JPS63182633A - Distance measuring instrument - Google Patents
Distance measuring instrumentInfo
- Publication number
- JPS63182633A JPS63182633A JP1347087A JP1347087A JPS63182633A JP S63182633 A JPS63182633 A JP S63182633A JP 1347087 A JP1347087 A JP 1347087A JP 1347087 A JP1347087 A JP 1347087A JP S63182633 A JPS63182633 A JP S63182633A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- output
- gate
- circuit
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 49
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims abstract description 19
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 8
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract description 16
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 7
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 abstract 1
- 101710122496 Sphingosine-1-phosphate lyase 1 Proteins 0.000 description 35
- 102100024239 Sphingosine-1-phosphate lyase 1 Human genes 0.000 description 35
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 21
- 101710097688 Probable sphingosine-1-phosphate lyase Proteins 0.000 description 19
- 101710105985 Sphingosine-1-phosphate lyase Proteins 0.000 description 19
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 6
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 6
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 101150042817 NFS1 gene Proteins 0.000 description 4
- 101100126298 Rickettsia conorii (strain ATCC VR-613 / Malish 7) iscS gene Proteins 0.000 description 4
- 101150114492 SPL1 gene Proteins 0.000 description 4
- 101150056353 SPL2 gene Proteins 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 101150031993 SPL4 gene Proteins 0.000 description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 101150090744 SPL3 gene Proteins 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 238000000263 scanning probe lithography Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Focusing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の利用分野]
この発明はカメラ等の撮影機器に適用される測距装置に
関するものであり、更に詳細には、測距可能な距離に存
在する被写体が撮影視野の中心部領域にない場合であっ
ても短時間で迅速に該被写体までの距離を測定しつる、
新規な測距装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a distance measuring device applied to photographic equipment such as a camera, and more specifically, the present invention relates to a distance measuring device applied to photographing equipment such as a camera. The distance to the object can be quickly measured in a short time even if it is not in the central area of the object.
This invention relates to a new distance measuring device.
[発明の背景]
最近のカメラでは自動合焦装置を搭載しているものが多
くなっており、その自動合焦装置の要部を構成する装置
として三角測量の原理を応用したアクティブ方式の赤外
光測距装置が知られている。[Background of the Invention] Many cameras these days are equipped with automatic focusing devices, and an active type infrared camera that applies the principle of triangulation is the main part of the automatic focusing device. Optical distance measuring devices are known.
この赤外光測距装置は既によく知られているように、赤
外線を発光する赤外発光ダイオード等の投光素子と、該
投光素子から被写体に向って投射された赤外線の反射光
を受光して電気的出力を発生する受光素子と、を有して
おり、比較的精度の高い測距を行なうことができるとと
もに小型であることからカメラに適した測距装置として
多くのカメラに採用されている。As is already well known, this infrared distance measuring device includes a light projecting element such as an infrared light emitting diode that emits infrared light, and receives reflected infrared light projected from the light projecting element toward the subject. It has a light-receiving element that generates an electrical output, and is able to perform distance measurement with relatively high accuracy, and because it is compact, it is used in many cameras as a distance-measuring device suitable for cameras. ing.
しかしながら従来のカメラに搭載されている公知の測距
装置では該投光素子から発射される光線が撮影視野の中
心部領域のみに投射されるように構成されていたので該
測距装置を搭載しているカメラでたとえば2人の人間が
撮影視野の中心部領域を挟んで互いに離れて立っている
写真を撮影した場合、該投光素子から発射された光線が
2人の人間の間を抜けて遠方位置(すなわち、測距不可
能な無限遠位置)の背景に投射される結果、被写体とす
べき2人の人間にはピントが合っていない、いわゆる゛
中抜け゛°現象によるビンぼけ写真ができてしまう欠点
があった。However, the known distance measuring device installed in a conventional camera is configured so that the light beam emitted from the light projecting element is projected only to the central area of the photographic field of view. For example, if you take a picture of two people standing apart from each other with the center area of the field of view in between, the light emitted from the light emitting element will pass between the two people. As a result of being projected onto a background that is far away (i.e., at an infinitely distant position where distance measurement is not possible), the two people who should be the subjects are out of focus, resulting in a blurry photo due to the so-called "out of focus" phenomenon. There was a drawback that it could be done.
そこで、このような欠点を排除し、中抜は現象が生じな
いようにするために、撮影視野の中心部領域に投光する
投光素子と撮影視野の周辺部領域に投光する少なくも1
個以上の投光素子とを装備した、いわゆる広視野測距装
置が提案されている。Therefore, in order to eliminate such drawbacks and prevent the phenomenon of hollowing out from occurring, a light emitting element that emits light to the central area of the photographic field of view and at least one light emitting element that emits light to the peripheral area of the photographic field of view are used.
A so-called wide-field ranging device equipped with more than one light projecting element has been proposed.
この広視野測距装置では撮影視野内の複数の点に対して
測距を行ない、無限遠ではない被写体までの距離を測定
値として出力するので該装置を有した自動合焦装置によ
ってピント合せを行なった場合、中抜は現象によるビン
ぼけ写真が生じることはないが、この広視野測距装置を
実用化するためにはなお解決すべき課題が残されている
。This wide-field distance measuring device measures multiple points within the photographic field of view and outputs the distance to the subject, which is not at infinity, as a measured value, so it is difficult to focus using an automatic focusing device equipped with the device. If this is done, the blanking out phenomenon will not result in blurred photographs, but there are still issues to be solved in order to put this wide-field distance measuring device into practical use.
これまでに提案されている広視野測距装置として以下の
如き二種のものが知られているが、それぞれ次のような
欠点を有していた。The following two types of wide-field distance measuring devices have been proposed so far, but each has the following drawbacks.
その第一のものは、複数個の投光素子を時分割的に駆動
するとともに受光素子に生ずる出力信号を時分割処理し
て各投光点の測距値を算出した後、所定のアルゴリズム
を用いて妥当な測距値を出力として発生させる形式の測
距装置である。この第一の形式の広視野測距装置によれ
ば最も適切な測距値が得られるが、この装置の欠点は回
路規模が従来の測距装置よりも著しく大きくなって装置
価格が非常に高価になるばかりでなく、長い演算時間を
要するので測距開始から撮影完了までに長い時間を必要
とすることである。The first method involves driving multiple light emitting elements in a time-divisional manner and time-divisionally processing the output signals generated in the light receiving element to calculate the distance measurement value for each light emitting point, and then applying a predetermined algorithm. This is a type of distance measuring device that uses a distance measuring device to generate a valid distance measurement value as an output. The first type of wide-field distance measuring device provides the most appropriate distance measurement value, but the disadvantage of this device is that the circuit size is significantly larger than that of conventional distance measuring devices, and the device cost is very high. Not only this, but also a long calculation time is required, so a long time is required from the start of distance measurement to the completion of photographing.
第二の形式の広視野測距装置は次のような測距動作を行
なうように構成されていた。すなわち、この測距装置で
は、まず、撮影視野の中心部領域もしくは周辺部領域の
いずれか一方の領域に対して精密測距を行って該領域の
測距値が無限遠であった時には該領域以外の他領域に対
して再びM密測距を行ない、該他領域の測距値が有限値
であれば該他領域の測距値を出力として発生するように
構成されていた。The second type of wide-field distance measuring device was configured to perform the following distance measuring operation. That is, in this distance measuring device, first, precision distance measurement is performed on either the central area or the peripheral area of the photographic field of view, and when the distance measurement value of the area is infinite, the area is The M-close distance measurement is performed again on other areas other than the above, and if the measured distance value of the other area is a finite value, the measured distance value of the other area is generated as an output.
この形式の広視野測距装置では上記第1のものより回路
規模は小さくなるが2回の精密測距を行わなければなら
ないので測距時間が従来の測距装置の2倍となって実用
には適しないという欠点があった。そしてこの装置の欠
点は信号処理回路に二重積分型の演算方式を採用してい
る測距装置において特に問題となる。すなわち、二重積
分動作による信号処理方式を採用している測距回路では
二重積分動作のためにかなり長い信号処理時間を必要と
するからである。This type of wide-field rangefinder has a smaller circuit scale than the first one above, but since it must perform precise rangefinding twice, the rangefinding time is twice as long as the conventional rangefinder, making it practical. The disadvantage was that it was not suitable. This drawback of this device is particularly problematic in distance measuring devices that employ a double-integration type calculation method in the signal processing circuit. That is, in a distance measuring circuit that employs a signal processing method based on a double integral operation, a considerably long signal processing time is required for the double integral operation.
測距時間が長くなることは特にオートフォーカス装置付
きのコンパクトカメラにとっては以下のような理由によ
って好ましいことではない。The longer distance measurement time is not preferable, especially for compact cameras equipped with an autofocus device, for the following reasons.
オートフォーカス装置付きコンパクトカメラではシャッ
ターレリーズボタンの第一押込み操作によって測距が行
われた後、測距値が測距回路に保持され、該シャターレ
リーズボタンの第二押込み操作が行われる前に該測距値
の表示をファインダー内に行っているので測距に要する
時間が長いとシャッターチャンスを逃すばかりでなくシ
ャターレリーズボタンの第一の押込み操作と第二押込み
操作との間の時間間隔が長くなり、その間に手振れを生
じる確率が大きくなって手振れによる誤測距を生じやす
くなる。In a compact camera with an autofocus device, after distance measurement is performed by the first pressing operation of the shutter release button, the measured distance value is held in the distance measurement circuit, and the distance value is stored in the distance measurement circuit before the second pressing operation of the shutter release button is performed. Since the distance measurement value is displayed in the viewfinder, if it takes a long time to measure the distance, you will not only miss the photo opportunity, but also the time interval between the first and second presses of the shutter release button will be long. During this time, the probability that camera shake will occur increases, making it more likely that erroneous distance measurement will occur due to camera shake.
[発明の目的]
この発明の目的は、前記した公知の広視野測距装置に内
在する欠点を排除した、新規な測距装置を提供すること
である。[Object of the Invention] An object of the present invention is to provide a novel distance measuring device that eliminates the drawbacks inherent in the above-mentioned known wide-field distance measuring devices.
[発明の概要]
本発明による測距装置は信号を投射し、その反射信号の
受信位置に応じて対象物までの距離を測定する測距装置
であって、上記反射信号を受信する受信器の複数出力の
割合が上記反射信号の受信位置に応じて変化し、その変
化状態を上記複数出力の上昇積分及び下降積分を行うこ
とにより検出して上記反射信号の受信位置を検知する測
距装置に於いて、上記信号を投射する投射手段と、上記
上昇積分に要する時間より短い所定時間を計時するタイ
マー手段と、該タイマー手段により計時される上記所定
時間内に上記受信手段により受信される上記反射信号の
量が所定レベルに達したか否かを検知する検知手段と、
視野内の中心領域又は周辺領域のいずれか一方へ上記投
射手段より信号を投射させ、上記所定時間内に上記反射
信号の量が上記所定レベルに達していないことを上記検
知手段が検知した場合には、上記信号を投射していない
方の領域に上記投射手段の信号を投射させその領域に対
する測距を行なわせるようにする切換手段とを備えたこ
とを特徴とする。[Summary of the Invention] A distance measuring device according to the present invention is a distance measuring device that projects a signal and measures the distance to an object according to the reception position of the reflected signal, and includes a receiver that receives the reflected signal. A distance measuring device that detects the receiving position of the reflected signal by detecting the rate of the plurality of outputs changing according to the receiving position of the reflected signal, and detecting the changing state by performing rising integration and falling integration of the plurality of outputs. A projection means for projecting the signal, a timer means for timing a predetermined time shorter than the time required for the rising integration, and a reflection signal received by the receiving means within the predetermined time measured by the timer means. detection means for detecting whether the amount of the signal has reached a predetermined level;
When the projection means projects a signal to either the central region or the peripheral region within the visual field, and the detection means detects that the amount of the reflected signal has not reached the predetermined level within the predetermined time; The apparatus is characterized in that it includes a switching means for projecting the signal of the projection means onto an area on which the signal is not being projected and performing distance measurement for that area.
本発明装置によれば、公知の広視野測距装置よりも迅速
に測距を行うことができるとともに安価なコストの広視
野測距装置が提供される。According to the device of the present invention, a wide-field distance measuring device that can perform distance measurement more quickly than known wide-field distance measuring devices and is less expensive is provided.
[発明の実施例] 以下に図面を参照して本発明の詳細な説明する。[Embodiments of the invention] The present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第1図は本発明の測距装置の第一の実施例の主要部と該
主要部に関連する回路の一部を示した図である。FIG. 1 is a diagram showing a main part of a first embodiment of a distance measuring device of the present invention and a part of a circuit related to the main part.
第1図において左上隅に描かれた回路1は後記の投光手
段及び受光手段並びに受光信号処理手段や制御手段等に
定電圧を供給するための電源部であり、該電源部には電
池10、カップリングコンデンサ11および14、トラ
ンジスタ12、カメラのレリーズボタンの第1ストロー
クで閉成されるスイッチ13、該スイッチ13の閉成時
に起動パルスPuGを出力として生ずる起動パルス発生
回路15、後記の各種回路部分に基準電圧■。及びKv
c (KVo〉■c)を供給する基準電圧発生回路16
、等が含まれている。A circuit 1 drawn in the upper left corner of FIG. 1 is a power supply section for supplying a constant voltage to a light projecting means, a light receiving means, a received light signal processing means, a control means, etc., which will be described later. , coupling capacitors 11 and 14, transistor 12, switch 13 that is closed by the first stroke of the camera release button, starting pulse generation circuit 15 that outputs starting pulse PuG when the switch 13 is closed, and various types described below. Reference voltage ■ in the circuit part. and Kv
Reference voltage generation circuit 16 that supplies c (KVo>■c)
, etc. are included.
第1図の最上段中央部に描かれている回路2には、撮影
視野の中心部領域に赤外光等の信号を投射するための投
射手段としての投光素子52、該投光素子52に電流を
供給するためのトランジスタ51、該トランジスタ51
の制御手段となっている演算増幅器50(以下には演算
増幅器をOPアンプと略記する)、OPアンプ50の出
力をオンオフするためのトランジスタ49、投光素子5
2の両端の電圧を一定に保つための抵抗53及び54、
トランジスタ49を制御するためのNORゲート64及
びANDゲーチ65、等が含まれており、このうち、
ANDゲート65は後述の切換手段の一部を構成してい
る。The circuit 2 depicted in the center of the top row of FIG. a transistor 51 for supplying current to the transistor 51;
an operational amplifier 50 (hereinafter the operational amplifier is abbreviated as an OP amplifier), a transistor 49 for turning on and off the output of the OP amplifier 50, and a light emitting element 5.
resistors 53 and 54 for keeping the voltage across 2 constant;
It includes a NOR gate 64, an AND gate 65, etc. for controlling the transistor 49, and among these,
The AND gate 65 constitutes a part of a switching means to be described later.
第1図の最上段右隅に描かれている回路3は、撮影視野
の周辺部領域に赤外光等の信号を投射するための投射手
段としての投光素子57及び61と該投光素子の点灯を
制御するための回路素子を含んだ回路であり、該回路3
には、投光素子57及び61にそれぞれ駆動電流を供給
するためのトランジスタ56及び6o1該トランジスタ
56及び60を制御する。Pアンプ55、該投光素子5
7及び61の両端電圧を一定に保つための抵抗58及び
59並びに62及び63.OPアンプ55の出力をオ乙
禮制御するためのトランジスタ66、該トランジスタ6
6を制御するNANDゲート67、 NANDゲート6
7を制御するインバータ68が含まれている。このうち
ANDゲート65とNANDゲート67とインバータ6
8は後に明らかにされるように、へ無限遠領域判定操作
後に行われる測距に際して測距すべき領域の切換を行う
測距領域切換手段の一部を構成しており、ANDゲート
65とインバータ68は後述の無限遠領域判定操作時の
受光信号のレベル検知手段の出力に応動するようになっ
ている。The circuit 3 depicted in the top right corner of FIG. 1 includes light projecting elements 57 and 61 as projection means for projecting signals such as infrared light onto the peripheral area of the photographic field of view, and the light projecting elements 57 and 61. This circuit includes circuit elements for controlling the lighting of the circuit 3.
In this case, the transistors 56 and 6o1 are controlled to supply drive currents to the light projecting elements 57 and 61, respectively. P amplifier 55, the light emitting element 5
Resistors 58 and 59 and 62 and 63 . 7 and 61 to keep the voltage across them constant. A transistor 66 for controlling the output of the OP amplifier 55;
NAND gate 67 that controls NAND gate 6
7 is included. Of these, AND gate 65, NAND gate 67, and inverter 6
As will be made clear later, reference numeral 8 constitutes a part of distance measurement area switching means for switching the area to be measured during distance measurement performed after the infinity area determination operation, and includes an AND gate 65 and an inverter. Reference numeral 68 responds to the output of a level detection means of a received light signal during an infinite distance region determination operation, which will be described later.
第1図の中段に左から右に渡って描かれた回路4は受光
素子17の出力信号を演算処理して測距値を求めるため
の受光信号処理手段としての回路網である。この回路4
には、入射光の位置に応じた出力電流を発生する受信手
段としての半導体装置検出素子(PSD)の如き受光素
子17、該受光素子17の2個の出力端子A及びBの間
に接続されたアナログスイッチ18、該出力端子Bと基
準電圧veとの間に設けられたアナログスイッチ19、
アナログスイッチ18を制御するインバータ89、アナ
ログスイッチ18及び19を制御するNORゲート88
、OPアンプ20とその反転入力端子の帰還路に設けら
れた周波数選択回路21とから成る電流−電圧変換器9
0、直流阻止コンデンサ22、OPアンプ23と外付は
抵抗24〜26とから成る非反転増幅器91、OPアン
プ33と外付は抵抗31及び32とから成る反転増幅器
92、OPアンプ38及びその反転入力端子の帰還路に
設けられたコンデンサ39並びにOPアンプ38の反転
入力端子に互いに並列に接続された抵抗29及び30と
抵抗36及び37によって構成された可変時定数の積分
回路93、該増幅器91及び92の出力信号をサンプリ
ングするとともに該積分回路93の時定数を変更する作
用をするアナログスイッチ27及び28とアナログスイ
ッチ34及び35、該積分回路93の作動及び非作動を
制御するアナログスイッチ40、該積分回路93の出力
端に接続された測距時の該積分回路93の出力信号のレ
ベルに応動する測距用のコンパレータ41、測距開始及
び測距終了のタイミングに応動するANDゲート42、
測距演算を行うカウンタ43、無限遠類域判定操作時に
受光信号のレベル(積分回路93において上昇積分が行
われている時の該積分回路出力)が所定位置に達するか
否かを判定するためのレベル検出手段としてコンパレー
タ94、無限遠領域判定操作の行われている間に該コン
パレータ94の出力に応動するANDゲート47、該コ
ンパレータ94の出力に応じて測距すべき領域を切換え
る測距領域切換手段の一部としてのR5−FF (フ
リップフロップ)48、が設けられている。コンパレー
タ94はOPアンプ44と該OPアンプ44の反転入力
端子に並列接続された抵抗45及び46とから構成され
、該抵抗45及び46は2個の基準電圧源KVe及びv
cに接続されている。すなわちコンパレータとしてのO
Pアンプ44にはその基準値として抵抗45及び46で
基準電圧KVe及びvcを分圧した電圧が印加されてい
る。A circuit 4 drawn from left to right in the middle part of FIG. 1 is a circuit network serving as a light-receiving signal processing means for computing the output signal of the light-receiving element 17 to obtain a measured distance value. This circuit 4
includes a light-receiving element 17 such as a semiconductor device detection element (PSD) as a receiving means that generates an output current according to the position of incident light, and a light-receiving element 17 connected between two output terminals A and B of the light-receiving element 17. an analog switch 18 provided between the output terminal B and the reference voltage ve;
Inverter 89 that controls analog switch 18, NOR gate 88 that controls analog switches 18 and 19
, a current-voltage converter 9 consisting of an OP amplifier 20 and a frequency selection circuit 21 provided in the feedback path of its inverting input terminal.
0, a non-inverting amplifier 91 consisting of a DC blocking capacitor 22, an OP amplifier 23 and externally connected resistors 24 to 26, an inverting amplifier 92 consisting of an OP amplifier 33 and externally connected resistors 31 and 32, an OP amplifier 38 and its inversion An integrating circuit 93 with a variable time constant constituted by a capacitor 39 provided in the feedback path of the input terminal and resistors 29 and 30 and resistors 36 and 37 connected in parallel to the inverting input terminal of the OP amplifier 38; and analog switches 27 and 28 and analog switches 34 and 35 which serve to sample the output signals of and 92 and change the time constant of the integration circuit 93, and an analog switch 40 that controls activation and non-operation of the integration circuit 93. A comparator 41 for distance measurement connected to the output terminal of the integration circuit 93 that responds to the level of the output signal of the integration circuit 93 during distance measurement, an AND gate 42 that responds to the timing of the start and end of distance measurement,
A counter 43 that performs distance measurement calculations is used to determine whether the level of the received light signal (the output of the integrating circuit 93 when upward integration is being performed) reaches a predetermined position during the infinite range determination operation. a comparator 94 as a level detection means; an AND gate 47 that responds to the output of the comparator 94 while the infinite range determination operation is being performed; and a distance measurement area that switches the area to be measured in accordance with the output of the comparator 94. An R5-FF (flip-flop) 48 is provided as part of the switching means. The comparator 94 is composed of an OP amplifier 44 and resistors 45 and 46 connected in parallel to the inverting input terminal of the OP amplifier 44, and the resistors 45 and 46 are connected to two reference voltage sources KVe and V
connected to c. That is, O as a comparator
A voltage obtained by dividing the reference voltages KVe and VC by resistors 45 and 46 is applied to the P amplifier 44 as its reference value.
なお、積分回路93においてOPアンプ38の入力端に
接続されている4個の抵抗29及び30と36及び37
のうち、抵抗29は抵抗30よりも低抵抗であり、また
抵抗36は抵抗37よりも低い抵抗値となるように設計
されている。低い抵抗値の抵抗29及び36は同一抵抗
値に設定されており、この両抵抗は後に明らかにされる
ように、先立って実施される無限遠領域判定操作の時に
は積分回路93の時定数を設定するための抵抗である。Note that the four resistors 29 and 30, 36 and 37 connected to the input terminal of the OP amplifier 38 in the integrating circuit 93
Of these, the resistor 29 is designed to have a lower resistance than the resistor 30, and the resistor 36 is designed to have a lower resistance value than the resistor 37. The resistors 29 and 36 with low resistance values are set to the same resistance value, and as will be made clear later, these resistors set the time constant of the integrating circuit 93 during the infinite distance region determination operation that is performed in advance. It is a resistance to
一方、高い抵抗値の抵抗30及び37は同一抵抗値に設
定されており、この両抵抗はこの時に積分回路93の時
定数を設定するための抵抗である。これらの抵抗は各々
の抵抗の入力側に配置されたアナログスイッチ27.2
8,34.35がオンしている時に増幅器91及び92
出力端子に接続され、該アナログスイッチがオンしてい
る時に増幅器91及び92の出力端子から切離される。On the other hand, the resistors 30 and 37 having high resistance values are set to the same resistance value, and these two resistors are used to set the time constant of the integrating circuit 93 at this time. These resistors are connected to analog switches 27.2 placed on the input side of each resistor.
Amplifiers 91 and 92 when 8, 34, and 35 are on
It is connected to the output terminal and disconnected from the output terminals of amplifiers 91 and 92 when the analog switch is on.
回路4においては、電流−電圧変換器90、非反転増幅
器91、積分回路93までの部分は無限遠領域判定操作
とその後に行われる操作とに共通に用いられる部分であ
る。一方、コンパレータ94及びANDゲート47並び
にR5−FF 48から成る部分は無限遠領域判定操作
時の受光信号のレベル検知とその後に行われる測距領域
切換とのために用いられる。また、コンパレータ41及
びANDゲート42並びにカウンタ43は測距実行手段
の一部を構成している。In the circuit 4, the parts up to the current-voltage converter 90, the non-inverting amplifier 91, and the integrating circuit 93 are parts that are commonly used for the infinite range determination operation and the subsequent operation. On the other hand, a portion consisting of the comparator 94, the AND gate 47, and the R5-FF 48 is used for detecting the level of the light reception signal during the infinite distance region determination operation and for subsequent distance measurement region switching. Further, the comparator 41, the AND gate 42, and the counter 43 constitute a part of the distance measurement execution means.
なお、無限遠領域判定操作に使用される手段及び測距実
効に使用される手段は上記の回路4の中の構成部分及び
後記の回路5の中の構成部分並びに前記の回路2及び3
の中のNORゲート64、ANDゲート65、NAND
ゲート67、インバータ68によって構成されている。Note that the means used for the infinite distance region determination operation and the means used for effective distance measurement are the components in the circuit 4 described above, the components in the circuit 5 described later, and the circuits 2 and 3 described above.
NOR gate 64, AND gate 65, NAND
It is composed of a gate 67 and an inverter 68.
第1図で最下段に描かれている回路5は、受光信号処理
手段としての回路4と投光素子52及び57並びに61
とを制御するための制御手段としての回路であり、無限
遠領域判定操作のためのタイマー手段を含んでいる。該
回路5は、クロックパルスを発生する発振器70、クロ
ックパルスの極性を反転させるインバータ69、タイミ
ング信号T1〜TSを時系列的に発生するとともにタイ
マー手段を構成している分周器71、タイミング信号T
1〜T、にょってセットされるとともに起動パルス発生
回路15の出力信号PUCによってリセットされる5個
のR5−FF 72〜76、後に説明する無限遠領域判
定操作の定常終了時期を設定するとともに前記タイマー
手段に包含されているストップパルス発生器77、各R
5−FF 72〜76の出力に応じて作動するANDゲ
ート78及び8o並びに82.83.85及び86と、
ORゲート84及び87、インバータ79及び81、等
から構成されている。この回路5においてタイミング信
号T、〜T2を発生する部分と該タイミングT I−7
2に応動する部分が後述の無限遠領域判定操作を実行す
るための無限遠領域判定操作手段を構成しており、また
、タイミング信号T3〜T5を発生する部分とタイミン
グ信号T3〜T、に応動する部分が回路5における測距
実行手段を構成している。The circuit 5 drawn at the bottom in FIG.
This circuit serves as a control means for controlling and includes a timer means for an operation for determining an infinite distance region. The circuit 5 includes an oscillator 70 that generates a clock pulse, an inverter 69 that inverts the polarity of the clock pulse, a frequency divider 71 that generates timing signals T1 to TS in a time series and constitutes a timer means, and a timing signal. T
1 to T, and five R5-FFs 72 to 76 which are set by the output signal PUC of the starting pulse generation circuit 15 and reset by the output signal PUC of the starting pulse generation circuit 15. A stop pulse generator 77 included in said timer means, each R
AND gates 78 and 8o and 82, 83, 85 and 86 that operate according to the outputs of 5-FFs 72 to 76;
It is composed of OR gates 84 and 87, inverters 79 and 81, and the like. In this circuit 5, the portion that generates the timing signals T, ~T2 and the timing T I-7
The part that responds to timing signals T3 to T5 constitutes an infinite range determination operation means for executing the infinite range determination operation described later, and the part that responds to timing signals T3 to T5 and the parts that respond to timing signals T3 to T. This part constitutes distance measurement execution means in the circuit 5.
次に、以上の如き構成を有する本実施例の測距装置の動
作について第1図乃至第3図を参照して説明する。Next, the operation of the distance measuring device of this embodiment having the above-described configuration will be explained with reference to FIGS. 1 to 3.
撮影に際して撮影者がカメラを構え、ファインダーをの
ぞいて撮影構図を定めた後、シャッターレリーズボタン
を第1ストロークまで押込み操作すると、スイッチ13
が閉じてトランジスタ12が導通し、電池10が起動パ
ルス発生回路15に接続される。このため該パルス発生
回路15から起動パルスPUcが発生し、該起動パルス
は分周器71のリセット入力端子に印加されるとともに
R5−FF 72〜76及びR5−FF48並びにカウ
ンタ43のリセット入力端子に印加されて分周器71及
びR5−FF 72〜76とR5−FF 48及びカウ
ンタ43が初期状態にリセットされる。When taking a picture, the photographer holds the camera, looks through the viewfinder and determines the composition of the shot, and then presses the shutter release button to the first stroke.
closes, transistor 12 becomes conductive, and battery 10 is connected to starting pulse generation circuit 15. Therefore, a starting pulse PUc is generated from the pulse generating circuit 15, and the starting pulse is applied to the reset input terminal of the frequency divider 71 and to the reset input terminal of R5-FF 72 to 76 and R5-FF48 and the counter 43. When applied, the frequency divider 71, R5-FFs 72 to 76, R5-FF 48, and counter 43 are reset to their initial states.
分周器71がリセットされると、発振器7゜から発生し
ているクロックパルスCLKが分周器71に取込まれて
適当な時系列のタイミングパルスに分周され、時刻t1
において第1の出力端子から第1のタイミング信号T、
が発生し、該信号T1がR5−FF 72のセット端子
に印加される。このためR5−FF 72がセットされ
てそのQ出力端子に“H”レベルの信号TILが発生し
、該信号TILはANDゲート78とANDゲート83
に印加される。この時、ANDゲート78の入力端に接
続されているインバータ79にはR5−FF 73の゛
′HHレベルの信号T2Lが印加されていないので、A
NDゲート78は導通状態となってANDゲート78の
出力端子にはクロックパルスCLKと同期したパルス信
号5PCI (第2図参照)が生じる。When the frequency divider 71 is reset, the clock pulse CLK generated from the oscillator 7° is taken into the frequency divider 71 and divided into appropriate time-series timing pulses, and the clock pulse CLK generated from the oscillator 7° is divided into appropriate time series timing pulses.
A first timing signal T, from a first output terminal at
is generated, and the signal T1 is applied to the set terminal of R5-FF 72. Therefore, R5-FF 72 is set and a signal TIL of "H" level is generated at its Q output terminal.
is applied to At this time, since the ``HH level signal T2L of R5-FF 73 is not applied to the inverter 79 connected to the input terminal of the AND gate 78, the A
The ND gate 78 becomes conductive, and a pulse signal 5PCI (see FIG. 2) which is synchronized with the clock pulse CLK is generated at the output terminal of the AND gate 78.
一方、ANDゲート83は信号TIL及びインバータ7
9の出力1口並びにインバータ69の出力π「によって
導通状態となるように構成されているから、信号TIL
が印加されると導通状π「と同期する信号SPL 3を
発生する(第2図参照)。On the other hand, AND gate 83 connects signal TIL and inverter 7
9 and the output π of the inverter 69, the signal TIL
When is applied, it generates a signal SPL 3 which is synchronized with the conduction state π' (see FIG. 2).
そして、信号SPL 1は積分回路93中のアナログス
イッチ27に印加され、また、信号5PL3はアナログ
スイッチ34に印加される。このため、アナログスイッ
チ27は信号SPL 1のパルス周期に従ってオンオフ
動作を開始し、また、アナログスイッチ34は信号SP
L 3のパルス周期に従ってオンオフ動作を開始する。The signal SPL 1 is applied to the analog switch 27 in the integrating circuit 93, and the signal 5PL3 is applied to the analog switch 34. Therefore, the analog switch 27 starts an on/off operation according to the pulse period of the signal SPL1, and the analog switch 34 starts an on/off operation according to the pulse period of the signal SPL1.
The on/off operation starts according to the pulse period of L3.
従って、信号SPL 1が“H”レベルの時に抵抗29
が非反転増幅器91の出力端子に接続され、信号SPL
3がH”レベルの時に抵抗36が反転増幅器92の出
力端子に接続されることになる。このため、積分回路9
3のOPアンプ38の反転入力端子には非反転増幅器9
1の出力端子と反転増幅器92の出力端子とがそれぞれ
抵抗29もしくは抵抗36を介して交互に接続されるこ
とになる。また、積分回路93の時定数抵抗29がOP
アンプ38に接続される時には抵抗29の抵抗値とコン
デンサ39の容量値との積で定まる時定数となり、抵抗
36がoPアンプ38に接続される時には抵抗36の抵
抗値とコンデンサ39の容量値との積で定まる時定数と
なるが、前記したように抵抗29と抵抗36とは同一抵
抗値に設計されているので、非反転増幅器91の出力と
反転増幅器92の出力とは同じ時定数に設定された積分
回路に印加されることになる。Therefore, when the signal SPL1 is at "H" level, the resistor 29
is connected to the output terminal of the non-inverting amplifier 91, and the signal SPL
3 is at H" level, the resistor 36 is connected to the output terminal of the inverting amplifier 92. Therefore, the integrating circuit 9
A non-inverting amplifier 9 is connected to the inverting input terminal of the OP amplifier 38 of No. 3.
1 and the output terminal of the inverting amplifier 92 are alternately connected via the resistor 29 or the resistor 36, respectively. Also, the time constant resistor 29 of the integrating circuit 93 is OP
When the resistor 36 is connected to the amplifier 38, the time constant is determined by the product of the resistance value of the resistor 29 and the capacitance value of the capacitor 39. When the resistor 36 is connected to the OP amplifier 38, the time constant is determined by the product of the resistance value of the resistor 36 and the capacitance value of the capacitor 39. The time constant is determined by the product of , but as mentioned above, the resistors 29 and 36 are designed to have the same resistance value, so the output of the non-inverting amplifier 91 and the output of the inverting amplifier 92 are set to the same time constant. will be applied to the integrated circuit.
なお、回路4における動作説明は後に行う。Note that the operation of the circuit 4 will be explained later.
ANDゲート78から発生した信号SPL 1は前記の
ようにアナログスイッチ27に印加されると同時に回路
2中のNORゲート64にも印加されるため、NORゲ
ート64は信号SPL 1のパルス周期に従ってオンオ
フ動作を始め(但し、極性は反転するのでSPL 1が
°゛H°゛の時に“L”となる)、その結果、トランジ
スタ49及びOPアンプ50並びにトランジスタ51が
NORゲート64の出力に同期してオンオフ動作を開始
するので撮影視野の中心領域に投光する投光素子52も
同じ周期で点滅動作を始める。投光素子52から投影視
野の中心領域に投射された赤外光は該領域に存在する物
体で反射して受光素子17に入射するので受光素子17
の出力端子A及びBには入射光の入射位置を表わす電流
出力が生じる。Since the signal SPL 1 generated from the AND gate 78 is applied to the analog switch 27 as described above and also applied to the NOR gate 64 in the circuit 2, the NOR gate 64 is turned on and off according to the pulse period of the signal SPL 1. (However, since the polarity is reversed, it becomes "L" when SPL 1 is °゛H°゛), and as a result, transistor 49, OP amplifier 50, and transistor 51 are turned on and off in synchronization with the output of NOR gate 64. Since the operation is started, the light projecting element 52 that projects light onto the central area of the photographic field of view also starts blinking at the same cycle. The infrared light projected from the light projecting element 52 to the central area of the projection field of view is reflected by objects existing in the area and enters the light receiving element 17.
A current output representing the position of incidence of the incident light is generated at the output terminals A and B of.
ちなみに受光素子17に生ずる全電流をIとし、受光素
子17の二つの出力端子A及びBの間の距離を51人射
光の位置を端子Aの位置からXの距離の位置であったも
のと仮定すると、端子Aから生ずる電流IAはr A=
= L−x Iであし
る。By the way, it is assumed that the total current generated in the light-receiving element 17 is I, and the distance between the two output terminals A and B of the light-receiving element 17 is 51.The position of the human radiation is assumed to be at a distance of X from the position of terminal A. Then, the current IA generated from terminal A is r A=
= L-x I will write.
この場合の投光素子の動作は本発明装置の特徴である無
限遠領域判定操作に属するものであり、投光素子52の
動作時間は通常の距離の時よりはるかに短かい時間に設
定されている。The operation of the light emitting element in this case belongs to the infinite range determination operation that is a feature of the device of the present invention, and the operation time of the light emitting element 52 is set to a much shorter time than when the distance is normal. There is.
なお、この時にはアナログスイッチ18はオン、アナロ
グスイッチ19はオフ、の状態に保持されているため、
受光素子17の2つの出力端子AおよびBはアナログス
イッチ18を介して接続され、出力端子A及びBの出力
電流(IA +IB )が電流−電圧変換器90に印加
される。Note that at this time, the analog switch 18 is kept on and the analog switch 19 is kept off, so
Two output terminals A and B of the light receiving element 17 are connected via an analog switch 18, and output currents (IA + IB) of the output terminals A and B are applied to a current-voltage converter 90.
電流−電圧変換器90によって電圧に変換された受光素
子出力は直流阻止コンデンサ22によって直流分(すな
わち、受光素子17に印加されている基準電圧KVc
)を取り除かれて交流分のみとなり、非反転増幅器91
に印加されて該増幅器91の抵抗24〜26によって決
まる増幅率で増幅される。The photodetector output converted into a voltage by the current-voltage converter 90 is converted into a DC component by the DC blocking capacitor 22 (i.e., the reference voltage KVc applied to the photodetector 17).
) is removed, leaving only the AC component, and the non-inverting amplifier 91
and is amplified with an amplification factor determined by the resistors 24 to 26 of the amplifier 91.
この時、前記信号SPL 1が既にアナログスイッチ2
7に印加されているのでアナログスイッチ27は信号S
PL 1のオンオフ動作に同期してオンオフ動作してお
り、信号SPL 1の“H”レベルの時には非反転増幅
器91の出力端子に低い抵抗値の抵抗29が接続された
状態となる。At this time, the signal SPL 1 has already been applied to the analog switch 2.
7, the analog switch 27 receives the signal S.
The on/off operation is performed in synchronization with the on/off operation of PL 1, and when the signal SPL 1 is at "H" level, a resistor 29 with a low resistance value is connected to the output terminal of the non-inverting amplifier 91.
一方、コンデサ39のバイパス路に設けられているアナ
ログスイッチ40がオフ状態となっているので積分が可
能な状態となっており、アナログスイッチ27のオンの
時には積分回路93の時定数は抵抗29の抵抗値とコン
デンサ4゜の静電容量値との積で定まる時定数に設定さ
れる。On the other hand, since the analog switch 40 provided in the bypass path of the capacitor 39 is off, integration is possible, and when the analog switch 27 is on, the time constant of the integrating circuit 93 is the same as that of the resistor 29. The time constant is set as the product of the resistance value and the capacitance value of the 4° capacitor.
それ故、非反転増幅器91の出力信号(これは、受光素
子17の出力端子AおよびBから生じた信号をそれぞれ
vA、VBとすると■6+■、となる)はアナログスイ
ッチ27のON時に抵抗29を介してOPアンプ38の
反転入力端子に印加され、その際にコンデンサ39に流
入する逆向きの電流によってコンデサ39が充電されて
ゆぎ、OPアンプ38の出力端子電圧が前記の時定数で
定まる傾斜で増大する。Therefore, when the analog switch 27 is turned on, the output signal of the non-inverting amplifier 91 (this becomes 6+■, when the signals generated from the output terminals A and B of the light receiving element 17 are vA and VB, respectively) is is applied to the inverting input terminal of the OP amplifier 38 via the inverting input terminal of the OP amplifier 38, and at that time, the capacitor 39 is charged by the reverse current flowing into the capacitor 39, and the output terminal voltage of the OP amplifier 38 is determined by the above-mentioned time constant. Increases with slope.
一方、非反転増幅器91の出力は反転増幅器92に人力
されるため、反転増幅器92のOPアンプ33の出力端
子には非反転増幅器91の出力を極性反転した電圧が発
生する。この時、前記したように積分回路93内のアナ
ログスイッチ34が信号5PL3に同期してオンオフ動
作しているので、反転増幅器92の出力は信号SPL
3の°“H”レベルの時にサンプリングされて抵抗36
を介してOPアンプ38の反転入力端子に印加される。On the other hand, since the output of the non-inverting amplifier 91 is inputted to the inverting amplifier 92, a voltage whose polarity is inverted from the output of the non-inverting amplifier 91 is generated at the output terminal of the OP amplifier 33 of the inverting amplifier 92. At this time, since the analog switch 34 in the integrating circuit 93 is turned on and off in synchronization with the signal 5PL3 as described above, the output of the inverting amplifier 92 is equal to the signal SPL3.
3° is sampled at “H” level and resistor 36
is applied to the inverting input terminal of the OP amplifier 38 via the OP amplifier 38.
信号SPL 1と信号SPL 3とは第2図に示したよ
うに°“H”レベルとなる位相が互いにずれているので
積分回路93のOPアンプ38には非反転増幅器91の
出力と反転増幅器92の出力とが交互に印加されること
になる。なお、抵抗29の抵抗値と抵抗36の抵抗値と
は同一値であるため、積分回路93では非反転増幅器9
1の出力と反転増幅器92の出力を同じ時定数で積分す
る。As shown in FIG. 2, the signals SPL 1 and SPL 3 are out of phase with each other when they reach the "H" level. The output of Note that since the resistance value of the resistor 29 and the resistance value of the resistor 36 are the same value, the non-inverting amplifier 9
1 and the output of the inverting amplifier 92 are integrated with the same time constant.
第2図に1)38で示した波形は積分回路93のOPア
ンプ38の出力電圧の変化を示したものである。OPア
ンプ38の出力端子の電圧は受光信号レベルの検知手段
となっているコンパレータ94に印加され、時刻t1か
ら時刻t2までの間の時間におけるOPアンプ38の出
力型45及び46で分圧した値となっている。The waveform indicated by 1) 38 in FIG. 2 shows the change in the output voltage of the OP amplifier 38 of the integrating circuit 93. The voltage at the output terminal of the OP amplifier 38 is applied to a comparator 94 serving as a detection means for the level of the received light signal, and the voltage is divided by the output terminals 45 and 46 of the OP amplifier 38 during the time period from time t1 to time t2. It becomes.
尚、OPアンプ38の出力端子の電圧は、コンパレータ
41にも印加されるが、その出力はアンドゲート42に
よって阻止される。(信号T5Lがまだ入力されていな
い為。)
本発明の測距装置では、測距動作に先立って、前記のよ
うに短時間投光を行うとともにその時の受光信号の上昇
積分を行う過程で受光信号のレベルが所定レベルに達し
ているか否かによって無限遠領域を判定することを特徴
としているが、受光信号のレベルの大小により回路動作
が相違してくるので、以下には、撮影視野の中心部領域
からの反射光のレベルが所定レベル以下の場合と所定レ
ベル以上の場合とに分けて説明する。Note that the voltage at the output terminal of the OP amplifier 38 is also applied to the comparator 41, but its output is blocked by the AND gate 42. (This is because the signal T5L has not yet been input.) In the distance measuring device of the present invention, prior to the distance measuring operation, light is emitted for a short time as described above, and light is received in the process of integrating the rise of the received light signal at that time. It is characterized by determining the infinity region depending on whether the signal level has reached a predetermined level, but since the circuit operation differs depending on the level of the received light signal, the following describes the center of the photographic field of view. A case where the level of reflected light from a partial area is below a predetermined level and a case where the level of reflected light from a partial area is above a predetermined level will be explained separately.
(i)第1図の実施例において、分周器71からタイミ
ング信号T、が生じた後、次のタイミング信号T2が生
じるまでの間に受光素子17の出力信号の上昇積分値が
コンパレータ94に設定されている基準値■、に達しな
い場合(第2図参照)。(i) In the embodiment shown in FIG. 1, after the timing signal T is generated from the frequency divider 71 and until the next timing signal T2 is generated, the rising integral value of the output signal of the light receiving element 17 is sent to the comparator 94. If the set standard value ■ is not reached (see Figure 2).
時刻1.からt2 (タイミング信号T2の発生時刻)
までの間に積分回路93のOPアンプ38の出力電圧が
コンパレータ94に設定された基準値■、に達しないと
コンパレータ94のOPアンプ44の出力端子の電圧は
“L”レベルのままであるため、ANDゲート47の出
力電圧も“L” レベルであり、従って、R5−FF
4 BのQ端子出力電圧も゛L′°レベルのままである
。従って、回路2及び3のANDゲート65に対する入
力とインバータ68に対する入力は変化しない。それ故
、時刻t2まで投光素子52は点滅し続け、また、Nへ
NDゲート67の出力電圧は°′H″ルベルであるから
トランジスタ66がON、OPアンプ55オフとなって
おり、投光素子57及び61は非動作状態に保たれる。Time 1. to t2 (time of occurrence of timing signal T2)
If the output voltage of the OP amplifier 38 of the integrating circuit 93 does not reach the reference value set in the comparator 94 during this period, the voltage at the output terminal of the OP amplifier 44 of the comparator 94 will remain at the "L" level. , the output voltage of the AND gate 47 is also at "L" level, therefore, R5-FF
The Q terminal output voltage of 4B also remains at the ``L'' level. Therefore, the inputs of circuits 2 and 3 to AND gate 65 and to inverter 68 do not change. Therefore, the light emitting element 52 continues to blink until time t2, and since the output voltage of the ND gate 67 to N is °'H'' level, the transistor 66 is on and the OP amplifier 55 is off, and the light is emitted. Elements 57 and 61 are kept inactive.
時刻t2になって分周器71からタイミング信号T2が
発生するとR5−FF 73がセットされ、R5−FF
73のQ端子からT2L信号が発生し、T2L(8号
はストップパルス発生器77とインバータ79とに印加
される。このため、ストップパルス発生器77からスト
ップパルスT2LST (第2図参照)が生じ、これ
が積分回路93のアナログスイッチ40に印加されて該
スイッチ40がONとなるので、コンデンサ39の両極
が短絡され、それまで一方の極板に充電されていた電荷
がアナログスイッチ4oを通って放電され、その結果、
OPアンプ38の出力端子の電圧はコンデンサ39と抵
抗29及び36とによって決る時定数で減少し、最終的
に初期電圧vcに戻る。When timing signal T2 is generated from frequency divider 71 at time t2, R5-FF 73 is set, and R5-FF
A T2L signal is generated from the Q terminal of 73, and T2L (No. 8 is applied to the stop pulse generator 77 and the inverter 79. Therefore, the stop pulse T2LST (see Fig. 2) is generated from the stop pulse generator 77. , this is applied to the analog switch 40 of the integrating circuit 93 and the switch 40 is turned on, so that both poles of the capacitor 39 are short-circuited, and the charge that had been charged in one plate is discharged through the analog switch 4o. and as a result,
The voltage at the output terminal of the OP amplifier 38 decreases with a time constant determined by the capacitor 39 and the resistors 29 and 36, and finally returns to the initial voltage vc.
ストップパルスT2LSTはすぐに消失するのでアナロ
グスイッチ40は再びオフ状態に戻り、コンデンサ39
の短絡路は遮断され、積分回路93は再び初期状態にリ
セットされる。Since the stop pulse T2LST disappears immediately, the analog switch 40 returns to the off state and the capacitor 39
The short circuit is cut off, and the integrating circuit 93 is reset to the initial state again.
一方、信号T2Lが印加されたインバータ79では、そ
の出力電圧が“L”レベルとなって信号子…が発生する
。 T2LがANDゲート78に印加されるとANDゲ
ート78はオフとなって信号SPL 1が消失し、その
結果、NORゲート64の出力電圧が″H″レベルに反
転するためトランジスタ49がONとなり、oPアンプ
5oは非作動状態に転換される。このため、トランジス
タ51がオフとなり、投光素子52も消灯される。On the other hand, the output voltage of the inverter 79 to which the signal T2L is applied becomes "L" level, and a signal signal . . . is generated. When T2L is applied to the AND gate 78, the AND gate 78 is turned off and the signal SPL1 disappears.As a result, the output voltage of the NOR gate 64 is inverted to the "H" level, so the transistor 49 is turned on, and the oP Amplifier 5o is turned into a non-operating state. Therefore, the transistor 51 is turned off and the light projecting element 52 is also turned off.
また、信号rはANDゲート83にも印加されるので、
それまで導通状態にあったANDゲート83が非導通と
なって信号SPL 3が消失する。その結果、信号SP
L 1及びSPL 3の消失により回路4中のアナログ
スイッチ27及び34はオフとなり、非反転増幅器91
及び反転増幅器92と積分回路93との接続が遮断され
る。Furthermore, since the signal r is also applied to the AND gate 83,
AND gate 83, which had been in a conductive state until then, becomes non-conductive and signal SPL3 disappears. As a result, the signal SP
Due to the disappearance of L 1 and SPL 3, analog switches 27 and 34 in circuit 4 are turned off, and non-inverting amplifier 91
And the connection between the inverting amplifier 92 and the integrating circuit 93 is cut off.
更に、信号■rがNORゲート88に入力されるのでN
0R88の出力電圧はH”レベルに転換し、その結果、
アナログスイッチ19がON、インバータ89の出力電
圧が“L”レベル、アナログスイッチ18がオフ、とな
る。Furthermore, since the signal ■r is input to the NOR gate 88, N
The output voltage of 0R88 changes to H” level, and as a result,
The analog switch 19 is turned on, the output voltage of the inverter 89 is at "L" level, and the analog switch 18 is turned off.
このため、受光素子17の出力端子Aのみが電流−電圧
変換器90の入力端子に接続される。Therefore, only the output terminal A of the light receiving element 17 is connected to the input terminal of the current-voltage converter 90.
以上のように各回路が設定された状態で時刻t3になる
と、分周器71からタイミング信号T3がR5−FF
74に印加され、R5−FF 74の状態端子Qから“
H″レベル信号T3Lが発生する。信号T3LはAND
ゲート80及びANDゲート85に印加されてANDゲ
ート80及び85を導通させる。その結果、ORゲート
84からSPL2信号が発生するとともにORゲート8
7からSPL 4信号が発生し、これらの信号SPL
2及びSPL 4は回路4中のアナログスイッチ28と
アナログスイッチ35に別々に印加される。このため、
アナログスイッチ28は信号SPL 2のパルス周期に
従ってオンオフ動作を始め、アナログスイッチ35は信
号SPL 4の周期に従ってオンオフ動作を開始する。At time t3 with each circuit set as described above, the timing signal T3 is sent from the frequency divider 71 to R5-FF.
74 and from the state terminal Q of R5-FF 74 “
H'' level signal T3L is generated. Signal T3L is AND
It is applied to gate 80 and AND gate 85 to make AND gates 80 and 85 conductive. As a result, the OR gate 84 generates the SPL2 signal and the OR gate 84 generates the SPL2 signal.
SPL 4 signals are generated from 7 and these signals SPL
2 and SPL 4 are applied separately to analog switch 28 and analog switch 35 in circuit 4. For this reason,
The analog switch 28 starts to turn on and off according to the pulse period of the signal SPL2, and the analog switch 35 starts to turn on and off according to the period of the signal SPL4.
なお、ANDゲート80に印加されるクロックパルスC
LにとANDゲート85に印加されるクロックパルス匡
「は符号反転をした関係にあるからアナログスイッチ2
8の時にはアナログスイッチ35はオフとなり、交互に
クロックパルスの周期でオンオフする。Note that the clock pulse C applied to the AND gate 80
Since the clock pulse applied to L and the clock pulse applied to the AND gate 85 have a sign-inverted relationship, the analog switch 2
8, the analog switch 35 is off, and is alternately turned on and off at the cycle of the clock pulse.
また、T3L信号は投光素子の制御手段であるANDゲ
ート65にも印加されるが、この時にはR5−FF 4
Bの出力電圧はL”レベルであるため、ANDゲート
65の出力電圧はH”レベルに反転せず、NORゲート
64に対する2つの入力は共に“L”レベルであるから
N0R64の出力電圧もH”レベルに保持される。従っ
てトランジスタ49も導通状態に保持されるため、OP
アンプ50も設地状態に保持され、投光素子52も非点
灯状態に保持される。The T3L signal is also applied to the AND gate 65, which is a control means for the light projecting element, but at this time, R5-FF4
Since the output voltage of B is at L level, the output voltage of AND gate 65 is not inverted to H level, and since the two inputs to NOR gate 64 are both at L level, the output voltage of N0R64 is also H. Therefore, since the transistor 49 is also held in a conductive state, the OP
The amplifier 50 is also kept in the grounded state, and the light projecting element 52 is also kept in the non-lighted state.
一方、T3L信号画NANDゲート67に印加されると
、インバータ68の出力が“H”レベルであるためNA
NDゲート67が導通状態となってNANDゲート67
の出力端子にはクロックパルスCLKの周期に等しいパ
ルス出力が生じ、トランジスタ66はT3L信号印加時
からクロックパルスの周期でオンオフ動作を始め、OP
アンブ55の出力電圧もクロックパルスの周期でオンオ
フし、トランジスタ56及び60も同じ周期でオンオフ
動作するため、撮影視野の周辺部領域に投光する2個の
投光素子57及び61も同じ周期で点滅動作を始める。On the other hand, when the T3L signal is applied to the NAND gate 67, the output of the inverter 68 is at "H" level, so the NAND gate 67 receives the NAND signal.
The ND gate 67 becomes conductive and the NAND gate 67
A pulse output equal to the period of the clock pulse CLK is generated at the output terminal of the transistor 66, and the transistor 66 starts to turn on and off at the period of the clock pulse from the time the T3L signal is applied.
The output voltage of the amplifier 55 also turns on and off at the clock pulse period, and the transistors 56 and 60 also turn on and off at the same period, so the two light emitting elements 57 and 61 that project light into the peripheral area of the photographic field also turn on and off at the same period. Starts blinking operation.
従って、撮影視野の周辺部領域に投射された赤外光が該
領域内の物体に反射して戻ってきた光線が受光素子17
に入射すると、受光素子17の出力端子に出力電流が生
じるが、この場合、前記したようにアナログスイッチ1
8が開いているため、出力端子Aから生ずる出力電流I
Aのみが電流−電圧変換器90の入力端子に流入するこ
とになる。電流IAが電流−電圧変換器90において電
圧vAに変換された後、直流阻止コンデンサ22におい
て直流分を除かれ、非反転増幅器91に信号分のみの電
圧VAとして印加される。非反転増幅器91において増
幅された信号は信号SPL 2の周期でオンオフ動作し
ているアナログスイッチ28によってサンプリングされ
て高抵抗値の抵抗30を介してOPアンプ38及びコン
デンサ39に印加される。また、非反転増幅器91の出
力は反転増幅器92に印加され、反転増幅器92の出力
はSPL 4個号の周期によってオンオフ動作している
アナログスイッチ35によってサンプリングされ、高抵
抗値の抵抗37(抵抗3oと抵抗37の抵抗値は等しい
)を介してoPアンプ38及びコンデンサ39に印加さ
れる。この時、コンデンサ39の短絡路のアナログスイ
ッチ4゜は開かれているので積分回路93では抵抗3゜
及び37の抵抗値とコンデンサ39の静電容量との積で
定まる時定数で積分動作が行われ、OPアンプ38の出
力端子の電圧v3aは時刻t3以後、第2図に示すよう
に上昇してゆく。Therefore, the infrared light projected onto the peripheral area of the photographic field is reflected by an object within the area and the light beam returns to the light receiving element 17.
When the current is input to the analog switch 1, an output current is generated at the output terminal of the light receiving element 17.
8 is open, the output current I generated from output terminal A
Only A will flow into the input terminal of current-to-voltage converter 90. After the current IA is converted into a voltage vA by the current-voltage converter 90, the DC component is removed by the DC blocking capacitor 22, and only the signal component is applied to the non-inverting amplifier 91 as a voltage VA. The signal amplified by the non-inverting amplifier 91 is sampled by the analog switch 28, which is turned on and off at the cycle of the signal SPL2, and is applied to the OP amplifier 38 and the capacitor 39 via the resistor 30 with a high resistance value. Further, the output of the non-inverting amplifier 91 is applied to the inverting amplifier 92, and the output of the inverting amplifier 92 is sampled by the analog switch 35 which is turned on and off with a cycle of 4 SPLs, and the resistance value of the resistor 37 are the same). At this time, the analog switch 4° in the short-circuit path of the capacitor 39 is open, so the integrating circuit 93 performs an integration operation with a time constant determined by the product of the resistance values of the resistors 3° and 37 and the capacitance of the capacitor 39. After time t3, the voltage v3a at the output terminal of the OP amplifier 38 increases as shown in FIG.
所定時刻t4になると分周器71からタイミング信号T
4が発生し、該タイミング信号T4によ−y テR5−
FF 75がセットされ、R5−FF 75のQ端子か
ら°゛H゛H゛レベルT4Lが発生する。このため、該
信号T4Lが印加されたインバ一タ81からは°゛L”
レベルの信号n「が生じ、その結果、ANDゲート8o
はオフとなってSPL 2個号の発生が停止する。また
、■「信号が印加されたANDゲート85もオフとなっ
て信号SPL 4の発生が停止する。このため、アナロ
グスイッチ28及び35が共に開かれるので非反転増幅
器91及び反転増幅器92と積分回路93との接続が断
たれ、その結果、コンデンサ39の端子電圧(すなわち
、OPアンプ38の出力電圧v、8)の上昇が停止し、
第2図に示すようにV311は一定値となる。At the predetermined time t4, the frequency divider 71 outputs the timing signal T.
4 occurs, and the timing signal T4 causes -yteR5-
FF 75 is set, and the level T4L is generated from the Q terminal of R5-FF 75. Therefore, from the inverter 81 to which the signal T4L is applied,
A level signal n' is generated, resulting in an AND gate 8o
is turned off and the generation of SPL 2 issues stops. Also, the AND gate 85 to which the signal is applied is also turned off and the generation of the signal SPL 4 is stopped. Therefore, both the analog switches 28 and 35 are opened, so that the non-inverting amplifier 91, the inverting amplifier 92 and the integrating circuit 93 is cut off, and as a result, the terminal voltage of the capacitor 39 (i.e., the output voltage v, 8 of the OP amplifier 38) stops rising,
As shown in FIG. 2, V311 becomes a constant value.
なお、積分回路93の出力電圧V3aが前記のように上
昇してゆく過程において該電圧V36はに無限遠領域判
定操作の時に受光信号レベルの検知手段として用いられ
たコンパレータ94にも印加され、該電圧Vaaがコン
パレータ94の基準値V、に等しくなった時にOPアン
プ44の出力電圧は°″L ”レベルから“H°゛レベ
ルに転換してANDゲート47に一つの入力が印加され
るが、この時(すなわち、時刻t2以後の時点)にはT
2L信号が“L ”レベル(第2図参照)なのでAND
ゲート47に出力は生ぜず、従って、R5−FF 4
Bもセットされない。従って、投光素子52及び57並
びに61の制御手段となってし)るへNDゲート65及
びインバータ68並びにNANDゲート67の動作にも
変化が起こらず、その結果、投光素子57及び61は点
滅動作を続行している。In addition, in the process in which the output voltage V3a of the integrating circuit 93 increases as described above, the voltage V36 is also applied to the comparator 94 used as a detection means for the light reception signal level during the infinite distance region determination operation. When the voltage Vaa becomes equal to the reference value V of the comparator 94, the output voltage of the OP amplifier 44 changes from the "L" level to the "H" level, and one input is applied to the AND gate 47. At this time (i.e., after time t2), T
Since the 2L signal is at “L” level (see Figure 2), AND
No output is produced at gate 47, therefore R5-FF4
B is also not set. Therefore, there is no change in the operation of the ND gate 65, inverter 68, and NAND gate 67, which act as control means for the light projecting elements 52, 57, and 61, and as a result, the light projecting elements 57 and 61 blink. continues to operate.
一方、測距用のコンパレータ41にも該電圧VSaが印
加されるが、コンパレータ41は入力電圧が基準電圧V
Cよりも大きい時には出力電圧が°゛H”レベルとなる
ように構成されているので、後に説明するように測距が
終了する時点tc以外ではコンパレータ41の出力電圧
は”H”レベルであり、上昇積分が行われている時も一
定である。On the other hand, the voltage VSa is also applied to the distance measuring comparator 41, but the input voltage of the comparator 41 is the reference voltage V
Since the output voltage is configured to be at the °H level when it is larger than C, as will be explained later, the output voltage of the comparator 41 is at the "H" level except at the time tc when distance measurement ends. It remains constant even when upward integration is performed.
時刻t5になると、分周器71からタイミング信号T5
が発生し、R5−FF 76がセットされてR5−FF
76のQ端子に信号T5Lが発生する。At time t5, the frequency divider 71 outputs the timing signal T5.
occurs, R5-FF 76 is set, and R5-FF
A signal T5L is generated at the Q terminal of 76.
この信号T5LはNORゲート88に印加されてNOR
ゲート88の出力電圧が“L ”レベルに転換されるた
め、アナログスイッチ19がオフとなって受光素子17
の出力端子Bは電源vcから遮断される。また、インバ
ータ89の出力電圧が“H°°レベルとなるためアナロ
グスイッチ18がオンとなって出力端子AとBとが接続
される。このため受光素子17の2個の出力端子A及び
Bに生ずる出力電流IAとIBとの和が電流−電圧変換
器90に人力されるように準備される。This signal T5L is applied to the NOR gate 88 to
Since the output voltage of the gate 88 is converted to "L" level, the analog switch 19 is turned off and the light receiving element 17 is turned off.
The output terminal B of is cut off from the power supply VC. Furthermore, since the output voltage of the inverter 89 reaches the "H°° level, the analog switch 18 is turned on and the output terminals A and B are connected. Therefore, the two output terminals A and B of the light receiving element 17 are The sum of the resulting output currents IA and IB is arranged to be input to the current-to-voltage converter 90.
信号T5LがANDゲート82に印加されることにより
、ANDゲート82の出力端子にはインバータ69から
の入力信号U「に同期したパルス信号SPL 2が生じ
るが、この信号SPL 2は時刻t3〜t4におけるS
PL 2信号とは逆位相の信号である。また、ANDゲ
ート86にも信号T5Lが印加されるため、ANDゲー
ト86からはクロックパルスCLKと同位相のパルス出
力が生じ、従って、ORゲート87からクロックパルス
CLKと同極性の信号SPL 4が発生する。この信号
SPL 4も時刻t3〜t4の間に発生された信号SP
L 4とは逆位相の信号である。By applying the signal T5L to the AND gate 82, a pulse signal SPL 2 synchronized with the input signal U" from the inverter 69 is generated at the output terminal of the AND gate 82, but this signal SPL 2 is generated at the output terminal of the AND gate 82. S
It is a signal with an opposite phase to the PL 2 signal. Furthermore, since the signal T5L is also applied to the AND gate 86, a pulse output having the same phase as the clock pulse CLK is generated from the AND gate 86, and therefore, a signal SPL4 having the same polarity as the clock pulse CLK is generated from the OR gate 87. do. This signal SPL4 is also a signal SP generated between times t3 and t4.
It is a signal with an opposite phase to L4.
この信号SPL 2及びSPL 4がそれぞれアナログ
スイッチ28及び35に印加されると、アナログスイッ
チ28及び35は時刻t1〜t2の場合のオンオフ動作
とは逆のオンオフ動作を行って非反転増幅器91の出力
信号と反転増幅器92の出力信号をサンプリングして積
分回路93に印加する。この場合、非反転増幅器91の
出力電圧は(VA +V9 )、(VAは受光素子17
の出力端子Aからの出力電流■6に対応する電圧、VB
は受光素子17の出力端子Bから生じた出力電流IBに
対応する電圧)、反転増幅器92の出力電圧は−(VA
+VB)となる。When the signals SPL 2 and SPL 4 are applied to the analog switches 28 and 35, respectively, the analog switches 28 and 35 perform an on-off operation that is opposite to the on-off operation at times t1 to t2, and output the output of the non-inverting amplifier 91. The signal and the output signal of the inverting amplifier 92 are sampled and applied to an integrating circuit 93. In this case, the output voltage of the non-inverting amplifier 91 is (VA +V9), (VA is the voltage of the light receiving element 17
The voltage corresponding to the output current ■6 from output terminal A of , VB
is the voltage corresponding to the output current IB generated from the output terminal B of the light receiving element 17), and the output voltage of the inverting amplifier 92 is -(VA
+VB).
今回のサンプリング電圧は時刻t3〜t4におけるサン
プリング電圧とは逆極性になるため、アナログスイッチ
28及び35を介して非反転増幅器91及び反転増幅器
92から積分回路93に電圧が印加されると、時刻t、
〜t4の間にコンデンサ39に蓄積された電荷が放電さ
れ、その結果、時刻t5以後は積分回路93のopアン
プ38の出力電圧vsaは第2図に示すように入力電圧
と抵抗30(もしくは抵抗37)とコンデンサ39とに
よって決まる電流によりコンデンサ39が放電されてゆ
ぎ、いわゆる下降積分が行われる。Since the sampling voltage this time has the opposite polarity to the sampling voltage at times t3 to t4, when the voltage is applied from the non-inverting amplifier 91 and the inverting amplifier 92 to the integrating circuit 93 via the analog switches 28 and 35, at time t ,
The charge accumulated in the capacitor 39 between ~t4 and t4 is discharged, and as a result, after time t5, the output voltage vsa of the operational amplifier 38 of the integrating circuit 93 is changed from the input voltage to the resistor 30 (or resistor 30) as shown in FIG. 37) and the capacitor 39, the capacitor 39 is discharged and a so-called downward integration is performed.
一方、信号T5Lが発生した時、信号T5LがANDゲ
ート42に印加されるので、ANDゲート42の出力端
子にはクロックパルスCLにと同じパルス信号が発生し
、該パルス信号がカウンタ43に入力信号として印加さ
れるのでカウンタ43は計数を開始する。On the other hand, when the signal T5L is generated, the signal T5L is applied to the AND gate 42, so the same pulse signal as the clock pulse CL is generated at the output terminal of the AND gate 42, and this pulse signal is sent to the counter 43 as an input signal. , the counter 43 starts counting.
時刻t5以後に積分回路93の出力電圧V38が減少し
てゆき、該電圧V36がコンパレータ41の設定基準値
vcに達すると、コンパレータ41の出力電圧は“H”
レベルから°゛L”しベルに反転するため、ANDゲー
ト42の出力電圧レベルもL”レベルとなってカウンタ
43への入力信号が断たれ、カウンタ43はカウントを
停止する。この時の時刻tcにおけるカウンタ43の積
算値(すなわち、時刻t5から時刻tcまでの間にAN
Dゲート42から入力されたクロックパルスの積算値)
が被写体までの距離の測距値となる。After time t5, the output voltage V38 of the integrating circuit 93 decreases, and when the voltage V36 reaches the set reference value vc of the comparator 41, the output voltage of the comparator 41 becomes "H".
Since the level is reversed from the level "L" to the level "L", the output voltage level of the AND gate 42 also becomes the L" level, the input signal to the counter 43 is cut off, and the counter 43 stops counting. The integrated value of the counter 43 at this time tc (that is, the AN value between time t5 and time tc)
(integrated value of clock pulses input from D gate 42)
is the measured distance to the subject.
以上のように、本実施例の測距装置では、測距に先立っ
て撮影視野の中心部領域に短時間投光するとともにその
間に受光素子に生じる出力信号のレベルを判定し、その
出力レベルが所定レベルに達しない時には撮影視野の周
辺部領域に対して測距を実行するので、被写体が撮影視
野の中心部領域に存在しない場合でも短時間で被写体に
ピントを合せることができ、しかも、ピント外れの写真
を撮影してしまうこともなくなる。As described above, in the distance measuring device of this embodiment, prior to distance measurement, light is emitted for a short time into the central area of the photographic field of view, and the level of the output signal generated in the light receiving element during that time is determined. When the predetermined level is not reached, distance measurement is performed on the peripheral area of the photographic field of view, so even if the subject is not in the central area of the photographic field of view, it is possible to focus on the subject in a short time. You will no longer end up taking photos that are out of place.
次に、第1図の実施例で前記の無限遠領域判定操作にお
いて受光素子の出力信号のレベルが時刻t2までの間に
所定のレベルvrに達した場合(すなわち、撮影視野の
中心部領域に有限距離の物体が存在する場合)の回路動
作を第1図及び第3図を参照して説明する。Next, in the embodiment of FIG. 1, if the level of the output signal of the light receiving element reaches the predetermined level vr by time t2 in the above-mentioned infinity region determination operation (that is, if the The circuit operation in the case where there is an object at a finite distance will be explained with reference to FIGS. 1 and 3.
(if) 第1図の実施例において分周器71からタ
イミング信号TIが生じた後、次のタイミングT2が生
じるまでの間に受光素子17の出力信号の上昇積分値が
コンパレータ14の設定基準値Vrに達した場合(第3
図参照)。(if) In the embodiment shown in FIG. 1, after the timing signal TI is generated from the frequency divider 71 until the next timing T2 is generated, the integrated value of increase in the output signal of the light receiving element 17 is the set reference value of the comparator 14. When Vr is reached (3rd
(see figure).
時刻1.−1.の間に積分回路93の出力電圧V36が
コンパレータ94の設定基準値■。Time 1. -1. During this period, the output voltage V36 of the integrating circuit 93 reaches the set reference value of the comparator 94.
に達スると、コンパレータ94の出力電圧が” L ”
レベルが°゛H°°H°°レベルるのでANDゲート
47は導通状態となり、ANDゲート47の出力端子の
電圧レベルは“L ”から″H”に反転する。このため
、R3−FF 4 Bがセットされ、そのQ端子にはH
レベルの信号AEXTが生ずる。そして、このAEXT
信号が回路3内のインバータ68に印加されるため、イ
ンバータ68の出力電圧レベルはH″′からL”に変る
。しかしながら、この時点ではT3L信号が発生してい
ないのでNANDゲート67の出力電圧はそれまでと同
じく“H”レベルに保持されるので、トランジスタ66
はオン、OPアンプ55の出力電圧がH”、トランジス
タ56及び60がオフ、という状態が継続し、投光素子
57及び61は消灯状態に保持される。また、信号AE
XTはANDゲート65にも印加されるが、T3L信号
がANDゲート65に印加されていないため、投光素子
52は点滅を継続する。When the voltage reaches "L", the output voltage of the comparator 94 becomes "L".
Since the level is at the °H°°H°° level, the AND gate 47 becomes conductive, and the voltage level at the output terminal of the AND gate 47 is inverted from "L" to "H". Therefore, R3-FF 4 B is set, and its Q terminal has H
A level signal AEXT is generated. And this AEXT
Since the signal is applied to the inverter 68 in the circuit 3, the output voltage level of the inverter 68 changes from H'' to L''. However, since the T3L signal is not generated at this point, the output voltage of the NAND gate 67 is held at the "H" level as before, so the transistor 66
is on, the output voltage of the OP amplifier 55 is H'', the transistors 56 and 60 are off, and the light emitting elements 57 and 61 are kept in the off state.
XT is also applied to the AND gate 65, but since the T3L signal is not applied to the AND gate 65, the light projecting element 52 continues blinking.
時刻t2になると、前記(i)で説明したように信号S
PL 1及び5PL3がなくなるため、NORゲート6
4への入力信号も消滅し、従ってトランジスタ49は導
通状態となってoPアンベ50はオフとなり、トランジ
スタ51が非導通となって投光素子52は消灯される。At time t2, as explained in (i) above, the signal S
Since PL1 and 5PL3 are eliminated, NOR gate 6
The input signal to 4 also disappears, so transistor 49 becomes conductive, OP amplifier 50 is turned off, transistor 51 becomes non-conductive, and light emitting element 52 is turned off.
また、T2L信号が゛L゛ルベルに転換するため、AN
Dゲート47の出力レベルもL°°となるが、へEXT
信号はR5−FF 481.:より” H” レベルと
なっている。Also, since the T2L signal is converted to a "L" signal, the AN
The output level of D gate 47 is also L°°, but to EXT
The signal is R5-FF 481. : The level is “H”.
なお、T2L信号による他の回路動作は前記(+)で説
明したので説明を省略する。It should be noted that other circuit operations based on the T2L signal have been explained in (+) above, so their explanation will be omitted.
時刻t3になってT3L信号がR3−FF 74から発
生すると、ANDゲート65が導通状態となってクロッ
クパルスCLKがNORゲート64の入力端子に印加さ
れるので、NORゲート64の出力端の電圧はクロック
パルスに同期して変化し、トランジスタ49はクロック
パルスに同期してオンオフ動作する。このため、OPア
ンプ50の出力電圧も同じ変化をし、トランジスタ51
も同じ周期でオンオフするので投光素子52が再び点滅
動作を始める。When the T3L signal is generated from R3-FF 74 at time t3, the AND gate 65 becomes conductive and the clock pulse CLK is applied to the input terminal of the NOR gate 64, so the voltage at the output terminal of the NOR gate 64 is It changes in synchronization with the clock pulse, and the transistor 49 turns on and off in synchronization with the clock pulse. Therefore, the output voltage of the OP amplifier 50 also changes in the same way, and the transistor 51
Since the light emitting element 52 also turns on and off at the same cycle, the light projecting element 52 starts blinking again.
この場合、信号AEXTが発生しているので、インバー
タ68の出力はLレベルデアリ、従ってNANDゲート
67の出力は゛H′°レベルになり、よってトランジス
タ66はオンし、投光素子57及び61は消灯状態に保
持される。In this case, since the signal AEXT is generated, the output of the inverter 68 is low level, and therefore the output of the NAND gate 67 is high level, so the transistor 66 is turned on and the light emitting elements 57 and 61 are turned off. is maintained.
その結果、この場合は前記(i)の場合とは異なって、
測距は撮影視野の中心部領域に対して本実施例では第1
図の実施例の回路構成と類似し且つ異なる部分には添字
Aを附して示しであるが、該部分以外の回路構成は第1
図の実施例の回路構成と同じであるから説明を省略する
。As a result, in this case, unlike the case (i) above,
In this embodiment, the distance measurement is performed at the first distance for the central area of the photographic field of view.
Parts that are similar to and different from the circuit configuration of the example shown in the figure are indicated with a subscript A, but the circuit configuration other than this part is shown in the first example.
Since the circuit configuration is the same as that of the embodiment shown in the figure, the explanation will be omitted.
第4図の実施例において、カメラのレリーズボタンを第
1ストロークまで押込み操作すると、スイッチ13が閉
じて起動パルス発生回路15から起動パルスPUCが生
じるとともに基準電圧発生回路16から基準電圧KVc
及びvcが回路各部に印加される。In the embodiment shown in FIG. 4, when the release button of the camera is pressed down to the first stroke, the switch 13 closes and the starting pulse PUC is generated from the starting pulse generating circuit 15, and the reference voltage KVc is generated from the reference voltage generating circuit 16.
and vc are applied to each part of the circuit.
起動パルスPUCが分周器71及び各R5−FF72〜
76に印加されて分周器71及びR5−FF72〜76
がリセットされた後、分周器71から発生する。タイミ
ング信号T1に応じて信号SPL 1及び信号SPL
3が生じる回路動作は第1図の実施例と同じであるから
詳しい説明を省略する。The starting pulse PUC is the frequency divider 71 and each R5-FF72~
76 and frequency divider 71 and R5-FF72~76
is generated from frequency divider 71 after it is reset. Signal SPL 1 and signal SPL according to timing signal T1
Since the circuit operation in which 3 occurs is the same as that in the embodiment shown in FIG. 1, a detailed explanation will be omitted.
信号SPL 1がANDゲート78から発生し、該信号
SPL lが回路3AのNORゲート64Aに印加され
ると、NORゲート64Aが動作状態となり、NORゲ
ート64Aの出力端の電圧は信号SPL 1の“H″レ
ベル時に“L”レベル、SPL 1の“L″の時に“H
″となってトランジスタ66がSPL 1の周期に同期
してオンオフ動作を始め、OPアンプ55も同じ周期で
オンオフ動作を始める。このため、トランジスタ56及
び60も同じ周期でオンオフ動作を始め、投光素子57
及び61も同じ周期で点滅を始める。その結果、撮影視
野の周辺部領域に赤外光パルスが投射され、該領域内の
物体から反射した反射光が受光素子17に入射する。な
お、信号SPL 1及びSPL 3の発生に伴って回路
4中のアナログスイッチ27及び34に信号SPL 1
及びSPL 3が印加されてアナログスイッチ27及び
34がSPL 1及びSPL 3のオンオフ周期に応じ
てオンオフ動作を始めることは第1図の実施例と同じで
ある。When the signal SPL 1 is generated from the AND gate 78 and the signal SPL 1 is applied to the NOR gate 64A of the circuit 3A, the NOR gate 64A is activated and the voltage at the output of the NOR gate 64A is equal to the “ of the signal SPL 1. “L” level when “H” level, “H” when SPL 1 is “L”
'', the transistor 66 starts to turn on and off in synchronization with the period of SPL 1, and the OP amplifier 55 also starts to turn on and off in the same period. Therefore, the transistors 56 and 60 also start to turn on and off in the same period, and the light is emitted. Element 57
and 61 also start blinking at the same cycle. As a result, an infrared light pulse is projected onto the peripheral area of the photographic field of view, and reflected light from an object within the area is incident on the light receiving element 17. In addition, with the generation of the signals SPL 1 and SPL 3, the signal SPL 1 is applied to the analog switches 27 and 34 in the circuit 4.
and SPL 3 are applied, and the analog switches 27 and 34 start on/off operations according to the on/off cycles of SPL 1 and SPL 3, which is the same as in the embodiment shown in FIG.
以下、受光素子17に生じた出力電流を電流−電圧変換
器90で電圧信号に変換した後1、非反転増幅器91及
び反転増幅器92の各々からアナログスイッチ27及び
34を介して積分回路93に印加し、該積分回路93で
時刻t、から時刻t2の間に上昇積分する過程も第1図
の実施例と同じである。Hereinafter, the output current generated in the light receiving element 17 is converted into a voltage signal by the current-voltage converter 90, and then applied to the integrating circuit 93 from each of the non-inverting amplifier 91 and the inverting amplifier 92 via the analog switches 27 and 34. However, the process of increasing integration in the integrating circuit 93 from time t to time t2 is also the same as in the embodiment shown in FIG.
そして、時刻t、から時刻t2 (信号T2Lの発生時
)までに行われる上昇積分の値(すなわち、OPアンプ
38の出力電圧v38)が、受光素子出力信号のレベル
判定手段であるコンパレータ94の設定基準値vrに達
しなかった場合は、ANDゲート47の出力電圧は“L
”レベルを保ち、R5−FF48の出力信号^EXTが
生じないので、投光素子57及び61の制御手段である
ANDゲート65Aに対する入力信号が変化せず、また
、投光素子52の制御手段であるNANDゲート67A
に対する入力状態も変化しない。その結果、第1図の実
施例において説明したように、時刻t3になって信号T
3Lが発生して測距が開始される時には回路2Aのトラ
ンジスタ49がオフとなって投光素子52が駆動される
一方、回路3Aのトランジスタ66はオンとなって投光
素子57及び61は消灯状態は保持される。すなわち、
投光素子57及び61の最初の動作時に撮影視野の周辺
部領域から反射してきた光束のレベル判定を行うことに
よって該周辺部領域は測距可能な物体が存在しない領域
(無限遠領域)であると判定されたことにより、測距は
撮影視野の中心部領域に対して行われることになる。Then, the value of the rising integration performed from time t to time t2 (when the signal T2L is generated) (that is, the output voltage v38 of the OP amplifier 38) is the setting value of the comparator 94, which is the level determination means of the light receiving element output signal. If the reference value vr is not reached, the output voltage of the AND gate 47 becomes “L”.
” level is maintained and the output signal ^EXT of R5-FF48 is not generated, so the input signal to the AND gate 65A, which is the control means for the light emitting elements 57 and 61, does not change, and the control means for the light emitting element 52 does not change. A certain NAND gate 67A
The input state for is also unchanged. As a result, as explained in the embodiment of FIG. 1, at time t3, the signal T
When 3L is generated and distance measurement is started, the transistor 49 of the circuit 2A is turned off and the light emitting element 52 is driven, while the transistor 66 of the circuit 3A is turned on and the light emitting elements 57 and 61 are turned off. State is preserved. That is,
When the light projecting elements 57 and 61 first operate, the level of the luminous flux reflected from the peripheral area of the photographic field of view is determined to determine that the peripheral area is an area where there is no measurable object (infinity area). As a result of this determination, distance measurement will be performed on the central area of the photographic field of view.
一方、時刻t1からt2の間に行われた上昇積分の値が
コンパレータ94の設定基準値vrに達した場合は、O
Pアンプ44の出力電圧が“L”から“H″に反転する
のでANDゲート47の出力電圧も“L”から“H”に
判定し、その結果、R5−FF 4817) Q端子に
は信号AEXTが生じることになる。このため、アンド
ゲート65Aとインバータ68Aのそれぞれに信号AE
XTが入力されるので、時刻t3になって信号T3Lが
ANDゲート65AとNANDゲート67Aとに印加さ
れると、トランジスタ49がON、 トセンジスタ6
6がオフ、となって投光素子57Bおよび61が駆動さ
れる一方、投光素子52は非通電状態に保持される。On the other hand, if the value of the rising integration performed between time t1 and t2 reaches the set reference value vr of the comparator 94, O
Since the output voltage of the P amplifier 44 is inverted from "L" to "H", the output voltage of the AND gate 47 is also determined from "L" to "H", and as a result, the signal AEXT is output to the R5-FF 4817) Q terminal. will occur. Therefore, the signal AE is applied to each of the AND gate 65A and the inverter 68A.
Since XT is input, when the signal T3L is applied to the AND gate 65A and the NAND gate 67A at time t3, the transistor 49 is turned on and the sensor transistor 6 is turned on.
6 is turned off, and the light projecting elements 57B and 61 are driven, while the light projecting element 52 is maintained in a non-energized state.
すなわち、この場合は投光素子57及び61の最初の動
作時に撮影視野の周辺部領域から反射してきた光束のレ
ベル判定を行うことによって該周辺部領域は測距可能な
物体が存在する領域であると判定されたことにより、測
距も該周辺部領域に対して行われることになる。That is, in this case, when the light projecting elements 57 and 61 first operate, the level of the luminous flux reflected from the peripheral area of the photographic field of view is determined to determine that the peripheral area is an area where there is an object that can be measured. As a result of this determination, distance measurement is also performed for the peripheral area.
以上のように、第4図の実施例では、最初に周辺部領域
に対して無限遠領域判定操作を実施した後、無限遠領域
でないと判定された領域に対して測距を実行する。As described above, in the embodiment shown in FIG. 4, an infinite distance region determination operation is first performed on the peripheral region, and then distance measurement is performed on the region determined not to be an infinite region.
なお、第4図の実施例では、無限遠領域判定操作に関連
する構成のみが第1図の実施例とは異なるので測距に関
する回路動作の説明は省略する。Note that the embodiment shown in FIG. 4 differs from the embodiment shown in FIG. 1 only in the configuration related to the infinite range determination operation, so a description of the circuit operation related to distance measurement will be omitted.
第1図及び第4図に示した本発明の測距装置では、無限
遠領域判定操作時の上昇積分を行うために積分回路93
内に低い抵抗値の一対の抵抗29及び36を設けるとと
もに該抵抗29及び36をOPアンプ38の前段に投入
するための一対のアナログスイッチ27及び34を設け
ているが、このような回路構成の代りに第5図の如き回
路構成を採用してもよい。In the distance measuring device of the present invention shown in FIGS. 1 and 4, the integrating circuit 93
A pair of resistors 29 and 36 with a low resistance value are provided inside the circuit, and a pair of analog switches 27 and 34 are provided to connect the resistors 29 and 36 to the front stage of the OP amplifier 38. Alternatively, a circuit configuration as shown in FIG. 5 may be adopted.
第5図は第1図及び第4図の回路4に関する変形実施例
を示したものである。本実施例の回路4Aでは第1図及
び第4図の回路4にくらべて非反転増幅器91Aの構造
及び積分回路93Aの構造並びに積分回路入力端のアナ
ログスイッチの数、等の点で異なっており、第5図の回
路4Aでは無限遠領域判定操作の時の受光素子17の出
力信号は非反転増幅回路91Aのみを通して積分回路9
3Aに印加され、該非反転増幅路91Aに人力される信
号は無限遠領域判定操作の時には測距操作の時よりも大
館な増幅率で増幅される。FIG. 5 shows a modified embodiment of the circuit 4 of FIGS. 1 and 4. In FIG. The circuit 4A of this embodiment differs from the circuit 4 of FIGS. 1 and 4 in the structure of the non-inverting amplifier 91A, the structure of the integrating circuit 93A, the number of analog switches at the input end of the integrating circuit, etc. , in the circuit 4A of FIG. 5, the output signal of the light receiving element 17 during the infinite distance region determination operation is passed through only the non-inverting amplifier circuit 91A to the integrating circuit 9.
3A and manually inputted to the non-inverting amplification path 91A, the signal is amplified at a higher amplification factor during the infinite range determination operation than during the distance measurement operation.
なお、第5図において、第1図及び第4図と同じ符号で
表示した部分は第1図及び第4図に示した実施例の装置
と同じ部分であるから、この同じ部分の説明を省略する
。In addition, in FIG. 5, the parts indicated by the same reference numerals as in FIGS. 1 and 4 are the same parts as in the apparatus of the embodiment shown in FIGS. do.
第5図に示す非反転増幅器91Aにおいては、OPアン
プ23の反転入力端子に互いに並列の抵抗24−1及び
24−2が接続され、該抵抗24−2と直列にアナログ
スイッチ95が接続されている。従って、アナログスイ
ッチ95の投入時にはopアンプ23の反転入力端子に
接続された抵抗の抵抗値は小さくなるので非反転増幅器
91Aの増幅率は大きくなり、逆にアナログスイッチ9
5の開放時には増幅率は小さくなる。すなわち、該非反
転増幅器91Aは可変増幅器として構成されている。In the non-inverting amplifier 91A shown in FIG. 5, resistors 24-1 and 24-2 are connected in parallel to each other to the inverting input terminal of the OP amplifier 23, and an analog switch 95 is connected in series with the resistor 24-2. There is. Therefore, when the analog switch 95 is turned on, the resistance value of the resistor connected to the inverting input terminal of the op amp 23 decreases, so the amplification factor of the non-inverting amplifier 91A increases;
5 is open, the amplification factor becomes small. That is, the non-inverting amplifier 91A is configured as a variable amplifier.
該アナログスイッチ95は信号■「によって投入される
ようにR5−FF 73(第1図参照)に接続されてお
り、従って、タイミング信号T2が発生するまで(時刻
t、〜t2)の間は該非反転増幅器91Aのゲインが大
きくなっているので受光素子17の出力信号が小さくて
も大きな増幅率で増幅することができ、該出力信号のレ
ベル判定を行いやすくなり、また、無限遠領域の判定を
短時間で行うことができる。The analog switch 95 is connected to the R5-FF 73 (see FIG. 1) so as to be turned on by the signal ``. Since the gain of the inverting amplifier 91A is large, even if the output signal of the light receiving element 17 is small, it can be amplified with a large amplification factor, making it easier to judge the level of the output signal, and also to make judgments in the infinite range. It can be done in a short time.
一方、第5図の回路4Aに設けられている積分回路93
Aは第1図の積分回路93にくらべてoPアンプの前置
抵抗の数が172になっており、該積分回路93Aは第
1図及び第4図の積分回路93から無限遠領域判定操作
の時に専用に使用する抵抗29及び34が除かれた構造
となっている。従って、該積分回路93Aではopアン
プ38の前置抵抗30が無限遠領域判定の時と測距時と
に共用されるので積分回路と非反転増幅器及び反転増幅
器とを接続するためのアナログスイッチも第1図の2個
(すなわち、アナログスイッチ28及び35)のみとな
っている。On the other hand, the integrating circuit 93 provided in the circuit 4A in FIG.
A has 172 pre-resistances in the OP amplifier compared to the integrating circuit 93 in FIG. 1, and the integrating circuit 93A is similar to the integrating circuit 93 in FIGS. The structure eliminates resistors 29 and 34, which are sometimes used exclusively. Therefore, in the integrating circuit 93A, since the pre-resistance 30 of the op amp 38 is used both for infinite range determination and distance measurement, an analog switch is also used to connect the integrating circuit to the non-inverting amplifier and the inverting amplifier. There are only two (ie, analog switches 28 and 35) in FIG. 1.
なお、第5図の回路4Aを受光信号処理手段として採用
する場合は信号SPL 3の発生手段が不要となるため
、回路5の構成は第1図及び第4図の実施例よりは簡単
になる。Note that when the circuit 4A shown in FIG. 5 is employed as the light receiving signal processing means, the means for generating the signal SPL 3 is not required, so the configuration of the circuit 5 becomes simpler than the embodiments shown in FIGS. 1 and 4. .
[発明の効果]
以上に説明したように本発明の測距方法では測距に先立
って測距必要時間よりも短い時間で撮影視野内の無限遠
領域の判定を行った後に無限遠領域でない領域に対して
測距を行うので、有限距離の被写体が撮影視野のどこに
存在している場合であっても短時間に測距を行うことが
できるとともにビンぼけ写真を撮影してしまう危険を完
全に除去することができる。[Effects of the Invention] As explained above, in the distance measurement method of the present invention, prior to distance measurement, an infinite distance area within the photographic field of view is determined in a time shorter than the required distance measurement time, and then an area that is not an infinite distance area is determined. Since distance measurement is performed for a subject at a finite distance within the photographic field of view, distance measurement can be carried out in a short time, and the risk of taking a blurry photograph is completely eliminated. Can be removed.
また、本発明によれば、公知の広視野測距装置よりも短
時間で測距することができるとともに公知の広視野測距
装置の如き回路の大規模化を招くことのない、製造コス
トの安価な測距装置が提供される。Further, according to the present invention, it is possible to measure distances in a shorter time than known wide-field distance measuring devices, and manufacturing costs can be reduced without causing an increase in the scale of the circuit as in known wide-field distance measuring devices. An inexpensive ranging device is provided.
第1図は本発明による新規な測距装置の第一実施例を示
した図、第2図及び第3図は第1図の測距装置における
各部の信号波形を示した図、第4図は本発明による新規
な測距装置の第二実施例を示した図、第5図は第1図及
び第4図に示した測距装置の一部の変形実施例を示した
図である。
13・・・カメラのレリーズボタンに応動するスイッチ
15・・・起動パルス発生回路
16・・・基準電圧発生回路
17・・・受光素子
41・・・(測距用の)コンパレータ
43・・・カウンタ
52・・・(撮影視野中心部領域に投光する)投光素子
57及び61・・・(撮影視野周辺部領域に投光する)
投光素子
71・・・分周器
77・・・ストップパルス発生器
90・・・電流−電圧変換器
91・・・非反転増幅器
92・・・反転増幅器 93・・・積分回路94・・
・コンパレータ。FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of a novel distance measuring device according to the present invention, FIGS. 2 and 3 are diagrams showing signal waveforms of each part in the distance measuring device of FIG. 1, and FIG. 5 is a diagram showing a second embodiment of the novel distance measuring device according to the present invention, and FIG. 5 is a diagram showing a partially modified embodiment of the distance measuring device shown in FIGS. 1 and 4. 13...Switch that responds to the camera release button 15...Starting pulse generation circuit 16...Reference voltage generation circuit 17...Light receiving element 41...Comparator 43 (for distance measurement)...Counter 52... (emits light to the center region of the photographic field of view) Light projecting elements 57 and 61... (emits light to the peripheral region of the photographic field of view)
Light projecting element 71... Frequency divider 77... Stop pulse generator 90... Current-voltage converter 91... Non-inverting amplifier 92... Inverting amplifier 93... Integrating circuit 94...
·comparator.
Claims (1)
までの距離を測定する測距装置であって、上記反射信号
を信号する受信器の複合出力の割合が上記反射信号の受
信位置に応じて変化し、その変化状態を上記複数出力の
上昇積分及び下降積分を行うことにより検出して上記反
射信号の受信位置を検知する測距装置に於いて、 上記信号を投射する投射手段と、上記上昇積分に要する
時間より短い所定時間を計時するタイマー手段と、該タ
イマー手段により計時される上記所定時間内に上記受信
手段により受信される上記反射信号の量が所定レベルに
達したか否かを検知する検知手段と、視野内の中心領域
又は周辺領域のいずれかの一方へ上記投射手段より信号
を投射させ、上記所定時間内に上記反射信号の量が上記
所定レベルに達していないことを上記検知手段が検知し
た場合には、上記信号を投射していない方の領域に上記
投射手段の信号を投射させその領域に対する測距を行な
わせるようにする切換手段とを備えたことを特徴とする
測距装置。[Claims] A distance measuring device that projects a signal and measures the distance to an object according to the receiving position of the reflected signal, wherein the ratio of the composite output of the receiver that signals the reflected signal is as described above. In a ranging device that detects the receiving position of the reflected signal by detecting the changing state by performing rising integration and falling integration of the plurality of outputs, the signal changes depending on the receiving position of the reflected signal. a projection means for projecting, a timer means for measuring a predetermined time shorter than the time required for the rising integration, and an amount of the reflected signal received by the receiving means within the predetermined time measured by the timer means at a predetermined level. a detection means for detecting whether or not the amount of the reflected signal has reached the predetermined level; If the detection means detects that the signal has not been projected, the signal of the projection means is projected to the area where the signal is not projected, and distance measurement is performed to that area. A distance measuring device characterized by:
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62013470A JPH0778573B2 (en) | 1987-01-23 | 1987-01-23 | Signal forming device |
US07/483,293 US5087119A (en) | 1986-02-28 | 1990-02-20 | Distance measuring apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62013470A JPH0778573B2 (en) | 1987-01-23 | 1987-01-23 | Signal forming device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63182633A true JPS63182633A (en) | 1988-07-27 |
JPH0778573B2 JPH0778573B2 (en) | 1995-08-23 |
Family
ID=11834021
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62013470A Expired - Fee Related JPH0778573B2 (en) | 1986-02-28 | 1987-01-23 | Signal forming device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0778573B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02134608A (en) * | 1988-11-15 | 1990-05-23 | Nikon Corp | Automatic focus adjusting device for camera |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6190006A (en) * | 1984-10-11 | 1986-05-08 | Canon Inc | Distance measuring instrument |
JPS61281678A (en) * | 1985-05-20 | 1986-12-12 | Sanyo Electric Co Ltd | Automatic focus circuit |
-
1987
- 1987-01-23 JP JP62013470A patent/JPH0778573B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6190006A (en) * | 1984-10-11 | 1986-05-08 | Canon Inc | Distance measuring instrument |
JPS61281678A (en) * | 1985-05-20 | 1986-12-12 | Sanyo Electric Co Ltd | Automatic focus circuit |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02134608A (en) * | 1988-11-15 | 1990-05-23 | Nikon Corp | Automatic focus adjusting device for camera |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0778573B2 (en) | 1995-08-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN100517045C (en) | Image capture apparatus and control method thereof | |
US4523101A (en) | Image scanning system with signal integration time control | |
US5087119A (en) | Distance measuring apparatus | |
JPS5445127A (en) | Focus detector by photo sensor alley | |
JPH0226207B2 (en) | ||
US4682872A (en) | Signal processing apparatus for a semiconductor position sensing device | |
JPS63182633A (en) | Distance measuring instrument | |
JPS599610A (en) | Automatic focusing device | |
US5023647A (en) | Automatic status discriminator | |
US4967223A (en) | Distance measuring device | |
JP3015099B2 (en) | Distance measuring device | |
JP2713880B2 (en) | Distance measuring device | |
JPS5988721A (en) | Range finder of camera | |
JP2763800B2 (en) | Distance measuring device | |
JPH0536732B2 (en) | ||
JPH0675131B2 (en) | Zone focus camera distance measuring device | |
JPS61107111A (en) | Range finder | |
JPS5932762B2 (en) | focus detection device | |
JP3749639B2 (en) | Ranging device | |
JP2802785B2 (en) | Camera exposure control method | |
JPH0550686B2 (en) | ||
JPS62203137A (en) | Automatic focusing device for camera | |
JP3135159B2 (en) | Focus adjustment device | |
JPS59140429A (en) | Camera used together with flash light emitting device | |
JPH01118108A (en) | Light projection type auto-focusing device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |