EP0279013A1

EP0279013A1 - Process and device for manufacturing shafts with a protruding end

Info

Publication number: EP0279013A1
Application number: EP87110123A
Authority: EP
Inventors: Herbert Ing. Windelband (Grad.)
Original assignee: Sempell Armaturen GmbH
Current assignee: Sempell GmbH
Priority date: 1987-02-17
Filing date: 1987-07-14
Publication date: 1988-08-24
Also published as: JPS63203239A; DE3704949A1

Abstract

To facilitate the manufacture, in particular, of valves of piston machines by hot upsetting of round bars cut to length, the diameter of the bars is machined at least approximately to the dimension of the finished shaft, then inductively heated in the region to be formed and, after heating, upset in several successive part steps. For this purpose, a rotary table mounted for rotary driving in timed steps about an axis of rotation is provided, which has finished-shape dies arranged in the circumferential direction at a mutual spacing corresponding to the timed steps, several working stations being associated with snap dies and other working stations being associated with inductive heating devices and, furthermore, counter-holding devices for the workpieces also being associated with and located opposite the working stations with the snap dies. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung von Schäften mit mindestens einer Endverdickung, insbesondere Ventilen von Kolbenmaschinen, durch Warmstauchen von abgelängten Rundstäben sowie eine Einrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention relates to a method for producing shafts with at least one final thickening, in particular valves of piston machines, by hot upsetting round rods cut to length, and to a device for carrying out this method.

Verfahren der eingangs beschriebenen Art sind bereits bekannt geworden durch ein Prospekt der Maschinenfabrik Hasenclever GmbH, 4000 Düsseldorf 1, Witzelstraße 55 mit der Nr. B M - 56 - D 3/72 - 3000- K. sowie durch "Stauchen und Pressen" 2. Auflage, Biligmann/Feldmann, Hanser-Verlag, Seiten 150, 151; 194-200). Bei solchen Einrichtungen wird z.B. ein Werkstückrohling zur Herstellung von Ventilen im umzuformenden Bereich in einer Elektrostauchanlage durch eine elektrische Widerstandserwärmung erwärmt und dabei gestaucht, so daß eine sogen. Stauchbirne entsteht. Das solcherart erhitzte und gestauchte Werkstück wird dann der Elektrostauchmaschine entnommen und in eine Fertigschmiedepresse eingelegt, die den Ventilkopf mit dem Ventilteller formt. Da die Fertigschmiedepresse wesentlich schneller arbeitet als die Elektrostauchmaschine, ist es zur Auslastung der Fertigschmiedepresse notwendig, entsprechend der Leistung der Fertigschmiedepresse mehrere Elektrostauchmaschinen vorzusehen, die die Fertigschmiedepresse beliefern. Dies geschieht dadurch, daß zwischen den einzelnen Elektrostauchmaschinen und der einzelnen Schmiedepresse ein Bedienungsmann steht, der den Elektrostauchmaschinen der Werkstücke entnimmt und in die Fertigschmiedepresse einlegt. Es sind jedoch, wie dem genannten Prospekt zu entnehmen ist, hierzu auch sehr aufwendige Automaten entwickelt worden, bei denen in der Elektrostauchmaschine eine entsprechende Anzahl von Staucheinheiten auf einem Karusell angeordnet sind und sich drehen. Hierbei drehen sie sich an der Schmiedepresse vorbei und es wird während der Karuselldrehung elektrisch vorgestaucht.Processes of the type described at the outset have already become known through a prospectus from Maschinenfabrik Hasenclever GmbH, 4000 Düsseldorf 1, Witzelstrasse 55 with the number BM - 56 - D 3/72 - 3000- K. and through "upsetting and pressing" 2nd edition , Biligmann / Feldmann, Hanser-Verlag, pages 150, 151; 194-200). In such devices, for example, a workpiece blank for the production of valves in the area to be formed is heated and compressed in an electrical upsetting system by an electrical resistance heating, so that a so-called. Compressed pear is created. The workpiece, which is heated and compressed in this way, is then removed from the electric upsetting machine and inserted into a finished forging press which forms the valve head with the valve disk. Since the finished forging press works much faster than the electric upsetting machine, it is necessary to use several electric upsetting machines to supply the finished forging press to supply the finished forging press in accordance with the performance of the finished forging press. This is done in that an operator stands between the individual electric upsetting machines and the individual forging presses, who removes the workpieces from the electric upsetting machines and inserts them into the finished forging press. However, as can be seen from the brochure mentioned, very complex machines have also been developed for this purpose, in which a corresponding number of upsetting units are arranged on a carousel and rotate in the electric upsetting machine. Here they turn past the forging press and it is electrically pre-compressed during the carousel rotation.

Beim Vorbeifahren an der Schmiedepresse wird das fertig vorgestauchte Werkstück automatisch in das Schmiedewerkzeug eingelegt und dort fertiggeschmiedet (siehe Seite 12 des ganannten Prospektes). Das Werkstück, das die Fertigschmiedepresse verläßt, ist lediglich ein Rohling. Es muß nun gerichtet, mindestens oberflächengehärtet und nachfolgend auf Fertigmaß des Schaftes geschliffen werden. Dies ist sehr ungünstig, weil der bereits angeschmiedete Ventilteller ein Rundschleifen gegen Anschlag erzwingt und damit ein wesentlich wirtschaftlicheres spitzenloses Rundschleifen im Durchlaufverfahren verhindert. Darüber hinaus werden die Ventilschäfte in aller Regel nur oberflächengehärtet, so daß sie vorher eingesetzt und nitriert werden müssen. Auch dieser Arbeitsvorgang wird durch die bereits angeschmiedeten Ventilteller behindert und könnte an glatten, unverformten Rundstäben wesentlich wirtschaftlicher durchgeführt werden.
Aber auch das Warmstauchen selbst ist nicht ganz befriedigend, weil die elektrische Widerstandserwärmung zu einer inhomogenen Wärmeverteilung und Temperaturverteilung im erwärmten Bereich führt. Dies ist auch ohne weiteres einsichtig, denn mit der sich verändernden Abmessung des Kopfes ändert sich auch dessen Widerstand. Zwar sind Automatiken vorgesehen, die den fließenden Strom konstant halten, jedoch ist durch die automatische Konstanthaltung des fließenden Stromes keineswegs eine gleichmäßige Wärme- und Temperaturverteilung gewährleistet. Insbesondere tritt an der Kontaktfläche der Werkstückstirn mit der entsprechenden Gegenfläche der Warmstauchmaschine eine unerwünschte Temperaturveränderung am Werkstück auf. Da die Temperaturverteilung nicht zuverlässig beherrscht wird, kann auch die unerwünschte Zunderbildung am Werkstück nicht befriedigend verhindert werden.When driving past the forging press, the fully pre-compressed workpiece is automatically placed in the forging tool and then forged there (see page 12 of the aforementioned brochure). The workpiece that leaves the finished forging press is just a blank. It must now be straightened, at least surface hardened and then ground to the finished size of the shaft. This is very unfavorable because the already forged valve plate forces a cylindrical grinding against the stop and thus prevents a much more economical centerless cylindrical grinding in a continuous process. In addition, the valve stems are usually only surface hardened, so that they must be inserted and nitrided beforehand. This process is also hampered by the already forged valve disc and could be carried out much more economically on smooth, undeformed round bars.
But hot upsetting itself is also not entirely satisfactory because the electrical resistance heating leads to an inhomogeneous heat distribution and temperature distribution in the heated area. This is also easily understood, because the changing dimensions of the head also change its resistance. Automatic systems are provided which keep the flowing current constant, but the automatic keeping of the flowing current does not guarantee an even distribution of heat and temperature. In particular, an undesirable temperature change occurs on the workpiece at the contact surface of the workpiece face with the corresponding counter surface of the hot upsetting machine. Since the temperature distribution cannot be reliably controlled, the undesired scale formation on the workpiece cannot be prevented satisfactorily.

Ausgehend von dem beschriebenen Stand der Technik liegt der Erfindung damit die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Herstellung der genannten Werkstücke vorzuschlagen, mit dem eine bessere Beherrschung des Umformvorganges erreicht wird, das auch vollautomatisch betrieben werden kann und das eine wirtschaftlichere Herstellung solcher Werkstücke ermöglicht.Based on the prior art described, the invention is therefore based on the object of proposing a method for producing the workpieces mentioned, with which better control of the forming process is achieved, which can also be operated fully automatically and which enables such workpieces to be produced more economically.

Die Aufgabe wird ausgehend von einem Verfahren der eingangs beschriebenen Art dadurch gelöst, daß die Stäbe im Durchmesser mindestens angenähert auf Fertigmaß des Schaftes bearbeitet und nachfolgend in einer das umzuformende End umfassenden Wärmezone induktiv erwärmt, sowie am umzuformenden End in mehreren aufeinander folgenden Teilschritten gestaucht werden. Hierzu wird jeder Schaft in die Schaftführung einer Fertigformmatrize eingesetzt und axial positioniert. Die induktive Wärmebehandlung und die nachfolgend in mehreren Teilschritten durchgeführte Stauchung erlaubt es, den Schaft bereits vor der Erwärmung und Umformung, also am noch unverformten Rohling, fertig zu bearbeiten, das heißt, die Oberflächenhärtung oder die Härtung allgemein durchzuführen im Schaftbereich und den Schaft auf Fertigdurchmesser zu schleifen und zu finishen. Zur Oberflächenhärtung werden die noch unverformten Stäbe beispielsweise zur Durchführung der notwendigen Nitrierung in üblicher Weise eingesetzt. Hierbei ist wegen des Fehlens beispielsweise der Ventilteller eine wesentlich größere Werkstückdichte im Einsatzraum und damit höhere Wirtschaftlichkeit möglich. Nach ausreichendem Einsetzen können die Werkstücke dann oberflächengehärtet und anschließend geschliffen werden. Da jetzt immer noch unverformte Stäbe vorliegen, kann das Schleifen der Werkstücke auf das gewünschte Durchmessermaß-dies kann auch bereits das Fertigmaß sein- auf spitzenlosen Schleifmaschinen im Durchlaufverfahren erfolgen. Es ist damit wesentlich wirtschaftlicher als die herkömmliche Vorgehensweise. Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist sogar anzustreben, die Werkstücke vor der Umformung nicht nur angenähert auf Fertigmaß, sondern vollständig auf Fertigmaß zu bearbeiten. Der fertige Schaft wird durch die nachfolgende induktive Erwärmung nicht gefährdet, weil die Wärme- und Temperaturverteilung mit einer induktiven Erwärmung sehr präzise beherrschbar ist. Die mehreren aufeinander folgenden Stauchschritte erlauben eine Umformung immer im Idealtemperaturbereich und ermöglichen außerdem ein sehr schnelles Takten und damit eine Produktionserhöhung. Wegen der über die induktive Erwärmung exakt beherrschbaren Erwärmung kann Zunderbildung vollständig verhindert werden. Hierdurch werden die notwendigen Bearbeitungswerkzeuge geschont.The object is achieved on the basis of a method of the type described in the introduction in that the bars are machined at least approximately to the finished dimension of the shaft and subsequently inductively heated in a heat zone comprising the end to be formed, and are compressed in several successive substeps at the end to be formed. For this purpose, each shaft is inserted into the shaft guide of a pre-formed die and positioned axially. The inductive heat treatment and the subsequent compression carried out in several sub-steps allow the shank to be finished before heating and forming, i.e. on the still undeformed blank, i.e. surface hardening or hardening is generally carried out in the shank area and the shank to the finished diameter to grind and finish. For surface hardening, the as yet undeformed rods are used in the usual way, for example to carry out the necessary nitriding. Due to the lack of the valve plate, for example, a much greater workpiece density in the operating space and thus greater economy is possible. After sufficient insertion, the workpieces can then be surface hardened and then ground. Since there are still undeformed rods, the workpieces can be ground to the desired diameter - this can also be the finished dimension - on centerless grinding machines in a continuous process. It is therefore much more economical than the conventional approach. To carry out the method according to the invention, it is even desirable to process the workpieces not only approximately to the finished size, but completely to the finished size before the forming. The finished shaft is not endangered by the subsequent inductive heating because the heat and temperature distribution can be controlled very precisely with inductive heating. The several consecutive upsetting steps always allow forming in the ideal temperature range and also enable very fast cycling and thus an increase in production. Because of the heating, which can be precisely controlled by inductive heating, scale formation can be completely prevented. This saves the necessary processing tools.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist einfach durchführbar durch einen in einer Tragplattform (65) in Taktschritten um eine Drehachse drehantreibbar gelagerten Drehtisch mit im Umfangsrichtung im Taktabstand zueinander angeordneten Fertigformmatrizen mit je einer Schaftführung, sowie mit mindestens einer mindestens einer Arbeitsstation zugeordneten Umformeinrichtung, wobei an mindestens einer Arbeitsstation eine induktive Heizeinrichtung vorgesehen ist und wobei mindestens eine Arbeitsstation, der mindestens eine Umformeinrichtung zugeordnet ist, mindestens eine Ausstoßeinrichtung für die Werkstücke aufweist. Der in Taktschritten drehantreibbar gelagerte Drehtisch weist also im Umfangrichtung im Taktabstand zueinander angeordnete Fertigformmatrizen auf, die je mit einer Scahftführung ausgerüstet sind. In diese Schaftführung können die fertig bearbeiteten, stangenförmigen Werkstücke eingesetzt werden. Sie sind damit gleichzeitig sehr sorgfältig und genau relative zur Fertigformmatrize justiert. Die genaue Justage der umzuformenden Stange relativ zur Fertigormmatrize ist besonders wichtig, um Kopffehler des Werkstückes und damit Ausschußproduktion zu verhindern. Die Längsachsen von umzuformendem Stab, Schaftführung und Fertigformmatrize müssen möglichst genau, z.B. mit einer Achsenabweichung von 0,05 mm, übereinander liegen. Diese Genauigkeit muß mindestens während des Stauchvorganges erreicht und vorhanden sein. Da der Drehtisch Fertigormmatrizen im Taktabstand aufweist, kann außerhalb der Anlaufphase der Maschine mit jedem Taktschritt ein fertiges Werkstück erzeugt werden. Hierzu wird an der letzten Taktstation, die auch gleichzeitig die erste ist, das fertige Werkstück entnommen und es kann an dieser Taktstation gleichzeitig ein neuer, auf Länge und Druchmesser z.B. fertig bearbeiteter Stab eingeschoben werden. Hierbei kann der einzuschiebende Stabe gleichzeitig das fertige Werkstück ausstoßen. Der neu eingeschobene Stab taktet nun mit der taktweisen Drehung des Drehtisches durch die verschiedenen Heiz- und Umformstationen und wird hierbei in der notwendigen Weise induktiv aufgeheizt und in mehreren aufeinander folgenden Stufen immer weiter umgeformt bis zum fertigen Werkstück. Hierzu sind am Drehtisch in Umfangsrichtung im Taktabstand zueinander die erwähnten Fertigformmatrizen vorgesehen. Hierdurch wird erreicht, daß bei jedem Takt an der letzten Umformstation, an der die fertige Kopfform des Werstückes hergestellt wird, in jedem Fall immer auch eine Fertigformmatrize zur Verfügung steht. Die Ausstoßeinrichtungen sorgen hierbei dafür, daß an den Heizstationen das Werkstück jeweils in der richtigen Längspositionierung angeordnet ist, um eine Aufheizung zu ermöglichen. Mindestens die Austoßeinrichtung, die der ersten Döpperstation zugeordnet ist, dient auch gleichzeitig in einer zurückgeozgenen Lage als Gegenhalteeinrichtung für das Werkstück zur Durchführung der ersten Kopfumformung. Nach dieser ersten Kopfumformung hält sich das Werkstück mit dem umgeformten Teil selbst in der richtigen axialen Lage zur Fertigformmatrize. Falls die erste Umformung hierfür zu gering ist, können auch nahfolgende Ausstoßeinrichtungen als Gegenhalteeinrichtungen arbeiten.The method according to the invention can be carried out simply by means of a turntable, which is rotatably drivable in cycle steps about an axis of rotation in a support platform (65) with finished form matrices arranged in the circumferential direction at intervals of one another, each with a shaft guide, and with at least one shaping device assigned to at least one work station, with at least one work station an inductive heating device is provided and at least one work station, which is assigned at least one forming device, has at least one ejection device for the workpieces. The rotary table, which is rotatably drivable in cycle steps, therefore has finished-form dies which are arranged in the circumferential direction at intervals from one another and are each equipped with a cutter guide. The finished, rod-shaped workpieces can be inserted into this shaft guide. At the same time, they are adjusted very carefully and precisely relative to the finished form die. The precise adjustment of the rod to be formed relative to the finished form die is particularly important in order to prevent head errors in the workpiece and thus waste production. The longitudinal axes of the rod to be formed, the shaft guide and the finished form die must lie as precisely as possible, for example with an axis deviation of 0.05 mm. This accuracy must be achieved and available at least during the upsetting process. As the turntable has pre-formed matrices in the cycle interval, a finished workpiece can be generated with every cycle step outside the start-up phase of the machine. For this purpose, the finished workpiece is removed from the last cycle station, which is also the first one, and a new rod, for example finished in length and diameter, can be inserted at this cycle station at the same time. The rod to be inserted can simultaneously eject the finished workpiece. The newly inserted rod now cycles through the various heating and forming stations with the cyclic rotation of the turntable and is inductively heated in the necessary manner and continuously formed in several successive stages until the finished workpiece. For this purpose, the above-mentioned finished form dies are provided on the rotary table in the circumferential direction at intervals of one another. This ensures that with each cycle on the last forming station, at which the finished head shape of the work piece is produced, in any case a finished form die is always available. The ejection devices ensure that the workpiece is arranged in the correct longitudinal position at the heating stations in order to enable heating. At least the ejection device, which is assigned to the first striking station, also simultaneously serves in a retracted position as a holding device for the workpiece for carrying out the first head shaping. After this first head reshaping, the workpiece with the reshaped part holds itself in the correct axial position with respect to the finished form die. If the first deformation is too small for this, the following ejection devices can also work as counter devices.

Mit den Ausgestaltungen nach den Unteransprüchen 2 bis 8 und 10 bis 33 sollen weitere vorteilhafte Wirkungen erreicht werden. So soll mit den augestaltenden Maßnahmen sichergestellt werden, daß bei jedem Umformvorgang des Werkstück mindestens im umzuformenden Bereich die erwünschte Temperatur- und Wärmeverteilung aufweist. Es soll weiter die Möglichkeit geschaffen werden, nicht nur den gesamten umzuformenden Bereich gleichmäßig im notwendigen Umfang zu erwärmen, sondern vielmehr eine beliebige, mindestens für den vorzunehmenden Umformschritt zweckmäßige, unterschiedliche Temperaturverteilung zu erreichen.
Auch soll erreicht werden, daß eine Entnahme des Werkstückes und eine Umsetzung des Werkstückes nach irgendeinem Erwärmungs- oder Umformvorgang vermieden werden kann.
Weiterhin soll erreicht werden, daß die an sich bei einem Stauchvorgang üblichen und bekannten Stauchkräfte möglichst reduziert werden, wodurch ein leichterer Maschinenaufbau erreichbar ist.With the configurations according to subclaims 2 to 8 and 10 to 33, further advantageous effects are to be achieved. The aim of the design measures is to ensure that the desired temperature and heat distribution are at least in the area to be formed during each forming operation of the workpiece. Furthermore, the possibility is to be created not only of heating the entire area to be formed uniformly to the extent necessary, but rather of achieving any desired, different temperature distribution, at least expedient for the forming step to be carried out.
It should also be achieved that removal of the workpiece and a transfer of the workpiece after any heating or forming process can be avoided.
Furthermore, it is to be achieved that the compression forces which are known and known per se during an upsetting process are reduced as far as possible, as a result of which a lighter machine construction can be achieved.

Weiterhin soll mit den ausgestaltenden Maßnahmen eine bessere Zugänglichkeit des zur erwärmenden Werkstückbereiches erreicht werden, um die gewünschte Wärmezufuhr und Wärmeverteilung zu erleichtern.Furthermore, the design measures are intended to achieve better accessibility of the workpiece area to be heated in order to facilitate the desired supply of heat and heat distribution.

Es soll weiter erreicht werden, daß die gesamte Einrichtung trotz der schnellen Arbeitsgeschwindigkeit und der durch den Umformvorgang entstehenden hohen Kräfte einen einfachen aber starren Aufbau aufweist und dennoch schnell und präzise arbeiten kann. Auch soll die Zeitspanne zwischen Aufheizvorgang und Umformvorgang minimiert werden können.It should also be achieved that the entire device has a simple but rigid structure despite the fast working speed and the high forces generated by the forming process and can still work quickly and precisely. It should also be possible to minimize the time period between the heating process and the forming process.

Da eine solche Einrichtung im hydraulischen Bereich mit Höchstdrücken arbeitet, sollen Schlauchleitungen und gewundene Rohrleitungen vermeidbar sein, um eine unerwünschte Elastizität der Hydraulik zu vermeiden.
Darüber hinaus soll auch eine leichte Umrüstung auf andere Werkstückabmessungen ermöglicht werden.Since such a device works in the hydraulic field with maximum pressures, hose lines and tortuous pipelines should be avoidable in order to avoid an undesirable elasticity of the hydraulics.
In addition, easy conversion to other workpiece dimensions should also be possible.

Die Erfindung soll nun anhand der beigefügten Zeichnungen, die ein Ausführungsbeispiel zeigen, näher erläutert werden.The invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying drawings, which show an embodiment.

Es zeigen:

Figur 1 schematischer Aufbau der Maschine mit den wesentlichen Steuerelementen in abgewickelter Form
Figur 2 Hydraulikschaltplan
Figur 3 Schnitt B- B nach Figur 4
Figur 4 Ansicht in Richtung des Pfeils D nach Figur 3 und des Pfeils E nach Figur 5
Figur 5 Schnitt A - A nach Figur 4
Figur 6 Ausschnittvergrößerung des Bereichs eines Werkzeuges mit eingesetztem Werkstück in Aufheizstellung

Show it:

Figure 1 shows a schematic structure of the machine with the essential control elements in a developed form
Figure 2 Hydraulic circuit diagram
FIG. 3 section BB according to FIG. 4
FIG. 4 view in the direction of arrow D according to FIG. 3 and arrow E according to FIG. 5
FIG. 5 section A - A according to FIG. 4
Figure 6 Enlargement of the area of a tool with inserted workpiece in the heating position

Eine erfindungsgemäße Maschine besteht im wesentlichen aus einem Maschinenbett 87, das im Ausführungsbeispiel gleichzeitig als Hydraulikbehälter ausgebildet ist. Das als Hydraulikbehälter ausgebildete Maschinenbett 87 ist von zwei Abdeckplatten 88 bzw. 88ʹ abgedeckt. Senkrecht zur Abdeckplatte 88ʹ ist ein Tragplattform 65 angeordnet. Senkrecht zur Abdeckplatt 88 ist ein Tragplattform 66 angeordnet. Die Tragplattformen 65 und 66 sind über Zuganker 67, 68, 69 und 70 miteinander verbunden und werden durch diese Zuganker parallel zueinander im Abstand 64 gehalten. Oberhalb der Tragplattformen 65 und 66 und auf diesen aufliegend, kann ein Elektroschaltschrank 89 vorgesehen sein.A machine according to the invention essentially consists of a machine bed 87, which in the exemplary embodiment is simultaneously designed as a hydraulic container. The machine bed 87 designed as a hydraulic container is covered by two cover plates 88 and 88ʹ. A support platform 65 is arranged perpendicular to the cover plate 88ʹ. A support platform 66 is arranged perpendicular to the cover plate 88. The support platforms 65 and 66 are connected to one another via tie rods 67, 68, 69 and 70 and are held parallel to one another at a distance 64 by these tie rods. An electrical control cabinet 89 can be provided above and on the support platforms 65 and 66.

Die Tragplattform 65 kann aus zwei parallel zueinander angeordneten Platten 90 und 91 bestehen, die von einem Steg 92 auf Abstand zueinander gehalten werden. Zentral in der Tragplattform 65 ist ein Drehtisch 29 über eine Welle 93 um die Drehachse 72 drehantreibbar gelagert. Über den Drehantrieb HM 1 kann der Drehtisch 29 taktweise gedreht werden. Hierzu ist ein übliches Rollensterngetriebe 94 und eine zusätzliche, nicht näher bezeichnete Indizierung für den Drehtisch 29 vorgesehen.The support platform 65 can consist of two plates 90 and 91 arranged parallel to one another, which are held at a distance from one another by a web 92. A turntable 29 is mounted centrally in the support platform 65 so that it can be driven in rotation about the axis of rotation 72 via a shaft 93. The rotary table 29 can be rotated in cycles via the rotary drive HM 1. For this purpose, a conventional roller star gear 94 and an additional, unspecified indexing for the turntable 29 are provided.

Der Drehtisch 29 ist lösbar auf der Welle 93 befestigt und weist, konzentrisch zur Drehachse 72 angeordnet, auf einem möblichst großen Durchmesser Im Takabstand zueinander angeordnete Fertigformmatrizen 28 auf, die in gleichmäßiger Verteilung einen geschlossenen Kreis und damit die Arbeitsstationen 1 bis 24 bilden. Hierbei kann, wie aus Figur 6 ersichtlich, die Fertigformmatrize 28 von einer Ausgleichsbuchse 95 umgeben sein und in diese eingesetzt sein. Auf diese Art und Weise können Fertigformmatrizen 28 mit unterschiedlichen Abmessungen in den Drehtisch 29 dadurch eingesetzt werden, daß die Fertigformmatrize 28 zusammen mit einer angepaßten Ausgleichsbuchse 59 verwendet wird. Die entsprechende Bohrung im Drehtisch 29 kann dann immer gleich bleiben. Um einen kompletten Werkzeugsatz zu wechseln kann entweder der ganze Drehtisch (29) ausgetauscht werden oder ein in Figur 3 ange deuteter Wechselring 117, der einen kompletten Werkzeugsatz trägt und lösbar am Drehtisch 29 befestig ist und daher gegen einen anderen Wechselring 117 ausgetauscht werden kann, der vorher mit den anderen Werkzeugen ausgerüstet wurde.
Ausglecihsbüchse 95 und Fertigformmatrize 28 stützen sich ab an einer Schaftführung 31, die mit einem nicht näher bezeichneten Kragen in der entsprechenden Bohrung des Drehtisches 29 zur Anlage kommt und auf der Rückseite des Drehtisches 29 etwas übersteht, so wie dies in Figur 6 dargestellt ist. Innerhalb der Schaftführung 31 ist auswechselbar die eigentliche Schaftführungsbüchse 96 eingesetzt. Der ganze Aufbau kann in Position gehalten werden von einem Haltering 97, der auf der Vorderseite des Drehtischs 29 befestigt ist. Der ganze Aufbau kann hierbei von Kühlwasserkanälen 98 umflossen sein, die bei Bedarf für die notwendige Kühlung sorgen.The rotary table 29 is detachably fastened on the shaft 93 and, arranged concentrically to the axis of rotation 72, has a possibly large diameter, spaced apart from one another, by finished mold dies 28 which form a closed circle in a uniform distribution and thus form the workstations 1 to 24. Here, as can be seen from FIG. 6, the finished form die 28 can be surrounded by a compensating bushing 95 and inserted therein. In this way, finished form dies 28 with different dimensions can be inserted into the turntable 29 in that the finished form die 28 is used together with an adapted compensating bush 59. The corresponding hole in the turntable 29 can then always remain the same. In order to change a complete tool set, either the entire turntable (29) can be exchanged or one shown in FIG. 3 interpreted change ring 117, which carries a complete tool set and is releasably attached to the turntable 29 and can therefore be exchanged for another change ring 117, which was previously equipped with the other tools.
The alignment bushing 95 and the finished form die 28 are supported on a shaft guide 31, which comes into contact with a collar (not shown in more detail) in the corresponding bore in the turntable 29 and protrudes somewhat on the back of the turntable 29, as shown in FIG. 6. The actual shaft guide bushing 96 is interchangeably inserted within the shaft guide 31. The whole assembly can be held in place by a retaining ring 97 which is attached to the front of the turntable 29. The entire structure can be surrounded by cooling water channels 98, which provide the necessary cooling if necessary.

Die der Tragplattform 65 in paralleler Anordnung gegenüberliegende Tragplattform 66 kann ganz ähnlich wie diese strukturiert sein. Auch die Tragplattform 66 besteht aus zwei parallel zueinander angeordneten Platten 99 und 100, die durch einen Steg 101 auf Abstand zueinander gehalten werden. Die so aufgebaute Tragplattform 66 kann im Mittelbereich eine Öffnung 102 aufweisen.The support platform 66 opposite the support platform 65 in a parallel arrangement can be structured very similarly to this. The support platform 66 also consists of two plates 99 and 100 arranged parallel to one another, which are kept at a distance from one another by a web 101. The support platform 66 constructed in this way can have an opening 102 in the central region.

Die Tragplattform 65 trägt in einer rundgeführten Anordnung induktive Heizeinrichtungen 37 bis 43 sowie Döpperstationen 49 bis 53. Hierbei tragen die induktiven Heizeinrichtungen jeweils in unterschiedlichen Gruppen zusammengefaßt Hochfrequenzschwingkreise SK mit den Spulen 78 bzw. 79. Die Spulen 78 weisen hierbei mehrere Windungen auf, während die Spulen 79 nur eine Windung aufweisen. Die jeweiligen Hochfrequenzspulen sind den Arbeitsstationen des Drehtisches 29 exakt gegenüberliegend angeordnet. Hierbei trägt die induktive Heizeinrichtung 37 Schwingkreise SK mit je einer Spule, während die nachgeordneten induktiven Heizeinrichtungen 38, 39 und 40 jeweils drei Schwingkreise mit je einer Spule tragen. Die induktiven Heizeinrichtungen 41 und 42 tragen jeweils zwei Schwingkreise SK mit je einer Spule und die induktive Heizeinrichtung 43 trägt nur einen Schwingkreis SK mit einer Spule. Die genannten induktiven Heizeinrichtungen weisen je einen Verfahrantrieb 80 - 86 auf, mit dem die beschriebenen Gruppen der Schwingkreise SK mit den Hochfrequenzspulen axial verfahren werden können. Für den notwendigen Antrieb sorgen hierbei die Motore SM 1 bis SM 7.The support platform 65 carries inductive heating devices 37 to 43 and striking stations 49 to 53 in a circular arrangement. The inductive heating devices each carry high-frequency resonant circuits SK combined with the coils 78 and 79 in different groups. The coils 78 have several turns, while the Coils 79 have only one turn. The respective high-frequency coils are arranged exactly opposite the work stations of the turntable 29. Here, the inductive heating device carries 37 resonant circuits SK with one coil each, while the downstream inductive heating devices 38, 39 and 40 each carry three resonant circuits with one coil each. The inductive heating devices 41 and 42 each carry two resonant circuits SK with one coil each and the inductive heating device 43 carries only one resonant circuit SK with one coil. The inductive heating devices mentioned each have one Travel drive 80 - 86 with which the described groups of the resonant circuits SK can be moved axially with the high-frequency coils. The SM 1 to SM 7 motors provide the necessary drive.

Zwischen der induktiven Heizenrichtung 39 und 40 ist in der Tragplattform 66, einer entsprechenden Arbeitsstation gegenüberliegend, die Döpperstation 49 angeordnet. Eine weitere Döpperstation 50 bzw. 51 bzw. 52 bzw. 53 ist den induktiven Heizeinrichtungen 40 bzw. 41 bzw. 42 bzw. 43 nachfolgend in der Tragplattform 66 jeweils einer entsprechenden Arbeitsstation gegenüberliegend angeordnet. Hierbei weisen die genannten Döpperstationen verfahrbare Kolbenstangen 73 bis 77 auf, die an ihrem dem Drehtisch 29 zugeordneten Ende die Döpper 32 bis 36 tragen. Hierbei sind die Döpper 32-36 über einen Außenkegel von dem entprechenden Innenkegel der Kolbenstangen 73-77 augenommen, so daß mindestens der wesentliche Teil der Gravur jedes Döppers innerhalb der zugeordneten Kolbenstange verläuft.Between the inductive heating device 39 and 40, the striking station 49 is arranged in the support platform 66, opposite a corresponding work station. A further striking station 50 or 51 or 52 or 53 is arranged downstream of the inductive heating devices 40 or 41 or 42 or 43 in the support platform 66 in each case opposite a corresponding work station. Here, the above-mentioned striking stations have movable piston rods 73 to 77, which carry strikes 32 to 36 at their end assigned to the rotary table 29. Here, the strikers 32-36 are received via an outer cone from the corresponding inner cone of the piston rods 73-77, so that at least the major part of the engraving of each striker runs within the associated piston rod.

Die den Arbeitsstationen 1 bis 24 zugeordneten Fertigformmatrizen 28 weisen untereinander ebenso wie die Hochfrequenzspulen 78 bzw. 79 den Taktabstand 30 auf. Dieser Taktabstand 30 liegt auch vor zwischen der Achse einer Hochfrequenzspule und der Achse eines benachbarten Döppers.The finished form matrices 28 assigned to the workstations 1 to 24 have the cycle spacing 30 with one another, just like the high-frequency coils 78 and 79. This pitch 30 is also between the axis of a high-frequency coil and the axis of an adjacent striker.

In den Döppern 49 bis 53 gegenüberliegender Anordnung sind in der Tragplattform 65 die Ausstoßeinrichtungen 44 bis 48 angeordnet. Hierbei sind die genannten Ausstoßeinrichtungen ausgebildet als Hydraulikzylinder, bei denen als Ausstoßer die Kolbenstangen 59 bis 63 eingesetzt werden. Im Ausführungsbeispiel sind die Ausstoßeinrichtungen 44 und 45 mit einer von außen leicht einzustellenden Hubeinstellung 103 ausgerüstet, während die Ausstoßeinrichtung 46, 47 und 48 lediglich eine innere, wenn auch austauschbare, Hubbegrenzung 104 aufweisen. Den Hydraulikzylindern der Ausstoßenrichtungen wurde die Bezeichnung AZ 1 bis AZ 5 gegeben. Die genannten Baueinheiten sind aus Gründen der Übersicht in Figur 5 nicht mehr eingezeichnet. Im Ausführungsbeispiel arbeiten die Ausstoßeinrichtungen 44 und 45 gleichzeitig als Gegenhalte einrichtung. Als Ausstoßeinrichtung bringen sie das Werkstück 25 in die richtige Längsposition für eine Aufheizung und als Gegenhalteeinrichtung halten sie das Werstück 25 in der richtigen Längsposition für eine Umformung und erzeugen so die Gegenkraft zur Kraft der Döpper 32 und 33. Nachdem ein Kopf angeformt ist, bedarf es dieser Abstützung nicht mehr.
Auf der Kolbenstangenseite der Ausstoßeinrichtungen 44 bis 48 weist die Tragplattform 65 zwei als Ringstücke ausgebildete und konzentrisch zueinander angeordnete Zwischenstücke 71 und 71ʹ auf, die einen konzentrisch verlaufenden Zwischenraum 105 zueinander aufweisen. Diese Zwischenstücke 71 und 71ʹ dienen als axiales Gegenlager z.B. für die Schaftführung 31 und damit für die Fertigformmatrize 28 zur Aufnahme der Stauchkraft. In Ruhelage besteht zwischen den Zwischenstücken 71 bzw. 71ʹ und der entsprechenden stirnseitigen Gegenfläche der Schaftführung 31 ein sehr kleiner Spalt (nur in Figur 6 dargestellt), der eine ungehinderte Drehbewegung des Drehtisches 29 ermöglicht. Damit die genannten Teile zur gegenseitigen Anlage gebracht werden können, ist der Drehtisch 29 in seinem Lagergehäuse 106 und in der Tragplattform 65 (das Lagerehäuse 106 ist an der Tragplattform 65 befestigt) um einen geringen Betrag gegen eine Federvorlast entsprechend axial beweglich. Kommt nun beispielsweise in Figur 6 der Döpper 36 zur Fertigformung des Stabs 25 in Bewegung und drückt diesen mit dem bereits vorgeformten Kopf in die Fertigormmatrize 28 hinein, so wird damit gleichzeitig der gesamte Drehtisch 29 axial belastet, so daß sich die Fertigormmatrize 28 gegen die Schaftführung 31 und diese wiederum gegen die entsprechenden Planflächen der Zwischenstücke 71 und 71ʹ legt. Hierduch wird die vom Döpper 36 ausgeübte Kraft von der Tragplattform 65 aufgenommen, die ja über die Zuganker 67 bis 70 mit der Tragplattform 66 verbunden ist, wobei ja die Tragplattform 66 die entsprechenden Döpperstationen trägt, so daß durch diese Konstruktion ein Kräftekurzschluß hergestellt wird. Gleichzeitig hat dieser Aufbau den großen Vorteil, daß der lösbare Drehtisch 29 ungehindert zwischen den Tragplattformen 65 und 66 entnommen und ausgetauscht werden kann.The ejection devices 44 to 48 are arranged in the carrier plates 65 in the arrangement opposite one another in the strikers 49 to 53. Here, the ejection devices mentioned are designed as hydraulic cylinders, in which the piston rods 59 to 63 are used as ejectors. In the exemplary embodiment, the ejection devices 44 and 45 are equipped with a stroke setting 103 that is easy to adjust from the outside, while the ejection devices 46, 47 and 48 only have an inner, albeit interchangeable, stroke limiter 104. The hydraulic cylinders of the ejection directions were given the designation AZ 1 to AZ 5. For reasons of clarity, the units mentioned are no longer shown in FIG. 5. In the exemplary embodiment, the ejection devices 44 and 45 work simultaneously as counterhold Facility. As an ejection device, they bring the workpiece 25 into the correct longitudinal position for heating and as a counter-holding device, they hold the workpiece 25 in the correct longitudinal position for a deformation and thus generate the counterforce to the force of the strikers 32 and 33. After a head is formed, it is necessary this support no longer.
On the piston rod side of the ejection devices 44 to 48, the support platform 65 has two intermediate pieces 71 and 71ʹ which are designed as ring pieces and are arranged concentrically to one another and have a concentrically extending intermediate space 105 to one another. These intermediate pieces 71 and 71ʹ serve as an axial counter bearing, for example for the shaft guide 31 and thus for the finished form die 28 for absorbing the compression force. In the rest position, there is a very small gap (only shown in FIG. 6) between the intermediate pieces 71 and 71ʹ and the corresponding end mating surface of the shaft guide 31, which enables the rotary table 29 to rotate freely. So that the parts mentioned can be brought into mutual contact, the turntable 29 is axially movable in its bearing housing 106 and in the support platform 65 (the bearing housing 106 is fastened to the support platform 65) by a small amount against a spring preload. If, for example in FIG. 6, the die 36 comes into motion for the final shaping of the rod 25 and presses it with the already preformed head into the finished form die 28, the entire rotary table 29 is thus axially loaded at the same time, so that the finished form die 28 rests against the shaft guide 31 and this in turn lays against the corresponding flat surfaces of the intermediate pieces 71 and 71ʹ. In this way, the force exerted by the striker 36 is absorbed by the support platform 65, which is connected to the support platform 66 via the tie rods 67 to 70, the support platform 66 supporting the corresponding striking stations, so that a force short circuit is produced by this construction. At the same time, this structure has the great advantage that the detachable turntable 29 can be removed and exchanged unhindered between the support platforms 65 and 66.

Die in der Figur 1 mit dem Bezugszeichen 1 versehene Arbeitsstation ist die Station, in der das Werkstück ausgestoßen wird, wobei ebenfalls in dieser Station das neue Werkstück als Stab 25 wieder eingeschoben wird. Die Arbeitsstation 1 ist in Figur 3 noch einmal mit dem Auswerfpfeil gekennzeichnet. Um Werkstücke zuzuführen ist hinter der Station 1 und vorzugsweise an der Tragplattform 65 befestigt eine Zuführeinrichtung 107 mit einer zugeordneten Magazinvereinzelung vorgesehen, wobei die Zuführeinrichtung 107 in Figur 4 lediglich mit dem entsprechenden Zuführpfeil dargestellt ist. Eine etwas ausführlichere Darstellung findet sich in Figur 1. Mit dieser Zuführeinrichtung 107 werden in Durchmesser und Länge z.B. fertig bearbeitete und mindestens über die notwendige Länge gehärtete Stäbe 25 vereinzelt und dann, wenn eine Taktstation dem Einstoßer gegenüberliegt, mit dem umzuformenden Ende voran von hinten in die Fertigormmatrize 28 hineingestoßen, wobei hierdurch gleichzeitg, wenn nötig, das dort befindliche, soeben fertiggeformte Werkstück augestoßen wird.The work station provided with the reference numeral 1 in FIG. 1 is the station in which the workpiece is ejected, the new workpiece also being inserted again as a rod 25 in this station. Workstation 1 is once again identified in FIG. 3 with the ejection arrow. In order to feed workpieces, a feed device 107 with an associated magazine separation is provided behind the station 1 and preferably attached to the support platform 65, the feed device 107 being shown in FIG. 4 only with the corresponding feed arrow. A somewhat more detailed illustration can be found in FIG. 1. With this feed device 107, the diameter and length of e.g. Completely processed and at least hardened bars 25 at least over the required length, and then, when a cycle station is opposite the pusher, push the end to be formed first into the finished form die 28 from behind, thereby simultaneously ejecting, if necessary, the just finished workpiece located there becomes.

Im Maschinenbett 87, das als Hydraulikbehälter ausgebildet ist, sind die wesentlichen Schaltelemente und Antriebsmotoren der hydraulischen Steuerung, wie in Figur 2 dargestellt, untergebracht. Hierbei kann der gesamte Arbeitsbereich der Maschine, der auf den Abdeckplatten 88 und 88ʹ aufgebaut ist, über das in Figur 2 schematisch angedeutete Hebesystem angehoben werden, so daß das Innere des als Behälter ausgebildeten Maschinenbettes 87 und damit die entsprechenden Antriebs- und Steuerelemente zugänglich werden. Die notwendigen hydraulischen Verbindungsleitungen mindestens zu den Zylinder AZ1-5 und SZ1-5 sind hierbei, von den Schaltelementen ausgehend, durch die Abdeckplatten 88, 88ʹ und durch die Platten 90,91; 99,100 gebohrt, so daß Rohre und Schläuche fast vollständig vermieden werden. Hierdurch wird ein sehr kompakter Aufbau erreicht. Da bei solchen Einrichtungen in der Hydraulik mit Höchstdruck (z.B. 500 bar) gearbeitet werden muß, kann durch diese Gestaltung der Verbindungsleitungen die unerwünschte Elastizität von Rohren und Schläuchen vermieden werden. Dadurch daß die Zylinder AZ1-5 sowie SZ1-5 in ihren zugeordneten Tragplattformen eingeschweißt sind, erhalten diese höhere Stabilität. Gleichzeitig wird eine kompakte Hydraulikverbindung ermöglicht. Gleichzeitig erlaubt diese Anordnung eine Fertigung der genannten Zylinder in einer Bohrwerksaufspannung und damit einem Bohrwerksstich, so daß die Achsen der Zylinder mit hoher Genauigkeit fluchten. Diese ist eine entscheidende Voraussetzung für ein präzises Arbeitsergebnis der erfindungsgemäßen Maschine.The essential switching elements and drive motors of the hydraulic control, as shown in FIG. 2, are accommodated in the machine bed 87, which is designed as a hydraulic container. Here, the entire working area of the machine, which is built on the cover plates 88 and 88ʹ, can be raised via the lifting system indicated schematically in FIG. 2, so that the interior of the machine bed 87 designed as a container and thus the corresponding drive and control elements are accessible. The necessary hydraulic connecting lines to at least cylinders AZ1-5 and SZ1-5 are, starting from the switching elements, through cover plates 88, 88, and through plates 90, 91; 99,100 drilled so that pipes and hoses are almost completely avoided. A very compact structure is achieved in this way. Since such devices in the hydraulic system must work at maximum pressure (eg 500 bar), the undesired elasticity of pipes and hoses can be avoided by this design of the connecting lines. Because the cylinders AZ1-5 and SZ1-5 are welded into their assigned support platforms, they are given greater stability. At the same time, a compact hydraulic connection is made possible. Allowed at the same time this arrangement a production of the cylinder mentioned in a boring machine set-up and thus a boring machine engraving, so that the axes of the cylinders are aligned with high accuracy. This is a crucial prerequisite for a precise work result of the machine according to the invention.

Arbeitsablauf und Steuerfunktionen sind hierbei wie nachfolgend beschrieben.The workflow and control functions are described as follows.

Der Rotor eines Unteröl-Drehstrommotors MO ist einerseits auf der Verstellpumpe HP 5 und andererseits auf einem Verteilergetriebe 108 so aufesetzt, daß der Rotor durch Pumpe und Getriebe gelagert wird, wobei er durch entsprechende Verbindung diese beiden Einheiten antriebt. Das Verteilergetriebe 108 treibt dann die Verstellpumpen HP 1 bis HP 4 und die Nullhubpumpen HP 01 und HP 02 an. Die Fördermenge der Verstellpumpen HP 1 bis HP 5 werden durch die Proportionalmagnete Y 10, Y 20, Y 30, Y 40 und Y 50 beeinflußt. Der maximale Hydraulikdruck der Pumpensysteme HP 1 bis HP 5 wird außerhalb des Ölbehälters 87 durch die Druckabschneidungsventile AHP 1 bis AHP 5 bestimmt. Wird der an diesen Ventilen eingestellte Druck erreicht, so wird die Fördermenge der zugeordneten Pumpe auf Null zurückgeführt.The rotor of a sub-oil three-phase motor MO is placed on the one hand on the variable displacement pump HP 5 and on the other hand on a transfer case 108 in such a way that the rotor is supported by the pump and the gear unit, driving these two units by means of an appropriate connection. The transfer case 108 then drives the variable displacement pumps HP 1 to HP 4 and the zero stroke pumps HP 01 and HP 02. The flow rate of the variable displacement pumps HP 1 to HP 5 are influenced by the proportional magnets Y 10, Y 20, Y 30, Y 40 and Y 50. The maximum hydraulic pressure of the pump systems HP 1 to HP 5 is determined outside of the oil tank 87 by the pressure cut-off valves AHP 1 to AHP 5. If the pressure set on these valves is reached, the flow rate of the assigned pump is reduced to zero.

Die Verstellpumpen HP 1 bis HP 5 erzeugen die Hydraulikpontentiale P 1 bis P 5. Die Nullhubpumpen HP01 und HP02 erzeugen die Hydraulikpotentiale PO 1 und PO 2. Das Potential PO 1 spannt die Hydraulikzylinder AZ 1 bis AZ 5 (44-48) und SZ 1 bis SZ 5 (49 - 53) vor. Das Potential PO 2 betätigt alle hydraulischen Hilfsantriebe. Hilfsantriebe werden für das Hebelsystem HZ (Aushebung des Arbeitsbereiches der Maschine aus dem Ölbehälter), der Taktschaltung für den Drehtisch 29 (HM 1) und deren Verriegelung sowie für die Betätigung der Anschlag- und Ausstoßzylinder AZ 1 bis AZ 5 der Gegenhalteeinrichtungen 44 bis 48 benötigt, Je eine Gegenhalteeinrichtung 44 bis 48 mit einem zugeordneten Anschlag -und Ausstoßzylinder AZ 1 bis AZ 5- bilden mit einer zugeordneten Döpperstation 49 bis 53 eine Staucheinheit.The variable pumps HP 1 to HP 5 generate the hydraulic potentials P 1 to P 5. The zero stroke pumps HP01 and HP02 generate the hydraulic potentials PO 1 and PO 2. The potential PO 1 clamps the hydraulic cylinders AZ 1 to AZ 5 (44-48) and SZ 1 to SZ 5 (49 - 53). The PO 2 potential actuates all hydraulic auxiliary drives. Auxiliary drives are required for the lever system HZ (lifting the working area of the machine from the oil tank), the clock circuit for the turntable 29 (HM 1) and its locking as well as for the actuation of the stop and ejection cylinders AZ 1 to AZ 5 of the counter devices 44 to 48 A counter-holding device 44 to 48 with an associated stop and ejection cylinder AZ 1 to AZ 5- form an upsetting unit with an associated striking station 49 to 53.

Die die Kolbenstangen 37 bis 77 enthaltenden Stauchzylinder SZ 1 bis SZ 5 der Döpperstation 49 - 53 sind je mit den Stellungsgebern I-1 und I-2 ausgerüstet. I-2 signalisiert, daß die Endstauchstellung fast erreicht ist und I-1 signalisiert die Grundstellung, die im Automatikbetrieb die Drehtischschaltung gerade zuläßt. Aus dieser Stellung beginnt der Stauchvorgang. Ein nicht näher bezeichneter Sollwertgeber beeinflußt über ein Steuergerät den Proportionalmagneten YHP einer zugeordneten HP-Pumpe so, daß diese eine bestimmte Ölmenge fördert. Diese Fördermenge, z.B. Q 1 der Pumpe HP 1, bildet das Potential P1 und fließt durch das 2/2-Wegeventil Y 11 als Potential PR durch einen Ölkühler 109 zurück in den Tank, solange an diesem Ventil keine Spannung anliegt.The upsetting cylinders SZ 1 to SZ 5 of the anvil station 49 - 53 containing the piston rods 37 to 77 are each equipped with position transmitters I-1 and I-2. I-2 signals that the final upset position has almost been reached and I-1 signals the basic position, which in automatic mode allows the rotary table switching. The upsetting process starts from this position. A setpoint sensor, not specified, influences the proportional magnet YHP of an assigned HP pump via a control unit in such a way that it delivers a certain amount of oil. This flow rate, e.g. Q 1 of the pump HP 1 forms the potential P1 and flows through the 2/2-way valve Y 11 as potential PR through an oil cooler 109 back into the tank as long as there is no voltage at this valve.

Erregt man den Magneten Y 11 jedoch, dann steigt der Druck P 1 solange an, bis der eingestellt Sollwert der Druckabschneidung (AHP 1) erreicht ist. Erregt man gleichzeitig mit dem Magneten von Y 11 den Magneten Y 12, so fließt Q 1 durch das zugeordnete 2/2-Wegeventil als Potential P 1.1 in den Zylinder SZ 1. Dieser Zylinder wird nun durch die Fördermenge Q 1 in seiner Geschwindigkeit geführt (Stauchvorgang). Ändert man dem vorgegebenen Sollwert für die Fördermenge Q 1 so, daß er z.B. nach Art einer Exponentialfunktion während des Stauchvorganges abklingt, verringern sich merklich die Stauchkräfte. Durch den Stauchvorgang tritt eine Verfestigung des Werkstoffes und damit sehr hoher Kraftbedarf auf. Die Wärme entfestigt den Werkstoff alsbald wieder. Die Entfestigung geschieht hierbei um so langsamer, je weiter fortegeschritten der einzelne Stauchvorgang ist. Es ist somit sehr vorteilhaft, die Stauchgeschwindigkeit immer unterhalb der Entfestigungsgeschweindigkeit zu halten und entsprechende Regeleinrichtungen vorzusehen. Erreicht der Zylinder SZ 1 den Signalgeber I-2, wo wird etwas später (Zeitsollwert) das Ventil zu Y 11 geöffnet (Magnet Y 11 spannungslos) und der Zylinder SZ 1 fährt zurück. Nach Erreichen von I-2 stützt sich der Stauchdöpper 32 gegen die gegenüberliegende Fertigformmatrize 28 ab und blockiert so die Stauchbewegung des Zylinders SZ 1.However, when magnet Y 11 is energized, pressure P 1 rises until the set pressure cut-off value (AHP 1) is reached. If the magnet Y 12 is energized simultaneously with the magnet of Y 11, Q 1 flows through the assigned 2/2-way valve as potential P 1.1 into the cylinder SZ 1. This cylinder is now guided in its speed by the delivery quantity Q 1 ( Upsetting process). If you change the specified setpoint for the delivery rate Q 1 so that it decays, for example, in the manner of an exponential function during the upsetting process, the upsetting forces are noticeably reduced. The upsetting process causes the material to solidify and thus requires a great deal of force. The heat immediately softens the material again. The softening takes place the slower the more advanced the individual upsetting process is. It is therefore very advantageous to always keep the upsetting speed below the softening speed and to provide appropriate control devices. If the cylinder SZ 1 reaches the signal generator I-2, where the valve to Y 11 is opened a little later (time setpoint) (solenoid Y 11 de-energized) and the cylinder SZ 1 returns. After reaching I-2, the upsetting strut 32 is supported against the opposing finished form die 28 and thus blocks the upsetting movement of the cylinder SZ 1.

Während der Zeitsollwert "Ende Stauchbewegung" abläuft, begrenzt die Druckabschneidung AHP 1 auch die Stauchkraft. Beginnt die Rückfahrt des Zylinders SZ 1, so wird auch der Ausstoßzylinder AZ 1 ausgefahren durch Erregen des Magneten YAZ 1. Der zurückfahrende Zylinder SZ 1 und der ausfahrende Zylinder AZ 1 spannen dabei das Werkstück 25 ein, bis der Zylinder AZ 1 blockiert wird. Der Stauchzylinder SZ 1 erreicht den Signalgeber I-1, und das Magnetventil Y12 schließt durch Entregung. Schaltet man YAZ 1 ab, fährt auch der Zylinder AZ 1 zurück. Nach dieser Methode arbeiten alle Staucheinheiten.
Wichtig ist der abklingende Sollwert während des Stauchvorganges und die Einspannung des Werkstückes durch den Stauch- und Anschlagzylinder beim Zurücksetzen des Werkstückes.While the time setpoint "end of compression movement" is running, the pressure cut-off AHP 1 also limits the compression force. When the return movement of cylinder SZ 1 begins, ejection cylinder AZ 1 is also extended by energizing magnet YAZ 1. Retracting cylinder SZ 1 and extending cylinder AZ 1 clamp workpiece 25 until cylinder AZ 1 is blocked. The upsetting cylinder SZ 1 reaches the signal generator I-1 and the solenoid valve Y12 closes due to de-excitation. If you switch off YAZ 1, cylinder AZ 1 also moves back. All compression units work according to this method.
What is important is the decaying setpoint during the upsetting process and the clamping of the workpiece by the upsetting and stop cylinder when the workpiece is reset.

Die Werkstückrohlinge sind vorgeschliffene oder z.B. in Schaftbereich fertig bearbeitete Stäbe 25. Sie werden im Magazin der Zuführeinrichtung 107 gebunkert und vereinzelt. Eine Hubbewegung des Pneumatikzylinders PZ 1 schwenkt dabei eine Nutwalze 110 und wirft den in der Nut befindlichen Stab 25 in ein Prisma 111. Der Pneumatikzylinder PZ 2 schiebt den Stab 25 von hinten in eine Fertigformmatrize 28 des Drehtisches 29 ein. Das Prisma 111 läßt sich gegenüber der Fertigformmatrize 28 justieren, um unterschiedliche Werkstückdurchmesser anzupassen. Aus Sicherheitsgründen wird dem Einschubsystem ein Auszugsystem 112 für fertig gestauchte Ventile zugeordnet. Ein verdrehsicherer Zylinder PZ 3 trägt eine Auszugskralle 113, die vom Zylinder PZ 4 betätigt einhaken kann. Diese Einheit is pneumatisch gesteuert. Die so in die Fertigformmatrize 28 des Drehtisches 29 geschobenen Stäbe 25 takten durch die Arbeitsstationen 1 bis 24. Sie werden in er Arbeitsstation 2 bis 11 erwärmt. In der Arbeitsstation 12 erfolgt die erste Vorstauchung. Weitere Erwärmungen und Vorstauchungen folgen bis zur Endstauchung in der Arbeitsstation 24. Die Aufheizung erfolgt durch Induktionsspulen 78, 79 im Hochfrequenzfeld, wobei jeder Induktionsspule ein Schwingkreis mit Hochfrenquenzgenerator zugeordnet ist (SK 1.1 bis SK 5.1).The workpiece blanks are pre-ground or, for example, finished bars 25 in the shank area. They are bunkered and isolated in the magazine of the feed device 107. A lifting movement of the pneumatic cylinder PZ 1 swivels a grooved roller 110 and throws the rod 25 in the groove into a prism 111. The pneumatic cylinder PZ 2 pushes the rod 25 from behind into a finished form die 28 of the turntable 29. The prism 111 can be adjusted relative to the finished form die 28 in order to adapt different workpiece diameters. For safety reasons, the slide-in system is assigned a pull-out system 112 for fully compressed valves. A non-rotatable cylinder PZ 3 carries a pull-out claw 113 which can be actuated by the cylinder PZ 4. This unit is pneumatically controlled. The rods 25 thus pushed into the finished form die 28 of the rotary table 29 cycle through the work stations 1 to 24. They are heated in the work station 2 to 11. The first pre-upsetting takes place in the work station 12. Further heating and pre-upsetting follow up to the final upsetting in the work station 24. The heating takes place by means of induction coils 78, 79 in the high-frequency field, with each induction coil being assigned a resonant circuit with a high-frequency generator (SK 1.1 to SK 5.1).

Die Schwingkreise sind in Gruppen zusammengefaßt und können über die Werkstücke 25 geschoben werden. Die Schlitteneinheiten mit ihren Motoren SM 1 bis SM 7 enthalten je eine Längsführung 114 und eine Antriebsspindel 115. Die Schrittmotore SM 1 - SM 7 können die Induktionsppulen in Verbindung mit der Hochfrequenz-Ein-Aus-Schaltung so über den zu erwärmenden Stab 25 verschieben, daß eine bestimmte, ungleichmäßige, gewollte Erwärmung erfolgt, die für das Stauchen funktionsgerecht ist. Die Führungseinheiten (37-43) sind als Einschubeinheiten in die Tragplattform 66 eingesetzt. Entsprechend der Abkühlung, z.B. durch Kontaktwärmeverluste beim Vorstauchen, werden mehr oder weniger Nacherwärmungsschwingkreise eingesetzt.
Die Schrittmotore SM 1 - SM 7 können auch z. B. durch Gleichstromnebenschlußmotore ersetzt werden, wenn Stellungsgeber angebaut werden.The resonant circuits are combined in groups and can be pushed over the workpieces 25. The slide units with their motors SM 1 to SM 7 each contain a longitudinal guide 114 and a drive spindle 115. The stepper motors SM 1 - SM 7 can move the induction coils in connection with the high-frequency on-off circuit over the rod 25 to be heated, that a certain, uneven, deliberate warming takes place that is functional for the upsetting. The guide units (37-43) are inserted as slide-in units in the support platform 66. Depending on the cooling, for example due to contact heat losses during pre-upsetting, more or less post-heating resonant circuits are used.
The stepper motors SM 1 - SM 7 can also e.g. B. be replaced by DC shunt motors when positioners are installed.

In den Döpperstationen 49-53 sind die Döpper mittels Anzugsspindel 116 befestigt. Durch die hohle Anzugsspindel 116 fließt Kühlwasser für die Döpperkühlung zum jeweiligen Döpper und um die Anzugsspindel 116 herum zurück. In gleicher Weise kann auch Kühlwasser durch die Kühlwasserkanäle 98 geführt werden zur Kühlung der Fertigformmatrizen 28. Statt des Signalgebers I-1 und I-2 kann ein Stellungsgeber angesetzt werden.
Die Schaltung des Drehtisches 29 erfolgt durch ein bekanntes Rollensterngetriebe 94. Der Drehtisch 29 kann zusätzlich indiziert werden.In the striking stations 49-53, the strikers are fastened by means of a tightening spindle 116. Through the hollow tightening spindle 116, cooling water flows for the beat die cooling to the respective striker and back around the tightening spindle 116. In the same way, cooling water can also be passed through the cooling water channels 98 to cool the finished-form dies 28. Instead of the signal transmitters I-1 and I-2, a position transmitter can be used.
The turntable 29 is switched by a known roller star gear 94. The turntable 29 can also be indexed.

Die Entlastungsventile YP1-5 dienen dazu, den Höchstdruck möglichst ohne Entspannungsschalg abzubauen.The relief valves YP1-5 are used to reduce the maximum pressure without stress relief.

Liste der Verwendeten BezugszeichenList of reference numerals used

1-24 Arbeitsstationen1-24 work stations
25 Stäbe25 bars
26 umzuformendes Ende26 end to be formed
27 unmittelbarer Stirnbereich27 immediate forehead area
28 Fertigformmatrize28 finished form die
29 Drehtisch29 rotary table
30 Taktabstand30 pitch
31 Schaftführung31 shaft guide
32-36 Döpper32-36 strikers
37-43 induktive Heizeinrichtung37-43 inductive heating device
44-48 Ausstoßeinrichtung44-48 ejector
49-53 Döpperstationen49-53 striking stations
54-58 Regeleinrichtung54-58 control device
59-63 Gegenhalter59-63 counterhold
64 Abstand64 distance
65 Tragplattform65 support platform
66 Tragplattform66 support platform
67-70 Zuganker67-70 tie rods
71,71ʹ Zwischenstück71.71ʹ spacer
72 Drehachse Drehtisch72 rotary axis rotary table
73-77 Kolbenstange73-77 piston rod
78 Spule78 coil
79 Spule79 coil
80-86 Verfahrantrieb80-86 traversing drive
87 Maschinenbett87 machine bed
88,88ʹ Abdeckplatte88.88ʹ cover plate
89 Elektroschaltschrank89 electrical control cabinet
90 Platte90 plate
91 Platte91 plate
92 Steg92 footbridge
93 Welle93 wave
94 Rollensterngetriebe94 star gears
95 Ausgleichbuchse95 compensating bush
96 Schaftführungsbuchse96 shaft guide bush
97 Halterung97 bracket
98 Kühlwasserkanäle98 cooling water channels
99 Platte99 plate
100 Platte100 plate
101 Steg101 footbridge
102 Öffnung102 opening
103 Hubeinstellung103 Stroke adjustment
104 Hubbegrenzung104 stroke limitation
105 Zwischenraum105 space
106 Lagergehäuse106 bearing housing
107 Zuführeinrichtung107 feeding device
108 Verteilergetriebe108 transfer case
109 Ölkühler109 oil cooler
110 Nutwalze110 grooved roller
111 Prisma111 prism
112 Auszugsystem112 pull-out system
113 Auszugskralle113 pull-out claw
114 Längsführung114 longitudinal guide
115 Antriebsspindell115 drive spindle
116 Anzugsspindel116 tightening spindle
117 Wechselring117 interchangeable ring
118 Umformeinrichtung118 forming device

Claims

1. Verfahren zur Herstellung von Schäften mit mindestens einer Endverdickung, insbesondere Ventilen von Kolbenmaschinen, durch Warmstauchen von abgelängten Rundstäben, dadurch gekennzeichnet, daß die Stäbe (25) im Durchmesser mindestens angenähert auf Fertigmaß des Schaftes bearbeitet und nachfolgend in einer das umzuformende End (26) umfassenden Wärmezone induktiv erwärmt, sowie am umzuformenden Ende (26) in mehreren aufeinander folgenden Teilschritten gestaucht werden.1. A process for the production of shafts with at least one final thickening, in particular valves of piston machines, by hot upsetting of round rods, characterized in that the rods (25) are machined in diameter at least approximately to the finished dimension of the shaft and subsequently in one end (26 ) comprising the induction heating zone, and at the end (26) to be formed, it is compressed in several successive substeps.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der mindestens angenähert auf Fertigmaß des Schaftes bearbeitete Stab (25) in eine zugeordnete Fertigformmatrize (28) eingesetzt und zusammen mit dieser durch alle Arbeitsstationen (1-24) bis zur fertigen Formgebung geführt und dann entnommen wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the at least approximately machined to the finished dimension of the shaft (25) inserted into an associated finished form die (28) and together with this through all workstations (1-24) to the finished shape and then is removed.

3. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß an einer einzigen Arbeitsstation das umzuformende Ende des in der Fertigformmatritze angeordneten Stabes durch einen ersten Stauchvorgang zu einem Ballon verformt und durch einen sich unmittelbar anschließenden zweiten Stauchvorgang in die Fertigform gebracht wird.3. The method according to at least one of claims 1 and 2, characterized in that at a single work station, the end to be formed of the rod arranged in the preforming die is deformed by a first upsetting process to a balloon and is brought into the finished form by an immediately following second upsetting process .

4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens vor jedem Umform-Teilschritt im Bereich des umzuformenden Endes (26) eine induktive Wärmezufuhr erfolgt.4. The method according to claim 1, characterized in that at least before each partial forming step in the region of the end (26) to be formed there is an inductive heat supply.

5. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß vor mindestens einem Teilschritt die Wärmezufur auf eine Heizzone beschränkt ist, die kürzer als die Wärmezone ist, wobei die Heizzone während der Wärmezufuhr im Bereich der Wärmezone bewegt wird.5. The method according to at least one of claims 1 and 4, characterized in that before at least one substep, the heat supply is limited to a heating zone which is shorter than the heating zone, the heating zone during the supply of heat in the area the heating zone is moved.

6. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1, 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die zugeführt Wärmemenge im Bereich der Wärmezone so geregelt wird, daß sich in der Wärmezone eine gewünschte Temperaturverteilung ergibt.6. The method according to at least one of claims 1, 4 and 5, characterized in that the amount of heat supplied in the region of the heating zone is controlled so that a desired temperature distribution results in the heating zone.

7. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 und 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens bei der Wärmezufuhr vor der letzten Umformung der unmittelbare Stirnbereich (27) des unzuformenden Bereiches kälter als der benachbarte Bereich belassen wird.7. The method according to at least one of claims 1 and 4 to 6, characterized in that at least in the supply of heat before the last shaping the immediate end region (27) of the non-forming region is left colder than the adjacent region.

8. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Stauchgeschwindigkeit während des Stauchvorganges geregelt wird, derart, daß die Stacuhgeschwindigkeit immer unterhalb der Entfestigungsgeschwindigkeit des zu stauchenden Werkstoffes bleit.8. The method according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that the upsetting speed is regulated during the upsetting process in such a way that the upsetting speed always leads below the softening rate of the material to be compressed.

9. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch einen in einer Tragplattform (65) in Taktschritten um eine Drehachse drehantreibbar gelagerten Drehtisch (29) mit in Umfangsrichtung im Taktabstand (30) zueinander angeordneten Fertigformmatrizen (28) mit je einer Schaftführung (31), sowie mit mindestens einer mindestens einer Arbeitsstation (12,16,19,22,24) zugeordneten Umformeinrichtung (32-36, 118) wobei an mindestens einer Arbeitsstation (1-11; 13-15; 17,18; 20,21;23) eine induktive Heizeinrichtung (37-43) vorgesehen ist, und wobei mindestens eine Arbeitsstation (12,16,19, 22, 24) der mindestens eine Umformeinrichtung (32-36, 118) zugeordnet ist, mindestens eine Ausstoßeinrichtung (44-48) für die Werkstücke (25) aufweist.9. Device for carrying out the method according to at least one of claims 1 to 8, characterized by a rotary table (29) mounted in a support platform (65) in rotational steps drivable about an axis of rotation with finished-form dies (28) arranged in the circumferential direction at intervals (30). each with a shaft guide (31) and with at least one shaping device (32-36, 118) assigned to at least one work station (12, 16, 19, 22, 24), with at least one work station (1-11; 13-15; 17 , 18; 20, 21; 23) an inductive heating device (37-43) is provided, and at least one work station (12, 16, 19, 22, 24) is assigned to the at least one shaping device (32-36, 118), has at least one ejection device (44-48) for the workpieces (25).

10. Einrichtung mindestens nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Umformeinrichtungen (32-36) also Döpper ausgebildet und die Döpper (32-36) in Döpperstationen (49-53) angeordnet sind, die mit Döpperantreiben (HP 1 - HP 5) verbunden sind, wobei die Döpperantriebe (HP 1 - HP 5) je mit einer Regeleinrichtung (54-58) verbunden sind, zur Regelung der Arbeitsgeschwindigkeit der Döpper (32-36) und zur Arbeitskraftbegrenzung.10. The device at least according to claim 8, characterized in that the forming devices (32-36) thus designed strikers and the strikers (32-36) are arranged in striking stations (49-53) which drive with strikers (HP 1 - HP 5) are connected, the striking drives (HP 1 - HP 5) each being connected to a control device (54-58), for regulating the working speed of the strikers (32-36) and for limiting the workforce.

11. Einrichtung nach mindestens einem der Anpsrüche 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß jede Ausstoßeinrichtung (44-48) einen beweglichen Gegenhalter (59-63) aufweist.11. The device according to at least one of claims 9 and 10, characterized in that each ejection device (44-48) has a movable counter-holder (59-63).

12. Einrichtung mindestens nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausstoßeinrichtung (46,47,48) als Hydraulikzylinder ausgebilet ist, wobei die Kolbenstange den Gegenhalter (61,62,63) bildet.12. The device at least according to claim 11, characterized in that the ejection device (46,47,48) is designed as a hydraulic cylinder, the piston rod forming the counter-holder (61,62,63).

13. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 9-12, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausstoßeinrichtungen (44-48) einerseits und die Döpperstationen (49-53) mit den Döppern (32-36) andererseits sich gegenüberliegend je in einer im Abstand (64) zueinander angeordneten Tragplattform (65,66) befestigt sind, zwischen denen der Drehtisch (29 angeordnet ist, wobei die Tragplattformen über Zuganker (67-70) miteinander verbunden sind.13. The device according to at least one of claims 9-12, characterized in that the ejection devices (44-48) on the one hand and the anvil stations (49-53) with the anvil (32-36) on the other side opposite each other at a distance (64 ) mutually arranged support platform (65, 66) are fastened, between which the turntable (29) is arranged, the support platforms being connected to one another via tie rods (67-70).

14. Einrichtung mindestens nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehtisch (29) in seiner Lagerung um einen kleinen Betrag axial verschiebbar ist und sich direkt oder über Zwischenstücke (71, 71ʹ) mindestens während des Arbeitsvorganges an der Tragplattform (65) für die Gegenhalteeinrichtung (44-48) abstützt.14. The device at least according to claim 13, characterized in that the rotary table (29) is axially displaceable in its storage by a small amount and directly or via spacers (71, 71ʹ) at least during the operation on the support platform (65) for the Support device (44-48) supports.

15. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 9-14, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragplattformen (65,66) undrehbar und parallel zueinander und zum Drehtisch (29) angeordnet sind.15. The device according to at least one of claims 9-14, characterized in that the support platforms (65,66) are arranged non-rotatably and parallel to each other and to the turntable (29).

16. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 9-15, dadurch gekennzeichnet, daß die Döpperstationen (49-53) als Strömungsmittelzylinder (SZ1 - SZ5) ausgebildet sind mit parallel zu den Schaftführungen (31) der Fertigformmatrizen (28) des Drehtisches (29) verfahrbaren Kolbenstangen (73.77).16. Device according to at least one of claims 9-15, characterized in that the anvil stations (49-53) are designed as fluid cylinders (SZ1 - SZ5) with parallel to the shaft guides (31) of the finished form dies (28) of the rotary table (29) movable piston rods (73.77).

17. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 9 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß an mindestens einer Arbeitsstation (11,15,18, 21,23), die unmittelbar vor einer Döpperstation (49-53) liegt, eine induktive Heizeinrichtung (39-43) mit je mindestens einem Schwingkreis (SK1.1 - 1.4; SK 1.5 - 1.7: SK 1.8 - 1.10: SK 2.1 - 2.3; SK 3.1 - 3.2; SK 4.1 - 4.2; SK 5.1) vorgesehen ist.17. Device according to at least one of claims 9 to 16, characterized in that an inductive heating device (39-) at at least one work station (11, 15, 18, 21, 23) which is located directly in front of a striking station (49-53). 43) with at least one resonant circuit (SK1.1 - 1.4; SK 1.5 - 1.7: SK 1.8 - 1.10: SK 2.1 - 2.3; SK 3.1 - 3.2; SK 4.1 - 4.2; SK 5.1).

18. Einrichtung nah mindestens einem der Ansprüche 9 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Kolbenstange (73-77) zugeordnete Arbeitszylinder in die Tragplattform (66) eingeschweißt ist.18. Device close to at least one of claims 9 to 17, characterized in that each piston rod (73-77) associated working cylinder is welded into the support platform (66).

19. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 9 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine induktive Heizeinrichtung (37 - 43) mit einem Verfahrantrieb (80-86) verbunden ist.19. The device according to at least one of claims 9 to 18, characterized in that at least one inductive heating device (37 - 43) is connected to a traversing drive (80-86).

20. Einrichtung mindestens nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß de Verfahrantrieb (80-86) in seiner Verfahrgeschwindigkeit einstellbar, regelbar oder progammierbar ist.20. The device at least according to claim 19, characterized in that the travel drive (80-86) is adjustable, controllable or programmable in its travel speed.

21. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 9 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehtisch (29) gegen die Tragplattform (65) axial verschiebbar ist, soweit, bis beide Bauteile dirket oder über an oder in ihnen angeordnete weitere Bauteile (31-71) zur gegenseitigen Anlage kommen.21. The device according to at least one of claims 9 to 20, characterized in that the rotary table (29) against the support platform (65) is axially displaceable until both components directly or via further components arranged on or in them (31-71 ) come to mutual investment.

22. Einrichtung mindestens nach Anspruch 12, dadruch gekennzeichnet, daß mindestens ein Hydraulikzylinder (44) Mittel für eine Hubeinstellung aufweist.22. The device at least according to claim 12, characterized in that at least one hydraulic cylinder (44) has means for stroke adjustment.

23. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 9 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinder (AZ1-AZ5) in die Tragplattform (65) eingeschweißt sind.23. Device according to at least one of claims 9 to 22, characterized in that the cylinders (AZ1-AZ5) are welded into the supporting platform (65).

24. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 9 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Hydraulikleitungen mindestens für die - Ausstroßzylinder (AZ1-AZ5) und für die Döpperstationen (49-53) als Kanäle in die entsprechenden, aneinander angrenzenden Bauteile der Einrichtung eingearbeitet sind.24. Device according to at least one of claims 9 to 23, characterized in that the hydraulic lines are at least for the - Ausstroß cylinder (AZ1-AZ5) and for the striking stations (49-53) are incorporated as channels in the corresponding, adjacent components of the device .

25. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 9 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Döpper (32-36) über einen Außenkegel von einem entsprechenden Innenkegel der Kolbenstangen (73-77) augenommen sind, so daß mindestens der wesentliche Teil der Gravur jedes Döppers (32-36) innerhalb der zugeordneten Kolbenstange (73-77) verläuft.25. Device according to at least one of claims 9 to 24, characterized in that the strikers (32-36) are taken over an outer cone of a corresponding inner cone of the piston rods (73-77), so that at least the essential part of the engraving of each striker (32-36) runs within the assigned piston rod (73-77).

26. Einrichtung mindestens nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Döpper (32-36) mittels einer längs durch die gesamte Kolbenstange (73-77) verlaufenden Anzugsspindel (116) in den Innenkegel der Kolbenstange eingezogen wird.26. The device at least according to claim 25, characterized in that each striker (32-36) is drawn into the inner cone of the piston rod by means of a tightening spindle (116) extending longitudinally through the entire piston rod (73-77).

27. Einrichtung mindestens nach Anspurch 26, dadurch gekennziechnet, daß die Anzugsspindel (116) hohl ausgebildet ist und als Wasserzuführung zur Kühlung der Döpper (32-36) dient, wobei das Kühlwasser durch die hohle Kolbenstange (73-77) um die Anzugsspindel (116) herum zurückgeführt wird.27. The device at least according to claim 26, characterized in that the tightening spindle (116) is hollow and serves as a water supply for cooling the strikers (32-36), the cooling water through the hollow piston rod (73-77) around the tightening spindle ( 116) is returned around.

28. Einrichtung mindestens nach einem der Ansprüche 9 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß alle hydraulischen Bauelemente oder Baugruppen oberhalb oder unterhalb und an der Abdeckplatte (88,88ʹ) angeordnet sind, wobei die notwendigen Verbindungskanäle mindestens zu den Ausstoßeinrichtungen (AZ1-AZ5) und zu den Döpperzylindern (SZ1-SZ5) durch Abdeckplatte (88,88ʹ) sowie Platten (90, 91; 99,100) verbohrt sind.28. Device according to at least one of claims 9 to 27, characterized in that all hydraulic components or assemblies are arranged above or below and on the cover plate (88,88ʹ), the necessary connecting channels at least to the ejection devices (AZ1-AZ5) and to the striking cylinders (SZ1-SZ5) through cover plate (88.88ʹ) and plates (90, 91; 99,100) are drilled.

29. Einrichtung mindestens nach einem der Ansprüche 9 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehtisch (29) lösbar mit der Welle (93) verbunden ist.29. The device at least according to one of claims 9 to 28, characterized in that the rotary table (29) is detachably connected to the shaft (93).