JPS6319426B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6319426B2 JPS6319426B2 JP56144230A JP14423081A JPS6319426B2 JP S6319426 B2 JPS6319426 B2 JP S6319426B2 JP 56144230 A JP56144230 A JP 56144230A JP 14423081 A JP14423081 A JP 14423081A JP S6319426 B2 JPS6319426 B2 JP S6319426B2
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- Japan
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- hall
- call
- hall call
- calls
- car
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 4
- 102220499951 Deoxyribonuclease-1-like 2_S10D_mutation Human genes 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Elevator Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は複数の階床をサービスする２台のエレ
ベータが並設されている場合にホール呼びに対し
て応答エレベータを決定するエレベータの制御装
置に関するものである。
ベータが並設されている場合にホール呼びに対し
て応答エレベータを決定するエレベータの制御装
置に関するものである。
一般に複数台のエレベータにより、能率よくサ
ービスを行なうために各エレベータの動きを互に
有機的に関連づけ、合理的に連動させて運転制御
を行なう方法として、群乗合全自動方式が採用さ
れている。これは各々のエレベータがそれぞれの
運転方向から見て前方のホール呼びに対してのみ
応じるようなサービスゾーンを有し、ある階床で
ホール呼びが生じた場合、その階床をサービスゾ
ーン内に含むエレベータがそのホール呼びに応答
してサービスするものである。このためホール呼
びの状況によつてはあるかごのサービスゾーン内
には多数のホール呼びがあり、他のかごのサービ
スゾーン内にはほとんどホール呼びのない状況が
しばしば発生する。この状態を簡単のためＡ、
B2台のエレベータが10階床のビルをサービスす
る場合を例にとつて第１図により説明する。第１
図においていまＡ号機は７階を上昇方向に運転
中、Ｂ号機はサービスを終了して３階で待機中で
あるとする。９Ｕは９階上昇方向のホール呼び、
８Ｄは８階下降方向のホール呼び、６Ｄは６階下
降方向のホール呼びである。この状態においては
前記サービスゾーン（分担範囲）は矢印で示すよ
うにＡ号機は７階上昇から４階下降、Ｂ号機は３
階下降から６階上昇となる。従つてホール呼び９
Ｕ，８Ｄ，６Ｄは全てＡ号機の分担となり、Ａ号
機はこれらの呼びに順次応答してゆくことになる
が、Ｂ号機はサービス可能な状態にもかかわらず
分担範囲に呼びがないためそのまま待機状態を保
ち続けるため、この状態では特に４階〜６階の下
降方向の乗場待客は長時間待たされることにな
る。上述の如く、群乗合全自動方式のように前方
のホール呼びに対してサービスするようにしたも
のにおいては、特定のかごにホール呼びの偏る状
態がしばしば発生し、その結果運転効率の悪化、
乗客へのサービスの低下を招くという不都合点を
有するものであつた。
ービスを行なうために各エレベータの動きを互に
有機的に関連づけ、合理的に連動させて運転制御
を行なう方法として、群乗合全自動方式が採用さ
れている。これは各々のエレベータがそれぞれの
運転方向から見て前方のホール呼びに対してのみ
応じるようなサービスゾーンを有し、ある階床で
ホール呼びが生じた場合、その階床をサービスゾ
ーン内に含むエレベータがそのホール呼びに応答
してサービスするものである。このためホール呼
びの状況によつてはあるかごのサービスゾーン内
には多数のホール呼びがあり、他のかごのサービ
スゾーン内にはほとんどホール呼びのない状況が
しばしば発生する。この状態を簡単のためＡ、
B2台のエレベータが10階床のビルをサービスす
る場合を例にとつて第１図により説明する。第１
図においていまＡ号機は７階を上昇方向に運転
中、Ｂ号機はサービスを終了して３階で待機中で
あるとする。９Ｕは９階上昇方向のホール呼び、
８Ｄは８階下降方向のホール呼び、６Ｄは６階下
降方向のホール呼びである。この状態においては
前記サービスゾーン（分担範囲）は矢印で示すよ
うにＡ号機は７階上昇から４階下降、Ｂ号機は３
階下降から６階上昇となる。従つてホール呼び９
Ｕ，８Ｄ，６Ｄは全てＡ号機の分担となり、Ａ号
機はこれらの呼びに順次応答してゆくことになる
が、Ｂ号機はサービス可能な状態にもかかわらず
分担範囲に呼びがないためそのまま待機状態を保
ち続けるため、この状態では特に４階〜６階の下
降方向の乗場待客は長時間待たされることにな
る。上述の如く、群乗合全自動方式のように前方
のホール呼びに対してサービスするようにしたも
のにおいては、特定のかごにホール呼びの偏る状
態がしばしば発生し、その結果運転効率の悪化、
乗客へのサービスの低下を招くという不都合点を
有するものであつた。
本発明は上記のような不都合点を解消するため
になされたもので、特に２台のエレベータが複数
の階床を就役する場合、群乗合全自動方式のよう
に前方のホール呼びに対してサービスする方式で
運転制御されるものにおいて、一方のかごにホー
ル呼びの集中することがないようにし、運転効率
のよいしかもサービスの良好な制御装置を提供す
るものである。
になされたもので、特に２台のエレベータが複数
の階床を就役する場合、群乗合全自動方式のよう
に前方のホール呼びに対してサービスする方式で
運転制御されるものにおいて、一方のかごにホー
ル呼びの集中することがないようにし、運転効率
のよいしかもサービスの良好な制御装置を提供す
るものである。
以下本発明をその一実施例である第２図及び第
３図により詳細に説明する。第２図はＡ号機の回
路構成について示したブロツク図で、Ｂ号機につ
いても同様でこれより容易に推測されるため省略
する。図においてＳはＡ、Ｂ号機共通のホール呼
び信号で、各階乗場に設けられたホール呼び釦が
操作されたとき、そのホール呼びを記憶し、その
階にかごがサービスした時、そのホール呼を消去
する周知のホール呼記憶装置（図示しない）から
の出力である。CAはＡ号機のかご呼び信号で、
かご内に設置されたかご呼び釦が操作された時か
ご呼びを記憶し、その階にかごがサービスした時
そのかご呼びを消去する周知のかご呼び記憶装置
（図示しない）から出力される。DAはＡ号機の
かご位置及び運転方向を示す制御信号、DBは同
じくＢ号機のかご位置及び運転方向を示す制御信
号、HAはＡ号機が分担するホール呼び数を表わ
すホール呼び数信号、HBは同じくＢ号機が分担
するホール呼び数を表わすホール呼び数信号であ
る。１０３はＡ号機の分担範囲内のホール呼びを
検出し、Ａ号機の分担ホール呼び信号１２１を出
力する分担範囲内ホール呼び検出回路、１０９は
Ａ号機の分範囲内のホール呼びの数を検出する回
路、１０８はＡ号機の分担するホール呼びの数と
Ｂ号機の分担するホール呼びの数の差を演算し、
その差が所定数を超えたときホール呼び変更信号
１２２を出力する分担ホール呼び変更回路、１０
４は分担ホール呼び信号１２１とかご呼び信号
CAと制御信号DAとによりＡ号機の運転方向を
演算し、運転指令信号１１４を出力する運転方向
指令回路である。１０５は減速指令回路で制御信
号DAと分担ホール呼び信号１２１、かご呼び信
号CAとからＡ号機が減速すべき階床に到達した
ことを演算し、減速指令信号１１５を出力する。
１０６は運転制御回路で運転方向指令信号１１４
により指令される方向にかごを運転し、減速指令
信号１１５により指令される階床でかごと減速後
停止させる。第３図は、分担範囲内ホール呼び検
出回路１０３の詳細を示す図である。第３図にお
いて、Ｓ１Ｕ〜Ｓ９Ｕ及びＳ２Ｄ〜Ｓ１０Ｄは例
えばON／OFFスイツチ（以下単にスイツチとい
う）であり、Ｓ１Ｕ〜Ｓ９Ｕはそれぞれ１階上昇
方向のホール呼び１Ｕ〜９階上昇方向のホール呼
び９Ｕに対応し、Ｓ２Ｄ〜Ｓ１０Ｄは２階下降方
向のホール呼び２Ｄ〜10階下降方向のホール呼び
１０Ｄにそれぞれ対応している。これらのスイツ
チは、Ａ号機とＢ号機の制御信号DAとDBによ
つて通常は自号機の分担範囲に相当するところが
ON、その他はOFFになつており、従つて各階の
ホール呼び信号Ｓのうち自号機の分担範囲内のホ
ール呼び信号のみがこれらのスイツチを介して分
担ホール呼び信号１２１として出力される。なお
その他の回路の詳細については従来技術により容
易に実施可能なため説明は省略する。
３図により詳細に説明する。第２図はＡ号機の回
路構成について示したブロツク図で、Ｂ号機につ
いても同様でこれより容易に推測されるため省略
する。図においてＳはＡ、Ｂ号機共通のホール呼
び信号で、各階乗場に設けられたホール呼び釦が
操作されたとき、そのホール呼びを記憶し、その
階にかごがサービスした時、そのホール呼を消去
する周知のホール呼記憶装置（図示しない）から
の出力である。CAはＡ号機のかご呼び信号で、
かご内に設置されたかご呼び釦が操作された時か
ご呼びを記憶し、その階にかごがサービスした時
そのかご呼びを消去する周知のかご呼び記憶装置
（図示しない）から出力される。DAはＡ号機の
かご位置及び運転方向を示す制御信号、DBは同
じくＢ号機のかご位置及び運転方向を示す制御信
号、HAはＡ号機が分担するホール呼び数を表わ
すホール呼び数信号、HBは同じくＢ号機が分担
するホール呼び数を表わすホール呼び数信号であ
る。１０３はＡ号機の分担範囲内のホール呼びを
検出し、Ａ号機の分担ホール呼び信号１２１を出
力する分担範囲内ホール呼び検出回路、１０９は
Ａ号機の分範囲内のホール呼びの数を検出する回
路、１０８はＡ号機の分担するホール呼びの数と
Ｂ号機の分担するホール呼びの数の差を演算し、
その差が所定数を超えたときホール呼び変更信号
１２２を出力する分担ホール呼び変更回路、１０
４は分担ホール呼び信号１２１とかご呼び信号
CAと制御信号DAとによりＡ号機の運転方向を
演算し、運転指令信号１１４を出力する運転方向
指令回路である。１０５は減速指令回路で制御信
号DAと分担ホール呼び信号１２１、かご呼び信
号CAとからＡ号機が減速すべき階床に到達した
ことを演算し、減速指令信号１１５を出力する。
１０６は運転制御回路で運転方向指令信号１１４
により指令される方向にかごを運転し、減速指令
信号１１５により指令される階床でかごと減速後
停止させる。第３図は、分担範囲内ホール呼び検
出回路１０３の詳細を示す図である。第３図にお
いて、Ｓ１Ｕ〜Ｓ９Ｕ及びＳ２Ｄ〜Ｓ１０Ｄは例
えばON／OFFスイツチ（以下単にスイツチとい
う）であり、Ｓ１Ｕ〜Ｓ９Ｕはそれぞれ１階上昇
方向のホール呼び１Ｕ〜９階上昇方向のホール呼
び９Ｕに対応し、Ｓ２Ｄ〜Ｓ１０Ｄは２階下降方
向のホール呼び２Ｄ〜10階下降方向のホール呼び
１０Ｄにそれぞれ対応している。これらのスイツ
チは、Ａ号機とＢ号機の制御信号DAとDBによ
つて通常は自号機の分担範囲に相当するところが
ON、その他はOFFになつており、従つて各階の
ホール呼び信号Ｓのうち自号機の分担範囲内のホ
ール呼び信号のみがこれらのスイツチを介して分
担ホール呼び信号１２１として出力される。なお
その他の回路の詳細については従来技術により容
易に実施可能なため説明は省略する。
以上の構成において次に動作を説明する。いま
Ａ号機に注目するとＡ号機及びＢ号機のかご位
置、運転方向を示すそれぞれの制御信号DA及び
DBとホール呼び信号Ｓとにより、Ａ号機の分担
するホール呼びが分担範囲内ホール呼び検出回路
１０３によつて検出され分担ホール呼び信号１２
１として出力される。運転方向指令回路１０４で
は分担ホール呼び信号１２１と更にかご呼び信号
CA、制御信号DAとにより次に運転されるべき
方向が決定され、減速指令回路１０５と運転制御
回路１０６とにより、Ａ号機は通常の群乗合全自
動方式に従い、かご呼びと分担されたホール呼び
に応答して順次停止しサービスを行なう。Ｂ号機
もやはり同様である。ここでいま第１図の如くの
状態になつたとする。この状態ではＡ号機に分担
されたホール呼びは前述のように９階上昇呼び９
Ｕ、８階下降呼び８Ｄ、６階下降呼び６Ｄの３つ
であり、Ｂ号機に分担されたホール呼びは０であ
る。分担ホール呼び数検出回路１０９ではこのホ
ール呼び数が検出され、従つてホール呼び数信号
HA及びHBはそれぞれ３と０に対応する信号と
なり分担ホール呼び変更回路１０８に入力され
る。分担ホール呼び変更回路１０８ではホール呼
び数信号HAとHBの差を演算し、その差が所定
数を超えるとホール呼び変更信号１２２を出力す
るが、いまその所定数は予め２に設定されている
ものとすると上述の通りその差は３であるのでホ
ール呼び変更信号１２２が出力される。この結果
分担範囲内ホール呼び検出回路１０３において、
ホール呼び変更信号１２２により、Ａ号機の分担
しているホール呼びのうち例えばＢ号機に最も近
い呼びとして６階下降呼び６ＤをＡ号機の分担か
ら外し、すなわちホール呼び変更信号１２２によ
りスイツチＳ６ＤをOFFとし、分担ホール呼び
信号１２１として９Ｕ及び８Ｄに対応する信号の
みが出力される。一方Ｂ号機でも同様に分担され
たホール呼び数の差を検出してホール呼び変更信
号を発してスイツチＳ６ＤをONとすることによ
り、６階下降呼び６ＤをＢ号機の分担ホール呼び
に変更する。この結果、Ａ号機の分担範囲内ホー
ル呼び検出回路１０３からは９階上昇呼び９Ｕと
８階下降呼び８Ｄの２つが出力され、一方Ｂ号機
の分担範囲内ホール呼び検出回路からは６階下降
呼び６Ｄだけが出力され、再びホール呼びの数の
差が演算されてその差が所定数以下になるまで上
記と同様の動作が繰り返される。なお、この場
合、ホール呼び変更信号によつて該当するスイツ
チだけをON・OFFするので実質的に各号機の分
担範囲は元のままであり、従つて群乗合全自動方
式の全体機能が損なわれることはない。また、分
担範囲は変更しないので、変更する呼びは上記の
ようにＢ号機に最も近い呼びに限らず任意の呼び
を選択することができる。そして以後はそれぞれ
分担されたホール呼びに応答して通常の群乗合全
自動方式により運転制御が行なわれる。
Ａ号機に注目するとＡ号機及びＢ号機のかご位
置、運転方向を示すそれぞれの制御信号DA及び
DBとホール呼び信号Ｓとにより、Ａ号機の分担
するホール呼びが分担範囲内ホール呼び検出回路
１０３によつて検出され分担ホール呼び信号１２
１として出力される。運転方向指令回路１０４で
は分担ホール呼び信号１２１と更にかご呼び信号
CA、制御信号DAとにより次に運転されるべき
方向が決定され、減速指令回路１０５と運転制御
回路１０６とにより、Ａ号機は通常の群乗合全自
動方式に従い、かご呼びと分担されたホール呼び
に応答して順次停止しサービスを行なう。Ｂ号機
もやはり同様である。ここでいま第１図の如くの
状態になつたとする。この状態ではＡ号機に分担
されたホール呼びは前述のように９階上昇呼び９
Ｕ、８階下降呼び８Ｄ、６階下降呼び６Ｄの３つ
であり、Ｂ号機に分担されたホール呼びは０であ
る。分担ホール呼び数検出回路１０９ではこのホ
ール呼び数が検出され、従つてホール呼び数信号
HA及びHBはそれぞれ３と０に対応する信号と
なり分担ホール呼び変更回路１０８に入力され
る。分担ホール呼び変更回路１０８ではホール呼
び数信号HAとHBの差を演算し、その差が所定
数を超えるとホール呼び変更信号１２２を出力す
るが、いまその所定数は予め２に設定されている
ものとすると上述の通りその差は３であるのでホ
ール呼び変更信号１２２が出力される。この結果
分担範囲内ホール呼び検出回路１０３において、
ホール呼び変更信号１２２により、Ａ号機の分担
しているホール呼びのうち例えばＢ号機に最も近
い呼びとして６階下降呼び６ＤをＡ号機の分担か
ら外し、すなわちホール呼び変更信号１２２によ
りスイツチＳ６ＤをOFFとし、分担ホール呼び
信号１２１として９Ｕ及び８Ｄに対応する信号の
みが出力される。一方Ｂ号機でも同様に分担され
たホール呼び数の差を検出してホール呼び変更信
号を発してスイツチＳ６ＤをONとすることによ
り、６階下降呼び６ＤをＢ号機の分担ホール呼び
に変更する。この結果、Ａ号機の分担範囲内ホー
ル呼び検出回路１０３からは９階上昇呼び９Ｕと
８階下降呼び８Ｄの２つが出力され、一方Ｂ号機
の分担範囲内ホール呼び検出回路からは６階下降
呼び６Ｄだけが出力され、再びホール呼びの数の
差が演算されてその差が所定数以下になるまで上
記と同様の動作が繰り返される。なお、この場
合、ホール呼び変更信号によつて該当するスイツ
チだけをON・OFFするので実質的に各号機の分
担範囲は元のままであり、従つて群乗合全自動方
式の全体機能が損なわれることはない。また、分
担範囲は変更しないので、変更する呼びは上記の
ようにＢ号機に最も近い呼びに限らず任意の呼び
を選択することができる。そして以後はそれぞれ
分担されたホール呼びに応答して通常の群乗合全
自動方式により運転制御が行なわれる。
以上説明したように本発明は２台のエレベータ
の分担された呼びの数を検出し、その差が所定値
を超えるとホール呼びを他のエレベータの分担に
変更するようにしたので特定のかごにホール呼び
が偏ることを防止することができ、運転効率の向
上、待ち客への良好なサービスに大きな効果を期
待することができる。
の分担された呼びの数を検出し、その差が所定値
を超えるとホール呼びを他のエレベータの分担に
変更するようにしたので特定のかごにホール呼び
が偏ることを防止することができ、運転効率の向
上、待ち客への良好なサービスに大きな効果を期
待することができる。
また上記実施例ではホール呼びの数のみを検出
しその差が所定値を超えると変更信号を出力する
ようにしたが、ホール呼び数だけでなくかご呼び
数をも考慮するようにしてもよい。
しその差が所定値を超えると変更信号を出力する
ようにしたが、ホール呼び数だけでなくかご呼び
数をも考慮するようにしてもよい。
第１図は運転動作の説明図、第２図は本発明の
一実施例を示すブロツク回路図、第３図は本発明
による分担範囲内ホール呼び検出回路の詳細を示
す図である。 １０３……分担範囲内ホール呼び検出回路、１
０４……運転方向指令回路、１０５……減速指令
回路、１０６……運転制御回路、１０８……分担
ホール呼び変更回路、１０９……分担ホール呼び
数検出回路、１２１……分担ホール呼び信号、１
２２……ホール呼び変更信号、Ｓ……ホール呼び
信号、DA，DB……制御信号。
一実施例を示すブロツク回路図、第３図は本発明
による分担範囲内ホール呼び検出回路の詳細を示
す図である。 １０３……分担範囲内ホール呼び検出回路、１
０４……運転方向指令回路、１０５……減速指令
回路、１０６……運転制御回路、１０８……分担
ホール呼び変更回路、１０９……分担ホール呼び
数検出回路、１２１……分担ホール呼び信号、１
２２……ホール呼び変更信号、Ｓ……ホール呼び
信号、DA，DB……制御信号。
Claims (1)
- １ ２台のエレベータが並設され、各エレベータ
はそれぞれの運転方向から見て自かごの前方で他
かごの背後にあたる範囲を乗場呼び応答範囲と
し、該乗場呼び応答範囲内に発生した乗場呼びに
応答するようにしたエレベータの制御装置におい
て、前記各エレベータのそれぞれ分担する呼びの
数を検出する装置と、該呼びの数の差を演算する
装置と、その差が所定数を超えると分担する呼び
の数の多い方のエレベータが分担しているホール
呼びの一部を他のエレベータの分担に変更する装
置とを備えたことを特徴とするエレベータの制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56144230A JPS5847778A (ja) | 1981-09-12 | 1981-09-12 | エレベ−タの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56144230A JPS5847778A (ja) | 1981-09-12 | 1981-09-12 | エレベ−タの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5847778A JPS5847778A (ja) | 1983-03-19 |
| JPS6319426B2 true JPS6319426B2 (ja) | 1988-04-22 |
Family
ID=15357264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56144230A Granted JPS5847778A (ja) | 1981-09-12 | 1981-09-12 | エレベ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5847778A (ja) |
-
1981
- 1981-09-12 JP JP56144230A patent/JPS5847778A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5847778A (ja) | 1983-03-19 |
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