JPS63191170A - Laser beam printer - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To accurately prevent the generation of color shift in a main scanning direction and to always obtain a distinct color image by providing plural signal generating means for outputting respectively different reference modulating frequency signals to plural modulating means. CONSTITUTION:When respective modulating circuits 2c, 2m, 2y, 2bk modulate image data C, M, Y, BK based on a common reference modulating frequency signal Vf1, i.e. when image formation length satisfying the relation of Ly=Lm< Lbk<Lc is formed, line connection is executed so that a switch circuit 4 outputs the signal Vf1 to the circuits 2c, 2m, outputs a reference modulating frequency signals Vf2 to the circuit 2bk and outputs a reference modulating frequency signal Vf4 to the circuit 2y. Thereby, the lengths of images formed on respective photosensitive drums 45C, 45M, 45Y, 45BK by laser beams radiated from respective laser units 41C, 41M, 41Y, 41BK are Ly=Lm=Lc=Lbk. Consequently, the color shift in the main scanning direction, i.e. the length of formed images can be accurately corrected.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、複数の感光体および複数のレーザユニット
を有するレーザビームプリンタに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a laser beam printer having a plurality of photoreceptors and a plurality of laser units.

〔従来の技術） 第３図は従来の１ドラム式のレーザビームプリンタの構
成を説明する断面図であり、２１は装置本体、２２は給
紙カセットで、給紙ローラ２３の駆動により記録紙２４
が給紙される。２５は転写ドラムで、図示しないグリッ
パにより記録紙２４が転写ドラム２５に巻き付けられる
。２６は感光ドラムで、レーザユニット２７から発射さ
れるレーザビームが走査ミラー２日を介して照射される
。２９は一次帯電器で、感光ドラム２６を一様帯電させ
る。３０ｙ　、３０ｍ　、３０ｃは現像器で、感光ドラ
ム２６に形成された潜像をそれぞれの現像剤で現像して
可視化する。３１は転写帯電器で、転写ドラム２５に巻
き付けられた記録紙２４に顕像を転写する。３２は剥離
爪で、画像形成過程の終了した記録紙２４を転写ドラム
２５より剥離する。３３は搬送ベルトで、記録紙２４を
定着器３４に搬送する。３５は排紙トレーである。３６
は電位センサで、感光ドラム２６の表面電位を検知する
。なお、現像器３０ｙは感光ドラム２６に形成される潜
像をイエロートナーで現像し、現像器３０ｍは感光ドラ
ム２６に形成される潜像をマゼンタトナーで現像し、現
像器３０ｃは感光ドラム２６に形成される潜像をシアン
トナーで現像する。またレーザユニット２７は、レーザ
、ポリゴンミラー、結像レンズ等より構成されている。[Prior Art] FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating the configuration of a conventional one-drum laser beam printer. Reference numeral 21 denotes the main body of the apparatus, 22 denotes a paper feed cassette, and the paper feed roller 23 drives the recording paper 24.
is fed. 25 is a transfer drum, and the recording paper 24 is wound around the transfer drum 25 by a gripper (not shown). A photosensitive drum 26 is irradiated with a laser beam emitted from a laser unit 27 via a scanning mirror 2. A primary charger 29 charges the photosensitive drum 26 uniformly. Developing units 30y, 30m, and 30c develop the latent image formed on the photosensitive drum 26 with respective developers to make it visible. A transfer charger 31 transfers a developed image onto the recording paper 24 wound around the transfer drum 25. A peeling claw 32 peels off the recording paper 24 on which the image forming process has been completed from the transfer drum 25. A conveyor belt 33 conveys the recording paper 24 to a fixing device 34 . 35 is a paper discharge tray. 36
is a potential sensor that detects the surface potential of the photosensitive drum 26. The developing device 30y develops the latent image formed on the photosensitive drum 26 with yellow toner, the developing device 30m develops the latent image formed on the photosensitive drum 26 with magenta toner, and the developing device 30c develops the latent image formed on the photosensitive drum 26 with magenta toner. The formed latent image is developed with cyan toner. Further, the laser unit 27 includes a laser, a polygon mirror, an imaging lens, and the like.

画像形成過程に備えて、−成帯電器２９により感光ドラ
ム２６は一様に帯電され、レーザユニット２７より発射
されるレーザビームが走査ミラー２８を介して感光ドラ
ム２６の主走査方向に照射され、画像信号に応じた潜像
が形成され、現像器３０ｙにより潜像がイエロートナー
で顕像化される。次いで、転写帯電器３１のコロナ放電
により給紙カセット２２より給紙され、転写ドラム２５
に巻き付けられた記録紙２４に感光ドラム２６に形成さ
れたイエロートナー像を転写する。次いで、同様にマゼ
ンタトナー、シアントナーの転写を行う。転写過程の終
了した記録紙２４は、剥離爪３２により転写ドラム２５
より分離されて搬送ベルト３３により定着器３４に搬送
され、熱および加圧により記録紙２４に定着させ、排紙
トレー３５に排紙する。なお、感光ドラム２６と転写ド
ラム２５とは同周速で矢印方向に回転している。In preparation for the image forming process, the photosensitive drum 26 is uniformly charged by the charger 29, and a laser beam emitted from the laser unit 27 is irradiated onto the photosensitive drum 26 in the main scanning direction via the scanning mirror 28. A latent image is formed according to the image signal, and the latent image is visualized with yellow toner by the developing device 30y. Next, the paper is fed from the paper feed cassette 22 by the corona discharge of the transfer charger 31, and transferred to the transfer drum 25.
The yellow toner image formed on the photosensitive drum 26 is transferred onto the recording paper 24 wound around the photosensitive drum 26. Next, magenta toner and cyan toner are transferred in the same manner. The recording paper 24 after the transfer process is removed from the transfer drum 25 by the peeling claw 32.
The recording paper 24 is separated and transported by a transport belt 33 to a fixing device 34, where it is fixed on the recording paper 24 by heat and pressure, and then discharged onto a paper discharge tray 35. Note that the photosensitive drum 26 and the transfer drum 25 are rotating at the same circumferential speed in the direction of the arrow.

このとき、電位センサ３６は感光ドラム２６の電荷量を
検知するとともに、現像バイアスの設定等を制御する信
号を図示しない制御部に送出して、感光ドラム２６の電
位制御を行っている。At this time, the potential sensor 36 detects the amount of charge on the photosensitive drum 26 and sends a signal for controlling the setting of a developing bias to a control section (not shown) to control the potential of the photosensitive drum 26.

第４図は４ドラム方式のレーザビームプリンタの一例を
説明する断面図であり、第３図と同一の機能をはたす部
分は同じ符号を付している。FIG. 4 is a sectional view illustrating an example of a four-drum type laser beam printer, and parts having the same functions as those in FIG. 3 are designated by the same reference numerals.

この図において、４１ｃはレーザユニットで、カラー画
像データに応じてシアン用の感光ドラム４５　ｃに潜像
を形成する。４１Ｍはレーザユニットで、カラー画像デ
ータに応じてマゼンタ用の感光ドラム４５Ｍに潜像を形
成する。４１Ｙはレーザユニットで、カラー画像データ
に応じてイエロー用の感光ドラム４５ｙに潜像を形成す
る。In this figure, 41c is a laser unit that forms a latent image on a cyan photosensitive drum 45c in accordance with color image data. A laser unit 41M forms a latent image on a magenta photosensitive drum 45M according to color image data. 41Y is a laser unit that forms a latent image on the yellow photosensitive drum 45y according to color image data.

４１８にはレーザユニットで、カラー画像データに応じ
てブラック用の感光ドラム４５ａにに潜像を形成する。At 418, a laser unit forms a latent image on the black photosensitive drum 45a according to the color image data.

４２ｃ　、４２Ｍ　、４２ｙ　、４２ａｘはトナーホッ
パで、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各トナ
ーが充填されている。４３は搬送ベルトで、記録紙２４
を搬送する。４４ｃ　、４４Ｍ。Toner hoppers 42c, 42M, 42y, and 42ax are filled with cyan, magenta, yellow, and black toners. 43 is a conveyor belt, and the recording paper 24
transport. 44c, 44M.

４４ｙ、４４ａｘは転写帯電器で、トナー像を搬送され
る記録紙２４に転写する。なお、各レーザユニット４１
Ｃ，４１Ｍ、４１Ｙ、４１８には、後述するポリゴンミ
ラー（多面鏡）を有しており、レーザ光を主走査方向に
水平走査する。なお以後。。Transfer chargers 44y and 44ax transfer the toner image onto the recording paper 24 being conveyed. In addition, each laser unit 41
C, 41M, 41Y, and 418 have polygon mirrors (polygon mirrors) to be described later, and horizontally scan the laser beam in the main scanning direction. Furthermore, hereafter. .

イ＋Ｙ＋ＢＫは。＋　ｆｉ＋　＋　’ｌ　＋　ｂ　ｋと
同一する。I+Y+BK is. + fi+ + 'l + b Same as k.

一様帯電された感光ドラム４５０．４５Ｍ。Uniformly charged photosensitive drum 450.45M.

４５Ｙ、４５８Ｋにレーザユニット４１Ｃ，４１Ｍ。Laser units 41C and 41M on 45Y and 458K.

４１Ｙ、４１８によりカラー画像信号に応じてオン・オ
フするレーザ光が照射され、感光ドラム４５ｃ　、４５
Ｍ　、４５ｙ　、４５Ｉ！ｌＫに潜像が形成され、各ト
ナーホッパ４２Ｃ，４２イ、４２Ｙ。41Y and 418 irradiate laser light that turns on and off according to the color image signal, and the photosensitive drums 45c and 45
M, 45y, 45I! A latent image is formed on the toner hoppers 42C, 42A, and 42Y.

４２１１にに充填されているシアン、マゼンタ、イエロ
ー、ブラックの各トナーにより現像され可視化される。4211 is developed and visualized using cyan, magenta, yellow, and black toners filled in the area.

そして、トナー像が搬送される記録紙２４上に転写帯電
器４４ｃ　、４４Ｍ　、４４ｙ　。Transfer chargers 44c, 44M, and 44y are placed on the recording paper 24 on which the toner image is conveyed.

４４８Ｋが転写させる。次いで、定着器３４にてトナー
像が定着されカラー画像が形成された記録紙２４が排紙
トレー３５に排紙される。448K transfers. Next, the recording paper 24 on which the toner image is fixed by the fixing device 34 and the color image is formed is discharged onto the paper discharge tray 35 .

第５図は、第４図に示すレーザビームプリンタの斜視図
であり、第４図と同一のものには同じ符号を付している
。FIG. 5 is a perspective view of the laser beam printer shown in FIG. 4, and the same parts as in FIG. 4 are given the same reference numerals.

この図において、５１ｃ　、　５１Ｍ　、　５１ｙ　。In this figure, 51c, 51M, 51y.

５１８にはポリゴンミラーで、各レーザユニット４１ｃ
　、４１Ｍ　、４１ｙ　、４１８Ｋから発射されたレー
ザビームをｆ／θレンズ５２Ｃ，５２Ｍ　。518 is a polygon mirror, and each laser unit 41c
, 41M, 41y, and 418K are transmitted through f/θ lenses 52C and 52M.

５２Ｙ、５２８Ｋを介して感光ドラム４５ｃ。Photosensitive drum 45c via 52Y and 528K.

４５Ｍ　、４５ｙ　、４５ｓｘに一様に走査する。Uniformly scan 45M, 45y, and 45sx.

５３６．５３Ｍ　、５３ｙ　、５３［ＩＫはミラーで、
各レーザユニット４１ｃ　、４１Ｍ　、４１ｙ　、４１
８Ｋから発射されたレーザビームを画像書き出し位置よ
りも前に受けて、ビームディテクト信号発生ユニット（
ＢＤ信号発生ユニット）５４ｃ　、５４Ｍ。536.53M, 53y, 53 [IK is a mirror,
Each laser unit 41c, 41M, 41y, 41
The beam detect signal generation unit (
BD signal generation unit) 54c, 54M.

５４ｙ　、　５４ａにに走査される。なお、各感光ドラ
ム４５ｃ　、４５Ｍ　、４５ｙ　、４５８には一定間隔
りをもって配設されている。５５は記録媒体で、矢印方
向に順次搬送されカラー画像が形成される。54y and 54a are scanned. Note that the photosensitive drums 45c, 45M, 45y, and 458 are arranged at regular intervals. Reference numeral 55 denotes a recording medium, which is sequentially conveyed in the direction of the arrow to form a color image.

５６、．５６Ｍ　、５６Ｙ　、５６８にはスキャナモー
タで、ポリゴンミラー５１ｃ　、５１Ｍ　、５１Ｙ　。56,. 56M, 56Y, 568 are scanner motors, and polygon mirrors 51c, 51M, 51Y.

５１８Ｋを一定速度で回転させる。Rotate 518K at a constant speed.

第６図（ａ）、（ｂ）は、第５図に示すスキャナモータ
５６ｃ　、５６Ｍ　、５６ｙ　、５６８にの制御構成を
説明するブロック図である。FIGS. 6(a) and 6(b) are block diagrams illustrating a control configuration for the scanner motors 56c, 56M, 56y, and 568 shown in FIG. 5.

これらの図において、６１はモータ部で、図示しない回
転多面体を回転させる、例えば永久磁石からなるロータ
６１ａを有している。ロータ６１ａには、ロータ６１ａ
の回転角度位置に対して一定の角度、例えば１３５°で
配置されるホール素子６２ａ、６２ｂを有している。６
３ａ〜６３ｄはステータで、ステータ６３ａ、６．３ｄ
のコイルに電流が印加される場合に、ロータ６１ａに面
したステータ６３ａ　、６３ｄ　ＭＳ極となり、ステー
タ６３ｂ、６３Ｇのコイルに電流が印加される場合に、
ロータ６１ａに面したステータ６３ｂ。In these figures, reference numeral 61 denotes a motor section, which has a rotor 61a made of, for example, a permanent magnet and rotates a rotating polyhedron (not shown). The rotor 61a includes a rotor 61a.
Hall elements 62a and 62b are arranged at a constant angle, for example, 135°, with respect to the rotational angular position of. 6
3a to 63d are stators, stators 63a and 6.3d
When a current is applied to the coils of the stators 63a and 63d facing the rotor 61a, the MS poles become MS poles, and when a current is applied to the coils of the stators 63b and 63G,
Stator 63b facing rotor 61a.

６３ｃがＮ極となるようにそれぞれコイルが巻回されて
いる。６４はホールＩＣで、ロータ６１ａの近傍に配設
され、検出した周波数信号ＦＧを回転制御部６５にフィ
ードバックする。回転制御部６５は周波数信号ＦＧと図
示しないＣＰＵから送出される・駆動信号Ｍとからステ
ータ６３ａ〜６３ｄに供給する電流を制御するＰＬＬ制
御部６５ａ。The coils are wound such that 63c is the north pole. A Hall IC 64 is disposed near the rotor 61a and feeds back a detected frequency signal FG to the rotation control section 65. The rotation control unit 65 is a PLL control unit 65a that controls the current supplied to the stators 63a to 63d based on the frequency signal FG and a drive signal M sent from a CPU (not shown).

電流増幅器６５ｂ、電流リミッタ回路６５ｃを有してい
る。なお、ホール素子６２ａ　、６２ｂはロータ６１ａ
のＮ極が近づいたときに一側がｒＱＪの起電力を出力し
、＋側が「１」の起電力を出力する。また、ホール素子
６２ａ、６２ｂはロータ６１ａのＳ極が近づいたときに
一側が「１」の起電力を出力し、＋側が「０」の起電力
を出力する。It has a current amplifier 65b and a current limiter circuit 65c. Note that the Hall elements 62a and 62b are the rotor 61a.
When the N pole approaches, one side outputs an electromotive force of rQJ, and the + side outputs an electromotive force of "1". Further, when the S pole of the rotor 61a approaches the Hall elements 62a and 62b, one side outputs an electromotive force of "1", and the + side outputs an electromotive force of "0".

第６図（ａ）に示される位置において、ホール素子６２
ａのロータ６１ａはＮ極と対向しているため、出力Ｈａ
が「０」となり、ステータ６３ａに電流が流れ、ステー
タ６３ａはＳ極に磁化されるため、ロータ６１ａのＳ極
は反発し、Ｎ極が吸引されて回転力が発生して矢印の方
向に回転する。ロータ６１ａが回転すると、ホール素子
６２ａ上にあったＮ極が遠ざかるにつれてホール素子６
２ａは起電力を失い、ステータ６３ａは遮断状態となる
。一方、ロータ６１ａのＳ極がホール素子６２ｂに近づ
くため、出力Ｈｂが「０」となり、ステータ６３ｂに電
流が流れＮ極に磁化される。従って、Ｓ極を吸引する。At the position shown in FIG. 6(a), the Hall element 62
Since the rotor 61a of a is facing the N pole, the output Ha
becomes "0", current flows through the stator 63a, and the stator 63a is magnetized to the south pole, so the south pole of the rotor 61a is repelled and the north pole is attracted, generating rotational force and rotating in the direction of the arrow. do. When the rotor 61a rotates, the N pole on the Hall element 62a moves away from the Hall element 6.
Stator 2a loses its electromotive force, and stator 63a enters a cut-off state. On the other hand, since the S pole of the rotor 61a approaches the Hall element 62b, the output Hb becomes "0", and a current flows through the stator 63b, magnetizing it to the N pole. Therefore, the south pole is attracted.

このように、出力Ｈａ→出力Ｈｂ→出力Ｈａ→出力Ｈｄ
の順に「０」となって行き、これに呼応してステータ６
３ａ〜６３ｄが順次磁化され、ロータ６１ａの回転が継
続される。In this way, output Ha → output Hb → output Ha → output Hd
becomes "0" in this order, and in response to this, stator 6
3a to 63d are sequentially magnetized, and the rotation of the rotor 61a continues.

一方、回転速度はロータ６１ａの近傍に取り付けられた
ホールＩ　Ｃ６４により検出された周波数信号ＦＧが回
転制御部６５に送出されて、ロータ６１ａの回転を一定
速度に保持するようにステータ６３ａ〜６３ｄに印加す
る電流が制御される。On the other hand, the rotation speed is determined by a frequency signal FG detected by a Hall IC 64 installed near the rotor 61a, which is sent to the rotation control section 65 and sent to the stators 63a to 63d to maintain the rotation of the rotor 61a at a constant speed. The applied current is controlled.

なお、ロータ６１ａが各ポリゴンミラー５１ｃ。Note that the rotor 61a is each polygon mirror 51c.

５１Ｍ、５１Ｙ、５１８Ｋに１つずつ設けられているの
は言うまでもない。Needless to say, one each is provided for 51M, 51Y, and 518K.

第６図（ｂ）において、７１は例えばＨＡ１２０３２（
日立製作所社製）で構成されるＰＬＬＩＣチップ（ＰＬ
Ｌ制御手段）で、基準周波数発振器（水晶発振器）７２
から供給される基準周波数信号ＦＶとホールＩ　Ｃ６４
からフィードバックされる周波数信号ＦＧとを比較し、
ステータ６３ａ〜６３ｄに供給する電流を制御する。な
お、ＰＬＬＩＣチップ７１は各スキャナモータ５６ｃ。In FIG. 6(b), 71 is, for example, HA12032 (
PLLIC chip (manufactured by Hitachi, Ltd.)
L control means), a reference frequency oscillator (crystal oscillator) 72
Reference frequency signal FV and Hall IC64 supplied from
Compare the frequency signal FG fed back from
Controls the current supplied to the stators 63a to 63d. Note that the PLLIC chip 71 is connected to each scanner motor 56c.

５６Ｍ　、５６Ｙ　、５６ＢＫ毎に設けられている。It is provided for each 56M, 56Y, and 56BK.

このため、各現像色の回転制御部に共通の周波数信号発
生器から共通の基準周波数信号を各色別のＰＬＬＩＣチ
ップの信号入力端子Ｘに供給する装置が提案された。For this reason, an apparatus has been proposed in which a common reference frequency signal is supplied from a frequency signal generator common to the rotation control section of each developing color to the signal input terminal X of a PLLIC chip for each color.

（発明が解決しようとする問題点） これにより、各色別のポリゴンミラーの回転数を一致さ
せることにより、画像形成上の電気的精度は向上できる
ようになった。(Problems to be Solved by the Invention) As a result, electrical precision in image formation can be improved by matching the number of rotations of the polygon mirrors for each color.

ところが、主走査方向の作像系の大きさは電気的精度の
他に機械的精度も大きな要素となっている。However, the size of the image forming system in the main scanning direction is determined not only by electrical precision but also by mechanical precision.

以下第７図を参照しながら機械的精度の限界について説
明する。The limits of mechanical accuracy will be explained below with reference to FIG.

第７図はレーザビームプリンタにおける作像動作を説明
する斜視図であり、第５図と同一のものには同じ符号を
付しである。FIG. 7 is a perspective view illustrating the image forming operation in the laser beam printer, and the same parts as in FIG. 5 are given the same reference numerals.

この図において、７５は折り返しミラーで、ｆ／θレン
ズ５２Ｍを介して走査されるレーザビームを感光ドラム
４５ｍに折り返す。なお、折り返しミラー７５はポリゴ
ンミラー５１ｍの平面から光路長でＬｌはど離れた位置
で、かつ感光ドラム４５ｍから光路長でＬ２はど離れた
位置に設置されている。In this figure, reference numeral 75 denotes a folding mirror which returns the laser beam scanned through the f/θ lens 52M to the photosensitive drum 45m. Note that the folding mirror 75 is installed at a position Ll in optical path length from the plane of the polygon mirror 51m, and at a position L2 in optical path length from the photosensitive drum 45m.

この図から分かるように、レーザユニット４１ｍから発
射されたレーザビームは一定速度で回転するポリゴンミ
ラー５１ｍにより水平方向に走査され、光路長でＬｌは
ど離れた位置に設けられる折り返しミラー７５により光
路長でＬ２離れた感光ドラム４５ｍ上を矢印７６方向に
水平走査することになる。As can be seen from this figure, the laser beam emitted from the laser unit 41m is scanned in the horizontal direction by a polygon mirror 51m rotating at a constant speed, and is scanned by a folding mirror 75 provided at a distance Ll in the optical path length. Then, horizontal scanning is performed in the direction of arrow 76 over the photosensitive drum 45 m, which is separated by L2.

このとき、感光ドラム４５ｍ上に作像される作像長ＬＩ
Ｉｌは、各光路長にの和に比例（ＬｃｃＬ１＋Ｌ２）す
る。At this time, the image forming length LI to be formed on the photosensitive drum 45m
Il is proportional to the sum of each optical path length (LccL1+L2).

したがって、４ドラム方式のレーザビームプリンタにお
いては、各感光ドラム４５３７．４５ｍ　。Therefore, in a four-drum laser beam printer, each photosensitive drum has a length of 4537.45 m.

４５ｃ　、４５ｂｋに走査されるレーザビームの光路長
Ｌｙ、Ｌｍ、Ｌｃ、Ｌｂｋは下記条件を満足する必要が
あるが、 Ｌｙ　＝Ｌｍ　＝Ｌｃ　＝Ｌｂｋ 機械的精度（ミクロンオーダ）で上記条件を満足するこ
とは非常に困難である。The optical path lengths Ly, Lm, Lc, and Lbk of the laser beams scanned by 45c and 45bk must satisfy the following conditions: Ly = Lm = Lc = Lbk Mechanical accuracy (micron order) satisfies the above conditions. That is extremely difficult.

この発明は、上記の問題点を解消するためになされたも
ので、各色別のレーザユニットから発射されるレーザビ
ームの発振周波数を可変させて各色別の感光ドラムに形
成される作像時間を可変することにより、各色別の感光
ドラムに形成されるレーザビームの作像長を一致させる
ことができるレーザビームプリンタを得ることを目的と
する。This invention was made in order to solve the above problems, and the oscillation frequency of the laser beam emitted from the laser unit for each color is varied to vary the image formation time on the photosensitive drum for each color. By doing so, it is an object of the present invention to provide a laser beam printer that can match the imaging lengths of laser beams formed on photosensitive drums for each color.

Ｃ問題点を解決するための手段〕 この発明に係るレーザビームプリンタは、複数の変調手
段の各変調手段に対して異なる基準変調周波数信号を出
力する複数の信号発生手段を設けたものである。Means for Solving Problem C] The laser beam printer according to the present invention is provided with a plurality of signal generation means for outputting different reference modulation frequency signals to each of the plurality of modulation means.

〔作用］ この発明においては、変調手段は、入力される各色別の
画像データをレーザ駆動信号に変調する際に、複数の信
号発生手段からそれぞれ出力される基準変調周波数信号
のうち、任意の１つの基準変調周波数信号を選択し、選
択した基準変調周波数信号に基づいて入力される各色別
の画像データをレーザ駆動信号に変調する。[Operation] In the present invention, when modulating the input image data for each color into a laser drive signal, the modulation means selects any one of the reference modulation frequency signals output from the plurality of signal generation means. One reference modulation frequency signal is selected, and input image data for each color is modulated into a laser drive signal based on the selected reference modulation frequency signal.

〔実施例〕〔Example〕

第１図はこの発明の一実施例を示すレーザビームプリン
タにおけるレーザ発振制御回路の構成を説明するブロッ
ク図であり、第４図と同一のものには同じ符号を付しで
ある。FIG. 1 is a block diagram illustrating the configuration of a laser oscillation control circuit in a laser beam printer showing an embodiment of the present invention, and the same components as in FIG. 4 are given the same reference numerals.

この図において、１ａ〜１ｄは発振回路で、水晶発振器
ｘ１〜ｘ４から発振された周波数ｆ１〜ｆ４（ｆ＋≠ｆ
２≠ｆ３≠ｆ４．　ｆ、　＜ｆ２　＜ｆ３＜ｆ４　’）
の画像クロック信号（基準変調周波数信号）Ｖｆ、〜■
ｆ４を各色別の変調回路２ｃ、２ｍ、２ｙ、２ｂｋの入
力ポートＶｃ　、　Ｖｍ　。In this figure, 1a to 1d are oscillation circuits with frequencies f1 to f4 (f+≠f) oscillated from crystal oscillators x1 to x4.
2≠f3≠f4. f, <f2 <f3<f4')
Image clock signal (reference modulation frequency signal) Vf, ~■
f4 is the input port Vc, Vm of the modulation circuits 2c, 2m, 2y, 2bk for each color.

ｖｙ、ｖｂｋに出力する。なお、変調回路２ｃにはシア
ン用の画像データＣが入力され、スイッチ回路４により
選択された入力ポートＶｃを介して入力される基準変調
周波数信号Ｖｆ、に同期して変調したレーザ駆動信号３
Ｇをレーザユニット４１Ｃに出力し、変調回路２ｍには
マゼンタ用の画像データＭが入力され、スイッチ回路４
により選択された入力ボートＶｍを介入して入力される
基準変調周波数信号Ｖｆ、に同期して変調したレーザ駆
動信号３ｍをレーザユニット４１ｍに出力し、変調回路
２ｙにはイエロー用の画像データＹが入力され、スイッ
チ回路４により選択された人カポ−）−Ｖｙを介して入
力される基準変調周波数信号Ｖｆ４に同期して変調した
レーザ駆動信号３ｙをレーザユニット４１ｙに出力し、
変調回路２ｂｋにはブラック用の画像データＢＫが入力
され、スイッチ回路４により選択された入力ポートＶｂ
ｋを介して入力される基準変調周波数信号Ｖｆ２に同期
して変調したレーザ駆動信号３ｂｋをレーザユニット４
１ｂｋに出力する場合を示しである。Output to vy and vbk. Note that cyan image data C is input to the modulation circuit 2c, and the laser drive signal 3 is modulated in synchronization with the reference modulation frequency signal Vf input via the input port Vc selected by the switch circuit 4.
G is output to the laser unit 41C, magenta image data M is input to the modulation circuit 2m, and the switch circuit 4
A laser drive signal 3m modulated in synchronization with a reference modulation frequency signal Vf, which is input by intervening the input boat Vm selected by Outputs a laser drive signal 3y modulated in synchronization with the reference modulation frequency signal Vf4 inputted via the human capo-Vy inputted and selected by the switch circuit 4 to the laser unit 41y,
Black image data BK is input to the modulation circuit 2bk, and the input port Vb selected by the switch circuit 4 is input to the modulation circuit 2bk.
The laser drive signal 3bk modulated in synchronization with the reference modulation frequency signal Vf2 input via the laser unit 4
This shows the case where the data is output to 1bk.

次に第２図（ａ）、（ｂ）を参照しながら第１図の動作
について説明する。Next, the operation shown in FIG. 1 will be explained with reference to FIGS. 2(a) and 2(b).

第２図（ａ）は修正前の各感光ドラム４５ｃ。FIG. 2(a) shows each photosensitive drum 45c before correction.

４５Ｍ　、４５ｙ　、４５Ｉ！１Ｋに形成される作像長
を示す図であり、共通の基準変調周波数信号Ｖｆ。45M, 45y, 45I! It is a figure showing the imaging length formed in 1K, and a common reference modulation frequency signal Vf.

（周波数ｆ１）により作像される場合を示しである。(Frequency f1) shows the case where an image is formed.

第２図（ｂ）は修正後の各感光ドラム４５ｃ。FIG. 2(b) shows each photosensitive drum 45c after correction.

４５イ、４５ｙ　、４５８Ｋに形成される作像長を示す
図であり、変調回路２ｃ、２ｍが基準変調周波数信号Ｖ
ｆ、に基づいて作像し、変調回路２ｙが基準変調周波数
信号■ｆ４に基づいて作像し、変調回路２ｂｋが基準変
調周波数信号■ｆ２に基づいて作像した場合を示しであ
る。45a, 45y, and 458K, the modulation circuits 2c and 2m are connected to the reference modulation frequency signal V.
The modulation circuit 2y forms an image based on the reference modulation frequency signal f4, and the modulation circuit 2bk forms an image based on the reference modulation frequency signal f2.

これらの図から分かるように、共通の基準変調周波数信
号Ｖｆ、に基づいて各変調回路２Ｃ１２ｍ、２ｙ、２ｂ
ｋが画像データＣ，Ｍ、Ｙ、ＢＫを変調した場合に、第
２図（ａ）に示しような作像長、すなわちＬｙ　＝Ｌｍ
　＜Ｌｂｋ＜Ｌｃの関係を満足するような作像長となっ
た場合には、スイッチ回路４が基準変調周波数信号Ｖｆ
、を変調回路２ｃ、２ｍに出力し、基準変調周波数信号
■ｆ２を変調回路２ｂｋに出力し、基準変調周波数信号
Ｖｆ４を変調回路２ｙに出力するように結線するため、
各レーザユニット４１　ｃ　、　４１　Ｍ、　４１Ｙ、
４１８Ｋから発射されたレーザビームにより各感光ドラ
ム４５ｃ　、４．５Ｍ　、４５ｙ　、４５８Ｋに作像さ
れる作像長は、Ｌｙ　＝Ｌｍ　＝Ｌｃ　＝Ｌｂｋとなり
、主走査方向の色ずれ、すなわち作像長を精度よく修正
できる。As can be seen from these figures, each modulation circuit 2C12m, 2y, 2b based on a common reference modulation frequency signal Vf
When k modulates the image data C, M, Y, BK, the imaging length as shown in FIG. 2(a), that is, Ly = Lm
When the imaging length satisfies the relationship <Lbk<Lc, the switch circuit 4 switches the reference modulation frequency signal Vf
, to the modulation circuits 2c and 2m, the reference modulation frequency signal f2 to the modulation circuit 2bk, and the reference modulation frequency signal Vf4 to the modulation circuit 2y,
Each laser unit 41c, 41M, 41Y,
The image length formed on each photosensitive drum 45c, 4.5M, 45y, 458K by the laser beam emitted from 418K is Ly = Lm = Lc = Lbk, and the color shift in the main scanning direction, that is, the image length can be corrected with precision.

なお、上記実施例では、発振回路１ａ〜１ｄの水晶発振
器Ｘ１〜Ｘ４から発振される基準変調周波数信号Ｖｆｌ
〜■ｆ４に基づいて各変調回路２ｃ、２ｍ、２ｙ、２ｂ
ｋが画像データＣ，Ｍ。In the above embodiment, the reference modulation frequency signal Vfl oscillated from the crystal oscillators X1 to X4 of the oscillation circuits 1a to 1d
~ ■Each modulation circuit 2c, 2m, 2y, 2b based on f4
k is image data C, M.

Ｙ、ＢＫを変調する場合について説明したが、ＰＬＬ周
波数シンセサイザから基準変調周波数信号Ｖｆ、〜■ｆ
４を作成しても構わない。Although we have explained the case where Y and BK are modulated, the reference modulation frequency signals Vf, ~■f are generated from the PLL frequency synthesizer.
4 may be created.

（発明の効果） 以上説明したように、この発明は複数の変調手段の各変
調手段に対して異なる基準変調周波数信号を出力する複
数の信号発生手段を設けたので、各色別に設けられるレ
ーザユニットから発振されるレーザビームにより形成さ
れる各感光ドラムの作像時間を可変できるので、作像長
を決定する光学系の機械的位置精度にバラツキが生じて
も各感光ドラムに走査されるレーザビームの作像長を全
て一致させることができる。したがって、主走査方向の
色ずれを精度よく防止でき、常に色相のとれた鮮明なカ
ラー画像を得ることができる優れた利点を有する。(Effects of the Invention) As explained above, the present invention is provided with a plurality of signal generation means for outputting different reference modulation frequency signals for each modulation means of a plurality of modulation means. Since the image forming time of each photosensitive drum formed by the oscillated laser beam can be varied, even if there are variations in the mechanical positional accuracy of the optical system that determines the image forming length, the laser beam scanned on each photosensitive drum can be All imaging lengths can be made the same. Therefore, it has an excellent advantage of being able to prevent color shift in the main scanning direction with high accuracy and always obtaining clear color images with even hue.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明の一実施例を示すレーザビームプリン
タにおけるレーザ発振制御回路の構成を説明するブロッ
ク図、第２図（ａ）は修正前の各感光ドラムに形成され
る作像長を示す図、第２図（ｂ）は修正後の各感光ドラ
ムに形成される作像長を示す図、第３図は従来の１ドラ
ム式のレーザビームプリンタの構成を説明する断面図、
第４図は４ドラム方式のレーザビームプリンタの一例を
説明する断面図、第５図は、第４図に示すレーザビーム
プリンタの斜視図、第６図（ａ）、（ｂ）は、第５図に
示すスキャナモータの制御構成を説明するブロック図、
第７図はレーザビームプリンタにおける作像動作を説明
する斜視図である。 図中、１８〜１ｄは発振回路、２ｍ、２ｙ、２ｃ、２ｂ
ｋは変調回路、４はスイッチ回路、４１ｍ、　４１ｙ、
４１ｃ、４１ｂｋはレーザユニットである。 第２図 （ａ） （ｂ） ｆ盲＜　ｆ２　＜　ｈ　＜　ｆ４ 第３図 第４図 第６図（ａ）FIG. 1 is a block diagram illustrating the configuration of a laser oscillation control circuit in a laser beam printer showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2(a) shows the image forming length formed on each photosensitive drum before correction. 2(b) is a diagram showing the image forming length formed on each photosensitive drum after correction, and FIG. 3 is a sectional view illustrating the configuration of a conventional one-drum laser beam printer.
FIG. 4 is a sectional view illustrating an example of a four-drum laser beam printer, FIG. 5 is a perspective view of the laser beam printer shown in FIG. 4, and FIGS. A block diagram illustrating the control configuration of the scanner motor shown in the figure,
FIG. 7 is a perspective view illustrating the image forming operation in the laser beam printer. In the figure, 18 to 1d are oscillation circuits, 2m, 2y, 2c, 2b
k is a modulation circuit, 4 is a switch circuit, 41m, 41y,
41c and 41bk are laser units. Figure 2 (a) (b) f-blindness < f2 < h < f4 Figure 3 Figure 4 Figure 6 (a)

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）入力される画像データをレーザ駆動信号に変調す
る複数の変調手段と、この変調手段により変調された前
記レーザ駆動信号に基づいて複数のレーザユニットから
発射される各レーザビームをそれぞれの感光体に照射す
る回転多面体とを有するレーザビームプリンタにおいて
、前記複数の変調手段の各変調手段に対して異なる基準
変調周波数信号を出力する複数の信号発生手段を具備し
たことを特徴とするレーザビームプリンタ。(1) A plurality of modulation means for modulating input image data into a laser drive signal, and a plurality of laser beams emitted from a plurality of laser units based on the laser drive signal modulated by the modulation means. A laser beam printer having a rotating polyhedron that irradiates a body, comprising a plurality of signal generation means for outputting a different reference modulation frequency signal to each modulation means of the plurality of modulation means. . （２）複数の信号発生手段は、あらかじめ設定される異
なる基準変調周波数信号をそれぞれの変調手段に出力す
ることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載のレ
ーザビームプリンタ。(2) The laser beam printer according to claim (1), wherein the plurality of signal generating means output different preset reference modulation frequency signals to the respective modulating means.