JPS63203187A - Sewing machine - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はミシンに係り、詳しくは加工布を保持する刺
繍枠等の加工布保持手段を備えたミシンに関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a sewing machine, and more particularly to a sewing machine equipped with work cloth holding means such as an embroidery frame for holding work cloth.

（従来の技術） 従来、この種のミシンにおいては第１０図に示すように
ミシンテーブル１上に刺繍枠２やアタッチメント等を支
持する送り装置３が設けられている。ミシンフレーム４
はミシンテーブル１に対し回動可能に軸着されたベッド
４ａと、同ベッド１ａに設けられたアーム４ｂとからな
り、アーム１ｂはメンテナンス等のために第１０図で示
す使用位置から不使用位置へ位置させるべく上方へ回動
できるようになっている。そして、前記のようにミシン
フレーム４を使用位置から不使用位置へ移ｅする際には
ミシンフレーム４の移動を干渉しないように刺繍枠２や
アタッチメントを送り装置３から取外すか、又はそれら
の部材がミシンフレーム４に干渉しないように送り装置
３にて退避位置に移動していた。(Prior Art) Conventionally, in this type of sewing machine, as shown in FIG. 10, a feeding device 3 for supporting an embroidery frame 2, attachments, etc. is provided on a sewing machine table 1. sewing machine frame 4
consists of a bed 4a rotatably pivoted to the sewing machine table 1, and an arm 4b provided on the bed 1a, and the arm 1b can be moved from the use position shown in FIG. 10 to the non-use position for maintenance etc. It can be rotated upwards to position it. When moving the sewing machine frame 4 from the use position to the non-use position as described above, the embroidery frame 2 and the attachments must be removed from the feed device 3 so as not to interfere with the movement of the sewing machine frame 4. was moved to the retracted position by the feeder 3 so as not to interfere with the sewing machine frame 4.

（発明が解決しようとする問題点） しかし、不注意により刺繍枠２やアタッチメントをミシ
ンフレーム４と干渉しないような前記作業をせずにミシ
ンフレーム４を起してしまうことがしばしば生じており
、そのため刺繍枠２やアタッチメントにダメージを与え
、破壊若しくは湾曲等によりそれらの部材が使用不能と
なることもあった。(Problems to be Solved by the Invention) However, it often happens that the sewing machine frame 4 is raised due to carelessness without carrying out the above-mentioned work to prevent the embroidery frame 2 and attachments from interfering with the sewing machine frame 4. As a result, the embroidery frame 2 and the attachment may be damaged and may become unusable due to breakage or bending.

（発明の目的） この発明の目的は前記従来の問題点を解消するためにな
されたものであって、ミシンフレームを使用位置から不
使用位置へ移動する際に、ミシンフレームと刺繍枠、ア
タッチメント等の加工布保持手段との衝突を防止するミ
シンを提供することにある。(Object of the Invention) The object of the present invention was to solve the above-mentioned problems of the conventional art. An object of the present invention is to provide a sewing machine that prevents collisions with a work cloth holding means.

（問題点を解決するだめの手段） この発明はミシンテーブル上に使用位置と不使用位置と
の間を移動可能に設けられたミシンフレームと、前記ミ
シンフレームに対して上下動可能な針とを備え加工布に
縫目を形成する縫目形成手段と、加工布を保持する加工
布保持手段と、前記ミシンテーブルに設けられ、前記針
と加工布保持手段との相対位置を変化させる駆動手段と
を備えたミシンにおいて、常時はミシンフレームのミシ
ンテーブルに対する移動を阻止し、解除信号に基づいて
ロックを解除するミシンフレームロック手段と、ミシン
フレームロック手段に解除信号を出力する解除指令手段
と、前記加工布保持手段が前記ミシンフレームの移動範
囲内に存在するか否かを判別する判別手段と、前記解除
指令手段の解除信号が入力された時、前記判別手段によ
り前記加工布保持手段が前記ミシンフレームの移動範囲
内に存在すると判別されている時、前記ミシンフレーム
ロック手段への解除信号を無効化する解除指令無効化手
段とを備えたことをその要旨どするものである。(Means for Solving the Problem) The present invention includes a sewing machine frame that is movable between a use position and a non-use position on a sewing machine table, and a needle that is movable up and down with respect to the sewing machine frame. a seam forming means for forming a seam on a prepared work cloth; a work cloth holding means for holding the work cloth; and a driving means provided on the sewing machine table for changing the relative position of the needle and the work cloth holding means. a sewing machine frame locking means for normally preventing movement of the sewing machine frame relative to the sewing machine table and releasing the lock based on a release signal; and a release command means for outputting a release signal to the sewing machine frame locking means; a determining means for determining whether or not the work cloth holding means exists within the movement range of the sewing machine frame; and when a release signal from the release command means is input, the determining means determines whether the work cloth holding means is within the movement range of the sewing machine frame. The gist of the present invention is to include a release command nullification means for nullifying a release signal to the sewing machine frame locking means when it is determined that the frame is within the movement range of the sewing machine frame.

（作用） 解除指令手段の解除信号が入力された時、判別手段によ
り前記加工布保持手段が前記ミシンフレームの移動荀囲
内に存在すると判別すると、解除指令無効化手段はミシ
ンフレームロック手段への解除信号を無効化する。(Function) When the release signal of the release command means is input, if the determination means determines that the work cloth holding means is present within the movement area of the sewing machine frame, the release command invalidation means releases the release to the sewing machine frame lock means. Disable the signal.

（実施例） 以下、この発明を刺繍ミシン具体化した一実施例を第１
図〜第６図に従って説明する。(Embodiment) Hereinafter, a first embodiment of an embroidery sewing machine according to the present invention will be described.
This will be explained according to FIGS.

ミシンテーブル１１の加工布支持面１２上にはミシンフ
レームＦを構成するベッド１３がその布送り出し開側部
にて回動可能に軸支され、そのベッド１３上にアーム１
４が設けられている。そして、ミシンフレームＦは第２
図に示す使用位置と、上方に回動された不使用位置間を
移動可能になっている。前記アーム１４の右側にはミシ
ン主軸（図示しない）を回転駆動するためのミシンモー
タ１５が装着されている。前記アーム１４の左側部には
下端に針１６を有し、かつ前記ミシン主軸の回転に伴っ
て上下動される針棒１アが装着されている。A bed 13 constituting a sewing machine frame F is rotatably supported on the workpiece cloth support surface 12 of the sewing machine table 11 at its cloth feeding opening side.
4 is provided. And the sewing machine frame F is the second
It is movable between the use position shown in the figure and the non-use position rotated upward. A sewing machine motor 15 for rotationally driving a sewing machine main shaft (not shown) is mounted on the right side of the arm 14. Attached to the left side of the arm 14 is a needle bar 1a which has a needle 16 at its lower end and is moved up and down as the main shaft of the sewing machine rotates.

第４図に示すように前記ベッド１３の布送り込み側倒部
下部には係止孔１８ａを有する係止部１８が下方に突設
されており、その係止部１８に対応する加工布支持面１
２下部にはミシンフレームロック手段を構成するロック
ソレノイド１９が固設されている。ロックソレノイド１
９のプランジャ２０には前記係止部１８の係止孔１８ａ
に係入可能なロック部材２１が設けられ、同ロック部材
２１はロックソレノイド１９に内蔵したリターンスプリ
ングにより消磁時に前記係止部１８の係止孔１８ａに係
入してベッド１３の上方への回動を阻止するようになっ
ている。前記針１６に対向するように、ベッド１３には
その針１６と協働して前記加工布支持面１２上の加工布
に縫目を形成する釜（図示しない）が内蔵されており、
その釜と針１６との協働により縫目形成手段が構成され
ている。As shown in FIG. 4, a locking part 18 having a locking hole 18a is protruded downward at the lower part of the cloth feeding side tilted part of the bed 13, and a work cloth support surface corresponding to the locking part 18 is provided. 1
A lock solenoid 19 constituting sewing machine frame locking means is fixedly installed at the bottom of the sewing machine frame 2. lock solenoid 1
The plunger 20 of No. 9 has a locking hole 18a of the locking portion 18.
A locking member 21 that can be engaged with the locking portion 18 is provided, and the locking member 21 engages with the locking hole 18a of the locking portion 18 during demagnetization by a return spring built into the lock solenoid 19, and rotates the bed 13 upward. It is designed to prevent movement. A hook (not shown) is built into the bed 13 so as to face the needle 16, and cooperates with the needle 16 to form a stitch in the work cloth on the work cloth support surface 12.
The hook and the needle 16 cooperate to constitute a stitch forming means.

前記！ｌ′１１６の下方において加工布支持面１２上に
は駆動手段としての送り装置２２が配設されている。こ
の送り装置２２には前記針１６の上下動と同期して回転
駆動される一対のパルスモータ（図示しない）により前
後方向（Ｙ方向）及び左右方向（Ｘ方向）に移動される
取付アーム２３が設けられている。前記送り装置２２の
取付アーム２３の先端部は嵌合凹部２３ａが形成される
とともに加工布保持手段としての刺繍枠２４に設けた筒
状の嵌合部２５が嵌脱可能になっている。前記刺繍枠２
４の嵌合部２５の内底部には前記四部２３ａに係入可能
な突部２６が形成されている。Said! A feeding device 22 as a driving means is disposed on the work cloth support surface 12 below l'116. The feeding device 22 has a mounting arm 23 that is moved in the front-rear direction (Y direction) and the left-right direction (X direction) by a pair of pulse motors (not shown) that are rotationally driven in synchronization with the vertical movement of the needle 16. It is provided. A fitting recess 23a is formed at the distal end of the mounting arm 23 of the feeding device 22, and a cylindrical fitting portion 25 provided on the embroidery frame 24 serving as work cloth holding means can be fitted into and removed from the fitting recess 23a. Said embroidery frame 2
A protrusion 26 that can be engaged with the four parts 23a is formed on the inner bottom of the four fitting parts 25.

前記凹部２３ａの両側において取付アーム２３内には刺
繍枠装着センサ２７が内装されている。An embroidery frame mounting sensor 27 is installed inside the mounting arm 23 on both sides of the recess 23a.

前記刺繍枠＠着センサ２７は前記凹部２３ａの両側に対
応して投光部及び受光部が配置されるフォトインタラプ
タからなり、投光部からの光を前記突部２２が遮るか否
かにより刺繍枠２４の有無を検出動作する。The embroidery frame @ wear sensor 27 is composed of a photo interrupter in which a light emitting part and a light receiving part are arranged corresponding to both sides of the recessed part 23a, and the embroidery frame is determined depending on whether or not the protrusion 22 blocks the light from the light emitting part. The presence or absence of the frame 24 is detected.

次に電気的構成について説明すると、判別手段及び解除
指令無効化手段としての中央処理制御装置（以下、ＣＰ
Ｕという）３０は刺繍ミシンのコントロールボックス３
１内に設けられ、ＲＯＭからなるプログラムメモリ３２
とＲＡＭからなる作業用メモリ３３とが接続されている
。前記プログラムメモリ３２には各種の刺繍模様を組合
わせて縫製データを作成するためのデータ編集用プログ
ラム、そのデータをフロッピィディスクに記憶しておく
ためのデータ登録用プログラム、記憶されたデータに基
づく縫製を行うための縫製用プログラム、刺繍枠装着有
無検出プログラム、刺繍する範囲を設定するエリア設定
プログラム、表示制御プログラム等の各種制御プログラ
ムが記憶され、この各種制御プログラムに従って前記縫
目形成手段、送り装置２２等の出力装置を制御する。Next, to explain the electrical configuration, the central processing control unit (hereinafter referred to as CP
30 is the control box 3 of the embroidery sewing machine
1, a program memory 32 consisting of a ROM;
and a working memory 33 consisting of RAM are connected. The program memory 32 includes a data editing program for creating sewing data by combining various embroidery patterns, a data registration program for storing the data on a floppy disk, and a sewing program based on the stored data. Various control programs are stored, such as a sewing program for performing the above operations, an embroidery frame attachment detection program, an area setting program for setting the embroidery area, and a display control program, and the stitch forming means and feeding device are operated according to the various control programs. 22 and other output devices.

又、前記刺繍枠装着センサ２７は入出力インタフェイス
３４を介してＣＰＵ３０に接続されている。前記コント
ロールボックス３１上面には文字キー、各種モード設定
キー等の各種機能キーを備えた操作盤３５が設けられ、
各種モード設定キーの操作によりそのキーに対応したモ
ードが設定される。操作盤３５上に設けられた表示装置
３６は液晶表示装置からなり、ＣＰｔＪ３０から入出力
インクフェイス３４を介して出力された表示制御信号に
基づいて動作する表示装置駆動回路３７により表示駆動
される。又、警告ブザー３８は駆動回路３９及び前記入
出力インタフェイス３４を介してＣＰＵ３０に接続され
、ＣＰＵ３０からの警告信号が駆動回路３９に出力され
ると駆動される。Further, the embroidery frame mounting sensor 27 is connected to the CPU 30 via an input/output interface 34. An operation panel 35 is provided on the top surface of the control box 31 and has various function keys such as character keys and various mode setting keys.
By operating various mode setting keys, the mode corresponding to the key is set. The display device 36 provided on the operation panel 35 is composed of a liquid crystal display device, and is driven for display by a display device drive circuit 37 that operates based on a display control signal outputted from the CPtJ 30 via the input/output ink face 34. Further, the warning buzzer 38 is connected to the CPU 30 via a drive circuit 39 and the input/output interface 34, and is driven when a warning signal from the CPU 30 is output to the drive circuit 39.

前記ロックソレノイド１９はソレノイド駆動回路４０を
介して入出力インタフェイス３４に接続され、ＣＰｔＪ
３０から出力される制御信号に基づいて励磁制御される
。又、解除指令手段としてのミシンフレームアップモー
ドキー４２はアーム１４の脚柱部に設けられ、オン操作
すると、入出力インタフェイス３４を介してＣＰＵ３０
にモード設定信号を出力する。駆動回路４４は前記入出
力インタフェイス３４を介してＣＰＵ３０に接続され、
ＣＰＵ３０からの制御信号に基づいて前記送り装置２２
の取付はアーム２３を移動する。The lock solenoid 19 is connected to the input/output interface 34 via a solenoid drive circuit 40, and CPtJ
Excitation is controlled based on a control signal output from 30. Further, a sewing machine frame up mode key 42 serving as a release command means is provided on the pillar portion of the arm 14, and when turned on, the key 42 is sent to the CPU 30 via the input/output interface 34.
Outputs the mode setting signal to. The drive circuit 44 is connected to the CPU 30 via the input/output interface 34,
The feeding device 22 based on a control signal from the CPU 30
To install the arm 23, move the arm 23.

セーフティエリアセンサ４３はリミットスイッチよりな
り、送り装置２２の第２図において左側部に設けられ、
取付はアーム２３がセーフティエリア（ミシンアーム１
４が起き上げ回動したとぎにミシンフレーム１４が取付
はアーム２３に干渉しないエリア）に移動配置したとき
に取付はアーム２３にてオン操作される。さらに、ＣＰ
Ｕ３０には入出力インタフェイス３４を介してフロッピ
ィディスク装置４１が接続され、そのフロッピィディス
ク駆動袋＠４１にはフロッピィディスク（図示しない）
が着脱可能に装着される。このフロッピィディスクには
各種の漢字、ひらがな、アルファベット文字、数字及び
模様等よりなる各種刺繍模様のコードデータに対応する
縫製データが記憶されている。The safety area sensor 43 consists of a limit switch, and is provided on the left side of the feeding device 22 in FIG.
For installation, arm 23 is the safety area (sewing machine arm 1
4 is raised and rotated, and when the sewing machine frame 14 is moved to an area where the mounting arm 23 does not interfere with the sewing machine frame 14, the mounting arm 23 is turned on. Furthermore, C.P.
A floppy disk device 41 is connected to U30 via an input/output interface 34, and a floppy disk (not shown) is installed in the floppy disk drive bag @41.
is attached removably. This floppy disk stores sewing data corresponding to code data of various embroidery patterns made up of various kanji, hiragana, alphabet letters, numbers, patterns, and the like.

以上のように構成されたミシンの作用について説明する
。The operation of the sewing machine configured as above will be explained.

さて、ミシンアームアップモードが設定されていない通
常時及び電源オフ時にはロックソレノイド１９は消磁さ
れているため、そのリターンスプリングの作用にＪ−り
ロック部材２１が係止部１８の係止孔１８ａに係入され
て、ベッド１３はロックされている。従って、この状態
においては不注意により、或いは輸送時における振動の
影響によりミシンフレームＦが起き上げ回動することは
ない。Now, since the lock solenoid 19 is demagnetized when the sewing machine arm up mode is not set or when the power is turned off, the J-shaped lock member 21 is inserted into the locking hole 18a of the locking part 18 due to the action of the return spring. Once engaged, the bed 13 is locked. Therefore, in this state, the sewing machine frame F will not rise or rotate due to inadvertence or due to the influence of vibration during transportation.

メンテナンスのため、ミシンフレームＦを起き上げ回動
させたい場合にはミシンの電源オンの状態でミシンフレ
ームアップモードキー４２をオン操作する。すると、ミ
シンフレームアップモードキー４２からのモード設定信
号に基づいてＣＰＵ３０はミシンフレームアップモード
を設定する（ステップ１、以下ステップをＳで表わす）
。次に、ＣＰＵ３０は刺繍枠装着センサ２７からの検出
信号に基づいて刺繍枠２４が装着されているか否かを判
別しく８２）、その検出信号が刺繍枠３０の有りの検出
信号の場合にはＳ３にて表示装置駆動回路３３に表示制
御信号を、駆動回路３９に警告信号を出力する。すると
、表示装置駆動回路３７は表示装置３６に［刺繍枠を取
外して下さい］のメツセージを表示するとともに、駆動
回路３９は警告ブザー３８を鳴らして作業者に警告し、
Ｓ２に戻る。When it is desired to raise and rotate the sewing machine frame F for maintenance, turn on the sewing machine frame up mode key 42 while the sewing machine is powered on. Then, the CPU 30 sets the sewing machine frame up mode based on the mode setting signal from the sewing machine frame up mode key 42 (step 1, hereinafter step is represented by S).
. Next, the CPU 30 determines whether or not the embroidery frame 24 is attached based on the detection signal from the embroidery frame attachment sensor 27 (82), and if the detection signal is a detection signal indicating that the embroidery frame 30 is present, step S3 A display control signal is output to the display device drive circuit 33 and a warning signal is output to the drive circuit 39. Then, the display device drive circuit 37 displays the message [Please remove the embroidery frame] on the display device 36, and the drive circuit 39 sounds the warning buzzer 38 to warn the operator.
Return to S2.

又、ＣＰＬＪ３０は前記検出信号に基づいて刺繍枠３０
の無いと判別した場合にはＳ４にて送り装置２２の取付
はアーム２３が起き上げ回動した場合のミシンフレーム
に干渉しないセーフティエリアに位置しているか否か、
セーフティエリアセンサ４３からの検出信号に基づいて
判別する。取付はアーム２３がセーフティエリアに位置
していないとＣＰＵ３０が判別すると、ＣＰｔＪ３０は
駆動回路４４を介して送り装置２２の取付はアーム２３
をセーフティエリアへ駆動する（Ｓ５）。Further, the CPLJ 30 adjusts the embroidery frame 30 based on the detection signal.
If it is determined that there is no one, check in S4 whether or not the feed device 22 is installed in a safe area where it will not interfere with the sewing machine frame when the arm 23 is raised and rotated.
The determination is made based on the detection signal from the safety area sensor 43. When the CPU 30 determines that the arm 23 is not located in the safety area, the CPtJ 30 installs the feeding device 22 on the arm 23 via the drive circuit 44.
is driven to the safety area (S5).

そして、セーフティエリアに移動した取付はアーム２３
がセーフティエリアセンサ４３をオンすると、ＣＰＵ３
０はそのオン信号に基づいてソレノイド駆動回路４０に
制御信号を出力し、ソレノイド駆動回路４０はその制御
信号に基づいてロックソレノイド１つを励磁し、プラン
ジャ２０を介してロック部材２１を吸引動作しロックを
解除する（Ｓ６）。このロック解除後にＣＰｔＪ３０は
表示装置駆動回路３７に表示制御信号を出力して表示装
置３６にミシンフレームＦを起こしても良い旨のメツセ
ージ（この実施例では「ミシンフレーム起こしＯＫＪ　
）を表示する（Ｓ７）。又、Ｓ４にて取付はアーム２３
がセーフティエリアに位置しているとＣＰＵ３０が判別
した場合にはＳ６に移行する。The installation moved to the safety area is arm 23.
turns on the safety area sensor 43, the CPU 3
0 outputs a control signal to the solenoid drive circuit 40 based on the ON signal, and the solenoid drive circuit 40 energizes one lock solenoid based on the control signal and performs a suction operation on the lock member 21 via the plunger 20. The lock is released (S6). After this lock is released, the CPtJ30 outputs a display control signal to the display device drive circuit 37, and displays a message on the display device 36 indicating that it is OK to raise the sewing machine frame F (in this embodiment, "Sewing machine frame raising OK J"
) is displayed (S7). Also, for S4, arm 23 is installed.
If the CPU 30 determines that the object is located in the safety area, the process moves to S6.

従って作業者は「ミシンフレーム起こしＯＫＪのメツセ
ージが表示された後、ミシンフレームＦを起こせば送り
装置２２の取付はアーム２３がミシンフレームＦに干渉
することはない。又、このメツセージが表示されていな
い場合にはミシンフレームＦはロックされているので不
注意等によるミシンフレームＦの起き上げ作業を防止す
る。さらに、セーフティエリアに取付はフレームＦが位
置していない状態の場合には警告動作するため作業者は
容易にその状態を知ることができる。又、電源がオフの
状態ではロックソレノイド１つにてミシンフレームＦは
常にロック状態であるので、運搬時においてもミシンフ
レームＦが起き上げ回動することはない。Therefore, if the operator raises the sewing machine frame F after the message "Sewing machine frame raising OKJ" is displayed, the arm 23 will not interfere with the sewing machine frame F when mounting the feeder 22. If the frame F is not located, the sewing machine frame F is locked, which prevents the sewing machine frame F from being raised due to carelessness.Furthermore, if the frame F is not installed in the safety area, a warning will be activated. Therefore, the operator can easily know the status.Furthermore, when the power is off, the sewing machine frame F is always locked by one lock solenoid, so the sewing machine frame F cannot be raised up even during transportation. It never moves.

次に第２実施例を第７図〜第９図に従って説明する。Next, a second embodiment will be explained according to FIGS. 7 to 9.

この実施例では第７図に示すように刺繍枠装着センサ２
７の代りにマイクロスイッチからなる刺繍枠大小判別セ
ンサ５１ａ、５１ｂ、５１ｃが刺繍枠２４の大中小用に
それぞれ送り装置２２の取付はアーム２３先端部内にお
いて幅方向に並設されている。又、取付アーム２３に対
して着脱可能な大中小と大きさの異なる各刺繍枠２４（
第７図において中の大きさの刺繍枠２４のみ図示）には
その刺繍枠２４に固有の被検出体すを設け、その被検出
体すは前記刺繍枠２４を取付はアーム２３に装着したと
きに前記刺繍枠大小判別センサ５１のうち対応する大き
さ用の刺繍枠大小判別センサ５１ａ、５１ｂ、５１ｃの
アクチュエータを選択的に押圧することにより検出可能
になっている。In this embodiment, as shown in FIG.
7, embroidery frame size discrimination sensors 51a, 51b, and 51c consisting of microswitches are arranged in parallel in the width direction within the tip of the arm 23 to attach feed devices 22 for large, medium, and small embroidery frames 24, respectively. In addition, embroidery frames 24 of different sizes (large, medium, and small) are removable from the mounting arm 23 (
The medium-sized embroidery frame 24 (only the medium-sized embroidery frame 24 is shown in FIG. Detection is possible by selectively pressing the actuators of the embroidery frame size discrimination sensors 51a, 51b, and 51c for the corresponding size among the embroidery frame size discrimination sensors 51.

又、作業用メモリ３３にはそのときどきの取付はアーム
２３の位置座標を格納する記憶領域が設けられ、ＣＰＵ
３０は電源がオンされてから原点位置に移動させた後に
移動する取付はアーム２３の座標を前記記憶領域に格納
する。プログラムメモリ３２には前記各種火きざの刺繍
枠２４が取付はアーム２３に装着されたときにおける干
渉防止用制御プログラムが格納されている。In addition, the working memory 33 is provided with a storage area for storing the position coordinates of the arm 23 when installed from time to time, and the CPU
30 stores the coordinates of the mounting arm 23 in the storage area after the power is turned on and the arm 23 is moved to the original position. The program memory 32 stores a control program for preventing interference when the embroidery frame 24 of the various sparks is attached to the arm 23.

そして、この実施例の作用においては前記第１実施例の
フローチャートの中、Ｓ２において刺繍枠大小判別セン
サが５１ａ、５１ｂ、５１ｃのうちいずれか一つが検出
しているとＣＰｔＪ３０はＹＥＳと判別し、刺繍枠２４
が装着されていないときはＮｏと判別してＳ５に移行す
る。そして、Ｓ２においてＹＥＳと判別すると、Ｓ２１
に移行する。In the operation of this embodiment, in S2 in the flowchart of the first embodiment, if the embroidery frame size discrimination sensor detects any one of 51a, 51b, and 51c, the CPtJ30 determines YES, Embroidery frame 24
If it is not attached, the determination is No and the process moves to S5. Then, if it is determined YES in S2, S21
to move to.

３２１においてＣＰＵ３０はそのときに入力している刺
繍枠大小判別センサ５１ａ、５１ｂ、５１Ｃからの検出
信号と対応して予めプログラムメモリ３２に格納してい
る刺繍枠２４の大きさデータを読出すとともに、そのと
きの取付はアーム２３の座標位置データを作業用メモリ
３３から読出す。そして、Ｓ４において両データに基づ
いてそのときに位置している刺繍枠２４がセーフティエ
リア内にあるか否かを判別するとともに、さらに、取付
はアーム２３に現在装着されている刺繍枠２４がセーフ
ティエリア内に移動させた場合、セーフティエリア内に
入るか否かを判別する。At step 321, the CPU 30 reads the size data of the embroidery frame 24 stored in the program memory 32 in advance in response to the detection signals from the embroidery frame size discrimination sensors 51a, 51b, and 51C input at that time. At that time, the coordinate position data of the arm 23 is read out from the working memory 33 for attachment. Then, in S4, it is determined based on both data whether or not the embroidery frame 24 currently located at that time is within the safety area, and furthermore, the embroidery frame 24 currently attached to the arm 23 is attached to the safety area. If the object is moved within the area, it is determined whether or not it is within the safety area.

そして、セーフティエリア内に現在位置している場合、
及び完全に入る場合にはＹＥＳの判別をしてＳ５に移行
するとともに、セーフティエリア内に完全に入らない場
合にはＮｏの判別をしてＳ４１に移行する。Ｓ４１にお
いてはＣＰＵ３０は表示装置駆動回路３３及び駆動回路
３９にそれぞれ表示制御信号及び餐告信号を出力し、表
示装置駆動回路３７は表示装置３６に「刺繍枠を取外し
て下さい」のメツセージを表示するとともに、駆動回路
３９は警告ブザー３８を鳴らし、ｓ２に戻る。And if you are currently located within the safety area,
If the vehicle is completely within the safety area, the determination is YES and the process proceeds to S5, and if the safety area is not completely within the area, the determination is No and the process proceeds to S41. In S41, the CPU 30 outputs a display control signal and a notification signal to the display device drive circuit 33 and the drive circuit 39, respectively, and the display device drive circuit 37 displays a message “Please remove the embroidery frame” on the display device 36. At the same time, the drive circuit 39 sounds the warning buzzer 38 and returns to s2.

従って、この実施例ではセーフティエリアが刺繍枠２４
の大きさによっては刺繍枠２４が完全に入る余裕がある
場合、その刺繍枠２４をセーフティエリア内に移動する
ことができるため、その刺繍枠２４を取付はアーム２３
から取外さなくても良くなる。Therefore, in this embodiment, the safety area is the embroidery frame 24.
If there is room for the embroidery frame 24 to fit completely depending on the size of the embroidery frame 24, the embroidery frame 24 can be moved into the safety area.
There is no need to remove it from the

なお、この発明は前記実施例に限定されるものではなく
、刺繍ミシンの以外の他のミシンに具体化する等この発
明の趣旨から逸脱しない頻回で任意に変更することもに
可能である。It should be noted that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and may be modified as often as necessary without departing from the spirit of the present invention, such as embodying the present invention in other sewing machines other than the embroidery sewing machine.

（発明の効果） 以上詳述したように、この発明はミシンフレームを起し
たい場合、解除指令手段にて解除信号を出力すると、加
工布保持手段がミシンフレームの移動頻回内にある場合
にはその解除指令信号が無効化されてミシンフレームは
ロック状態となるので、ミシンフレームと刺繍枠、アタ
ッチタメント等の加工布保持手段との衝突を防止するこ
とができる優れた効果を奏する。(Effects of the Invention) As described in detail above, in the present invention, when it is desired to raise the sewing machine frame, the release command means outputs a release signal, and when the work cloth holding means is within the movement frequency of the sewing machine frame, Since the release command signal is invalidated and the sewing machine frame is in a locked state, it is possible to prevent collisions between the sewing machine frame and workpiece cloth holding means such as an embroidery frame and an attachment.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明を具体化した第１実施例の電気ブロッ
ク図、第２図は同じくミシンの斜視図、第３図はロック
ソレノイドがロック状態の要部斜視図、第４図はロック
ツレメイドがロック解除状態の要部斜視図、第５図は送
り装置の取付はアームと刺繍枠とを分離した状態を示す
要部斜視図、第６図はフローチャート図、第７図は第２
実施例の刺繍枠大小判別センサを示す斜視図、第８図は
同じく電気ブロック回路図、第９図は同じくフローチャ
ート図、第１０図は従来例のミシンの斜視図である。 図中、１３はベッド、１４はアーム、１６は縫目形成手
段を構成する針、１９はミシンフレームロック手段とし
てのロックソレノイド、２２は駆動手段としての送り装
置、２３は取付アーム、２４は加工布保持手段としての
刺繍枠、２７は刺繍枠装着センサ、２２は突部、３０は
判断手段及び解除指令無効化手段としての中央処理制御
装置（ＣＰＵ）、３６は表示装置、３７は表示装置駆動
回路、４２は解除指令手段としてのミシンフレ−ムアッ
プモードキー、Ｆはミシンフレームである。 特許出願人　　　　　ブラザー工業株式会社代　理　人
　　　　　弁理士　　恩１）博宣笥８図 Ｍ４図 第２図 第５図Fig. 1 is an electrical block diagram of the first embodiment embodying the present invention, Fig. 2 is a perspective view of the sewing machine, Fig. 3 is a perspective view of the main part with the lock solenoid in the locked state, and Fig. 4 is the lock solenoid in the locked state. FIG. 5 is a perspective view of the main part of the maid in the unlocked state, FIG. 5 is a perspective view of the main part showing the mounting of the feeding device with the arm and embroidery frame separated, FIG. 6 is a flowchart, and FIG. 7 is the second
FIG. 8 is an electric block circuit diagram, FIG. 9 is a flowchart, and FIG. 10 is a perspective view of a conventional sewing machine. In the figure, 13 is a bed, 14 is an arm, 16 is a needle constituting a stitch forming means, 19 is a lock solenoid as a sewing machine frame locking means, 22 is a feeding device as a driving means, 23 is a mounting arm, and 24 is a processing unit. Embroidery frame as a cloth holding means; 27 as an embroidery frame installation sensor; 22 as a protrusion; 30 as a central processing control unit (CPU) as a determining means and release command invalidating means; 36 as a display device; 37 as a display device drive. 42 is a sewing machine frame up mode key as a release command means, and F is a sewing machine frame. Patent applicant Brother Industries, Ltd. Agent Patent attorney On 1) Bosensha Figure 8 Figure M4 Figure 2 Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、ミシンテーブル上に使用位置と不使用位置との間を
移動可能に設けられたミシンフレームと、前記ミシンフ
レームに対して上下動可能な針とを備え加工布に縫目を
形成する縫目形成手段と、加工布を保持する加工布保持
手段と、 前記ミシンテーブルに設けられ、前記針と加工布保持手
段との相対位置を変化させる駆動手段とを備えたミシン
において、 常時はミシンフレームのミシンテーブルに対する移動を
阻止し、解除信号に基づいてロックを解除するミシンフ
レームロック手段と、 ミシンフレームロック手段に解除信号を出力する解除指
令手段と、 前記加工布保持手段が前記ミシンフレームの移動範囲内
に存在するか否かを判別する判別手段と、前記解除指令
手段の解除信号が入力された時、前記判別手段により前
記加工布保持手段が前記ミシンフレームの移動範囲内に
存在すると判別されている時、前記ミシンフレームロッ
ク手段への解除信号を無効化する解除指令無効化手段と を備えたことを特徴とするミシン。 ２、前記解除指令無効化手段は前記解除信号を無効化す
るに際し作業者に警告動作することを特徴とする特許請
求の範囲第１項に記載のミシン。[Claims] 1. A sewing machine that sews on a workpiece cloth, comprising a sewing machine frame that is movable between a use position and a non-use position on a sewing machine table, and a needle that is movable up and down with respect to the sewing machine frame. A sewing machine comprising a seam forming means for forming stitches, a work cloth holding means for holding a work cloth, and a driving means provided on the sewing machine table for changing the relative position of the needle and the work cloth holding means. a sewing machine frame locking means that normally prevents movement of the sewing machine frame relative to the sewing machine table and releases the lock based on a release signal; a release command means that outputs a release signal to the sewing machine frame locking means; and the work cloth holding means. a determination means for determining whether or not the work cloth holding means is within the movement range of the sewing machine frame; and when a release signal from the release command means is input, the determination means determines whether the work cloth holding means is within the movement range of the sewing machine frame. 1. A sewing machine comprising: a release command nullification means for nullifying a release signal to the sewing machine frame locking means when it is determined that the sewing machine frame locking means exists. 2. The sewing machine according to claim 1, wherein the canceling command invalidating means warns the operator when invalidating the canceling signal.