型２
８は、高周波コイル７８又は７９と丁度同じ周期間隔３
０を有する。この周期間隔３０は、高周波コイルの軸と
隣の打込み受けの軸の間にも一致する。Finishing swaging mold 2 depending on work stations 1 to 24
8 is the period interval 3 that is exactly the same as that of the high frequency coil 78 or 79.
has 0. This periodic interval 30 also coincides between the axis of the high-frequency coil and the axis of the adjacent driving receiver.

打込み受け４９〜５３に対向した配置で、支持台６５に
突き出し装置４４〜４８が配設してある。Ejecting devices 44 to 48 are disposed on the support base 65 so as to face the driving receptacles 49 to 53.

この場合、上記の突き出し装置は突き出し部としてピス
トンのシャフト５９〜６３を挿入する油圧シリンダとし
て形成されている。実施例では、突き出し装置４４と４
５は外部から容易に調整できる昇降調整部１０３を装備
しているが、突き出し装置４６．４７と４８は、交換で
きるとしてもただ一つの内部昇降リシタ１０４を有する
。突き出し装置の油圧シリンダには記号ＡＺ１〜ＡＺ５
が付けである。上記の構成部品は、概観するため第５図
には記入してない。実施例では、突き出し装置４４と４
５は、同時に打込みハンマーとしても動作している。こ
れ等の突き出し装置は、突き出し装置としては、加工品
２５を加熱用の正規位置に置き、打込みハンマーとして
は、加工品２５を成形用の位置に保持し、打込み受け３
２と３３の力に対して反発力を発生させる。ヘッドが形
成された後は、この支持はもはや不要である。In this case, the ejecting device is designed as a hydraulic cylinder into which the piston shafts 59 to 63 are inserted as ejecting parts. In the embodiment, ejection devices 44 and 4
5 is equipped with a lifting adjustment 103 that can be easily adjusted from the outside, whereas ejector devices 46, 47 and 48 have only one internal lifting regulator 104, even if it can be replaced. The hydraulic cylinders of the ejecting device have symbols AZ1 to AZ5.
is attached. The above components are not shown in FIG. 5 for overview purposes. In the embodiment, ejection devices 44 and 4
5 also operates as a driving hammer at the same time. As an ejecting device, these ejecting devices place the workpiece 25 in a proper position for heating, and as a driving hammer, they hold the workpiece 25 in a position for forming and place the workpiece 25 in a position for forming.
Generates a repulsive force against the forces of 2 and 33. After the head is formed, this support is no longer needed.

突き出し装置４４〜４８のピストンのシャフト側には、
支持板６５が、リング片として形成され、互いに同心円
上に配設された２つの中間片７１と７１′を有する。こ
れ等の中間片７１と７１’　は、互いに同心状を呈する
中間の室１０５を有する。これ等の中間片７１と７１”
は、例えばシャフト案内部３１用の、従って仕上すえ込
み鋳型２８用の軸受けとして鍛造時の力を受け止めるた
めに使用される。静止位置では、中間片７１又は７１’
　とシャフト案内部３Ｉの対向面間に回転台２９の回転
運動を妨げない非常に小さい間隙（第６図にのみ示す）
がある。上記の部分を対向位置に持込むごとができるた
めに、回転台２９は、軸受け箱１０６と支持板６５中で
（軸受け箱１０６は支持板６５に固定してある）バネの
負荷に対してわずかな値だけ軸方向に可動する。例えば
、第６図で打込み受け３６が棒２５を仕上成形のために
動かし、既に前処理してあるヘッドを有する棒２５を仕
上すえ込み鋳型の中に圧入すると、同時に回転台２９全
体が軸方向に負荷を受ける。従って、仕上すえ込み鋳型
２８はシャフト案内部３１に逆らい、またシャフト案内
部３１は更に対応する中間片７１と７１’の平坦面に逆
らう。かくして、打込み受け３６によって与えられた力
は、支持棒６７〜７０を介して支持板６６に連結してい
る支持板６５によって受け止められる。この場合、支持
板６６は対応する打込み受けを支持しているので、この
構造によって力の短絡が形成される。同時に、この構造
は取り外しできる回転台２９が支持板６５と６６の間で
妨害されることなく収納でき、また交換できると言う大
きな利点を有する。On the shaft side of the piston of the ejecting devices 44 to 48,
The support plate 65 is formed as a ring piece and has two intermediate pieces 71 and 71' arranged concentrically with respect to one another. These intermediate pieces 71 and 71' have intermediate chambers 105 which are concentric with each other. These intermediate pieces 71 and 71"
is used, for example, as a bearing for the shaft guide 31 and therefore for the finishing swaging mold 28 in order to receive the force during forging. In the rest position, the intermediate piece 71 or 71'
A very small gap (shown only in FIG. 6) that does not impede the rotational movement of the rotary table 29 between the opposing surfaces of the shaft guide portion 3I and the shaft guide portion 3I.
There is. In order to be able to bring the above-mentioned parts to opposing positions, the rotary table 29 has a small resistance to the spring load between the bearing box 106 and the support plate 65 (the bearing box 106 is fixed to the support plate 65). It moves in the axial direction by a certain amount. For example, in FIG. 6, when the driving receiver 36 moves the rod 25 for finishing molding and presses the rod 25 with the already pretreated head into the finishing swaging mold, the entire rotary table 29 simultaneously moves in the axial direction. receives a load. The finishing swaging mold 28 thus opposes the shaft guide 31, which in turn opposes the flat surfaces of the corresponding intermediate pieces 71 and 71'. Thus, the force applied by the drive receiver 36 is received by the support plate 65, which is connected to the support plate 66 via the support rods 67-70. In this case, the support plate 66 supports the corresponding driving receptacle, so that a force short circuit is created by this structure. At the same time, this structure has the great advantage that the removable turntable 29 can be accommodated unobstructed between the support plates 65 and 66 and can be replaced.

第１図で引用記号１を付けた作業ステーションは、加工
品を突き出し、その場合、このステーションで同じよう
に棒２５である新しい加工品を再び差し込むステーショ
ンである。この作業ステーションｌは、第３図でもう一
度矢印で示してある。加工品を導入するために、ステー
ジジン１の背後、主に支持板６５に固定して付属するマ
ガジン仕分は器付きの案内装置１０７が配設してある。The work station marked 1 in FIG. 1 is the station in which the workpiece is ejected and a new workpiece, which is likewise a rod 25, is inserted again at this station. This work station 1 is once again indicated by an arrow in FIG. In order to introduce processed products, a guide device 107 with a magazine sorting device attached is provided behind the stage gin 1, mainly fixed to the support plate 65.

この場合、前記案内装置１０７は第４図でただ矢印のみ
で表してある。実際の様子は第１図に見る事ができる。In this case, the guide device 107 is represented in FIG. 4 only by an arrow. The actual situation can be seen in Figure 1.

この案内装置１０７を用いて、例えば仕上加工を行い、
少なくとも必要な個所を焼入れした棒２５を直径と長さ
に関して仕分けし、周期ステーションが突き出し機に対
向したとき、成形しようとする端部を先頭にして背後か
ら仕上すえ込み鋳型２８に中に打込む。この場合、それ
によって同時に、必要であれば、そこにあり、丁度その
とき仕上成形した加工品が突き出される。Using this guide device 107, for example, finishing processing is performed,
The rods 25, which have been hardened at least in the necessary areas, are sorted in terms of diameter and length, and when the periodic station faces the extruder, they are driven into the finishing swaging mold 28 from behind with the end to be formed at the front. . In this case, at the same time, if necessary, the workpiece that is present and has just been finished is ejected.

油圧用貯槽として形成されている機械の台８７には、油
圧制御の切換部材及び駆動モータが、第２図に示してあ
るように、導入されている。ここでは、遮蔽板８８と８
８′上に組み立てである機械の全動作域が、第２図に模
式的に示したテコ機構によって持上げられている。従っ
て、貯槽として形成してある機械の台８７の内部と、そ
れに応じた駆動部材及び制御部材が操作しやすくなる。A hydraulically controlled switching element and a drive motor are installed in the machine base 87, which is designed as a hydraulic reservoir, as shown in FIG. Here, shielding plates 88 and 8
The entire working range of the machine, assembled on 8', is lifted by a lever mechanism shown schematically in FIG. The interior of the machine base 87, which is designed as a storage tank, and the corresponding drive and control elements are therefore easier to manipulate.

少なくともシリンダＡＺ１〜ＡＺ５及びＳＺＩ〜ＳＺ５
への必要な油圧配管は、この場合、弁部材から出発して
、遮蔽板８８．８８′及び板９０．９１．９９．１００
を貫通している。従って、管、ホースを殆ど完全に使用
しなくて済む。そのような装置では、油圧は高圧（例え
ば、５００　ｂａｒ）で使用しなくてはならないので、
配管に対するこの構成は、管、ホースによる望ましくな
い弾性作用を回避できる。シリンダＡＺ１〜ＡＺ５及び
５Ｚ１〜ＳＺ５をそれ等の付属する支持板に溶接するこ
とによって、高い安定性が得られる。同時に、コンパク
トな油圧接続ができる。また、この配置は上記のシリン
ダを中ぐりの段取り、従って中ぐり挿入で仕上げさせる
。従って、シリンダの軸は高い精度で合致している。こ
のことは、この発明による機械の正確な動作結果に対す
る決定的な前提になっている。At least cylinders AZ1 to AZ5 and SZI to SZ5
In this case, starting from the valve member, the necessary hydraulic piping to the shielding plate 88.88' and the plate 90.91.99.100
penetrates through. Therefore, the use of pipes and hoses can be almost completely eliminated. In such devices, hydraulic pressure must be used at high pressures (e.g. 500 bar), so
This configuration for the pipework avoids undesirable elastic effects due to the pipes and hoses. High stability is achieved by welding the cylinders AZ1 to AZ5 and 5Z1 to SZ5 to their associated support plates. At the same time, a compact hydraulic connection is possible. This arrangement also allows the above-mentioned cylinder to be finished by boring setup and therefore boring insertion. Therefore, the cylinder axes are aligned with high precision. This is a decisive prerequisite for accurate operating results of the machine according to the invention.

作業の流れと制御機能をここで以下のように記述する。The work flow and control functions are described below.

三相モータＭＯロータは一方でサーボポンプＩ（Ｐ５に
、また他方で分配器１０８に、このロータがそれ等のポ
ンプと分配器によって支承されるように組み立てられる
。この場合、上記ロータは、対応する連結によってこの
二つのユニットを動作させる。分配器１０８は、サーボ
ポンプＨＰＩ−ＨＰ４及びストロークなしポンプＨＰＯ
ＩとＨＦＯ２を駆動する。サーボポンプＩ−ＩＰＩ−）
（Ｐ５の供給速度は、比例磁石ＹＩＯＳＹ２０、Ｙ２Ｏ
、Ｙ２Ｏ及びＹ２Ｏによって制御される。ポンプ系ＨＰ
１〜ＨＰ　５の最大油圧は、油貯槽８７の外では圧力仕
切弁ＡＨＩ’　１〜　Ａ１１Ｐ　５によって決定される
。この弁のところで調整した圧力に達すると、付属する
ポンプの供給速度は零に戻される。The three-phase motor MO rotor is assembled on the one hand to the servo pump I (P5) and on the other hand to the distributor 108 in such a way that this rotor is supported by these pumps and distributors. The distributor 108 operates the two units by connecting the servo pump HPI-HP4 and the strokeless pump HPO.
Drive I and HFO2. Servo pump I-IPI-)
(The supply speed of P5 is proportional magnet YIOSY20, Y2O
, Y2O and Y2O. Pump system HP
The maximum oil pressure of 1 to HP 5 is determined outside the oil reservoir 87 by pressure gate valves AHI' 1 to A11P 5. When the regulated pressure at this valve is reached, the feed rate of the associated pump is returned to zero.

サーボポンプＨＰＩ〜Ｉ−Ｉ　Ｐ　５は、油圧値ＰＩ〜
Ｐ５を発生する。ストロークなしポンプＨＰＯＩ〜ＨＰ
Ｏ２は、油圧値ＰＯＩ−ＰＯ２を発生する。Servo pump HPI~I-I P5 is oil pressure value PI~
Generates P5. Strokeless pump HPOI~HP
O2 generates the oil pressure value POI-PO2.

油圧値ＰＯＩは油圧シリンダＡＺ１〜ＡＺ５　（４４〜
４８）及び５ＺＩ−８Ｚ５　（４９〜５３）に与圧を与
える。油圧値ＰＯ２は、全ての油圧補助駆動装置の圧力
になる。この補助駆動装置は、テコシステムＨｚ（油貯
槽から成る機械の作業位置を上げる）、回転台２９（Ｈ
ＭＩ）に対する周期接続とこの回転台の固定、及び突き
出し装置４４〜４８のストッパと突き出しシリンダＡＺ
１〜ＡＺ５の操作用に必要である。付属するストッパと
突き出しシリンダＡＺ１〜ＡＺ５をそれぞれ保有する突
き出し装置４４〜４８は、付属する打込み受けステーシ
ョン４９〜５３とでそれぞれ１個の鍛造ユニットを形成
している。The hydraulic pressure value POI is the hydraulic cylinder AZ1~AZ5 (44~
48) and 5ZI-8Z5 (49-53). The oil pressure value PO2 becomes the pressure of all hydraulic auxiliary drives. This auxiliary drive device includes a lever system Hz (raises the working position of the machine consisting of an oil storage tank), a rotary table 29 (H
Cyclic connection to MI) and fixing of this rotary table, stoppers of ejecting devices 44 to 48 and ejecting cylinder AZ
Required for operation of 1 to AZ5. The ejecting devices 44 to 48, each having an attached stopper and an ejecting cylinder AZ1 to AZ5, each form one forging unit with the attached driving receiving stations 49 to 53.

ピストンのシャフト３７〜７７を保存する打込み受けス
テーション４９〜５３の鍛造用シリンダＳＺ１〜ＳＺ５
は、それぞれ位置検出器１〜１と１〜２を装備している
。検出器１〜２は、最終鍛造位置にほぼ達したことを信
号化し、Ｉ−１は、自動化駆動で回転台の接続を直接許
す基本位置を信号化している。この位置から、すえ込み
鍛造工程が始まる。詳しく記していない目標値検出器は
、制御装置を介して、付属するＨＰ−ポンプの比例磁石
ＹＨＰに一定の通量を必要とするように制御する。この
必要量、例えばポンプＨＰのＱｌは、圧力Ｐ１を形成し
、２／２の弁Ｙｌｌを介して圧力値ＰＲとして流れ、こ
の弁で圧力差が生じなければ、油冷却器１０９を通過し
てタンクに戻る。Forging cylinders SZ1 to SZ5 of driving receiving stations 49 to 53 that preserve piston shafts 37 to 77
are equipped with position detectors 1-1 and 1-2, respectively. Detectors 1 and 2 signal that the final forging position has almost been reached, and I-1 signals the basic position that directly allows connection of the rotary table in automated driving. From this position, the swaging forging process begins. A setpoint value detector, which is not described in detail, is controlled via a control device in such a way that a constant flow rate is required for the proportional magnet YHP of the associated HP pump. This required quantity, for example Ql of the pump HP, forms a pressure P1 and flows through the 2/2 valve Yll as a pressure value PR, and if no pressure difference occurs at this valve, it passes through the oil cooler 109. Return to tank.

磁石Ｙｌｌを励磁すると、圧力遮断器（ＡＩ（ＰＩ）の
設定した目標値に達するまで圧力ｐｔは上昇する。同時
に、Ｙｌｌの磁石で磁石Ｙ１２を励磁すると、Ｑｌは、
付属する２／２−弁を経由し圧力値ｐＨでシリンダＳＺ
Ｉにゐ入する。このシリンダは、今度は搬送路Ｑｌを通
過して、その速度にされる（すえ込み鍛造工程）。搬送
路Ｑｌに対する予め定める目標値を、鍛造工程の間指数
関数的に漸次低下するように変更すると、すえ込み鍛造
に使用する力は著しく低下する。鍛造工程によって加工
素材の硬化が生じ、そのためすえ込み鍛造に使用する非
常に高い力が要求される。昇温を行うと、この素材を直
ちに焼なまずことになる。この場合、個々の鍛造工程が
更に進展するに従い、焼なましはよりゆっくり行われる
。従って、鍛造の速度を何時でも焼なまし処理の速度よ
り低く保持し、それに応じた制御装置を設置すると非常
に有利である。シリンダＳＺＩが信号検出器１〜２に達
すると、少し遅れて（時間の目標値）、Ｙｌｌに向かう
弁が開になり（磁石Ｙｌｌの電圧が無くなる）、シリン
ダＳＺＩが元に戻る。検出器Ｉ−２に到達した後は、鍛
造用打込み受け３２は対向している仕上型２８に対して
よりかかり、シリンダＳＺ１の鍛造時の動きを阻止する
。When the magnet Yll is excited, the pressure pt increases until it reaches the target value set by the pressure breaker (AI (PI)).At the same time, when the magnet Y12 is excited by the magnet Yll, Ql is
Cylinder SZ at pressure value pH via attached 2/2-valve
Enter I. This cylinder now passes through the conveyance path Ql and is brought to that speed (swaging forging process). If the predetermined target value for the conveyance path Ql is changed so that it gradually decreases exponentially during the forging process, the force used for swaging forging is significantly reduced. The forging process causes hardening of the workpiece material, which requires the very high forces used in swage forging. Elevating the temperature will immediately anneal the material. In this case, as the individual forging steps progress further, annealing takes place more slowly. It is therefore very advantageous to keep the forging speed lower than the annealing speed at all times and to provide a corresponding control device. When the cylinder SZI reaches the signal detectors 1 and 2, after a slight delay (time target value), the valve toward Yll opens (the voltage on the magnet Yll disappears), and the cylinder SZI returns to its original state. After reaching the detector I-2, the forging drive receiver 32 leans against the opposing finishing die 28 and prevents the cylinder SZ1 from moving during forging.

目標時間値「最終鍛造」が経過する間、圧力遮断Ａ１１
ＰＩは鍛造に使用する力も制限する。シリンダＳＺ１が
戻り始めると、排出シリンダＡＺＩもマグネットＹＡＺ
　１の励磁によって動き出す。この場合、戻り運動をす
るシリンダＳＺＩと動き出すシリンダＡＺＩは、加工品
２５をシリンダＡ７．１が阻止されるまではめ込む。鍛
造シリンダＳＺＩが、信号検出器１〜１に達し、磁石弁
Ｙ１２が励磁を中断されて閉鎖する。ＹＡＺ　１を遮断
すると、シリンダＡＺＩも元に戻る。この方法に従って
、全鍛造ユニットは動作する。Pressure cutoff A11 while target time value "Final forging" elapses
PI also limits the force used for forging. When cylinder SZ1 starts to return, ejection cylinder AZI also moves to magnet YAZ.
It starts moving by the excitation of 1. In this case, the returning cylinder SZI and the moving cylinder AZI engage the workpiece 25 until the cylinder A7.1 is blocked. The forging cylinder SZI reaches the signal detectors 1-1, and the magnet valve Y12 is deenergized and closed. When YAZ 1 is shut off, cylinder AZI also returns to its original state. According to this method, the entire forging unit operates.

鍛造工程の間、目標値が徐々に短くなり、加工品を元に
戻すとき鍛造シリンダ及びストッパシリンダによって加
工品をはめ込むことが大切である。During the forging process, the target value is gradually shortened, and when returning the workpiece, it is important to fit the workpiece with the forging cylinder and the stopper cylinder.

加工品の素材は研削されているか、又は、例えばシャフ
トの領域を仕上加工された棒２５である。The workpiece material is a bar 25 that has been ground or has been finished, for example in the area of the shaft.

この素材は、導入装置のマカジンに積載され、仕分けさ
れる。この場合、ニューマチックシリンダ１’ＺＩの昇
降運動は、溝ローラ１１０を回し、溝の中にある棒２５
を角柱Ｉｌｌの中に突き込む。ニューマチックシリンダ
ＰＺ２は、棒′２５を後から回転台２９の仕上すえ込み
鋳型２８の中に突き込む。This material is loaded into the macazine of the introduction device and sorted. In this case, the raising and lowering movement of the pneumatic cylinder 1'ZI rotates the groove roller 110 and the rod 25 in the groove
Push into the prism Ill. The pneumatic cylinder PZ2 thrusts the rod '25 into the finishing swaging mold 28 of the turntable 29 from behind.

角柱１１１は、異なった加工品の直径に合わせるため、
仕上すえ込み鋳型２８に対して調整を行う。The prism 111 is designed to fit the diameters of different workpieces.
Adjustments are made to the finishing swaging mold 28.

安全性のために、挿入システムには、仕上鍛造弁用の引
き出しシステム１１２が割り当てである。ねじれを与え
るシリンダＰＺ３は、シリンダＰＺ４で掛止め操作でき
る引き出し用爪１１３を有する。For safety purposes, the insertion system is allocated a withdrawal system 112 for finishing forged valves. The cylinder PZ3 that provides twisting has a pull-out claw 113 that can be latched by the cylinder PZ4.

このユニットは、空圧制御される。回転台２９の仕上す
え込み鋳型２８に押し込んだ棒２５は、作業ステーショ
ン１〜２４によって周期動作する。This unit is pneumatically controlled. The rod 25 pushed into the finishing swaging mold 28 of the turntable 29 is moved cyclically by the work stations 1-24.

この棒２５は、作業ステーション２〜１１で上げられ、
作業ステーション１２で、最初の予備鍛造が行われる。This rod 25 is raised at work stations 2-11,
At work station 12, a first preliminary forging takes place.

これ以上の昇温と予備鍛造は、作業ステーション２４の
最終鍛造に達するまで実行される。温度加熱は誘導コイ
ル７８．７９により高周波電磁場中で行われる。この場
合、各誘導コイルには、高周波発生器を有する発振回路
が割り当てである（ＳＫ１．１〜ＳＫ５．２）。Further heating and pre-forging are carried out until the final forging at work station 24 is reached. Temperature heating takes place in a high frequency electromagnetic field by means of induction coils 78,79. In this case, each induction coil is assigned an oscillation circuit with a high-frequency generator (SK1.1 to SK5.2).

発振回路は、グループにまとめてあり、加工品２５によ
って押し動かすことができる。モータＳＭ１〜ＳＭ７を
有する研削装置は、各々１個の長手方向の案内装置１１
４と駆動回転軸１１５を具備している。ステッピングモ
ータＳＭＩ−ＳＭ７は、鍛造に対して機能上必要で、一
様ではない、望まれる所定の加熱を行うように、加熱し
ようとする棒２５で誘導コイルを高周波入出力回路に接
続して移動させることができる。案内ユニット３７〜４
３は、挿入装置として支持板６６に導入してある。The oscillator circuits are grouped together and can be pushed around by the workpiece 25. The grinding machine with motors SM1 to SM7 each has one longitudinal guide device 11
4 and a drive rotation shaft 115. The stepping motor SMI-SM7 moves the induction coil connected to the high frequency input/output circuit with the rod 25 to be heated so as to provide the functionally necessary, non-uniform and desired predetermined heating for the forging. can be done. Guidance unit 37-4
3 is introduced into the support plate 66 as an insertion device.

例えば、予備鍛造の場合、接触熱損失による温度降下に
応じて、多かれ少なかれ後続加熱発振回路が設置してあ
る。For example, in the case of pre-forging, more or less subsequent heating oscillator circuits are installed depending on the temperature drop due to contact heat losses.

ステッピングモータＳＭＩ−８Ｍ７は、例えば位置検出
器が組み込んであると、直流分流モータでも置き換える
ことができる。The stepping motor SMI-8M7 can also be replaced by a direct current shunt motor, for example if a position sensor is integrated.

打込み受けステーション４９〜５３では、打込み受けは
索引スピンドル１１６で固定されている。In the drive receiving stations 49 to 53, the drive supports are fixed by indexing spindles 116.

中空の索引スピンドル１１６を通過して打込み受けの冷
却用の冷却水が各打込み受けに、そして索引スピンドル
１１６のまわりを循環している。同じように、冷却水は
仕上型２８を冷却するため冷却水通路９８を介して導入
される。信号検出器Ｉ−１とＩ−２の代わりに位置セン
サに置き換えることもできる。Cooling water for cooling the drive sockets is circulated through the hollow index spindle 116 to each drive socket and around the index spindle 116. Similarly, cooling water is introduced via cooling water passages 98 to cool the finishing mold 28. It is also possible to replace the signal detectors I-1 and I-2 with position sensors.

回転台２９の駆動は、公知のローラ連結駆動部９４によ
って行われる。回転台２９は更に計数表示しても良い。The rotary table 29 is driven by a known roller connection drive section 94. The rotating table 29 may further display a count.

放出弁ＹＰＩ−ＹＰ５は、最高圧力を出来る限り間欠排
出することなしに処理するために使用される。The discharge valves YPI-YP5 are used to handle the highest pressures as far as possible without intermittent discharges.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、主要な制御機構を展開したこの発明による機
械の模式的構造、第２図は、油圧回路の見取り図、第３
図は、第４図のＢ−Ｂ断面図、第４図は、第３図の矢印
り方向で、第５図の矢印Ｅ方向に見た斜視図。第５図は
、第４図のＡＡ断面図、第６図は、加熱位置で挿入した
加工品を保有する工具の部分拡大断面図である。 図中引用記号： １〜２４・・・作業ステーション ２５・・・棒 ２６・・・成形する端部 ２７・・・前方領域 ２８・・・仕上すえ込み鋳型 ２９・・・回転台 ３０・・・周期間隔 ３１・・・シャフト案内 ３２〜３６・・・打込み受け ３７〜４３・・・誘導加熱装置 ４４〜４８・・・突き出し装置 ４９〜５３・・・打込み受けステーション５４〜５８・
・・調整装置 ５９〜６３・・・打込みハンマー ６４・・・間隔 ６５．６６・・・支持板 ６７〜７０・・・支持棒 ７１．７１’　　・・・中間片 ７２・・・回転軸 ７３〜７７・・・ピストンのシャフト ７８．７９・・・コイル ８０〜８６・・・送り駆動部 ８７・・・機械の台 ８８．８８′　・・・遮蔽板 −８９・・・配電箱 ９０．９１，９９．１００・・・板 ９２．１０１・・・渡し板 ９３・・・心棒 ９４・・・ローラ連結駆動部 ９５・・・バランス用ブツシュ ９６・・・シャフト導入用ブツシュ ９７・・・ホルダ ９８・・・冷却水路 ＋０２・・・開口部 １０３・・・昇降調整部 １０４・・・昇降リシタ １０５・・・中間室 １０６・・・設置ケース １０７・・・案内装置 ＋０８・・・分配器 １０９・・・油冷却器 １１０・・・溝ローラ １１１・・・角柱 １１２・・・索引システム １１３・・・索引型 １１４・・・長手方向案内 １１５・・・駆動スピンドル １１６・・・索引スピンドル １１７・・・交換リング １１８・・・成形装置Fig. 1 is a schematic structure of the machine according to the present invention showing the main control mechanism, Fig. 2 is a sketch of the hydraulic circuit, and Fig. 3
The figure is a sectional view taken along the line B-B in FIG. 4, and FIG. 4 is a perspective view taken in the direction of the arrow E in FIG. 5 in the direction of the arrow in FIG. 3. FIG. 5 is a sectional view along line AA in FIG. 4, and FIG. 6 is a partially enlarged sectional view of the tool holding the workpiece inserted in the heating position. Reference symbols in the figure: 1 to 24... Working station 25... Rod 26... End portion to be formed 27... Front area 28... Finishing swaging mold 29... Turning table 30... Periodic interval 31...Shaft guides 32-36...Drive receivers 37-43...Induction heating devices 44-48...Ejection devices 49-53...Drive receiver stations 54-58.
... Adjustment devices 59 to 63 ... Driving hammer 64 ... Spacing 65.66 ... Support plates 67 to 70 ... Support rods 71.71' ... Intermediate piece 72 ... Rotating shaft 73 ... 77... Piston shaft 78.79... Coils 80-86... Feed drive section 87... Machine stand 88.88'... Shield plate -89... Distribution box 90.91, 99.100... Plate 92.101... Spanning plate 93... Mandrel 94... Roller connection drive section 95... Balance bushing 96... Shaft introduction bushing 97... Holder 98... ...Cooling channel +02...Opening 103...Elevation adjustment section 104...Elevation height regulator 105...Intermediate chamber 106...Installation case 107...Guide device +08...Distributor 109... - Oil cooler 110...groove roller 111...prismatic column 112...index system 113...index mold 114...longitudinal guide 115...drive spindle 116...index spindle 117... Exchange ring 118...molding device

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １）長尺丸棒をすえ込み鍛造で、少なくとも１個の太く
した端部部品、特にピストンのシャフトの弁を有するシ
ャフトを作製する方法において、丸棒（２５）は直径を
少なくともシャフトの仕上り寸法に少なくとも近似的に
加工し、次いで加工しようとする端部（２６）を取り巻
く加熱領域で誘導加熱され、成形しようとする端部（２
６）で連続して何度もすえ込み鍛造されることを特徴と
する作製方法。 ２）少なくともシャフトの仕上り寸法に近似的に加工し
た丸棒（２５）を付属する仕上すえ込み鋳型（２８）に
挿入し、この鋳型（２８）と一緒に全作業ステーション
（１〜２４）を経由し仕上成形部まで導入し、次いで取
り外しすることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の作製方法。 ３）一つの作業ステーションでは、仕上すえ込み鋳型に
配設した丸棒の成形しようとする端部を第１鍛造工程で
気球状に成形し、直接つながる第２鋳造工程によって仕
上鋳型に持込まれることを特徴とする特許請求の範囲第
１項又は第２項記載の作製方法。 ４）成形の各部分ステップの前に成形しようとする端部
（２６）の領域で誘導加熱が行われることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の作製方法。 ５）少なくとも一つの部分ステップの前で、加熱は高温
個所に制限され、この高温個所は昇温領域より小さく、
この高温個所は、加熱中昇温領域内で移動していること
を特徴とする特許請求の範囲第１〜４項のいずれか１項
に記載の作製方法。 ６）昇温領域に導入する熱供給量は、昇温領域で所望の
温度分布が生じるように制御されていることを特徴とす
る特許請求の範囲第１、４、５項のいずれか１項に記載
の作製方法。 ７）最後の成形前に加熱するとき少なくとも、加工しよ
うとする領域の前方領域は、隣の領域より低温にしたま
まであることを特徴とする特許請求の範囲第１、４、５
、６項のいずれか１項に記載の作製方法。 ８）鍛造速度は、鍛造工程の間、この鍛造速度がすえ込
み鍛造しようとする材料の鐃なまし速度より先ず遅いこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１〜７項のいずれか１
項記載の作製方法。 ９）長尺丸棒をすえ込み鍛造で、少なくとも１個の太く
した端部部品、特にピストンのシャフトの弁を有するシ
ャフトを作製する装置において、少なくとも１個の作業
ステーション（１〜１１；１３〜１５；１７、１８；２
０、２１；２３）に、誘導加熱装置（３７〜４３）を設
置し、少なくとも１個の成形装置（３２〜３６、１１８
）を配設した少なくとも１個の作業ステーション（１２
、１６、１９、２２、２４）には、加工品（２５）に対
して少なくとも１個の突き出し装置（４４〜４８）があ
り、各１個のシャフト案内（３１）と、少なくとも１個
の作業ステーション（１２、１６、１９、２２、２４）
に割り当てた少なくとも１個の成形装置（３２〜３６、
１１８）を有する周囲に向けて周期間隔（３０）で配設
した仕上すえ込み鋳型（２８）を具備する支持板（６５
）中で回転軸のまわりに周期ステップを保って回転駆動
できるように支承してある回転台（２９）があることを
特徴とする作製装置。 １０）成形装置（３２〜３６）は、打込み受けとして形
成され、打込み受け（３２〜３６）は、打込み受け駆動
部（ＨＰ１〜ＨＰ５）に接続する打込み受けステーショ
ン（４９〜５３）中に配設してあり、打込み駆動部（Ｈ
Ｐ１〜ＨＰ５）は、それぞれ打込み受け（３２〜３６）
の作業速度を制御し、作業に使用する力を制限するため
、１個の制御装置（５４〜５８）に接続してあることを
特徴とする特許請求の範囲台９項記載の作製装置。 １１）各突き出し装置（４４〜４８）は、可動する打込
みハンマー（５９〜６３）を有することを特徴とする特
許請求の範囲第９項又は第１０項記載の作製装置。 １２）突き出し装置（４６、４７、４８）は、油圧シリ
ンダとして形成してあり、ピストンのシャフトが打込み
ハンマー（６１、６２、６３）を形成していることを特
徴とする特許請求の範囲第１１項記載の作製装置。 １３）一方に突き出し装置（４４〜４８）が、また他方
に打込み受け（３２〜３６）を有する打込み受けステー
ション（４９〜５３）が一定の間隔（６４）で配設して
ある支持板（６５、６６）に固定してあり、この支持板
（６５、６６）の間に回転台（２９）が配設してあり、
支持板（６５、６６）は、支持棒（６７〜７０）を介し
て互いに接続してあることを特徴とする特許請求の範囲
第９〜１２項のいずれか１項に記載の作製装置。 １４）回転台（２９）は支承してあるのにわずかな値ほ
ど軸方向に滑動でき、少なくとも作業過程の間打込みハ
ンマー（４４〜４８）用の支持板に直接又は中間片（７
１、７１′）を介してよりかかっていることを特徴とす
る特許請求の範囲第１３項記載の作製装置。 １５）支持板（６５、６６）は、回転できなく、互いに
平行で、回転台（２９）に対向して配設してあることを
特徴とする特許請求の範囲第９〜１４項のいずれか１項
記載の作製装置。 １６）打込み受けステーション（４９〜５３）は、回転
台（２９）の仕上すえ込み鋳型（２８）のシャフト案内
（３１）に平行に送ることのできるピストンのシャフト
（７３〜７７）と共に鍛造用シリンダとして形成されて
いることを特徴とする特許請求の範囲第９〜１５項のい
ずれか１項に記載の作製装置。 １７）打込み受け（４９〜５３）の直ぐ前にある少なく
とも１個の作業ステーション（１１、１５、１８、２１
、２３）では、誘導加熱装置（３９〜４３）が、それぞ
れ少なくとも１個の発振回路（ＳＫ１．１〜１．４；Ｓ
Ｋ１．５〜１．７；ＳＫ１．８〜１．１０；ＳＫ２．１
〜２．３；ＳＫ３．１〜３．２；ＳＫ４．１〜４．２；
ＳＫ５．１）を備えていることを特徴とする特許請求の
範囲第９〜１６項のいずれか１項に記載の作製装置。 １８）ピストンの各シャフト（７３〜７７）は、支持板
（６６）の付属する作業シリンダに溶接してあることを
特徴とする特許請求の範囲第９〜１７項のいずれか１項
に記載の作製装置。 １９）少なくとも１個の誘導装置（３７〜４３）は、送
り駆動部（８０〜８６）に連結していることを特徴とす
る特許請求の範囲第９〜１８項のいずれか１項に記載の
作製装置。 ２０）送り駆動部（８０〜８６）は、送り速度を調節、
制御又はプログラムできることを特徴とする特許請求の
範囲第１９項記載の作製装置。 ２１）回転台（２９）は、支持板（６５）に対して、両
部材が直接、又は両部材のいずれか一方に配設した他の
部材（３１〜７）を介して対向するストッパにあたるま
で、軸方向に滑動できることを特徴とする特許請求の範
囲第９〜２０項のいずれか１項に記載の作製装置。 ２２）少なくとも１個の油圧装置（４４）は、昇降調整
用の手段を有することを特徴とする特許請求の範囲第１
２項記載の作製装置。 ２３）シリンダ（ＡＺ１〜ＡＺ５）は支持板（６５）に
溶接してあることを特徴とする特許請求の範囲第９〜２
２項のいずれか１項に記載の作製装置。 ２４）少なくとも突き出し用シリンダ（ＡＺ１〜ＡＺ５
）及び打込み受けステーション（４９〜５３）に対する
油圧配管は、装置の隣接している対応する部材中の経路
として組み込まれていることを特徴とする特許請求の範
囲第９〜２３項のいずれか１項に記載の作製装置。 ２５）打込み受け（３２〜３６）は、外側円錐を介して
ピストンのシャフト（７３〜７７）の対応する内側円錐
によって受け止めてあり、各打込み受け（３２〜３６）
の少なくとも主要な刻み目は付属するピストンのシャフ
ト （７３〜７７）の内側を走っていることを特徴とする特
許請求の範囲第９〜２４項のいずれか１項に記載の作製
装置。 ２６）各打込み受け（３２〜３６）は、ピストンのシャ
フト（７３〜７７）の全体に沿って進む索引スピンドル
（１１６）によりピストンのシャフトの内側円錐に引き
込まれることを特徴とする特許請求の範囲第２５項記載
の作製装置。 ２７）索引スピンドルは、中空に形成してあり、打込み
受け（３２〜３６）の冷却水配管として使用され、冷却
水は中空のピストンのシャフト（７３〜７７）を通って
索引スピンドル（１１６）のまわりを循環することを特
徴とする特許請求の範囲第２６項記載の作製装置。 ２８）全ての油圧部材又は部材群は、遮蔽板（８８、８
８′）の上部、下部又はその面内に配設してあり、必要
な連結経路は、少なくとも突き出し装置（ＡＺ１〜ＡＺ
５）及び打込み受けシリンダ（ＳＺ１〜ＳＺ５）に対し
て遮蔽板（８８、８８′）及び板（９０、９１；９９、
１００）を貫通して穿孔されていることを特徴とする特
許請求の範囲第９〜２７項のいずれか１項に記載の作製
装置 ２９）回転台（２９）は、取り外しできるようにして心
棒（９３）に連結していることを特徴とする特許請求の
範囲第９〜２８項のいずれか１項に記載の作製装置。[Claims] 1) A method for producing a shaft having at least one thickened end part, in particular a valve of the shaft of a piston, by swaging forging a long round bar, in which the round bar (25) has a diameter is processed at least approximately to the finished dimensions of the shaft, and then induction heated in a heating area surrounding the end (26) to be processed to form the end (26) to be formed.
6) A manufacturing method characterized by swaging and forging a number of times in succession. 2) Insert the round bar (25) machined to approximate at least the finished dimensions of the shaft into the attached finishing swaging mold (28), and pass through all the work stations (1 to 24) together with this mold (28). The manufacturing method according to claim 1, characterized in that the material is introduced up to the finishing molding part and then removed. 3) At one work station, the end of the round bar placed in the finishing swaging mold is formed into a balloon shape in the first forging process, and then brought into the finishing mold in the directly connected second casting process. A manufacturing method according to claim 1 or 2, characterized in that: 4) Manufacturing method according to claim 1, characterized in that before each partial step of shaping, induction heating is carried out in the region of the end (26) to be shaped. 5) before the at least one partial step, the heating is limited to a hot spot, the hot spot being smaller than the heating area;
5. The manufacturing method according to any one of claims 1 to 4, wherein the high temperature location moves within a temperature increasing region during heating. 6) Any one of claims 1, 4, and 5, characterized in that the amount of heat supplied to the temperature increasing region is controlled so that a desired temperature distribution occurs in the temperature increasing region. The production method described in . 7) Claims 1, 4, and 5 characterized in that when heating before the final shaping, at least the region in front of the region to be processed remains at a lower temperature than the adjacent region.
, the production method according to any one of Item 6. 8) Any one of claims 1 to 7, characterized in that during the forging process, the forging speed is first slower than the annealing speed of the material to be swaged forged.
Fabrication method described in section. 9) In an apparatus for producing shafts with at least one thickened end part, in particular valves of the shafts of pistons, by swaging forging of long round bars, at least one working station (1-11; 13- 15;17,18;2
0, 21; 23), an induction heating device (37-43) is installed, and at least one molding device (32-36, 118) is installed.
) at least one work station (12
, 16, 19, 22, 24) have at least one ejection device (44-48) for the workpiece (25), each with one shaft guide (31) and at least one working Station (12, 16, 19, 22, 24)
at least one forming device (32-36,
a support plate (65) comprising finishing swaging molds (28) disposed at periodic intervals (30) around the circumference having
) A manufacturing apparatus characterized in that there is a rotary table (29) supported so as to be rotationally driven while maintaining periodic steps around a rotating shaft. 10) The forming device (32-36) is configured as a drive receiver, and the drive receiver (32-36) is arranged in a drive receiver station (49-53) connected to the drive receiver drive (HP1-HP5). The driving drive unit (H
P1 to HP5) are the driving receivers (32 to 36), respectively.
10. The manufacturing apparatus according to claim 9, wherein the manufacturing apparatus is connected to one control device (54 to 58) for controlling the working speed and limiting the force used for the work. 11) The manufacturing device according to claim 9 or 10, wherein each ejection device (44-48) has a movable driving hammer (59-63). 12) The ejection device (46, 47, 48) is designed as a hydraulic cylinder, the shaft of the piston forming a driving hammer (61, 62, 63). Fabrication device described in section. 13) A support plate (65) on which driving receiving stations (49-53) with ejecting devices (44-48) on one side and driving receiving stations (32-36) on the other side are arranged at regular intervals (64). , 66), and a rotary table (29) is disposed between the support plates (65, 66).
13. The manufacturing apparatus according to claim 9, wherein the support plates (65, 66) are connected to each other via support rods (67-70). 14) The rotary table (29) is mounted but can be slid axially by a small amount, at least during the working process, either directly on the support plate for the driving hammers (44-48) or on the intermediate piece (7).
14. The manufacturing apparatus according to claim 13, characterized in that the manufacturing apparatus is twisted through a pair of parts 1, 71'). 15) Any one of claims 9 to 14, characterized in that the support plates (65, 66) cannot rotate, are parallel to each other, and are arranged opposite to the rotating table (29). The manufacturing apparatus according to item 1. 16) The driving receiving station (49-53) is a forging cylinder with a shaft of a piston (73-77) that can be fed parallel to the shaft guide (31) of the finishing swaging mold (28) on the turntable (29). The manufacturing apparatus according to any one of claims 9 to 15, characterized in that the manufacturing apparatus is formed as follows. 17) At least one working station (11, 15, 18, 21) immediately in front of the drive receiver (49-53)
, 23), the induction heating devices (39-43) each have at least one oscillation circuit (SK1.1-1.4;
K1.5-1.7; SK1.8-1.10; SK2.1
~2.3; SK3.1~3.2; SK4.1~4.2;
SK5.1) The manufacturing apparatus according to any one of claims 9 to 16. 18) Each shaft (73-77) of the piston is welded to the associated working cylinder of the support plate (66), according to any one of claims 9-17. Fabrication equipment. 19) At least one guiding device (37-43) is connected to a feed drive (80-86) according to any one of claims 9-18. Fabrication equipment. 20) The feed drive unit (80 to 86) adjusts the feed speed,
20. The manufacturing apparatus according to claim 19, which is capable of being controlled or programmed. 21) The rotary table (29) rotates until both members directly or via other members (31 to 7) arranged on either one of the two members hit the opposing stopper with respect to the support plate (65). The manufacturing device according to any one of claims 9 to 20, characterized in that it can slide in the axial direction. 22) At least one hydraulic device (44) has means for raising and lowering adjustment.
The manufacturing apparatus according to item 2. 23) Claims 9 to 2, characterized in that the cylinders (AZ1 to AZ5) are welded to the support plate (65).
The manufacturing apparatus according to any one of Item 2. 24) At least the ejection cylinder (AZ1 to AZ5
) and the drive receiving station (49-53) are integrated as channels in adjacent corresponding parts of the device. The manufacturing apparatus described in Section 1. 25) The drive sockets (32-36) are received by the corresponding inner cones of the shaft (73-77) of the piston via the outer cone, each drive socket (32-36)
25. Fabrication device according to any one of claims 9 to 24, characterized in that at least the main indentation of the piston runs inside the shaft (73-77) of the associated piston. 26) Each driving receptacle (32-36) is drawn into the inner cone of the shaft of the piston by an indexing spindle (116) running along the entire shaft (73-77) of the piston. The manufacturing apparatus according to item 25. 27) The index spindle is formed hollow and is used as a cooling water pipe for the driving receiver (32 to 36), and the cooling water passes through the shaft of the hollow piston (73 to 77) to the index spindle (116). 27. The manufacturing device according to claim 26, wherein the manufacturing device circulates around the surrounding area. 28) All hydraulic members or groups of members are fitted with shielding plates (88, 8
8'), and the necessary connection path is at least connected to the ejecting device (AZ1 to AZ1).
5) and the shielding plates (88, 88') and plates (90, 91; 99,
The manufacturing device 29) according to any one of claims 9 to 27, characterized in that the rotary table (29) is removably formed so as to be perforated through the mandrel (29). 93) The manufacturing apparatus according to any one of claims 9 to 28.