JPS63195046A - Passive seat belt device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent a seat belt from contacting with one's cheek or head at the time of wearing movement, by detecting a movement to a rider constraint position of the seat belt at the time of automatic seat belting, and constituting a tensionless mechanism of a retractor device so as to operated. CONSTITUTION:A passive seat belt device tightly attaches a cab outer end of a seat belt 104 to a moving body being free of movement along the guide member 101 extendedly installed in a body panel from the front to the rear of a vehicle, making a retractor device 103, having a tensionless mechanism 102, wind a cab inner end. And, it automatically performs attachment or detachment of the belt 104 in a way of interlocking the opening or closing, etc., of a door. In this case, there is provided with a detecting device 106 which detects a fact that the belt 104 moves from a rider releasing position to a constraint position. And, according to the detected signal, the tensionless mechanism 102 is operated by a drive controlling means 107, and winding of the belt 104 by the retractor device 10 is made so as to be stopped.

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 本発明はパッシブシートベルト装置に関する。[Detailed description of the invention] A. Industrial application field The present invention relates to a passive seat belt device.

Ｂ、従来の技術 例えば実開昭６０−１６３１６２号公報には、車両前方
から後方にかけて車体パネルに案内部材が延設されると
ともに、リトラクタ装置にシートベルトの車室内側端が
巻き取られ、案内部材に沿って移動する移動体に車室外
側端が固着され、ドアの開閉等に連動してシートベルト
を乗員解放位置と拘束位置との間で移動させて乗員にシ
ートベルトを自動的に装着するようにしたパッシブシー
トベルト装置が開示されている。B. Prior Art For example, in Japanese Utility Model Application Publication No. 60-163162, a guide member is provided extending from the front to the rear of the vehicle on the vehicle body panel, and the end of the seat belt on the inside side of the vehicle is wound around a retractor device to provide a guide member. The outside edge of the vehicle interior is fixed to a moving body that moves along the member, and the seatbelt is moved between the occupant release position and the restraint position in conjunction with door opening and closing, and the seatbelt is automatically fastened to the occupant. A passive seat belt device is disclosed.

したがって、この種のパッシブシートベルト装置におい
ては、シートベルトが弛むとりトラクタ装置によりシー
ドベルトが巻き取られるようになっている０ Ｃ０発明が解決しようとする問題点 したがって、例えばドアの閉動作により移動体を車両前
方から後方に駆動してシートベルトを乗員に自動装着す
る際にシートベルトが弛むとりトラクタ装置で直ちに巻
き取られる。このため装着移動時のシートベルト、特に
ショルダベルトが乗員の頬や頭部に接触して不快である
という問題点があった。特に座高の低い乗員は、移動中
のショルダベルトが頬等に接触する可能性が強くその改
善が望まれていた。Therefore, in this type of passive seat belt device, when the seat belt becomes slack, the seat belt is wound up by a tractor device. When the seat belt is automatically attached to the occupant by driving the body from the front to the rear of the vehicle, if the seat belt loosens, it is immediately retracted by the tractor device. For this reason, there is a problem in that the seat belt, especially the shoulder belt, comes into contact with the passenger's cheek or head when the passenger is wearing and moving the vehicle, causing discomfort. In particular, there is a strong possibility that the shoulder belt will come into contact with the cheek or the like of a passenger who is sitting at a low height while the vehicle is moving, and an improvement in this situation has been desired.

本発明の目的は、装着移動時にはシートベルトに巻き取
り力を付与せず装着完了後に巻き取り力を付与すること
によりシートベル１〜の接触に伴う不快感を改善するよ
うにしたパッシブシートベルト装置を提供することにあ
る。An object of the present invention is to provide a passive seatbelt device that does not apply a winding force to the seatbelt when the seatbelt is being worn and moves, but applies a winding force after the seatbelt is worn, thereby improving the discomfort caused by contact with the seatbelt 1. Our goal is to provide the following.

Ｄ６問題点を解決するための手段 クレーム対応図である第１図により説明すると１本発明
は、車両前方から後方にかけて車体パネルに案内部材１
０１が延設されるとともに、テンションレス機構１０２
を有するリトラクタ装置１０３にシートベルト１０４の
車室内側端が巻き取られ、案内部材１０１に沿って移動
する移動体１０５に車室外側端が固着され、ドアの開閉
等に連動してシートベルＩ−１０４が乗員解放位置と拘
束位置との間で移動するパッシブシートベルト装置に適
用される。そして、上記問題点は、シートベルト１０４
が乗員解放位置から拘束位置に移動することを検出して
検出信号を出力する検出手段１０６と、この検出信号に
応答してテンションレス機構１０２を作動せしめリトラ
クタ装置１０３によるシートベルト１０４の巻き取りを
停止させる駆動制御手段１０７とにより解決される。Means for Solving Problem D6 This will be explained with reference to FIG. 1, which is a diagram corresponding to the claims.
01 is extended, and the tensionless mechanism 102
The end of the seat belt 104 on the inside of the vehicle interior is wound around a retractor device 103 having a retractor device 103, and the end of the seat belt 104 on the outside of the vehicle interior is fixed to a moving body 105 that moves along the guide member 101. -104 applies to passive seat belt devices that move between an occupant release position and a restraint position. The above problem is caused by the seat belt 104
a detection means 106 that detects that the seat belt moves from the occupant release position to the restraint position and outputs a detection signal; and in response to this detection signal, the tensionless mechanism 102 is actuated to cause the retractor device 103 to retract the seat belt 104. This problem is solved by the drive control means 107 that stops the problem.

Ｅ１作用 例えばドアの閉動作に連動し案内部材１０１に沿って移
動体１０５が移動すると、シートベルト１０４が乗員解
放位置から拘束位置に向けて移動する。検出手段１０６
は、シートベルト１０４が乗員解放位置から拘束位置に
移動することを検出して検出信号を出力する。この検出
信号に応答して駆動制御手段１０７がテンションレス機
構１０２を作動せしめ、す１−ラクタ装置１０３による
シートベルト１０４の巻き取りが停止される。E1 action For example, when the movable body 105 moves along the guide member 101 in conjunction with a door closing operation, the seat belt 104 moves from the occupant release position to the restraint position. Detection means 106
detects that the seat belt 104 moves from the occupant release position to the restraint position and outputs a detection signal. In response to this detection signal, the drive control means 107 activates the tensionless mechanism 102, and the winding of the seat belt 104 by the puller device 103 is stopped.

したがって、シートベルト自動装着時にはシートベルト
１０４が弛み乗員の頬や頭部にシートベルト１０４が接
触するおそれがなくなる。Therefore, when the seatbelt is automatically fastened, there is no possibility that the seatbelt 104 will loosen and come into contact with the occupant's cheek or head.

Ｆ、実施例 第２図〜第４図に基づいて一実施例について説明する。F. Example One embodiment will be described based on FIGS. 2 to 4.

第２図に示すように、座席１の車室内側にはいわゆるテ
ンションレス機構１５を内蔵したりトラクタ装置２が固
着され、ショルダベルト３の車室内側端部が巻きつけら
れている。テンションレス機構１５は後述するテンショ
ンレスソレノイド２２を有し、ソレノイド２２が非作動
であるとショルダベルト３にはりトラクタ装置２の巻き
取り力によって所定の張力が作用し、ソレノイド２２が
作動するとショルダベルト３にその張力が作用せず巻き
取られないように構成される。この機構は周知であり詳
細説明は省略する。また、リトラクタ装置２はエマ−ジ
ャンシーロック機構も内蔵しており、衝突時等、シート
ベルトを介して所定以上の加速度が作用するとシートベ
ルトの繰り出しがロックされる。As shown in FIG. 2, a so-called tensionless mechanism 15 is built in or a tractor device 2 is fixed to the interior side of the seat 1, and the end portion of the shoulder belt 3 on the interior side is wrapped around the seat 1. The tensionless mechanism 15 has a tensionless solenoid 22, which will be described later. When the solenoid 22 is inactive, a predetermined tension is applied to the shoulder belt 3 by the winding force of the tractor device 2, and when the solenoid 22 is activated, the shoulder belt 3 is constructed so that the tension does not act on it and it is not wound up. This mechanism is well known and detailed explanation will be omitted. Furthermore, the retractor device 2 also has a built-in emergency lock mechanism, which locks the seat belt from extending out when acceleration of a predetermined value or more is applied through the seat belt, such as in the event of a collision.

ショルダベルト３の車室外側端部にはスライダ４が連結
されている。スライダ４は、フロントピラー５．ルーフ
サイド６、センタピラー７にそれぞれ沿って形成された
案内レール８に摺動可能に取付けられている。また、ス
ライダ４は、モータ９により駆動されるワイヤ１０と連
結され、ワイヤ１ｏの移動に伴いスライダ４が案内レー
ル８に沿って車両前後に移動する。案内レール８のフロ
ントピラー側の終端には第１のリミットスイッチ１１が
、センタピラー側の終端には第２のリミットスイッチ１
２が取付けられ、それぞれスライダ４と当接してオフす
るようにされている２なお、１３はドアである。A slider 4 is connected to the outer side end of the shoulder belt 3. The slider 4 is connected to the front pillar 5. It is slidably attached to guide rails 8 formed along the roof side 6 and center pillar 7, respectively. Further, the slider 4 is connected to a wire 10 driven by a motor 9, and as the wire 1o moves, the slider 4 moves forward and backward in the vehicle along the guide rail 8. A first limit switch 11 is installed at the end of the guide rail 8 on the front pillar side, and a second limit switch 1 is installed at the end on the center pillar side.
2 are attached, and are configured to be turned off by contacting the slider 4. Note that 13 is a door.

第３図は制御系を示す。Figure 3 shows the control system.

第１のリミットスイッチ１１および第２のリミットスイ
ッチ１２の各出力はＣＰＵ、ＲＯＭ。The respective outputs of the first limit switch 11 and the second limit switch 12 are CPU and ROM.

ＲＡＭ等を含むコントローラ２１に入力され、テンショ
ンレス機構１５のテンションレスソレノイド２２および
モータ９がコントローラ２１からの信号によって通電さ
れるよう接続されている。コントローラ２１は、ドア１
３が閉まるとオンするドアスイッチ２３を介してバッテ
リ２４と接続されている。The signal is input to a controller 21 including a RAM, etc., and is connected so that the tensionless solenoid 22 of the tensionless mechanism 15 and the motor 9 are energized by the signal from the controller 21. The controller 21 controls the door 1
It is connected to a battery 24 via a door switch 23 that turns on when the door 3 is closed.

以上の実施例の構成において、案内レール８が案内部材
１０１を、スライダ４が移動体１０５を。In the configuration of the above embodiment, the guide rail 8 serves as the guide member 101, and the slider 4 serves as the moving body 105.

第１および第２のリミットスイッチ１１．１２が検出部
１０６を、コントローラ２１．テンションレスソレノイ
ド２２が駆動制御手段１０７を構成する。The first and second limit switches 11.12 control the detection section 106 and the controller 21.12. Tensionless solenoid 22 constitutes drive control means 107 .

次に第４図の処理手順例を参照して動作を説明する。Next, the operation will be explained with reference to the processing procedure example shown in FIG.

今、ドア１３が解放されていて、案内レール８における
フロントピラー５側の終端にスライダ４が位置している
とする。このとき、第１のリミットスイッチ１１はオフ
、第２のリミットスイッチ１２はオンしている。乗員が
座席１に着座してドア１３を閉めると、ドアスイッチ２
３がオンするにれに応答し、モータ９が正転してワイヤ
１ｏを矢印Ａ方向（第２図）に駆動すると、スライダ４
が案内レール８に沿って車両後方に移動し始める。スラ
イダ４の移動開始前においては、テンションレスソレノ
イド２２が消磁されていて、乗員解放位置にあるショル
ダベルト３にはりトラクタ装置２の巻き取り力により所
定の張力が作用している。Assume that the door 13 is now open and the slider 4 is located at the end of the guide rail 8 on the front pillar 5 side. At this time, the first limit switch 11 is off and the second limit switch 12 is on. When the passenger sits on seat 1 and closes door 13, door switch 2
In response to the turning on of the slider 4, the motor 9 rotates forward and drives the wire 1o in the direction of arrow A (Fig. 2).
begins to move toward the rear of the vehicle along the guide rail 8. Before the slider 4 starts moving, the tensionless solenoid 22 is demagnetized, and a predetermined tension is applied to the shoulder belt 3 in the occupant release position by the winding force of the stretch tractor device 2.

そして、ドアスイッチ１３の、オンにより第４図のプロ
グラムが起動されると、ステップＳ１において、第１の
リミットスイッチ１１がオフ→オンに切り換わり、第２
のリミットスイッチ１２がオンを維持しているか否かを
判定する。背定判定されるとステップＳ２に進み、テン
ションレスソレノイド２２に通電して励磁し、これによ
りテンションレス機構１５を作動させる。すなわち、ス
ライダ４がフロントピラー側終端から車両後方に移動を
開始すると、テンションレス機構１５が作動してリトラ
クタ装置２による巻き取りが禁止され、スライダ４の移
動に伴いショルダベルト３が緩む。When the program shown in FIG. 4 is started by turning on the door switch 13, the first limit switch 11 is switched from off to on in step S1, and the second limit switch 11 is switched from off to on.
It is determined whether or not the limit switch 12 remains on. When it is determined that the tension is fixed, the process proceeds to step S2, where the tensionless solenoid 22 is energized and energized, thereby activating the tensionless mechanism 15. That is, when the slider 4 starts moving toward the rear of the vehicle from the end on the front pillar side, the tensionless mechanism 15 is activated to prohibit winding by the retractor device 2, and the shoulder belt 3 is loosened as the slider 4 moves.

このため、従来のように装着移動時のショルダベルト３
が座高の低い乗員の頬や頭部に接触するおそれがなくな
る。For this reason, when the shoulder belt 3 is worn and moved as in the past,
There is no risk that the seat will come into contact with the cheeks or head of passengers who sit at a low sitting height.

このままスライダ４を車両後方に移動すると、スライダ
４は、案内レール８におけるセンタピラー７側の終端に
達し、ショルダベルト３が乗員拘束位置に定置される。When the slider 4 continues to move toward the rear of the vehicle, the slider 4 reaches the end of the guide rail 8 on the center pillar 7 side, and the shoulder belt 3 is fixed at the occupant restraining position.

このとき第２のリミットスイッチ１２がオフされるとと
もに１図示せぬラッチ機構によりスライダ４がラッチさ
れる。At this time, the second limit switch 12 is turned off and the slider 4 is latched by a latch mechanism (not shown).

ステップＳ３ではセンタピラー側の第２のリミットスイ
ッチ１２がオフしたか否かを判定し、肯定判定されると
ステップＳ４において、テンションレスソレノイド２２
への通電を断ちオフする。In step S3, it is determined whether or not the second limit switch 12 on the center pillar side is turned off. If an affirmative determination is made, in step S4, the tensionless solenoid 22 is turned off.
Cut off the power to and turn it off.

これにより、テンションレス機構１５が解除され、ショ
ルダベルト３はリトラクタ装置２により巻き取られて乗
員にフィツトする。その後、ショルダベルト３が伸び出
すと再びテンションレス機構１５が作動する。As a result, the tensionless mechanism 15 is released, and the shoulder belt 3 is wound up by the retractor device 2 to fit around the occupant. Thereafter, when the shoulder belt 3 begins to extend, the tensionless mechanism 15 operates again.

なお、ドア１３を開けるとモータ９が逆転してワイヤ１
０が矢印Ｂ方向に繰り出されてスライダ４が車両前方に
移動し、ショルダベルト３が乗員拘束位置から乗員解放
位置へ向かう。Note that when the door 13 is opened, the motor 9 reverses and the wire 1
0 is extended in the direction of arrow B, the slider 4 moves forward of the vehicle, and the shoulder belt 3 moves from the occupant restraint position to the occupant release position.

第５図は処理手順の変形例を示す。FIG. 5 shows a modification of the processing procedure.

これはモータ９の回転方向によりスライダ４の移動方向
を検出するものである。ステップＳｌｌにおいて、モー
タ９に流れる電流の方向に基づいてスライダ４がフロン
トピラー５側からセンタピラー７側に移動しているか否
か（モータ正転が否か）を判定する。肯定判定されると
ステップＳ１２に進み、テンションレスソレノイド２２
に通電してテンションレス機構１５を作動させ、その後
、ステップＳｌｌに戻る。モータ９が停止あるいは逆転
するとステップＳｌｌが否定され、適宜、他のステップ
に戻る。This is to detect the moving direction of the slider 4 based on the rotating direction of the motor 9. In step Sll, it is determined based on the direction of the current flowing through the motor 9 whether the slider 4 is moving from the front pillar 5 side to the center pillar 7 side (whether or not the motor is rotating normally). If an affirmative determination is made, the process advances to step S12, and the tensionless solenoid 22
is energized to operate the tensionless mechanism 15, and then the process returns to step Sll. When the motor 9 stops or reverses, step Sll is denied and the process returns to other steps as appropriate.

この場合、モータ９に通電される電流の方向を検出する
検出部をもうけ、ここがらの信号をコントローラ２１に
入力すればよい。In this case, a detection section for detecting the direction of the current applied to the motor 9 may be provided, and signals from this section may be input to the controller 21.

第６図は処理手順の更に他の変形例を示す。FIG. 6 shows yet another modification of the processing procedure.

これは第５図に示した変形例において、スライダ４が案
内レール８におけるセンタピラー７側の終端に到達した
ことを第２のリミットスイッチ１２で検出して、テンシ
ョンレス機構１５の作動を停止するようにしたものであ
る。In the modified example shown in FIG. 5, the second limit switch 12 detects that the slider 4 has reached the end of the guide rail 8 on the center pillar 7 side and stops the operation of the tensionless mechanism 15. This is how it was done.

第５図と同一のステップには同一の符号骨して相違点の
み説明する。The same steps as in FIG. 5 have the same reference numerals, and only the differences will be explained.

ステップＳｌｌ、　Ｓ１２に続いて、ステップＳ２３に
進むと、第２のリミットスイッチ１２がオフしているか
否かを判定し、肯定判定されると、すなわちスライダ４
がセンタピラー７側の終端に到達しているとステップＳ
２４に進み、ここでテンションレスソレノイド２２をオ
フしてテンションレス機構１５の作動を停止する。Following steps Sll and S12, the process proceeds to step S23, in which it is determined whether or not the second limit switch 12 is off, and if an affirmative determination is made, that is, the slider 4
has reached the end on the center pillar 7 side, step S
The process proceeds to step 24, where the tensionless solenoid 22 is turned off to stop the operation of the tensionless mechanism 15.

なお、ショルダベルトに限らず、シートベルト自動装着
の際に移動されるその他のシートベルトに本発明を適用
できる。また、スライダの駆動形式は実施例のものに限
定されない。Note that the present invention is applicable not only to shoulder belts but also to other seat belts that are moved when automatically attaching a seat belt. Further, the driving method of the slider is not limited to that of the embodiment.

Ｇ０発明の効果 本発明によれば、シートベルト自動装着時にシートベル
トの乗員拘束位置への移動を検出してリトラクタ装置の
テンションレス機構を作動させるようにしたので、装着
移動時にシートベルトが巻き取られず弛み、頬や頭部に
シー１−ベルトが接触するおそれがなくなる。G0 Effects of the Invention According to the present invention, when the seatbelt is automatically fastened, the movement of the seatbelt to the occupant restraint position is detected and the tensionless mechanism of the retractor device is activated, so that the seatbelt is not retracted when the seatbelt is fastened. There is no risk of the seat belt coming into contact with your cheeks or head.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はクレーム対応図である。 第２図〜第４図は一実施例を示すのもので、第２図が全
体斜視図、第３図が制御系を示すブロック図、第４図が
処理手順例を示すフローチャートである。 第５図および第６図は、処理手順例の２変形例を示すフ
ローチャートである。 ２．１０３：リトラクタ装置 ３：ショルダベルト　４ニスライダ ８：案内レール　　　９：モータ １０：ワイヤ　１１．１２：リミットスイッチ１３：ド
ア　１５，１０２：テンションレス機構１０１：案内部
材　　　１０４：シートベルト１０５：移動体　　　　
１０６：検出手段１０７：駆動制御手段 特許出願人　　日産自動車株式会社 代理人弁理士　　　永　井　冬　紀 第１図 ｔ　１ 第４図 第５図 第６図FIG. 1 is a complaint correspondence diagram. 2 to 4 show one embodiment, in which FIG. 2 is an overall perspective view, FIG. 3 is a block diagram showing a control system, and FIG. 4 is a flowchart showing an example of a processing procedure. FIGS. 5 and 6 are flowcharts showing two variations of the processing procedure example. 2.103: Retractor device 3: Shoulder belt 4 Nislider 8: Guide rail 9: Motor 10: Wire 11.12: Limit switch 13: Door 15, 102: Tensionless mechanism 101: Guide member 104: Seat belt 105: Moving body
106: Detection means 107: Drive control means Patent applicant: Nissan Motor Co., Ltd. Representative Patent Attorney Fuyuki Nagai Figure 1 t 1 Figure 4 Figure 5 Figure 6

Claims (1)

【特許請求の範囲】 車両前方から後方にかけて車体パネルに案内部材が延設
されるとともに、テンションレス機構付きのリトラクタ
装置にシートベルトの車室内側端が巻き取られ、前記案
内部材に沿って移動する移動体に車室外側端が固着され
、ドアの開閉等に連動して前記シートベルトが乗員解放
位置と拘束位置との間で移動するパッシブシートベルト
装置において、 前記シートベルトが乗員解放位置から拘束位置に移動す
ることを検出して検出信号を出力する検出手段と、 この検出信号に応答して前記テンションレス機構を作動
せしめ前記リトラクタ装置による前記シートベルトの巻
き取りを停止させる駆動制御手段とを具備したことを特
徴とするパッシブシートベルト装置。[Scope of Claims] A guide member is provided on the vehicle body panel from the front to the rear of the vehicle, and the inner end of the seat belt is wound around a retractor device with a tensionless mechanism, and the seat belt moves along the guide member. In a passive seat belt device, the outer end of the vehicle interior is fixed to a moving body that moves, and the seat belt moves between an occupant release position and a restraint position in conjunction with opening and closing of a door, etc. a detection means that detects movement to the restraint position and outputs a detection signal; and a drive control means that operates the tensionless mechanism in response to the detection signal to stop the retractor device from retracting the seat belt. A passive seat belt device characterized by comprising: