JPS63196419A - 平面状部材の整列方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は複数の平面状部材を所定のパターンで整列載置
させる方法およびこのための装置に関し、特に、液体試
料を化学的に分析測定する化学分析スライドの製造にお
いて、化学分析フィルムをシート上に所定のパターンで
整列載置させるための方法および装置に関するものであ
る。

（従来の技術） 近年、体液等の試料液の小滴を点着供給するだけで該試
料液中に含まれているグルコース、とリルビン、尿素、
窒素等の化学成分または有形成分を定日分析することの
できるドライタイプの化学分析スライドが開発され（特
公昭５．３−２１６７７号、特開昭５５−１６４３５６
号等）実用化されている。このような化学分析スライド
を用いて試料液中の化学成分等の分析を行なうには、少
量の試料液を化学分析スライドの化学分析フィルム上に
計量付着させた後、これをインキュベータ（恒１８ｇＮ
＞内で所定時間恒温保持（インキュベーション）して呈
色反応（色素生成反応）させ、このとき試料成分と化学
分析フィルムの試薬層に含まれる試薬との組み合わせに
より予め選定された波長を含む測定用照射光をこの化学
分析スライドに照射してその反射光学濃度を測定するも
ので、これにより、上記化学成分等の定量的な分析を行
なう。

この化学分析スライド５は、例えば第８図に示すように
、化学分析フィルムにおける呈色反応による濃度を測定
するための透孔１ａが穿けられた長方形状のプラスチッ
ク製シートからなるマウントベース１と、化学分析フィ
ルムを充填するスペースを確保するための上記透孔１ａ
より大きな保持孔２ａが穿けられた長方形状のプラスチ
ック製シートからなるマウントフレーム２と、体液等の
液体試料を点着するための点着孔３ａが穿けられた長方
形状のプラスチック製シートからなるマウントカバー３
と、上記保持孔２ａ内に保持される化学分析フィルム４
とから構成され、保持孔２ａ内に化学分析フィルム４を
入れた状態でマウントフレーム２をマウントベース１と
マウントカバー３とにより上下から挾持し貼り合わされ
て作られる。

上記のような化学分析スライドを１枚ずつ作っていたの
では生産効率が良くないので、この化学分析スライドを
連続的に製造する方法も考えられており、この連続製造
方法としては、ロール状に巻かれた複数のプラスチック
製帯状長尺シートを使用し、各ロールから供給されて送
られてくる各シートにそれぞれ透孔１ａ、保持孔２ａ、
点着孔３ａを順次穿孔し、保持孔２ａ内に化学分析フィ
ルム４を保持させながらこの帯状のシートを上下に貼り
合わせた後、これを所定の形状に打ち扱いて化学分析フ
ィルムを間に挾持した上述の構造の化学分析スライドを
連続的に製造する方法が一般的であった。

（発明が解決しようとする問題点） 上記のような化学分析スライドを連続的に製造する場合
には、シートの保持孔内に化学分析フィルムを順次保持
させる必要があるのであるが、この化学分析フィルムの
ような平面状部材を順次シ−ト上に載置させるには、複
数枚の平面状部材を同時に載置させるのが効率良く、こ
のため複数枚の平面状部材を所定のパターンで整列させ
る方法・装置が要求される。このような整列方法・装置
は従来からもいくつか提案されているが、できる限り簡
易な方法で且つ簡単な構造の装置が望まれる。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記のような事情に鑑み、化学分析フィルム等
のような平面状部材を簡易に整列されることができる方
法および装置を提供しようとするものであり、このため
の手段として、本発明の整列方法および装置は以下のよ
うに構成される。

すなわち、この整列方法は、ロール状に巻かれた帯状化
学分析フィルムのような長尺帯状平面状部材を長手方向
において所定間隔で切断して作られる複数の平面状部材
（例えば、化学分析フィルム）を、往復回動する回動ア
ームの先端に取付けられた吸引手段により吸引保持し、
この回動アームの回動によって上記吸引手段により吸引
保持された平面状部材を受け台まで搬送し、このとき同
時に受け台を上記回動アームの回動に対応して所定経路
に沿って移動せしめ、受け台上に回動アームの往復回動
によって搬送された上記平面状部材を、受け台の所定経
路に沿った移動に対応する所定のパターンで整列載置さ
せるようにしている。

一方、この整列装置は、長尺帯状平面状部材を長手方向
において所定ｌｉｌ隔で切断して平面状部材（例えば、
化学分析フィルム）を順次作り出す切断手段と、回転軸
を中心に往復回動する回動アームと、この回動アームの
先端に設けられ平面状部材の吸引保持が可能な吸引手段
と、一端が回動アームの回転中心近傍に接続されるとと
もに他端が負圧供給源に接続され回動アームを介して吸
引手段に吸引負圧を導く柔軟な吸引ホースと、吸引手段
により吸引保持され、回動アームの回動によって搬送さ
れてくる平面状部材を受け取る受け台とからなり、受け
台を、回動アームの回動に対応して所定経路に沿って移
動せしめる移動手段を設け、受け台上に回動アームの往
復回動によって搬送された平面状部材を、上記所定経路
に沿った移動に対応する所定のパターンで整列配置させ
るようにして構成している。

（作用） 上記整列方法を用いると、化学分析フィルム等の平面状
部材を吸引手段により吸引保持するとともに、この吸引
手段が取付けられた回動アームを往復回動させることに
より上記吸引保持された平面状部材を受け台まで搬送し
、次いでこの搬送された平面状部材は受け台上に載置さ
れるのであるが、このとき、回動アームの回動に対応し
て受け台が所定経路に沿って移動されるので、受け台に
載置される平面状部材は上記量は台の移動経路に対応し
た所定のパターンで整列して載置される。

また、上記整列装置を用いると、切断手段による切断に
より作り出された化学分析フィルム等の平面状部材は、
回動アームの先端に設けられるとともに吸引ホースを介
して負圧が導かれた吸引手段により吸引されて保持され
、これが回動アームの往復回動によって受け台まで搬送
され受け台に載置されるのであるが、このとき移動手段
により受け台は回動アームの回動に対応して所定経路に
沿って移動されるので、この移動に対応した所定のパタ
ーンで上記搬送された平面状部材が受け台上に整列して
載置される。なお、特にこの装置においては、上記回動
アームが往復回動するものであるので、上記吸引手段に
負圧を導くための吸引ホースはその柔軟性の故に上記回
動アームの回転中心近傍に直接接続させることができ、
回動部材と外部ホースとを接続する場合に通常必要とさ
れるロータリージヨイントなどは不要である。

（実施例） 以下、図面に基づいて本発明の好ましい実施例について
説明する。

第１図は化学分析スライドの連続的な製造を行なう工程
を模式的に示す斜視図である。１１，１２．１３は、そ
れぞれマウントベース、マウントフレームおよびマウン
トカバーを形成するための帯状の長尺プラスチック製シ
ートであり、ロール状に巻かれるなどして供給される。

このため、マウントベ−スを形成するための第１プラス
チツク製シート１１には、複数の透孔１ａが、マウント
フレームを形成するための第２プラスチツク製シート１
２には複数の保持孔２ａが、マウントカバーを形成、す
るための第３プラスチツク製シート１３には複数の点着
孔３ａがそれぞれ形成されており、こ、れらの複数の孔
を囲む図中２点鎖線で示される部分がそれぞれ貼り合わ
せの後打ち抜かれて化学分析スライドが形成される。こ
れらプラスチック製シート１１，１２．１３は送りピン
方式等の手段により搬送路上を一定間隔で間欠搬送され
る。この場合において、各シート１１，１２．１３はそ
れぞれ４枚１組ととなったマウント部材が帯状に繋がっ
て形成されており、各組と組との間には、両端から中央
側に向かって幅方向に延びた一対のスリットｌｌａ、　
１２ａ、　１３ａおよび中央部において幅方向に延びた
スリット１１ａ、１２ａ、１３ａからなるスリット群が
形成されている。すなわち、各スリット群間に４枚の化
学分析スライドを一体に有するようになっており、この
スリット群により搬送中における各組の間の位置ずれを
許容し、シート１１，１２．１３の伸びを吸収し、蛇行
を防止するようになっている。なお、各スリット群の近
傍には図示のように両端近傍に位置する一対の位置決め
孔１１ｂ、　１２ｂ、　１３ｂが形成されるとともに、
中央部には送り孔１１ｃ、１２ｃ、１３ｃが形成されて
いる。なお、化学分析フィルム４はロール状に巻かれた
所定幅の長尺帯状フィルム１４を所定長さに切断して得
られる。

上記のシート１１，１２．１３および帯状フィルム１４
を用いて化学分析スライドを連続製造する方法について
説明する。まず、第１シート１１の上に第２シート１２
を重ねて搬送路上を搬送し、第１シート１１の透孔１ａ
と第２シート１２の保持孔２ａとを位置合わせして両シ
ート　１１．１２を上下に貼り合わせる。このとき、送
り孔１１ｃ、１２ｃに送りビンを挿入しこの送りビンに
よって各組毎に両シート　１１．１２の上下位置合わせ
をおこなわせるとともに送りビンを搬送方向に移動させ
ることによって両シート１１．１２を重ねた状態で搬送
する。そして、上記貼り合わせを行なわせる場合には、
位置決め孔１１ｂ、１２ｂに位置決めビンを挿入し、こ
の位置決めビンにより両シート　１１．１２の正確な上
下位置合わせを各組毎に行なわせた後、両シート　１１
．１２を接着材による接着、超音波溶着等により貼り合
わせる。この貼り合わせにより化学分析フィルム４を充
填するスペース（第２シート１２に形成された保持孔２
ａ　　を有する長尺シートが形成される。

このようにして貼り合わされたシートは搬送路上を上記
送りビンによりさらに搬送され、ロール状に巻かれた帯
状フィルム１４を所定の大きさに切断して得られた化学
分析フィルム４（以下、フィルムとも称する）が後述す
る本発明に係る整列方法および装置により４枚ずつ図示
の如く整列された後、ピックアンドプレイス等の手段に
よって、上記スペース（保持孔２ａ　　内に充填される
。この後、この上に第３シート１３が重ねられて搬送さ
れ、この第３シート１３がさらに接着、超音波よう着等
により貼り合わされ、間にフィルムを充填した複数の化
学分析スライドを有する帯状シート１５が作られる。こ
の帯状シート１５は、図中２点鎖線で示した線に沿って
打ち抜かれ、複数の化学分析スライド５が連続的に製造
される。なお、上記第３シート１３の貼り合わせ、化学
分析スライド５の打抜きに際しても位置決め孔１１ｂ、
１２ｂ、１３ｂに位置決めビンが挿入されて正確な位置
決めが行なわれる。

この場合、各スリット群がこの帯状シートの伸び、蛇行
を吸収し、これによって位置決めビンによる位置合わせ
が正確に行なわれ、８孔１ａ、２ａ、３ａの上下位置に
位置ずれが生じたり、上記打ち抜き後の化学分析スライ
ドに反りが生じたりすることが防止されるようになって
いる。なお、上記スリット群や、位置決め孔、送り孔等
が形成された上記化学分析スライド５の打抜き後に残さ
れる残存部６は、適当な長さに切断された後、廃却され
る。

概略上記のような工程を経て前記各シート１１，１２．
１３が貼り合わされて化学分析スライドが連続的に製造
されるのであるが、この製造のための装置を第２図およ
び第３図に基づいて説明する。なお、第２図および第３
図は上記化学分析スライドの連続製造を行なうための装
置の正面図および平面図である。

この装置は、図中外から右に向かって第１〜第３シート
Ｎ、１２．１３を搬送する第１搬送路２５を有しており
、この搬送路２５上に第１〜第３シート１１．１２．１
３を供給するための第１〜第３シート１１．１２．１３
が巻き取られた第１〜第３リール２１，２２．２３が、
図示の如く左から順に搬送路２５の上方に配設されてい
る。第２リール２２と第３リール２３との間には第１超
音波溶着器５１が配されており、このため、第１リール
２１から第１搬送路２５上に送り出された第１シート１
１の上に第２リール２２から送り出された第２シート１
２が重ねられた後、第１搬送路２５上を搬送されて第１
超音波溶着器５１の下方に位置すると、両シート１１．
１２は前記各スリット群間における各粗角に超音波溶着
されて貼り合わされる。

この優、第２シート１２の保持孔２ａにフィルム４が充
填されるのであるが、このフィルム４の充填は、各粗角
に整列された４枚のフィルムが同時に充填されて行なわ
れるものであり、これについて第４Ａ図および第４Ｂ図
図を併用して説明する。

化学分析フィルムは帯状のシート１４の状態で第４リー
ル３１に巻き取られており、この第４リール３１から送
り出されるシート１４はまず試料検査器３２により検査
される。この検査はフィルムの製造時における検査によ
り予めチェックマークが付された不良部分を検出するも
のであり、これによりフィルムの不良（ＮＧ）箇所を検
知することができる。

そして、カッタ３３によりこの帯状フィルム１４が所定
長さに切断されて所定の大きさの化学分析フィルム４が
作られる。このフィルム４は高速トランスファ手段１０
０によってパレット搬送部４０のパレット４１上に載せ
られ、このパレット４１により搬送される。

高速トランスファ手段１００は本発明に係る整列装置の
１例となるものであり、第４Ａ図および第４Ｂ図に詳細
に示されているように、基台１０３に固設された軸受け
１０２に回転自在且つ上下に溜動自在に回動軸１０１が
取付けられており、この回動軸１０１の上部には横方向
に互いに９０度の角度を有して延びる４本のアーム１１
１〜１１４を有した回動アーム１１０が固設されている
。各アーム１１１〜１１４の先端下部には吸盤１１１ａ
〜１１４ａが取付けられている。回動軸１０１の上端に
は負圧供給用の柔軟材料からなる吸引ホース１２１〜１
２４の一端が接続されており、他端は負圧供給源１２０
第５図〉に接続されている。このため、回動軸１０１の
内部および各アーム１１１〜１１４の内部に設けられた
連通孔１１１ｂ〜１１４ｂを介して負圧供給源１２０か
ら吸引ホース１２１〜１２４に加わる負圧が各段ｌ！Ａ
１１１ａ〜１１４ａに供給されるようになっている。ま
た、回動軸１０１の下部には周方向の溝１０１ｂが形成
されており、この溝１０１ｂに上下動リンク　１０らの
先端が嵌合している。

このリンク　１０６は支軸１０６ｂを中心に第１０ンド
１０１により揺動されるもので、この揺動により先端１
０６ａが上下動し回動軸１０１も上下動される。さらに
、軸受け１０２の下部には回動自在な連結体１０４が取
付けられるとともに、この連結体１０４からビン１０４
ａが下方に延びこのビン１０４ａは回動軸１０１に固設
された支持体１０１Ｃに上下動自在に嵌合している。こ
のため、連結体１０４がこれに連結された第２０ツド１
０５により回動されるとこの回動はビン１０４ａおよび
支持体１０１Ｃを介して回動軸１０１に伝えられ回動軸
１０１が回動される。

上記構成の高速トランスファ一手段１００の作動につい
て説明する。各アーム１１１〜１１４の先端の吸ｊ１１
１１ａ〜１１４ａの下方には第４Ａ図に示すように、カ
ッタ３３により切断されて送られてくるフィルム４を１
枚ずつ受取る第１受け台１１５と、この受け台１１５に
対して吸盤の回動軌跡上において９０度の角度を有して
配される第２および第３受け台１１６．１１７と、第１
受け台１１５に対して１８０度離れた第４受け台として
作用するパレット４１とが位置する。

このため、まず、第１０ツト１０７により回Ｄ＠　１０
１とともに回動アーム１１０が下動され第１アーム１１
１ｊ５よび第２アーム１１２の先端の吸盤１１１ａおよ
び１１２ａが第１受け台１１５および＄２受け台１１６
上のフィルム４と接触しこれを吸引保持する。次いで、
回動アーム１１０が上動されるとともに反時計方向に９
０度回動され、第１および第２アーム１１１．１１２の
先端の吸盤１１１ａ、１１２ａに吸引保持された各フィ
ルム４はそれぞれ第２受け台１１６およびパレット４１
の第１受け部４１ａの上方に位置せしめられ、この後回
動アーム１１０が下動されて各フィルム４は第２受け台
１１６およびパレット４１の第１受け部４１ａに載置さ
れる。このとき、同時に、第３および第４アーム１１３
，１１４はパレット４１および第３受け台１１７の上方
の位置からそれぞれ第３受け台１１７および第１受け台
１１５の上方の位置に移動され、回動アーム１１０の下
動に伴なって各アーム１１３，１１４の先端の吸盤１１
３ａ、　１１４ａは第３受け台１１７上のフィルム４お
よび第１受け台１１５上に送られてくるフィルム４に接
触してこれを吸引保持する。この後、回動アーム１１０
は上動されるとともに上記の場合と逆、方向すなわち時
計方向に９０度回動され、下動されて、第３および第４
アーム１１３，１１４の先端の吸盤１１３ａ、１１４ａ
に吸引保持されたフィルム４がそれぞれパレット４１お
よび第３受け台１１７に搬″　　　　送される。以下、
上記回動アーム１１０の上下動および９０度の往復回動
が上記のように継続しておこなわわれ、第１受け台１１
５に順次送られてくるフィルム４が、各アーム１１１〜
１１４の先端の吸盤１１１ａ〜１１４ａに吸引保持され
て回動アーム１１０の回動毎に１枚ずつパレット４１上
に搬送される。なお、回動アーム１１０は９０度の往復
回動を行なうだけなので、吸引ホース１２１〜１２４を
柔軟な材料により作り、上記回動をこのホースのねじれ
によって吸収するようにしておけば、固定された負圧供
給源１２０と回動される回動輪１０１とをホース１２１
〜１２４によって接続させることが容易であり、従来回
転部材と固定部材とを連結するのに必要とされたロータ
リージヨイント等は不要であり、その構造が簡単となる
。なお、回動アーム１１０の回動時に、上記試料検査器
３２により検出された不良部を含むフィルムは吸引を解
除されたり、回動軌跡上に突出する除去部材に当接させ
たりして除去されてパレット４１には送られないように
なっている。

この場合において、パレット４１は搬送路４２上を図中
矢印Ｂで示す方向に搬送可能であるとともに、両側には
矢印ＡおよびＣ方向にパレット４１を移動させる第１お
よび第２移動手段４６．４６が配されており、上記回動
アーム１１０の回動に対応して、パレット４１は次のよ
うな所定経路に従って移動される。すなわち、パレット
４１は第４Ａ図の状態で、回動アーム１１０の回動によ
り搬送されてきたフィルム４を第１受け部４１ａ上に受
取り、次いで第１移動手段４６により矢印六方向に押さ
れて第２受け部４１ｂが吸盤の回動軌跡上に位置せしめ
られ、回動アーム１１０の次の回動により搬送されてく
るフィルム４を第２受け部４１ｂに受取り、次いでパレ
ット４１は搬送路４２上を矢印Ｂ方向に移動されてこの
次の回動アーム１１０の回動により搬送されてきたフィ
ルム４を第３受け部４１ｃに受取り、最後に第２移動手
段４７により矢印Ｃ方向に押されて第４受け部４１ｄに
回動アーム１１０により搬送されてきたフィルム４を受
取る。このように、回動アーム１１０の回動に対応して
第４受け台として作用するパレット４１を矢印Ａ、Ｂ、
Ｃで示す所定経路に沿って移動せしめることにより、回
動アーム１１０の往復回動によって１枚ずつ搬送されて
くるフィルム４をこのパレット４１上に所定のパターン
で整列載置させることができる。

以上においては、回動アーム１１０によりフィルム４を
１枚ずつパレット４１に搬送する例を示したが、この回
動アームに代えて第４Ｃ図に示すように、各１個の吸盤
を有した第１および第２アーム１１１．１１２と各２個
の吸盤を有した第３および第４アーム１１３’　、１１
４’　とを有した回動アーム１１０′を使用し、第２お
よび第３受け台１１６’　、１１７’をフィルム４を各
２枚載置できるようにした高速トランスファ一手段１０
０′を用いることもできる。

この場合には、第１および第２アーム１１１，１１２に
より第１受け台１１５に送られてくるフィルム４を１枚
ずつ第２および第３受け台１１６’　、１１７’に搬送
し、これら第２および第３受け台は上記回動アーム１１
０′　の回動に伴なう搬送に応じて矢印り方向に移動さ
れ、それぞれ２枚のフィルムを整列載置させ、この２枚
のフィルム４が第３および第４アーム１１３’　、１１
４’　の各２個の吸盤によって同時に吸引保持されてパ
レット４１に搬送される。このため、パレット４１は搬
送路４２上を矢印Ｂ方向に移動させるだけで多量は部４
１ａ〜４１ｄ上にフィルム４を整列載置させることがで
きる。

以上のようにしてパレット４１上にフィルム４が整列載
置されると、このパレット４１は第５図に示すパレット
搬送部４０上を搬送される。このパレット搬送部４０は
、長方形状のループを形成するパレット搬送路４２を有
し、このパレット搬送路４２に設けられ駆動モータ４４
ａ〜４４ｄにより駆動されるコンベヤ上に複数のパレッ
ト４１が載置され、これらパレット４１はパレット搬送
路４２上を図中時計回りに搬送される。このため、上記
のようにしてパレット４１の４か所の受け部４１ａ内に
上記高速トランス７７手段１００により各化学分析フィ
ルム４が載置されると、このパレット４１は矢印で示す
ように搬送路４２上を時計回りに搬送され、ストッパ４
５ａにより止められてＥ位置に位置する。この日位置の
上方には矢印Ｐで示すように軸４３ａを中心に回動自在
な試料トランスファアーム４３の先端に取付けられた４
つの吸盤が位置しており、Ｅ位置にあるパレット４１に
載置された４つのフィルム４は上記アーム４３の吸盤４
３ｂに吸着される。このアーム４３は軸４３ａを中心に
図中破線で示す位置まで回動して、先端の吸１４３ｂは
搬送路２５上を搬送される第１および第２シート　１１
．１２の上に位置する。そして、アーム４３が下動され
吸盤４３ｂに吸着されていた４枚のフィルム４は第２シ
ート１２の４か所の保持孔２ａ内に充填される。なお、
パレット４１はパレット搬送路４２上を矢印方向に送ら
れて元へ戻される。

以上のようにして第１超音波溶着器５１により貼り合わ
された第１および第２シーｉ−１１，１２の各保持孔２
ａ内に化学分析フィルム４が充填されると、このシート
は第１搬送路２５上をさらに搬送されて、第３リールに
巻き取られていた第３シート１３が上記第１および第２
シート１１．１２の上に重ねられる。

そして第１〜第３シート１１，１２．１３が上下に重な
った状態で第２超音波溶着器５３の下方に位置すると、
この溶着量５３により上記３枚のシート１１，１２．１
３が保持孔２ａ内にフィルム４を充填したままこの保持
孔２ａの周囲において溶着されて貼り合わされ、各スリ
ット群の間にそれぞれ４枚分の化学分析スライドを一体
に有して１組となるとともに、この各組がスリット群を
介して帯状に連続して繋がったシート１５が得られる。

このシートはざらに第１搬送路２５上を第２図において
左方に送られ、フィルム高さ検査器７０の下方に位置せ
しめられる。フィルム高さ検査器７０は上記一体となっ
て繋がった化学分析スライドの各組毎にその高さを検査
するもので、これにより保持孔２ａ内への各化学分析フ
ィルム４の充填が正確に行なわれているかをチェックす
る。例えば、保持孔２ａ内にフィルム４がずれて充填さ
れ、フィルム４の一部が保持孔２ａの外にはみ出した状
態のまま上記第２超音波溶着器５３による貼り合わせが
行なわれた場合には、このはみ出したフィルム４の厚さ
分だけこの上に重ねて貼り合わされる第３シート１３が
上方に盛り上がった状態となる。このため、この盛り上
がりの有無を上記フィルム高さ検査器７０により検査し
て、化学分析フィルム４の保持孔２ａ内へ′の充填が正
しく行なわれたか否かを検査するようになっている。

上記検査がなされると、次いで、上記シートはフィルム
充填検査器５５の下方に搬送される。このフィルム充填
検査器５５は光センサなどにより、上記シートの透孔１
ａ、保持孔２ａおよび点着孔３ａを介して上下に光が通
過するか否かを検査して、保持孔２ａ内に化学分析フィ
ルム４が充填されているか否かを検査するものである。

すなわち、何らかの不具合により保持孔２ａ内にフィル
ム４が充填されなかった場合等には、上記孔１ａ、２ａ
、３ａを光がそのまま通過するので、この通過を検出す
ることによりフィルム４が充填されていないことを検知
することができる。

このようにしてフィルム４の充填の検査が行なわれると
、このシート４は打抜きブレス８０のある位置にまで搬
送される。この打抜きプレス８０は、第１図における２
点鎖線に沿って上記貼り合わされた帯状シート１５を各
組毎に打抜きを行なってそれぞれ４枚ずつの化学分析ス
ライドを打抜くものであるが、この打抜きを行なう場合
に一旦打扱いた化学分析スライド５を打抜き方向と逆の
方向に押し戻して帯状シート１５の残存部６に押込み、
この残存部６に化学分析スライド５を保持させるブツシ
ュバック方式を採用している。このため、打抜きプレス
８０によって化学分析スライド５の打抜きがなされても
、この化学分析スライド５は帯状シート１５の残存部６
に戻されて保持されたまま第１ＷＩ送路２５上を左方に
搬送され、製品取出し手段９０の下方に位置せしめられ
る。

この製品取出し手段９０は、打抜きブレス８０によって
打抜かれるとともに残存部６に押込まれて挾持された化
学分析スライド５を残存部６から取出す手段であり、搬
送されてくる帯状シート１５の残存部６から不良スライ
ド５′を排除する不良品排出手段と、不良スライド５′
が排出された後、残存部に保持されている良品スライド
５を第２搬送路２７上に押出し排出させる良品排出ブツ
シャとからなる。この製品取出し手段９０により第２搬
送路２７上に排出された良品スライド５は第２搬送路２
７に載置されて後方に搬送される。なお、化学分析スラ
イド５が取出された後桟される残存部６はカッタ用シリ
ンダ５７ａにより駆動されるカッタ５７により適当な長
さに切断されて廃却箱２９ｂ内に廃却される。

ここで、上記第１搬送路２５上での帯状シート１５を送
りビンにより搬送する方法および所定位置での位置決め
ピにより位置決めする方法について第６図および第７図
を用いて説明する。第６図は第１搬送路２５上に載置さ
れた帯状シート１５を送り方向に延びる垂直面に沿って
断面して示す図であり、第７図は、上記垂直面に直角な
垂直面に沿って断面して示す図である。この搬送路の中
央には前後に移動可能な送りビン支持体６６ａが配設さ
れ、この支持体に所定間隔で送りビン６６が固設されて
いる。このため、第１搬送路２５上載置されたシート１
５の各送り孔１５Ｃ（各送り孔１１Ｃ，１２Ｃ，１３Ｃ
が重なって形成される孔）に送りビンが６６が挿入され
、支持体６６ａとともに送りビンが６６が送り方向に移
動されると、シート１５が搬送路２５に沿って搬送され
る。超音波溶着器５１．５３等の装置により所定の作業
がなされる位置には、上下動自在なロケータビン支持体
６７ａに支持された一対のロケータビン６１が配されて
おり、上記送りビン支持体６６ａが下動されて送りビン
が６６が送り孔１５ｃから外されるとともに、ロケータ
ビン支持体６７ａが下動されてロケータビン６７が位置
決め孔１５ｂ（各位置決め孔１１ｂ、　１２ｂ、　１３
ｂ重なって形成される孔）に挿入されてシート１５の位
置決めがなされた後、各作業がなされるようになってい
る。

一方、第２搬送路２７上を搬送される良品スライド５は
、第２搬送路２７から第３Ｗ！送路２８上へ搬送され、
第３搬送路２８に設けられたインクジェットプリンタ５
９によりその表面にロット番号、日付等の所定のデータ
が印刷された後、乾燥器６１によってこの印刷の乾燥処
理が行なわれ、１つずつ化学分析スライド５が搬送アー
ム６５により搬送第６５゜６５の上に移送され、この搬
送第６５．６５から集積ロボット６７のアーム６８によ
り集積パレット６９の上に並べて集積される。

なお、上記装置の作動は製画前部に設けられた操作スイ
ッチ２６を作動することによって行なわれる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、化学分析フィル
ム等の平面状部材を吸引手段により吸引保持するととも
に、この吸引手段が取付けられた回動アームを往復回動
させることにより上記吸引保持された平面状部材を受け
台まで搬送し、このとき回動アームの往復回動に対応し
て受け台を所定経路に沿って移動せしめることにより受
け台上に所定のパターンで平面状部材を整列載置させる
ようになっているので、化学分析フィルム等のような平
面状部材の連続的な整列を容易に行なわせることができ
る。また、この連続的な整列を行なわせる装置としての
回動アームは往復回動を行なうだけであり、受け台も所
定経路に沿って移動するだけでよいので、各構成部材の
構造が簡単であり、装置全体の構造が簡単なものとなる
。特に、吸引手段に負圧を供給する吸引ホースは柔軟な
ホースであるため回動アームの回動中心近傍に直接接続
させることができるので、従来必要とされたロータリー
ジヨイントは不要であり、その構造が簡単となる。また
、本発明においては、平面状部材は長尺帯状部材を所定
間隔で切断して作られるようになっているので、特に化
学分析フィルム等のように個々の品質管理が重要なもの
においては、１つの帯状部材から切断して作られた平面
状部材を所定のパターンで整列配置させることができる
ので、整列配置された平面状部材の品質が均一であり、
製品の品質管理が容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法・装置を用いて整列される化学分
析フィルムを用いて作られる化学分析スライドの製造工
程を模式的に示す斜視図、第２図および第３図は上記化
学分析スライドの製造装置を示す正面図および平面図、 第４Ａ図および第４Ｂ図は本発明の整列装置の１例であ
る上記製造装置における高速トランスファ手段を詳細に
示す平面図および矢印ＩＶ−ＩＶに沿った断面図、 第４Ｃ図は高速トランスファ手段の異なる例を示す平面
図、 第５図は上記製造装置におけるパレット搬送部を示す平
面図、 第６図および第７図は第１搬送路に載置された帯状シー
トを第１Ｗｉ送路とともに示す断面図、第８図は上記製
造方法によって作られる化学分析スライドを示す斜視図
である。 １・・・マウントベース　　２・・・マウントフレーム
３・・・マウントカバー　　４・・・化学分析フィルム
１１．１２．１３・・・プラスチック製シート１５・・
・帯状シート　　　　　２１，２２，２３．３１・・・
リール４０・・・パレット搬送部　　５１．５３・・・
超音波溶着器５５・・・フィルム充填検査器　５７・・
・カッタ５９・・・インクジェットプリンタ ７０・・・フィルム高さ検査器　９０・・・製品取出し
手段１００・・・高速トランスファ手段 １０１・・・回動軸　　　　　　１１０・・・回動アー
ム１１１ａ〜１１４ａ・・・吸盤　　　１２１〜１２４
・・・吸引ホース１０１ｂ　　　ｌ０６ａ　　１０６ ４１Ｃ４１ 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）長尺帯状平面状部材を長手方向において所定間隔で
   切断して作られる複数の平面状部材を、往復回動する回
   動アームの先端の吸引手段により吸引保持し、該回動ア
   ームの回動によつて上記吸引手段により吸引保持された
   平面状部材を搬送し、この搬送された上記平面状部材を
   受け取る受け台を上記回動アームの回動に対応して所定
   経路に沿つて移動せしめ、上記受け台上に上記回動アー
   ムの往復回動によつて搬送された上記平面状部材を、上
   記受け台の所定経路に沿った移動に対応した所定のパタ
   ーンで整列載置させるようにしたことを特徴とする平面
   状部材の整列方法。 ２）上記長尺帯状平面状部材が、長尺帯状支持フィルム
   上に試薬層、展開層を積層してなる帯状の化学分析フィ
   ルムであり、上記平面状部材が、この帯状の化学分析フ
   ィルムを長手方向において所定間隔で切断して作られ化
   学分析スライド内に挾持される化学分析フィルムである
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の平面状部
   材の整列方法。 ３）長尺帯状平面状部材を長手方向において所定間隔で
   切断して平面状部材を順次作り出す切断手段と、 回転軸を中心に往復回動する回動アームと、該回動アー
   ムの先端に設けられ上記平面状部材の吸引保持が可能な
   吸引手段と、 一端が上記回動アームの回転中心近傍に接続されるとと
   もに他端が負圧供給源に接続され上記回動アームを介し
   て上記吸引手段に吸引負圧を導く柔軟な吸引ホースと、 上記吸引手段により吸引保持され、上記回動アームの回
   動によつて搬送されてくる上記平面状部材を受け取る受
   け台とからなり、 上記受け台を、上記回動アームの回動に対応して所定経
   路に沿つて移動せしめる移動手段を設け、該受け台上に
   上記回動アームの往復回動によつて搬送された上記平面
   状部材を、上記所定経路に沿った移動に対応する所定の
   パターンで整列載置させるようにしたことを特徴とする
   平面状部材の整列装置。 ４）上記長尺帯状平面状部材が、長尺帯状支持フィルム
   上に試薬層、展開層を積層してなる帯状の化学分析フィ
   ルムであり、上記平面状部材が、この帯状の化学分析フ
   ィルムを長手方向において所定間隔で切断して作られ化
   学分析スライド内に挾持される化学分析フィルムである
   ことを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の平面状部
   材の整列装置。 ５）上記回動アームが上記回転軸を中心に９０度の角度
   範囲を往復回動する４本のアームからなり、該４本のア
   ームの各先端にそれぞれ吸引手段が配されていることを
   特徴とする特許請求の範囲第４項記載の平面状部材の整
   列装置。