JPH0445966Y2

JPH0445966Y2 -

Info

Publication number: JPH0445966Y2
Application number: JP1821787U
Authority: JP
Priority date: 1987-02-10
Filing date: 1987-02-10
Publication date: 1992-10-28
Also published as: JPS63125646U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は乗員拘束用ウエビングを乗員へ自動的
に装着解除させるオートマチツクシートベルト装
置に用いられ、特にウエビングの一端が、車両ル
ーフサイド近傍に配設されたガイドレールに案内
されて、車両前後方向へ移動するスライダから、
取外し可能なオートマチツクシートベルト装置に
関する。[Detailed description of the invention] [Field of industrial application] The invention is used in an automatic seat belt device that automatically unfastens and unfastens occupant restraint webbing from an occupant. From the slider, which moves in the longitudinal direction of the vehicle guided by the installed guide rails,
The present invention relates to a removable automatic seat belt device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

乗員へ自動的にウエビングを装着又は装着解除
させるオートマチツクシートベルト装置が提案さ
れている。 An automatic seat belt device has been proposed that automatically attaches or detaches webbing to an occupant.

このオートマチツクシートベルト装置は、一端
部が車両中央部へ設置された巻取装置に巻取られ
ているウエビングの他端部を、車両のルーフサイ
ド近傍へ配設されたガイドレールに案内されてド
アの開閉等の乗員の乗降動作に応じて車両前後方
向へ移動可能なスライダへ着脱可能に係止し、こ
のスライダを移動させてウエビングを装着又は装
着解除する構造となつている。 In this automatic seat belt device, one end of the webbing is wound up by a winding device installed in the center of the vehicle, and the other end of the webbing is guided by a guide rail installed near the roof side of the vehicle. The structure is such that the webbing is removably locked to a slider that is movable in the longitudinal direction of the vehicle in response to the occupant's getting on and off operations such as opening and closing the door, and the webbing is attached or detached by moving the slider.

すなわち、スライダがガイドレールの車両前方
側へ移動している場合は、ウエビングの中間部と
シートとの間に乗車可能な空間が生じ、乗員がシ
ートへ着座しドアを閉めると、スライダがガイド
レールの車両後方側へ移動して、ウエビング装着
状態とされるようになつている。 In other words, when the slider moves toward the front of the vehicle on the guide rail, a space is created between the middle part of the webbing and the seat, and when the occupant sits on the seat and closes the door, the slider moves toward the guide rail. The webbing is moved to the rear of the vehicle so that the webbing is attached.

〔考案が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention attempts to solve]

ところで、このような従来のオートマチツクシ
ートベルト装置では、スライダは乗員の乗車状態
に拘わらず、単にドアの開閉に応じて（連動し
て）移動する構成であつたため、乗員が乗車（着
座）していない場合でも、ドアが開閉されるとこ
れに伴つてスライダが移動した。したがつて、こ
の不要なスライダの移動が乗員に不快感（煩わし
さ）を与えると共に、不要な電力消費の原因とな
る欠点があつた。 By the way, in such a conventional automatic seat belt device, the slider was configured to simply move in response to the opening and closing of the door (in conjunction with) regardless of the passenger's riding status, so it is difficult to move when the passenger gets in (seats). Even when the door was not opened or closed, the slider moved accordingly. Therefore, this unnecessary movement of the slider gives the passenger a sense of discomfort (annoyance) and causes unnecessary power consumption.

また、ウエビングをスライダから取り外した状
態で乗員が着座し、単にドアを開閉した場合にも
（換言すれば、真にウエビングを装着するのでは
ない場合に）、前述と同様に不要なスライダの移
動が乗員に不快感（煩わしさや目障り）を与える
と共に、不要な電力消費の原因となる。 Furthermore, even if the occupant is seated with the webbing removed from the slider and simply opens and closes the door (in other words, the webbing is not truly attached), unnecessary movement of the slider will occur as described above. This not only causes discomfort to the occupants (annoyance and eyesore), but also causes unnecessary power consumption.

一方、前述のようなスライダの不要な移動は例
えばウエビングとスライダの係合状態に基づいて
制限し、ウエビングがスライダから取り外された
状態では単に所定位置でスライダを停止させる構
成とした場合には、例えばスライダ停止位置を乗
員の前方側に設定すると、依然としてスライダが
乗員の目障りとなる。あるいは、スライダ停止位
置を乗員の前方側の離間した位置に設定すると、
その後のウエビング装着時にウエビングをスライ
ダに係止する操作がし難く操作性が悪くなる。 On the other hand, if the above-mentioned unnecessary movement of the slider is restricted based on, for example, the state of engagement between the webbing and the slider, and the slider is simply stopped at a predetermined position when the webbing is removed from the slider, For example, if the slider stop position is set in front of the passenger, the slider will still be an eyesore to the passenger. Alternatively, if the slider stop position is set at a position far away in front of the passenger,
When the webbing is subsequently attached, it is difficult to lock the webbing to the slider, resulting in poor operability.

本考案は上記事実を考慮し、ウエビングがスラ
イダから取り外されて不要となつた場合には、ス
ライダの不要な移動を制限すると共に乗員の目障
りとなることがなく、その後にウエビングを装着
する場合には、ウエビングをスライダに係止する
操作が容易で操作性が向上するオートマチツクシ
ートベルト装置を得ることが目的である。 The present invention takes the above facts into consideration, and when the webbing is removed from the slider and is no longer needed, it limits unnecessary movement of the slider and does not become an eyesore for the occupants, and when the webbing is attached afterwards. It is an object of the present invention to provide an automatic seat belt device in which the operation of locking the webbing to the slider is easy and the operability is improved.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本考案は上記事実を考慮し、一端がスライダに
取外し可能に連結され、かつ他端が巻取装置へ巻
取られたウエビングを備え、前記スライダを車両
ドアの開閉に応じてガイドレールに沿つて移動さ
せて前記ウエビングを自動的に乗員へ装着させる
オートマチツクシートベルト装置において、前記
ウエビングが前記スライダから取り外されたか否
かを検出する第１の検出手段と、前記ウエビング
が前記巻取装置から引き出されたか否かを検出す
る第２の検出手段と、前記ウエビングが前記スラ
イダから取り外されたことが検出された場合には
車両ドアの開閉に拘わらず前記スライダをフロン
トピラーの車両下方側端部近傍へ移動させ、か
つ、前記ウエビングが前記スライダから取り外さ
れ前記スライダがフロントピラーの車両下方側端
部近傍へ移動した後に前記ウエビングが前記巻取
装置から引き出されたことが検出された場合に
は、車両ドアの開閉に拘わらず前記スライダを車
両前方側の乗員近傍に位置させる制御手段と、を
備えた構成としている。 In consideration of the above facts, the present invention includes a webbing that is removably connected to a slider at one end and wound up on a winding device at the other end, and the slider is moved along a guide rail in response to opening and closing of a vehicle door. An automatic seat belt device for automatically attaching the webbing to an occupant by moving the webbing, the automatic seat belt device comprising: a first detection means for detecting whether the webbing is removed from the slider; and a first detection means for detecting whether the webbing is removed from the slider; a second detection means for detecting whether or not the webbing has been removed from the slider; and when it is detected that the webbing has been removed from the slider, the slider is removed from the front pillar near the lower end of the vehicle regardless of whether the vehicle door is opened or closed; and when it is detected that the webbing has been pulled out from the take-up device after the webbing has been removed from the slider and the slider has moved to the vicinity of the vehicle lower end of the front pillar, The vehicle is configured to include a control means for positioning the slider near the passenger on the front side of the vehicle regardless of whether the vehicle door is opened or closed.

〔作用〕[Effect]

上記構成のオートマチツクシートベルト装置で
は、ウエビングがスライダに取付けられた状態で
は、スライダはドアの開閉に応じて移動される。
これにより乗員へウエビングが自動的に装着及び
解除される。 In the automatic seat belt device configured as described above, when the webbing is attached to the slider, the slider is moved in response to opening and closing of the door.
As a result, the webbing is automatically attached to and released from the occupant.

ウエビングがスライダから取り外された場合に
は、これが第１の検出手段によつて検出される。
これにより、スライダは制御手段によつてドアの
開閉に拘わらずフロントピラーの車両下方側端部
近傍へ移動されるように制御される。したがつ
て、ウエビングが取り外されて不要となつたスラ
イダが乗員の目障りとなることがない。 When the webbing is removed from the slider, this is detected by the first detection means.
As a result, the slider is controlled by the control means to be moved to the vicinity of the vehicle lower end of the front pillar regardless of whether the door is opened or closed. Therefore, the slider, which is no longer needed after the webbing is removed, does not become an eyesore for the occupant.

また、その後にウエビングを装着するためにウ
エビングが巻取り装置から引き出された場合に
は、これが第２の検出手段によつて検出される。
これにより、スライダは制御手段によつてドアの
開閉に拘わらず車両前方側の乗員近傍に位置され
るように制御される。したがつて、巻取装置から
引き出したウエビングを乗員は体を捩ることがな
く容易にスライダに連結することができ、操作性
が向上する。 Furthermore, when the webbing is subsequently pulled out from the take-up device in order to be worn, this is detected by the second detection means.
As a result, the slider is controlled by the control means to be positioned near the occupant on the front side of the vehicle regardless of whether the door is opened or closed. Therefore, the occupant can easily connect the webbing pulled out from the take-up device to the slider without twisting his or her body, improving operability.

〔実施例〕〔Example〕

第１図及び第２図にはオートマチツクシートベ
ルト装置１０の概略図が示されている。第２図は
第１図Ｄ矢視相当図である。 1 and 2, a schematic diagram of an automatic seat belt system 10 is shown. FIG. 2 is a view corresponding to arrow D in FIG. 1.

第１図及び第２図に示されるように車両１０の
ルーフサイド１２にはガイドレール１４が配置さ
れている。このガイドレール１４の先端部はフロ
ントピラー１６に沿つて延長され、後端部はセン
タピラー１８に沿つて略直角に屈曲されている。
ガイドレール１４内にはスライダ２０が摺動可能
に配置されている。このスライダ２０の車室内側
の先端部にはバツクル装置部２３が設けられてい
る。このバツクル装置部２３はウエビング２２の
一端に取り付けられたタングプレート２５と取外
し可能に保持されている。ウエビング２２の他端
は車両中央部に配設された巻取装置２４へ所定付
勢力で層状に巻取られている。この巻取装置２４
には、車両緊急時にウエビング２２の引き出しを
瞬時に停止するイナーシヤロツク機構が内蔵され
ている。 As shown in FIGS. 1 and 2, a guide rail 14 is arranged on the roof side 12 of the vehicle 10. As shown in FIGS. The leading end of the guide rail 14 extends along the front pillar 16, and the rear end is bent at a substantially right angle along the center pillar 18.
A slider 20 is slidably disposed within the guide rail 14. A buckle device section 23 is provided at the tip of the slider 20 on the inside of the vehicle interior. This buckle device portion 23 is removably held by a tongue plate 25 attached to one end of the webbing 22. The other end of the webbing 22 is wound up in layers with a predetermined biasing force onto a winding device 24 disposed in the center of the vehicle. This winding device 24
has a built-in inertia lock mechanism that instantly stops the webbing 22 from being pulled out in the event of a vehicle emergency.

またこの巻取装置２４にはウエビング２２の引
き出しを検出するリトラクタスイツチ２７が内蔵
されている。このリトラクタスイツチ２７はウエ
ビング２２が引き出されている場合は開状態とさ
れ、巻込まれている場合は閉状態とされている。
このリトラクタスイツチ２７は制御手段としての
制御回路２９と接続されている。 Further, this winding device 24 has a built-in retractor switch 27 that detects whether the webbing 22 is pulled out. This retractor switch 27 is in an open state when the webbing 22 is pulled out, and is in a closed state when it is retracted.
This retractor switch 27 is connected to a control circuit 29 as a control means.

ガイドレール１４には図示しないワイヤ収容溝
が形成されており、ガイドレール１４へ索体であ
るワイヤ２６を緊密に収容して長手方向へスライ
ド可能に案内している。このワイヤ２６の先端部
はスライダ２０に取り付けられており、スライダ
２０はワイヤ２６とともに移動するようになつて
いる。またワイヤ２６の後端部はセンタピラー１
８の下端部へ取り付けられた駆動装着２８へ連結
されている。この駆動装着２８内にはモータ３０
で駆動されるワイヤ巻取軸が配置されており、ワ
イヤ２６はモータ３０の正逆転により駆動力を受
ける巻取軸の回転で圧縮力又は引張力を受けてガ
イドレール１４内を摺動し、さらにこれに伴つて
スライダ２０が車両前方又は後方へ移動するよう
になつている。このモータ３０は制御回路２９と
接続されており、この制御回路２９の制御によつ
て正転又は逆転駆動され、スライダ２０を車両前
方又は後方へ移動させるようになつている。 A wire receiving groove (not shown) is formed in the guide rail 14, and the wire 26, which is a cable, is tightly accommodated in the guide rail 14 and guided so as to be slidable in the longitudinal direction. The tip of the wire 26 is attached to the slider 20, so that the slider 20 moves together with the wire 26. Also, the rear end of the wire 26 is connected to the center pillar 1.
8 is connected to a drive mount 28 attached to the lower end of 8. Inside this drive mounting 28 is a motor 30.
The wire 26 slides within the guide rail 14 under compressive or tensile force due to the rotation of the winding shaft, which is driven by the forward and reverse rotation of the motor 30. Furthermore, the slider 20 is adapted to move toward the front or rear of the vehicle. This motor 30 is connected to a control circuit 29, and is driven to rotate forward or backward under the control of this control circuit 29, thereby moving the slider 20 forward or backward of the vehicle.

ガイドレール１４の前方寄り部分（図示Ａ位
置）にはフロントリミツトスイツチ３２が配置さ
れており、スライダ２０の通常移動範囲における
車両前方停止位置を検知できるようになつてい
る。このフロントリミツトスイツチ３２はワイヤ
２６が接触子と接触すると開状態から閉状態とな
る接点３２Ａ（ａ接点）と、閉状態からワイヤ２
６が接触子と接触すると開状態となる接点３２Ｂ
（ｂ接点）とが備えられた構造のものが使用され
ている。 A front limit switch 32 is disposed at a forward portion of the guide rail 14 (position A in the figure), and is configured to detect the vehicle front stop position within the normal movement range of the slider 20. This front limit switch 32 has a contact 32A (a contact) that changes from an open state to a closed state when the wire 26 comes into contact with a contactor, and a wire 2
Contact 32B becomes open when 6 contacts the contactor.
(B contact) is used.

またこのフロントリミツトスイツチ３２のさら
に車両前方のガイドレール１４の先端部（図示Ｃ
位置）には最先端リミツトスイツチ３３が配置さ
れており、スライダ２０の最先端停止位置を検知
できるようになつている。この位置へスライダ２
０が移動されて、格納されるようになつている。
このリミツトスイツチ３３は第３図に示されるよ
うにガイドレール１４に案内されて移動するスラ
イダ２０がリミツトスイツチ３３の接触子と当接
すると、常閉状態から開状態となる接点（ｂ接
点）が備えられたものが使用されている。 Further, the tip of the guide rail 14 further forward of the vehicle of this front limit switch 32 (C
A most extreme limit switch 33 is disposed at the most extreme position), so that the most extreme stop position of the slider 20 can be detected. Slider 2 to this position
0 is moved and stored.
As shown in FIG. 3, this limit switch 33 is provided with a contact (b contact) that changes from a normally closed state to an open state when the slider 20, which moves while being guided by the guide rail 14, comes into contact with the contact of the limit switch 33. are used.

ガイドレール１４の後方端部（図示Ｂ位置）に
はリヤリミツトスイツチ３４が配置されており、
スライダ２０の最後端停止位置を検知できるよう
になつている。このリヤリミツトスイツチ３４は
ガイドレール１４に案内されて移動するスライダ
２０が、リヤリミツトスイツチ３４の接触子と当
接すると、閉状態から開状態となる接点（ｂ接
点）が備えられたものが使用されている。 A rear limit switch 34 is arranged at the rear end of the guide rail 14 (position B in the figure).
The rearmost stop position of the slider 20 can be detected. This rear limit switch 34 is equipped with a contact (b contact) that changes from the closed state to the open state when the slider 20, which moves while being guided by the guide rail 14, comes into contact with the contact of the rear limit switch 34. is used.

スライダ２０のＡ位置、Ｂ位置、Ｃ位置での位
置を検知するリミツトスイツチ３２，３３，３４
はそれぞれ制御回路２９へ接続されている。 Limit switches 32, 33, 34 that detect the positions of the slider 20 at A, B, and C positions
are connected to the control circuit 29, respectively.

さらにドアにはドアスイツチ３６が配置されて
おり、ドアの開閉状態を検知できるようになつて
いる。このドアスイツチ３６も制御回路２９へ接
続されている。 Further, a door switch 36 is arranged on the door, so that the open/closed state of the door can be detected. This door switch 36 is also connected to the control circuit 29.

また第１図及び第２図には図示しないが、ステ
アリングコラム周辺にはイグニツシヨンスイツチ
が備えられており、このイグニツシヨンスイツチ
と連動して作動するACCスイツチ３８が備えら
れ、制御回路２９へ接続されている。 Although not shown in FIGS. 1 and 2, an ignition switch is provided around the steering column, and an ACC switch 38 that operates in conjunction with the ignition switch is provided. connected to.

また第１図及び第２図には図示しないが、車両
の走行状態を検知するミツシヨンスイツチ５０が
備えられており、制御回路２９へ接続されてい
る。 Although not shown in FIGS. 1 and 2, a transmission switch 50 for detecting the running state of the vehicle is provided, and is connected to the control circuit 29.

次に第３図に示されるスライダ２０の作動を制
御する制御回路２９について説明する。 Next, the control circuit 29 that controls the operation of the slider 20 shown in FIG. 3 will be explained.

第３図に示されるように制御回路２９はリレー
R₁〜R₄によつて主要部が構成され、これらへリ
ミツトスイツチ３２，３３，３４とリトラクタス
イツチ２７と、ドアスイツチ３６と、ミツシヨン
スイツチとが接続されている。スライダ２０を駆
動するモータ３０の正転、逆転を切り換えるリレ
ーR₃とリレーR₄のコイル４０，４２が電源に接
続されている。 As shown in FIG. 3, the control circuit 29 is a relay
The main part is constituted by _R1 to _R4 , and these limit switches 32, 33, 34, retractor switch 27, door switch 36, and transmission switch are connected. Coils 40 and 42 of a relay R ₃ and a relay R ₄ that switch between forward and reverse rotation of the motor 30 that drives the slider 20 are connected to a power source.

リレーR₃のコイル４０は一端は車両電源の＋
極に接続され、他端はリレーR₂の常開接点（ａ
接点）４４Ａと、リレーR₁の常閉接点（ｂ接点）
４６Ｂとを介して電源の−極に接続されている。 One end of the coil 40 of relay _R3 is connected to the + of the vehicle power supply.
pole, and the _other end is the normally open contact (a
Contact) 44A and normally closed contact (b contact) of relay _R1
46B to the negative pole of the power supply.

またリレーR₃のコイル４０にはリミツトスイ
ツチ３４の常閉接点と、ACCスイツチ３８と、
ドアスイツチ３６のドア閉状態を検知する接点３
６Ａとが直列接続されている。さらにドアスイツ
チ３６の共通接点３６ＣにはリレーR₅の常閉接
点（ｂ接点）５２Ｂの一端が直列接続され、他端
は電源の−極に接続されている。 In addition, the coil 40 of the relay R ₃ has a normally closed contact of the limit switch 34, an ACC switch 38,
Contact point 3 for detecting the door closed state of the door switch 36
6A are connected in series. Further, one end of a normally closed contact (b contact) 52B of a relay _R5 is connected in series to the common contact 36C of the door switch 36, and the other end is connected to the negative pole of the power source.

リレーR₄のコイル４２の一端は電源の＋極に
接続され、他端にはフロントリミツトスイツチ３
２の常閉接点（ｂ接点）３２Ｂと、ドアスイツチ
３６のドア開状態を検知する接点３６Ｂとが直列
接続されている。またリレーR₄のコイル４２の
前記他端には最先端リミツトスイツチ３３の常閉
接点（ｂ接点）と、リレーR₁の常開接点４６Ａ
（ｂ接点）とが直列接続され、電源の−極へ接続
されている。 One end of the coil 42 of relay R ₄ is connected to the + pole of the power supply, and the other end is connected to the front limit switch 3.
Two normally closed contacts (b contacts) 32B and a contact 36B for detecting the door open state of the door switch 36 are connected in series. Further, the other end of the coil 42 of the relay _R4 is connected to the normally closed contact (b contact) of the most advanced limit switch 33, and the normally open contact 46A of the relay _R1.
(b contact) are connected in series and connected to the negative pole of the power supply.

また電源の＋極にリトラクタスイツチ２７とリ
レーR₁のコイル４６の一端が直列接続され、他
端が−極へ接続されている。 Further, the retractor switch 27 and one end of the coil 46 of relay _R1 are connected in series to the positive pole of the power source, and the other end is connected to the negative pole.

さらに電源の＋極にはリレーR₁の常開接点４
６Ａ（ａ接点）とリレーR₅の常開接点（ａ接点）
５２Ａとが並列接続されており、これらにはミツ
シヨンスイツチ５０とリレーR₅のコイル５２の
一端とが直列接続され、他端は一極へ接続されて
いる。このミツシヨンスイツチ５０は通常（車両
停止状態）は閉状態とされ、車両が走行状態とな
ると開状態となるようになつている。 Furthermore, the normally open contact 4 of relay _R1 is connected to the + pole of the power supply.
6A (A contact) and normally open contact (A contact) of relay _R5
52A are connected in parallel, the mission switch 50 and one end of the coil 52 of the relay _R5 are connected in series, and the other end is connected to one pole. The transmission switch 50 is normally closed (when the vehicle is stopped) and is opened when the vehicle is running.

さらに電源の＋極にはリレーR₁の常開接点
（ａ接点）４６ＡとリレーR₂の常開接点（ａ接
点）４４Ａが並列接続されており、これらにはリ
ミツトスイツチ３２の常開接点３２Ａ（ａ接点）
とリレーR₂のコイル４４の一端とが直列接続さ
れ、他端は一極へ接続されている。 Furthermore, a normally open contact (A contact) 46A of relay R ₁ and a normally open contact (A contact) 44A of relay R ₂ are connected in parallel to the + pole of the power supply, and these are connected to a normally open contact 32A ( a contact)
and one end of the coil 44 of relay _R2 are connected in series, and the other end is connected to one pole.

次に第４図に示されるモータ３０の正転、逆転
を切換えるモータ駆動回路４８について説明す
る。 Next, a description will be given of the motor drive circuit 48 shown in FIG. 4, which switches the motor 30 between forward and reverse rotation.

モータ３０は第３図のリレーR₃、リレーR₄の
それぞれのコイル４０，４２に対応した接点を介
して電源に接続されている。 Motor 30 is connected to a power source through contacts corresponding to coils 40 and 42 of relay R ₃ and relay R ₄ shown in FIG. 3, respectively.

リレーR₃の常閉接点（ｂ接点）４０Ｂには電
源−極が接続されており、常開接点（ａ接点）４
０Ａには電源の＋極が接続されている。 The power source - pole is connected to the normally closed contact (B contact) 40B of relay R ₃ , and the normally open contact (A contact) 40B is connected to the normally closed contact (B contact) 40B.
The + pole of the power supply is connected to 0A.

またリレーR₄の常閉接点（ｂ接点）４２Ｂに
は電源−極が接続されており、常開接点（ａ接
点）４２Ａには電源の＋極が接続されている。 Further, the negative pole of the power source is connected to the normally closed contact (b contact) 42B of the relay _R4 , and the positive pole of the power source is connected to the normally open contact (a contact) 42A.

ここでリレーR₃のコイル４０が励磁されると
リレーR₃のａ接点４０Ａが閉状態となつて、矢
印Ｅ方向へ電流が供給される。これによりモータ
３０が正転されるようになつている。リレーR₄
のコイル４２が励磁されるとリレーR₄のａ接点
４２Ａが閉状態となつて、矢印Ｆ方向へ電流が供
給される。これによりモータ３０が逆転されるよ
うになつている。 When the coil 40 of the relay R ₃ is excited, the a contact 40A of the relay R ₃ is closed, and current is supplied in the direction of the arrow E. This causes the motor 30 to rotate in the normal direction. Relay R ₄
When the coil 42 is excited, the a contact 42A of the relay _R4 is closed, and current is supplied in the direction of the arrow F. This causes the motor 30 to be rotated in reverse.

次に本実施例の作動について説明する。 Next, the operation of this embodiment will be explained.

ウエビング２２の一端に取り付けられたタング
プレート２５がスライダ２０のバツクル装置部２
３へ係合された状態では、乗員が乗車する前はス
ライダ２０は第２図二点鎖線で示されるＡ位置へ
移動している。これによりウエビング２２とシー
トとの間には空間は生じており乗員が乗車可能と
なつている。このときにはウエビング２２は巻取
装置２４から十分引き出されているのでリトラク
タスイツチ２７がオフ状態とされる。 A tongue plate 25 attached to one end of the webbing 22 is attached to the buckle device section 2 of the slider 20.
3, the slider 20 moves to position A shown by the two-dot chain line in FIG. 2 before an occupant gets on the vehicle. As a result, a space is created between the webbing 22 and the seat, allowing the occupant to ride. At this time, the webbing 22 has been sufficiently pulled out from the take-up device 24, so the retractor switch 27 is turned off.

またスライダ２０がＡ位置へ移動しているので
リミツトスイツチ３２のａ接点３２Ａは開状態か
た閉状態とされ、ｂ接点３２Ｂは閉状態から開状
態とされる。 Further, since the slider 20 has moved to the A position, the a contact 32A of the limit switch 32 is changed from an open state to a closed state, and the b contact 32B is changed from a closed state to an open state.

乗員が乗車後ドアを閉じると、ドアスイツチ３
６によりドア閉状態が検知される。次にACCス
イツチ３８がオンされるとリレーR₃のコイル４
０が励磁される。この励磁によりモータ３０は正
転されて、スライダ２０がＡ位置から車両後方の
Ｂ位置へ移動される。 When the passenger closes the door after getting into the vehicle, door switch 3
6, the door closed state is detected. Next, when the ACC switch 38 is turned on, the coil 4 of the relay _R3
0 is excited. This excitation causes the motor 30 to rotate forward, and the slider 20 is moved from position A to position B at the rear of the vehicle.

スライダ２０がＢ位置へ到達すると、リヤリミ
ツトスイツチ３４が常閉状態から開状態とされ、
リレーR₃のコイル４０が消磁される。この消磁
によりモータ３０の正転が停止される。これによ
り乗員はウエビング装着状態とされる。 When the slider 20 reaches position B, the rear limit switch 34 is changed from the normally closed state to the open state.
Coil 40 of relay _R3 is demagnetized. Due to this demagnetization, normal rotation of the motor 30 is stopped. As a result, the occupant is placed in a state where the webbing is attached.

この状態から、車両が停止してウエビングの装
着解除を行う場合には、ACCスイツチがオフに
され、ドアが開放される。ドアの開状態がドアス
イツチ３６により検知されると、リレーR₄のコ
イル４２が励磁される。この励磁により、モータ
３０は逆転されて、スライダ２０がＢ位置からＡ
位置へ移動される。 In this state, when the vehicle is stopped and the webbing is to be removed, the ACC switch is turned off and the door is opened. When the open state of the door is detected by door switch 36, coil 42 of relay _R4 is energized. Due to this excitation, the motor 30 is reversed, and the slider 20 is moved from the B position to the A position.
moved to position.

スライダ２０がＡ位置へ到達するとフロントリ
ミツトスイツチ３２が作動し、フロントリミツト
スイツチ３２のａ接点３２Ａが開状態から閉状態
となり、ｂ接点３２Ｂが閉状態から開状態とな
る。これによりリレーR₄のコイル４２は消磁さ
れる。この消磁によりモータ３０の逆転が停止さ
れ、スライダ２０がＡ位置で停止される。これに
より乗員はウエビング装着解除状態となる。 When the slider 20 reaches the A position, the front limit switch 32 is activated, the a contact 32A of the front limit switch 32 changes from the open state to the closed state, and the b contact 32B changes from the closed state to the open state. This demagnetizes the coil 42 of relay _R4 . This demagnetization stops the motor 30 from rotating in reverse, and the slider 20 is stopped at the A position. This puts the occupant in a state where the webbing is released.

ここで乗員がウエビング装着状態又はウエビン
グ装着解除中に、すなわちスライダ２０がＢ位置
又はＡ位置にある時、バツクル装置部２３からタ
ングプレート２５を取り外し、ウエビング２２を
スライダ２０から取り外した場合について説明す
る。 Here, a case will be described in which the passenger removes the tongue plate 25 from the buckle device section 23 and removes the webbing 22 from the slider 20 while the passenger is wearing the webbing or unwearing the webbing, that is, when the slider 20 is in the B position or the A position. .

スライダ２０がＡ位置にある状態で、ウエビン
グ２２をスライダ２０から取り外すと、ウエビン
グ２２は巻取装置２４へ巻取られる。ウエビング
２２が巻取られると、リトラクタスイツチ２７が
オンにされる。リトラクタスイツチ２７がオンに
されると、リレーR₁のコイル４６が励磁される。
この励磁によりリレーR₁のａ接点４６Ａは開状
態から閉状態にされ、ｂ接点４６Ｂは閉状態から
開状態にされる。これによりリレーR₄のコイル
４２が励磁される。この励磁によりモータ３０は
逆転されてスライダ２０がＡ位置からさらに車両
前方のＣ位置へ移動される。Ｃ位置へスライダ２
０が到達すると前先端リミツトスイツチ３３の常
閉接点が開状態とされて、リレーR₄が消磁され、
モータ３０の逆転が停止されてスライダ２０の移
動が停止される。 When the webbing 22 is removed from the slider 20 while the slider 20 is in the A position, the webbing 22 is taken up by the take-up device 24 . When the webbing 22 is wound up, the retractor switch 27 is turned on. When retractor switch 27 is turned on, coil 46 of relay _R1 is energized.
This excitation changes the a contact 46A of the relay _R1 from an open state to a closed state, and the b contact 46B from a closed state to an open state. This energizes the coil 42 of relay _R4 . Due to this excitation, the motor 30 is reversely rotated, and the slider 20 is moved from the A position to the C position further in front of the vehicle. Slider 2 to C position
When 0 is reached, the normally closed contact of the front end limit switch 33 is opened, and the relay _R4 is demagnetized.
The reverse rotation of the motor 30 is stopped, and the movement of the slider 20 is stopped.

スライダ２０がＢ位置にある状態でウエビング
２２をスライダ２０から取り外すと、ウエビング
２２は巻取装置２４へ巻取られる。ウエビング２
２が巻取られると、リトラクタスイツチ２７がオ
ンにされる。リトラクタスイツチ２７がオンにさ
れるとリレーR₁のコイル４６が励磁される。こ
の励磁によりリレーR₁のａ接点４６Ａが開状態
から閉状態となり、ｂ接点４６Ｂが閉状態から開
状態となる。これによりリレーR₄のコイル４２
が励磁される。この励磁によつてモータ３０は逆
転されてスライダ２０がＣ位置へ向つて移動され
る。スライダ２０がＡ位置を通り過ぎるとリミツ
トスイツチ３２の常閉接点は開状態となり、常開
接点は閉状態とされる。スライダ２０がＡ位置を
通り過ぎてＣ位置へ到達するとリミツトスイツチ
３３の常閉接点が閉状態から開状態となり、モー
タ３０の逆転が停止され、スライダ２０の移動が
停止される。このとき、リレーR₂のコイル４４
は励磁され、この励磁状態が自己保持される。 When the webbing 22 is removed from the slider 20 while the slider 20 is in the B position, the webbing 22 is taken up by the take-up device 24 . Webbing 2
2 is wound up, the retractor switch 27 is turned on. When retractor switch 27 is turned on, coil 46 of relay _R1 is energized. This excitation causes the a contact 46A of the relay _R1 to change from the open state to the closed state, and the b contact 46B to change from the closed state to the open state. This causes coil 42 of relay R ₄ to
is excited. Due to this excitation, the motor 30 is reversely rotated and the slider 20 is moved toward the C position. When the slider 20 passes the A position, the normally closed contact of the limit switch 32 is opened, and the normally open contact is closed. When the slider 20 passes the A position and reaches the C position, the normally closed contact of the limit switch 33 changes from the closed state to the open state, the reverse rotation of the motor 30 is stopped, and the movement of the slider 20 is stopped. At this time, coil 44 of relay _R2
is excited and this excited state is self-maintained.

次にウエビングが取り外されて、Ｃ位置へ移動
しているスライダ２０へウエビング２２を連結す
る場合について説明する。 Next, a case will be described in which the webbing 22 is connected to the slider 20 which is moved to the C position after the webbing is removed.

乗員がスライダ２０のバツクル装置部２３へウ
エビング２２に取り付けられたタングプレート２
５を係合しスライダ２０とウエビング２２を連結
する為、ウエビング２２を巻取装置２４から十分
引き出すと、リトラクタスイツチ２７がオフにさ
れる。リトラクタスイツチ２７がオフにされる
と、リレーR₁のコイル４６が消磁される。この
消磁によつてリレーR₁のａ接点４６Ａは閉状態
から開状態となり、ｂ接点４６Ｂは開状態から閉
状態となる。またリレーR₂のコイル４４はリレ
ーR₁のコイル４６が消磁されても、自己保持さ
れているので、ｂ接点４４Ａは閉状態となつてい
る。従つてリレーR₃のコイル４０が励磁されて、
モータ３０が正転される。これによりスライダ２
０は車両後方へ向つて移動される。 A passenger attaches the tongue plate 2 attached to the webbing 22 to the buckle device section 23 of the slider 20.
5 to connect the slider 20 and webbing 22, when the webbing 22 is sufficiently pulled out from the take-up device 24, the retractor switch 27 is turned off. When retractor switch 27 is turned off, coil 46 of relay _R1 is demagnetized. Due to this demagnetization, the a contact 46A of the relay _R1 changes from the closed state to the open state, and the b contact 46B changes from the open state to the closed state. Further, since the coil 44 of the relay R ₂ is self-retained even when the coil 46 of the relay R ₁ is demagnetized, the b contact 44A is in a closed state. Therefore, the coil 40 of relay _R3 is energized,
The motor 30 is rotated forward. This allows slider 2
0 is moved toward the rear of the vehicle.

ここでドアが開状態にある場合にはスライダ２
０がＡ位置へ到達すると、リミツトスイツチ３２
の常閉接点３２Ｂが開状態から閉状態とされ、常
開接点３２Ａが閉状態から開状態とされる。リミ
ツトスイツチ３２の常開接点３２Ａが閉状態から
開状態とされるとリレーR₂のコイル４４が消磁
される。この消磁によつてリレーR₂のａ接点４
４Ａが閉状態から開状態となり、リレーR₃のコ
イル４０が消磁される。これによりモータ３０の
正転が停止され、スライダ２０はＡ位置で停止さ
れる。 If the door is open, slider 2
0 reaches the A position, the limit switch 32
The normally closed contact 32B is changed from the open state to the closed state, and the normally open contact 32A is changed from the closed state to the open state. When the normally open contact 32A of the limit switch 32 is changed from the closed state to the open state, the coil 44 of the relay _R2 is demagnetized. Due to this demagnetization, the a contact 4 of relay _R2
4A changes from the closed state to the open state, and the coil 40 of relay _R3 is demagnetized. As a result, normal rotation of the motor 30 is stopped, and the slider 20 is stopped at the A position.

またドアが閉じている場合にも、スライダ２０
がＡ位置へ到達すると、リミツトスイツチ３２の
常閉接点３２Ｂが開状態から閉状態とされ、常開
接点３２Ａが閉状態から開状態とされる。リミツ
トスイツチ３２の常開接点３２Ａが閉状態から開
状態とされるとリレーR₂のコイル４４が消磁さ
れる。この消磁により、リレーR₂のａ接点４４
Ａが閉状態から開状態となり、リレーR₃のコイ
ル４０が消磁される。これによりモータ３０の正
転が停止され、スライダ２０の移動が停止され、
スライダ２０はＡ位置で停止される。 Also, when the door is closed, the slider 20
When the limit switch 32 reaches the A position, the normally closed contact 32B of the limit switch 32 is changed from the open state to the closed state, and the normally open contact 32A is changed from the closed state to the open state. When the normally open contact 32A of the limit switch 32 is changed from the closed state to the open state, the coil 44 of the relay _R2 is demagnetized. Due to this demagnetization, the a contact 44 of relay _R2
A changes from the closed state to the open state, and the coil 40 of relay _R3 is demagnetized. As a result, normal rotation of the motor 30 is stopped, movement of the slider 20 is stopped,
The slider 20 is stopped at the A position.

従つて、ドアが閉じている場合でも、開放され
ている場合でも、ミツシヨンスイツチ５０が開状
態でない場合すなわち車両が走行を開始しないか
ぎりリレーR₅は自己保持状態が続いているので
リレーR₅のｂ接点５２Ｂは開状態となつている。
従つて、スライダ２０はＡ位置で停止される。こ
れにより乗員は体を捩ることなくバツクル装置部
２３へタングプレート２５を係合することができ
る。 Therefore, regardless of whether the door is closed or opened, as long as the transmission switch 50 is not in the open state, that is, unless the vehicle starts running, the relay _R5 remains in the self-holding _state . The b contact 52B is in an open state.
Therefore, the slider 20 is stopped at the A position. This allows the occupant to engage the tongue plate 25 with the buckle device portion 23 without twisting his or her body.

乗員はＡ位置で停止しているスライダ２０のバ
ツクル装置部２３へタングプレート２５を係合し
た後、ドアを閉じて走行が開始されると、これを
ミツシヨンスイツチ５０が検知する。この検知に
よりリレーR₅のｂ接点５２Ｂが開状態から閉状
態とされる。これによりリレーR₃のコイル４０
が励磁され、モータ３０が正転されてスライダ２
０は車両後方のＢ位置へ移動する。スライダ２０
がＢ位置へ到達するとリミツトスイツチ３４の常
閉接点が閉状態から開状態とされ、リレーR₃の
コイル４０が消磁される。これによりモータ３０
の正転が停止され、スライダ２０の移動が停止す
る。従つて乗員はウエビング装着状態とされる。 After the passenger engages the tongue plate 25 with the buckle device 23 of the slider 20 that is stopped at position A, the passenger closes the door and starts traveling, which is detected by the mission switch 50. This detection causes the b contact 52B of relay _R5 to change from the open state to the closed state. This causes coil 40 of relay _R3 to
is excited, the motor 30 is rotated forward, and the slider 2
0 moves to position B at the rear of the vehicle. Slider 20
When reaches the B position, the normally closed contact of the limit switch 34 is changed from the closed state to the open state, and the coil 40 of the relay _R3 is demagnetized. As a result, the motor 30
The forward rotation of the slider 20 is stopped, and the movement of the slider 20 is stopped. Therefore, the occupant is placed in a state where the webbing is attached.

なお本実施例では車両走行状態をミツシヨンス
イツチ５０で検知したが、車速センサを用いて車
両走行状態を検知しても良い。 In this embodiment, the vehicle running state is detected by the transmission switch 50, but the vehicle running state may be detected using a vehicle speed sensor.

〔考案の効果〕[Effect of idea]

以上説明した如く本考案では、ウエビングがス
ライダから取り外されて不要となつた場合には、
スライダの不要な移動が制限されて不要な電力消
費や防止されると共に乗員の目障りとなることが
なく、その後にウエビングを装着する場合には、
ウエビングをスライダに係止する操作が容易で操
作性が向上するという優れた効果が得られる。 As explained above, in this invention, when the webbing is removed from the slider and is no longer needed,
Unnecessary movement of the slider is restricted and unnecessary power consumption is prevented, and it does not become an eyesore for the occupants.When the webbing is subsequently attached,
An excellent effect can be obtained in that the operation of locking the webbing to the slider is easy and the operability is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、本考案に係るオートマチツクシート
ベルト装置が適用された車両の部分斜視図、第２
図は第１図のＤ矢視相当図、第３図は本考案の実
施例を示すオートマチツクシートベルト装置の制
御回路図、第４図はモータの駆動回路図である。１０……オートマチツクシートベルト装置、２
０……スライダ、２２……ウエビング、２７……
リトラクタスイツチ、２９……制御回路。 FIG. 1 is a partial perspective view of a vehicle to which an automatic seat belt device according to the present invention is applied;
3 is a control circuit diagram of an automatic seat belt device showing an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a motor drive circuit diagram. 10... Automatic seat belt device, 2
0...Slider, 22...Webbing, 27...
Retractor switch, 29...control circuit.

Claims

【実用新案登録請求の範囲】一端がスライダに取外し可能に連結され、かつ
他端が巻取装置へ巻取られたウエビングを備え、
前記スライダを車両ドアの開閉に応じてガイドレ
ールに沿つて移動させて前記ウエビングを自動的
に乗員へ装着させるオートマチツクシートベルト
装置において、前記ウエビングが前記スライダから取り外され
たか否かを検出する第１の検出手段と、前記ウエビングが前記巻取装置から引き出され
たか否かを検出する第２の検出手段と、前記ウエビングが前記スライダから取り外され
たことが検出された場合には車両ドアの開閉に拘
わらず前記スライダをフロントピラーの車両下方
側端部近傍へ移動させ、かつ、前記ウエビングが
前記スライダから取り外され前記スライダがフロ
ントピラーの車両下方側端部近傍へ移動した後に
前記ウエビングが前記巻取装置から引き出された
ことが検出された場合には、車両ドアの開閉に拘
わらず前記スライダを車両前方側の乗員近傍に位
置させる制御手段と、を備えたオートマチツクシートベルト装置。[Claims for Utility Model Registration] A webbing having one end removably connected to a slider and the other end being wound onto a winding device,
In an automatic seat belt device that moves the slider along a guide rail in response to the opening and closing of a vehicle door to automatically attach the webbing to an occupant, the automatic seat belt device includes a step for detecting whether or not the webbing is removed from the slider. a second detection means for detecting whether or not the webbing has been pulled out from the retractor; and a second detection means for detecting whether or not the webbing has been pulled out from the retractor; Regardless, after the slider is moved to the vicinity of the vehicle lower end of the front pillar, and the webbing is removed from the slider and the slider is moved to the vicinity of the vehicle lower end of the front pillar, the webbing is removed from the winding. an automatic seat belt device, comprising: control means for positioning the slider near the passenger on the front side of the vehicle regardless of whether the vehicle door is opened or closed when it is detected that the slider has been pulled out from the seat belt device.