JPS63203186A - Sewing machine - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はミシンに係り、詳しくは加工布を保持する刺
繍枠等の加工布保持手段を備えたミシンに関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a sewing machine, and more particularly to a sewing machine equipped with work cloth holding means such as an embroidery frame for holding work cloth.

（従来の技術） 従来、この種のミシンにおいては第１０図に示すように
ミシンテーブル１上に刺繍枠２やアタッチメント等を支
持する送り装置３が設けられている。ミシンフレーム４
はミシンテーブル１に対し回動可能に軸着されたベッド
４ａと、アーム４ｂとから構成され、ミシンフレーム４
はメンテナンス等のために第１０図で示す使用位置から
不使用位置へ位置させるべく上方へ回動できるようにな
っている。そして、前記のようにミシンフレーム４を使
用位置から不使用位置へ移動する際にはミシンフレーム
４の移動を干渉しないように刺繍枠２やアタッチメント
を送り装置３から取外すか、又はそれらの部材がミシン
フレーム４・に干渉しないように送り装置３にて退避位
置に移動していた。(Prior Art) Conventionally, in this type of sewing machine, as shown in FIG. 10, a feeding device 3 for supporting an embroidery frame 2, attachments, etc. is provided on a sewing machine table 1. sewing machine frame 4
consists of a bed 4a rotatably pivoted to the sewing machine table 1 and an arm 4b, and the sewing machine frame 4
can be rotated upward from the use position shown in FIG. 10 to the non-use position for maintenance or the like. When moving the sewing machine frame 4 from the use position to the non-use position as described above, the embroidery frame 2 and attachments must be removed from the feed device 3 so as not to interfere with the movement of the sewing machine frame 4, or those parts must be removed. It was moved to the retracted position by the feeder 3 so as not to interfere with the sewing machine frame 4.

（発明が解決しようどする問題点） しかし、不注意により刺繍枠２やアタッチメントをミシ
ンフレーム４と干渉しないような前記作業をせずにミシ
ンフレーム４を起してしまうことがしばしば生じており
、そのため刺繍枠２やアタッチメントにダメージを与え
、破壊若しくは湾曲等によりそれらの部材が使用不能と
なることもあった。(Problems to be Solved by the Invention) However, it often happens that the sewing machine frame 4 is raised due to carelessness without carrying out the above-mentioned work to prevent the embroidery frame 2 and attachments from interfering with the sewing machine frame 4. As a result, the embroidery frame 2 and the attachment may be damaged and may become unusable due to breakage or bending.

（発明の目的） この発明の目的は前記従来の問題点を解消するためにな
されたものであって、ミシンフレームを使用位置から不
使用位置へ移動する際に、ミシンフレームと刺繍枠、ア
タッチメント等の加工布保持手段との衝突を防止ザるミ
シンを提供することにある。(Object of the Invention) The object of the present invention was to solve the above-mentioned problems of the conventional art. It is an object of the present invention to provide a sewing machine which prevents collisions with work cloth holding means.

（問題点を解決するための手段） この発明はミシンテーブル上に使用位置と不、使用位置
との間を移動可能に設けられたミシンフレームと、前記
ミシンフレームに対して上下動可能な針とを備え加工布
に縫目を形成する縫目形成手段と、加工布を保持する加
工布保持手段と、前記ミシンテーブルに設けられ、前記
針と加工布保持手段との相対位置を変化させる駆動手段
とを（Ｉｎえたミシンにおいて、前記加工布保持手段が
前記ミシンフレームの移動範囲内に存在するか否を判別
する判別手段と、その判別手段により前記加工布保持手
段が前記ミシンフレームの移動範囲内に存在すると判別
された時、ミシンフレームの移動を阻止するロック手段
とを備えたことをその要旨とするものである。(Means for Solving the Problems) The present invention includes a sewing machine frame provided on a sewing machine table so as to be movable between a use position and a non-use position, and a needle movable up and down with respect to the sewing machine frame. a seam forming means for forming a seam on a work cloth; a work cloth holding means for holding the work cloth; and a driving means provided on the sewing machine table for changing the relative position of the needle and the work cloth holding means. (In a sewing machine equipped with the above, a determination means for determining whether or not the work cloth holding means is within the movement range of the sewing machine frame; and a determination means for determining whether the work cloth holding means is within the movement range of the sewing machine frame. The gist of the invention is to include a locking means that prevents movement of the sewing machine frame when it is determined that the sewing machine frame exists.

（作用） 判別手段は加工布保持手段がミシンフレームの移動範囲
内に存在するか否を判別し、加工布保持手段が前記ミシ
ンフレームの移動範囲内に存在すると判別手段が判別し
た時、ロック手段はミシンフレームの移動を阻止する。(Function) The determining means determines whether or not the workpiece cloth holding means exists within the movement range of the sewing machine frame, and when the determination means determines that the workpiece cloth holding means exists within the movement range of the sewing machine frame, the locking means prevents movement of the sewing machine frame.

（実施例〉 以下、この発明を刺繍ミシン具体化した一実施例を第１
図〜第６図に従って説明する。(Embodiment) Hereinafter, a first embodiment of an embroidery sewing machine according to the present invention will be described.
This will be explained according to FIGS.

ミシンテーブル１１の加工布支持面１２上にはその布送
り出し側側部にて回動可能に軸支されるベッド１３と、
そのベッド１３上に設けられたア〜　−ム１４とからな
るミシンフレームＦが設けられている。このミシンフレ
ームＦは第２図に示す使用位置と上方に回動された不使
用位置間を移動可能になっている。そのアーム１４の右
側にはミシン主軸（図示しない）を回転駆動するための
ミシンモータ１５が装着されている。前記アーム１４の
左側部には下端に針１６を右し、かつ前記ミシン主軸の
回転に伴って上下動される針棒１７が装着されている。A bed 13 is rotatably supported on the work cloth support surface 12 of the sewing machine table 11 at the cloth feeding side thereof;
A sewing machine frame F consisting of arms 14 is provided on the bed 13. This sewing machine frame F is movable between a use position shown in FIG. 2 and an upwardly rotated non-use position. A sewing machine motor 15 for rotationally driving a sewing machine main shaft (not shown) is mounted on the right side of the arm 14. A needle bar 17 is attached to the left side of the arm 14 and has a needle 16 at its lower end and is moved up and down as the main shaft of the sewing machine rotates.

第４図に示すように前記ベッド１３の布送り込み開側部
下部には係止孔１８ａを有する係止部１８が下方に突設
されており、その係止部１８に対応する加工布支持面１
２下部にはロック手段を構成するロックソレノイド１９
が固設されている。As shown in FIG. 4, a locking part 18 having a locking hole 18a is provided at the lower part of the cloth feeding opening side of the bed 13 and protrudes downward, and a work cloth support surface corresponding to the locking part 18 is provided. 1
2. At the bottom is a lock solenoid 19 that constitutes a locking means.
is permanently installed.

ロックソレノイド１９のプランジャ２０には前記係止部
１８の係止孔１８ａに係入可能なロック部材２１が設け
られ、同ロック部材２１はロックソレノイド１９に内蔵
したリターンスプリングにより消磁時に前記係止部１８
の係止孔１８ａから離脱してベッド１３の上方への回動
を許容するようになっている。前記針１６に対向するよ
うに、ベッド１３にはその針１６と協働して前記加工布
支持面１２上の加工布に縫目を形成する釜（図示しない
）が内蔵されており、その釜と！′１１６との協働によ
り縫目形成手段が構成されている。The plunger 20 of the lock solenoid 19 is provided with a locking member 21 that can be engaged with the locking hole 18a of the locking portion 18, and the locking member 21 is operated by a return spring built in the lock solenoid 19 when the locking portion is demagnetized. 18
The bed 13 is detached from the locking hole 18a to allow the bed 13 to rotate upward. A hook (not shown) is built into the bed 13 so as to face the needle 16 and cooperates with the needle 16 to form stitches in the work cloth on the work cloth support surface 12. and! '116 constitutes a seam forming means.

前記針１６の下方において加工布支持面１２上には駆動
手段としての送り装置２２が配設されている。この送り
装置２２には前記針１６の上下動と同期して回転駆動さ
れる一対のパルスモータ（図示しない）により前後方向
（Ｙ方向）及び左右方向（Ｙ方向）に移動される取付ア
ーム２３カ（設けられている。前記送り装置２２の取付
アーム２３の先端部は嵌合凹部２３ａが形成されるとと
もに加工布保持手段としての刺繍枠２４に設けた筒状の
嵌合部２５が嵌弱可能になっている。A feed device 22 as a driving means is disposed on the work cloth support surface 12 below the needle 16. This feeding device 22 has a mounting arm 23 that is moved in the front-back direction (Y direction) and the left-right direction (Y direction) by a pair of pulse motors (not shown) that are rotationally driven in synchronization with the vertical movement of the needle 16. (A fitting recess 23a is formed at the tip of the mounting arm 23 of the feeding device 22, and a cylindrical fitting part 25 provided on the embroidery frame 24 as a work cloth holding means can be loosely fitted. It has become.

前記刺繍枠２４の嵌合部２５の内底部には前記四部２３
ａに係入可能な突部２６が形成されている。前記凹部’
２３ａの両側において取付アーム２３内には刺繍枠装着
センサ２７が内装されている。The four parts 23 are located at the inner bottom of the fitting part 25 of the embroidery frame 24.
A protrusion 26 is formed that can be engaged with a. Said recess'
An embroidery frame attachment sensor 27 is installed inside the attachment arm 23 on both sides of the attachment arm 23a.

前記刺繍枠装着センサ２７は前記凹部２３ａの両側に対
応して投光部及び受光部が配置されるフＡｉ〜インタラ
プタからなり、投光部からの光を前記突部２２が遮るか
否かにより刺繍枠２４の有無を検出動作する。The embroidery frame attachment sensor 27 is composed of an interrupter in which a light emitting part and a light receiving part are arranged corresponding to both sides of the recessed part 23a. The presence or absence of the embroidery frame 24 is detected.

次に電気的構成について説明すると、判別手段としての
中央処理制御装置（以下、ＣＰＵという）３０は刺繍ミ
シンのコントロールボックス３１内に設けられ、ＲＯＭ
からなるプログラムメモリ３２とＲＡＭからなる作業用
メモリ３３とが接続されている。前記プログラムメモリ
３２には各種の刺繍模様を組合わせて縫製データを作成
するためのデータ編集用プログラム、そのデータをフロ
ッピィディスクに記憶しておくためのデータσ録用プロ
グラム、記憶されたデータに基づく縫製を行うための縫
製用プログラム、刺繍枠装着有無検出プログラム、刺繍
する範囲を設定するエリア設定プログラム、表示制御プ
ログラム等の各種制御プログラムが記憶され、この各種
制御プログラムに従って前記縫目形成手段、送り装置２
２等の出力装置を制御する。Next, to explain the electrical configuration, a central processing control unit (hereinafter referred to as CPU) 30 as a discrimination means is provided in a control box 31 of the embroidery sewing machine, and a ROM
A program memory 32 consisting of a computer and a working memory 33 consisting of a RAM are connected. The program memory 32 includes a data editing program for creating sewing data by combining various embroidery patterns, a data recording program for storing the data on a floppy disk, and a data recording program based on the stored data. Various control programs are stored, such as a sewing program for sewing, a program for detecting whether an embroidery frame is installed, an area setting program for setting the area to be embroidered, and a display control program. Device 2
Controls the second output device.

又、前記刺繍枠装着センサ２７は入出力インタフェイス
３４を介してＣＰＵ３０に接続されている。前記コント
ロールボックス３１上面には文字キー、各種モード設定
キー等の各種機能キーを備えた操作盤３５が設けられ、
各種モード設定キーの操作によりそのキーに対応したモ
ードが設定される。操作盤３５上に設けられた表示装置
３６は液晶表示装置からなり、ＣＰＵ３０から入出力イ
ンタフェイス３４を介して出力された表示制御信号に基
づいて動作する表示装置駆動回路３７により表示駆動さ
れる。又、警告ブザー３８は駆動回路３９及び前記入出
力インクフェイス３４を介してＣＰＩＪ３０に接続され
、ＣＰ（Ｊ３０からの警告（３号が駆動回路３９に出力
されると駆動される。Further, the embroidery frame mounting sensor 27 is connected to the CPU 30 via an input/output interface 34. An operation panel 35 is provided on the top surface of the control box 31 and has various function keys such as character keys and various mode setting keys.
By operating various mode setting keys, the mode corresponding to the key is set. A display device 36 provided on the operation panel 35 is composed of a liquid crystal display device, and is driven for display by a display device drive circuit 37 that operates based on a display control signal outputted from the CPU 30 via the input/output interface 34. Further, the warning buzzer 38 is connected to the CPIJ 30 via the drive circuit 39 and the input/output ink face 34, and is driven when a warning (No. 3) from the CP (J30) is output to the drive circuit 39.

前記ロックソレノイド１９はンレノイド駆動回路４０を
介して入出力インクフェイス３４に接続され、ＣＰＵ３
０から出力される制御信号に基づいて励磁制御される。The lock solenoid 19 is connected to the input/output ink face 34 via a solenoid drive circuit 40, and
Excitation is controlled based on a control signal output from 0.

又、ミシンフレームアップモードキー４２はアーム１４
の脚柱部に設けられ、オン操作すると、入出力インタフ
ェイス３４を介してＣＰＵ３０にモード設定信号を出力
する。駆動回路４４は前記入出力インタフェイス３４を
介してＣＰＵ３０に接続され、ＣＰＵ３０からの制御信
号に基づいて前記ｊスリ装置２２の取付はアーム２３を
移動する。Also, the sewing machine frame up mode key 42 is connected to the arm 14.
When turned on, it outputs a mode setting signal to the CPU 30 via the input/output interface 34. The drive circuit 44 is connected to the CPU 30 via the input/output interface 34, and the arm 23 is moved to attach the j-slip device 22 based on a control signal from the CPU 30.

セーフティエリアレンサ４３はリミットスイッチよりな
り、送り装置２２の第２図において左側部に設けられ、
取付はアーム２３がセーフティエリア（ミシンアーム１
４が起きトげ回動したときにミシンアーｌ＼１４が取付
はアーム２３に干渉しないエリア）に移動配置したとき
に取付はアーム２３にてオン操作される。さらに、ＣＰ
　Ｕ　３０には入出力インタフェイス３４を介してフロ
ッピィディスク装置４１が接続され、そのフロッピィデ
ィスク駆動装置４１にはフロッピィディスク（図示しな
い〉が着脱可能に）ｌ４される。このフロッピィディス
クには各種の漢字、ひらがな、アルファベット文字、数
字及び模様等−こりなる各秤刺柿（莫（工のコードデー
タに対応する縫製データがｔ２憶されている。The safety area sensor 43 consists of a limit switch, and is provided on the left side of the feeding device 22 in FIG.
For installation, arm 23 is the safety area (sewing machine arm 1
When the sewing machine arm 14 is moved to an area where the mounting arm 23 does not interfere with the mounting arm 23 when the sewing machine arm 4 is raised and rotated, the mounting arm 23 is turned on. Furthermore, C.P.
A floppy disk device 41 is connected to the U 30 via an input/output interface 34, and a floppy disk (not shown) is removably attached to the floppy disk drive device 41. This floppy disk stores sewing data corresponding to the code data of various kanji, hiragana, alphabet letters, numbers, patterns, etc.

以上のように構成されたミシンの作用について説明する
。The operation of the sewing machine configured as above will be explained.

さて、ミシンフレームアップモードが設定されていない
通常時にはロックソレノイド１つは消磁されている。メ
ンテナンスのため、ミシンフレームＦを起きＦげ回動さ
せたい場合にはミシンの電源オンの状態でミシンフレー
ムアップモードキー４２をオン操作する。すると、ミシ
ンフレームアップモードキー４２からのモード設定信号
に基づいてＣＰＩＪ３０はミシンフレームアップモード
を設定し、ロック識別フラグ等の所定のレジスタ等をク
リアする（ステップ１、以下ステップをＳで表わす）。Now, normally, when the sewing machine frame-up mode is not set, one lock solenoid is demagnetized. When it is desired to raise and rotate the sewing machine frame F for maintenance, turn on the sewing machine frame up mode key 42 while the sewing machine is powered on. Then, based on the mode setting signal from the sewing machine frame up mode key 42, the CPIJ 30 sets the sewing machine frame up mode and clears predetermined registers such as a lock identification flag (step 1, hereinafter step is denoted by S).

次に、ＣＰＵ３０はＳ２において送り装置２２の取付は
アーム２３が起き上げ回動した場合のミシンフレームＦ
に干渉しないセーフティエリアに位置しているか否かを
セーフティエリアはンサ４３からの検ｄ１信号に基づい
て判別する。Next, in S2, the CPU 30 installs the feeding device 22 on the sewing machine frame F when the arm 23 is raised and rotated.
Based on the detection d1 signal from the sensor 43, the safety area determines whether or not the vehicle is located in a safety area that does not interfere with the sensor 43.

Ｓ２において取付はアーム２３がセーフティエリアに位
置していないとＣＰＵ３０が判別すると、ＣＰＵ３０は
ソレノイド駆動回路４０に制御信号を出力し、ソレノイ
ド駆動回路４０はその制御信号に基づいてロックソレノ
イド１９を励磁し、プランジャ２０を介してロック部材
２１を突出動作し、ミシンフレームＦをロックをする（
Ｓ３）。In S2, when the CPU 30 determines that the mounting arm 23 is not located in the safety area, the CPU 30 outputs a control signal to the solenoid drive circuit 40, and the solenoid drive circuit 40 excites the lock solenoid 19 based on the control signal. , the locking member 21 is moved to protrude via the plunger 20, and the sewing machine frame F is locked (
S3).

このときＣＰＵ３０はロック識別フラグをセラ［・でる
。次にＣＰＵ３０は駆動回路４４を介して送り装置２２
の取付はアーム２３をセーフティエリアへ駆動しく８７
′Ｉ）、Ｓ２に戻る。そして、セーフティエリアに移動
した取付はアーム２３がセーフティエリアセンサ４３を
オンすると、Ｓ２でＹＥＳと判定され、Ｓ５に移行する
。At this time, the CPU 30 sets the lock identification flag. Next, the CPU 30 drives the feeder 22 through the drive circuit 44.
To install the arm 23, move it to the safety area.87
'I), return to S2. Then, when the arm 23 turns on the safety area sensor 43 for the attachment that has moved to the safety area, it is determined as YES in S2, and the process moves to S5.

Ｓ５において、刺繍枠装着センサ２７からの検出信８に
基づいて刺繍枠２４が装着されているか否かを判別し、
その検出信号が刺繍枠２４の有りの検出信号の場合には
表示装置駆動回路３３に表示制御信号を、駆動回路３９
に警告信号を出力する。すると、表示装置駆動回路３７
は表示装置３６に「刺繍枠を取外して下さい」のメツセ
ージを表示するとともに、駆動回路３９は警告ブザー３
８を鳴らす。In S5, it is determined whether or not the embroidery frame 24 is attached based on the detection signal 8 from the embroidery frame attachment sensor 27;
If the detection signal is a detection signal indicating the presence of the embroidery frame 24, a display control signal is sent to the display device drive circuit 33, and a display control signal is sent to the drive circuit 39.
outputs a warning signal. Then, the display device drive circuit 37
displays the message "Please remove the embroidery frame" on the display device 36, and the drive circuit 39 outputs the warning buzzer 3.
Ring 8.

そして、刺繍枠２４が取外されて刺繍枠装着センサ２７
が無しの検出信号を出力すると、ＣＰＵ３０はＳ６にお
いてロック識別フラグがセラ１へされているか否かを判
別し、ロック識別フラグがセットされていない場合には
Ｓ８に移行するとともに、ロック識別フラグがセットさ
れている場合にはＳ７でロックソレノイド１９を消磁さ
せ、ロック識別フラグを０にしてＳ８に移行する。この
結果、ロックソレノイド１９のリターンスプリングの作
用によりロック部材２１が係止部１８から離脱するため
、ミシンフレームＦはロック解除される。そして、Ｓ８
においてＣＰＵ３０は表示装置駆動回路３７に表示制御
信号を出力して表示装置３６にミシンフレームＦを起こ
しても良い旨のメツセージ（この実施例では「ミシンア
ーム起こしＯＫＪ　）を表示する。Then, the embroidery frame 24 is removed and the embroidery frame installation sensor 27
When the CPU 30 outputs a detection signal indicating no detection signal, the CPU 30 determines whether or not the lock identification flag is set to cellar 1 in S6. If the lock identification flag is not set, the process proceeds to S8, and the lock identification flag is set to If it is set, the lock solenoid 19 is demagnetized in S7, the lock identification flag is set to 0, and the process moves to S8. As a result, the locking member 21 is released from the locking portion 18 by the action of the return spring of the lock solenoid 19, so that the sewing machine frame F is unlocked. And S8
In this step, the CPU 30 outputs a display control signal to the display device drive circuit 37 to display a message on the display device 36 indicating that it is OK to raise the sewing machine frame F (in this embodiment, "sewing machine arm raising OKJ").

従って、作業者は「ミシンアーム起こしＯＫＪのメツセ
ージが表示された後、ミシンフレームＦを起こせば送り
装置２２の取付はアーム２３がミシンフレームＦに干渉
することはない。又、このメツセージが表示されていな
い場合にはミシンアーム１４はロックされているので不
注意等によるミシンフレームＦの起き上げ作業を防止す
る。Therefore, if the operator raises the sewing machine frame F after the message "Sewing machine arm raise OKJ" is displayed, the arm 23 will not interfere with the sewing machine frame F when mounting the feeder 22. If not, the sewing machine arm 14 is locked, thereby preventing the sewing machine frame F from being raised up due to carelessness or the like.

次に第２実施例を第７図〜第９図に従って説明する。Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. 7 to 9.

この実施例では第７図に示すように刺繍枠装着センサ２
７の代りにマイクロスイッチからなる刺繍枠大小判別セ
ンサ５１ａ、５１ｂ、５１Ｃが刺繍枠２４の大中小用、
にそれぞれ送り装置２２の取付はアーム２３先端部内に
おいて幅方向に並設されている。又、取イ・］アーム２
３に対して着脱可能な大中小と大きさの異なる各刺繍枠
２４（第８図において中の大きさの刺繍枠２４のみ図示
）にはその刺繍枠２４に固有の被検出体すを設け、その
被検出体すは前記刺繍枠２４を取付はアーム２３に装着
したときに前記刺繍枠大小判別センサ５１のうち対応す
る大きさ用の刺繍枠大小判別センサ５１ａ、５１ｂ、５
１Ｃのアクチュエータを選択的に押圧することにより検
出可能になっている。In this embodiment, as shown in FIG.
Embroidery frame size discrimination sensors 51a, 51b, and 51C made of microswitches instead of 7 are used for large, medium, and small embroidery frames 24.
The feeding devices 22 are mounted in parallel in the width direction within the tip of the arm 23. Also, take it.] Arm 2
Each embroidery frame 24 of different sizes (large, medium, and small is shown in FIG. 8), which can be attached and detached from the embroidery frame 24, is provided with a detection target body unique to that embroidery frame 24. When the embroidery frame 24 is attached to the arm 23, the object to be detected is the embroidery frame size discrimination sensor 51a, 51b, 5 for the corresponding size of the embroidery frame size discrimination sensor 51.
Detection is possible by selectively pressing the 1C actuator.

そして、大ぎさ小の刺繍枠２４はセーフティエリア内に
完全に入る大きさとなっており、他の刺繍枠はセーフテ
ィエリア内には入らない大きさとなっている。The small embroidery frame 24 is sized to completely fit within the safety area, and the other embroidery frames are sized so that they do not fit within the safety area.

又、作業用メモリ３３にはそのときどきの取ｆ＝Ｊけア
ーム２３の位置座標を格納する記憶領域が設けられ、Ｃ
ＰｔＪ３０は電源がオンされてから原点位置に移動させ
た後に移動する取１］′けアーム２３の座標を前記記憶
領域に格納する。プログラムメモリ３２には前記各種火
きさの刺繍枠２４が取付はアーム２３に装着されたとき
における干渉防止用制御プログラムが格納されている。Further, the working memory 33 is provided with a storage area for storing the position coordinates of the arm 23, where f=J is taken from time to time.
The PtJ 30 stores the coordinates of the take-up arm 23 to be moved after being moved to the home position after the power is turned on in the storage area. The program memory 32 stores a control program for preventing interference when the embroidery frames 24 of various intensities are attached to the arm 23.

そして、この実施例では前記第１実施例のフロチャート
の内Ｓ１と８３との間に８１１及びＳ１３のステップが
設けられている。このステップ１１において小の大きさ
の刺繍枠を検出する刺繍枠大小判別センサ５１ｃの有り
の検出信号が入力されているとき、又は刺繍枠２４が装
着されていないときはＹＥＳと判別して８１３に移行す
る。そして、他の大きさの刺繍枠を検出する刺ｔｉ枠大
小判別センサ５１ａ、５１ｂの有り検出信号が入力され
ているどぎはＣＰＵ３０はＮｏと判別し、Ｓ１２に移行
する。In this embodiment, steps 811 and S13 are provided between S1 and 83 in the flowchart of the first embodiment. In this step 11, if the presence detection signal of the embroidery frame size discrimination sensor 51c that detects a small-sized embroidery frame is input, or if the embroidery frame 24 is not attached, the determination is YES and the process proceeds to step 813. Transition. If the presence detection signal of the embroidery frame size discrimination sensors 51a, 51b for detecting embroidery frames of other sizes is input, the CPU 30 determines No, and proceeds to S12.

３１２においてＣＰＵ３０はソレノイド駆動回路４０を
介してロックソレノイド１つを励磁してミシンフレーム
Ｆをロックをするとともに、表示装置駆動回路３７及び
駆動回路３９にそれぞれ表示制御信号及び？警告信号を
出力する。この結果、表示装置駆動回路３７は表示装＠
３６に「刺繍枠を取外して下さい」のメツセージを表示
するとともに、駆動回路３９ば警告ブザー３８を鳴らす
。At 312, the CPU 30 excites one lock solenoid via the solenoid drive circuit 40 to lock the sewing machine frame F, and sends a display control signal and ? to the display device drive circuit 37 and the drive circuit 39, respectively. Outputs a warning signal. As a result, the display device drive circuit 37
The message "Please remove the embroidery frame" is displayed on the drive circuit 36, and the drive circuit 39 sounds a warning buzzer 38.

又、このときＣＰＵ３０はロック識別フラグをセットし
、Ｓ１１に戻る。Also, at this time, the CPU 30 sets a lock identification flag and returns to S11.

８１３においてはそのときに入力している刺繍枠大小判
別センサ５１ｃからの検出信号と対応して予めプログラ
ムメモリ３２に格納している小の大きさの刺繍枠２４の
大きさデータを読出すとともに、そのときの取Ｌ１けア
ーム２３の座標位置データを作業用メモリ３３から読出
す。そして、両データに基づいて現在位置している刺繍
枠２／Ｉがセーフティエリア内にあるか否かを判別する
。At step 813, the size data of the small size embroidery frame 24 stored in the program memory 32 in advance is read in correspondence with the detection signal from the embroidery frame size discrimination sensor 51c input at that time. The coordinate position data of the L1 take-up arm 23 at that time is read from the working memory 33. Then, based on both data, it is determined whether or not the currently located embroidery frame 2/I is within the safety area.

そして、セーフティエリア内に現在位置している場合に
はＹＥＳと判別をしてＳ６に移行するとどちに、セーフ
ティエリア内に位置していない場合にはＮｏの判別をし
てＳ３に移行する。If the vehicle is currently located within the safety area, the determination is YES and the process proceeds to S6, whereas if the vehicle is not located within the safety area, the determination is No and the process proceeds to S3.

従って、この実施例ではセーフティエリアが刺繍枠２４
の大きさによっては刺繍枠２４が完全に入る余裕がある
場合、その刺繍枠２４をセーフティエリア内に移動する
ことができるため、その刺繍枠２４を取付はアーム２３
から取外さなくても良くなる。Therefore, in this embodiment, the safety area is the embroidery frame 24.
If there is room for the embroidery frame 24 to fit completely depending on the size of the embroidery frame 24, the embroidery frame 24 can be moved into the safety area.
There is no need to remove it from the

なお、この発明は前記実施例に限定されるものではなく
、刺繍ミシンの以外の他のミシンに具体化する等この発
明の趣旨からｊ■１５２シない範囲で任意に変更するこ
ともに可能である。It should be noted that this invention is not limited to the above embodiments, and may be modified as desired without departing from the spirit of the invention, such as embodying it in other sewing machines other than embroidery sewing machines. be.

〈発明の効果） 以上詳述したように、この発明はミシンフレームを起す
際に、加工布保持手段がミシンフレームの移動範囲内に
ある場合にはミシンフレームはロック状態となるので、
ミシンフレームと刺繍枠、アタッチタメント等の加工布
保持手段との衝突を防止することができる優れた効果を
奏する。<Effects of the Invention> As detailed above, in the present invention, when the sewing machine frame is raised, if the work cloth holding means is within the movement range of the sewing machine frame, the sewing machine frame is in a locked state.
This provides an excellent effect of preventing collisions between the sewing machine frame and work cloth holding means such as an embroidery frame and an attachment.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明を具体化した第１実施例の電気ブロッ
ク図、第２図は同じくミシンの斜視図、第３図はロック
ソレノイドがロック状態の要部斜視図、第４図はロック
ソレノイドがロック解除状態の要部斜視図、第５図は送
り装置の取付はアームと刺繍枠とを分離した状態を示す
要部斜視図、第６図はフローチャート図、第７図は第２
実施例の刺繍枠大小判別センサを示す斜視図、第８図は
同じく電気ブロック回路図、第９図は同じくフローチャ
ート図、第１０図は従来例のミシンの斜視図である。 図中、１４はアーム、１６は縫目形成手段を構成する針
、１９はロック手段としてのロックソレノイド、２２は
駆１）＋手段としての送り装置、２３は取付アーム、２
３ａは嵌合凹部、２４は加工布保持手段としての刺繍枠
、２５は嵌合部、２７は刺繍枠装着センサ、２２は突部
、３０は判断手段としての中央処理制御装置（ＣＰＵ）
、３６は表示装置、３７は表示装置駆動回路、Ｆはミシ
ンフレームである。 特許出願人　　　　　ブラヂー工業株式会社代　理　人
　　　　　弁理士　　恩１）博宣第６図 ９１０図 ＄７１！１ 笛９図Fig. 1 is an electrical block diagram of the first embodiment embodying the present invention, Fig. 2 is a perspective view of the sewing machine, Fig. 3 is a perspective view of the main part with the lock solenoid in the locked state, and Fig. 4 is the lock solenoid. is a perspective view of the main part in the unlocked state, Fig. 5 is a perspective view of the main part showing the mounting of the feeding device with the arm and embroidery frame separated, Fig. 6 is a flowchart, and Fig. 7 is the second part.
FIG. 8 is an electric block circuit diagram, FIG. 9 is a flowchart, and FIG. 10 is a perspective view of a conventional sewing machine. In the figure, 14 is an arm, 16 is a needle constituting a stitch forming means, 19 is a lock solenoid as a locking means, 22 is a feeding device as a driving means, 23 is a mounting arm, 2
3a is a fitting recess, 24 is an embroidery frame as a work cloth holding means, 25 is a fitting part, 27 is an embroidery frame mounting sensor, 22 is a protrusion, and 30 is a central processing control unit (CPU) as a judgment means.
, 36 is a display device, 37 is a display device drive circuit, and F is a sewing machine frame. Patent Applicant Brazi Industries Co., Ltd. Agent Patent Attorney On 1) Hironobu Figure 6 910 Figure $71! 1 Whistle Figure 9

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、ミシンテーブル上に使用位置と不使用位置との間を
移動可能に設けられたミシンフレームと、前記ミシンフ
レームに対して上下動可能な針とを備え加工布に縫目を
形成する縫目形成手段と、加工布を保持する加工布保持
手段と、 前記ミシンテーブルに設けられ、前記針と加工布保持手
段との相対位置を変化させる駆動手段とを備えたミシン
において、 前記加工布保持手段が前記ミシンフレームの移動範囲内
に存在するか否を判別する判別手段と、その判別手段に
より前記加工布保持手段が前記ミシンフレームの移動範
囲内に存在すると判別された時、ミシンフレームの移動
を阻止するロック手段と を備えたことを特徴とするミシン。[Claims] 1. A sewing machine that sews on a workpiece cloth, comprising a sewing machine frame that is movable between a use position and a non-use position on a sewing machine table, and a needle that is movable up and down with respect to the sewing machine frame. A sewing machine comprising a seam forming means for forming stitches, a work cloth holding means for holding a work cloth, and a driving means provided on the sewing machine table for changing the relative position of the needle and the work cloth holding means. , a determining means for determining whether or not the work cloth holding means exists within the moving range of the sewing machine frame; and when the determining means determines that the work cloth holding means exists within the moving range of the sewing machine frame. , a locking means for preventing movement of the sewing machine frame.