JPS63182633A - Distance measuring instrument - Google Patents
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- JPS63182633A JPS63182633A JP1347087A JP1347087A JPS63182633A JP S63182633 A JPS63182633 A JP S63182633A JP 1347087 A JP1347087 A JP 1347087A JP 1347087 A JP1347087 A JP 1347087A JP S63182633 A JPS63182633 A JP S63182633A
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Landscapes
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Focusing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の利用分野］
この発明はカメラ等の撮影機器に適用される測距装置に
関するものであり、更に詳細には、測距可能な距離に存
在する被写体が撮影視野の中心部領域にない場合であっ
ても短時間で迅速に該被写体までの距離を測定しつる、
新規な測距装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a distance measuring device applied to photographic equipment such as a camera, and more specifically, the present invention relates to a distance measuring device applied to photographing equipment such as a camera. The distance to the object can be quickly measured in a short time even if it is not in the central area of the object.
This invention relates to a new distance measuring device.
［発明の背景］
最近のカメラでは自動合焦装置を搭載しているものが多
くなっており、その自動合焦装置の要部を構成する装置
として三角測量の原理を応用したアクティブ方式の赤外
光測距装置が知られている。[Background of the Invention] Many cameras these days are equipped with automatic focusing devices, and an active type infrared camera that applies the principle of triangulation is the main part of the automatic focusing device. Optical distance measuring devices are known.
この赤外光測距装置は既によく知られているように、赤
外線を発光する赤外発光ダイオード等の投光素子と、該
投光素子から被写体に向って投射された赤外線の反射光
を受光して電気的出力を発生する受光素子と、を有して
おり、比較的精度の高い測距を行なうことができるとと
もに小型であることからカメラに適した測距装置として
多くのカメラに採用されている。As is already well known, this infrared distance measuring device includes a light projecting element such as an infrared light emitting diode that emits infrared light, and receives reflected infrared light projected from the light projecting element toward the subject. It has a light-receiving element that generates an electrical output, and is able to perform distance measurement with relatively high accuracy, and because it is compact, it is used in many cameras as a distance-measuring device suitable for cameras. ing.
しかしながら従来のカメラに搭載されている公知の測距
装置では該投光素子から発射される光線が撮影視野の中
心部領域のみに投射されるように構成されていたので該
測距装置を搭載しているカメラでたとえば２人の人間が
撮影視野の中心部領域を挟んで互いに離れて立っている
写真を撮影した場合、該投光素子から発射された光線が
２人の人間の間を抜けて遠方位置（すなわち、測距不可
能な無限遠位置）の背景に投射される結果、被写体とす
べき２人の人間にはピントが合っていない、いわゆる゛
中抜け゛°現象によるビンぼけ写真ができてしまう欠点
があった。However, the known distance measuring device installed in a conventional camera is configured so that the light beam emitted from the light projecting element is projected only to the central area of the photographic field of view. For example, if you take a picture of two people standing apart from each other with the center area of the field of view in between, the light emitted from the light emitting element will pass between the two people. As a result of being projected onto a background that is far away (i.e., at an infinitely distant position where distance measurement is not possible), the two people who should be the subjects are out of focus, resulting in a blurry photo due to the so-called "out of focus" phenomenon. There was a drawback that it could be done.
そこで、このような欠点を排除し、中抜は現象が生じな
いようにするために、撮影視野の中心部領域に投光する
投光素子と撮影視野の周辺部領域に投光する少なくも１
個以上の投光素子とを装備した、いわゆる広視野測距装
置が提案されている。Therefore, in order to eliminate such drawbacks and prevent the phenomenon of hollowing out from occurring, a light emitting element that emits light to the central area of the photographic field of view and at least one light emitting element that emits light to the peripheral area of the photographic field of view are used.
A so-called wide-field ranging device equipped with more than one light projecting element has been proposed.
この広視野測距装置では撮影視野内の複数の点に対して
測距を行ない、無限遠ではない被写体までの距離を測定
値として出力するので該装置を有した自動合焦装置によ
ってピント合せを行なった場合、中抜は現象によるビン
ぼけ写真が生じることはないが、この広視野測距装置を
実用化するためにはなお解決すべき課題が残されている
。This wide-field distance measuring device measures multiple points within the photographic field of view and outputs the distance to the subject, which is not at infinity, as a measured value, so it is difficult to focus using an automatic focusing device equipped with the device. If this is done, the blanking out phenomenon will not result in blurred photographs, but there are still issues to be solved in order to put this wide-field distance measuring device into practical use.
これまでに提案されている広視野測距装置として以下の
如き二種のものが知られているが、それぞれ次のような
欠点を有していた。The following two types of wide-field distance measuring devices have been proposed so far, but each has the following drawbacks.
その第一のものは、複数個の投光素子を時分割的に駆動
するとともに受光素子に生ずる出力信号を時分割処理し
て各投光点の測距値を算出した後、所定のアルゴリズム
を用いて妥当な測距値を出力として発生させる形式の測
距装置である。この第一の形式の広視野測距装置によれ
ば最も適切な測距値が得られるが、この装置の欠点は回
路規模が従来の測距装置よりも著しく大きくなって装置
価格が非常に高価になるばかりでなく、長い演算時間を
要するので測距開始から撮影完了までに長い時間を必要
とすることである。The first method involves driving multiple light emitting elements in a time-divisional manner and time-divisionally processing the output signals generated in the light receiving element to calculate the distance measurement value for each light emitting point, and then applying a predetermined algorithm. This is a type of distance measuring device that uses a distance measuring device to generate a valid distance measurement value as an output. The first type of wide-field distance measuring device provides the most appropriate distance measurement value, but the disadvantage of this device is that the circuit size is significantly larger than that of conventional distance measuring devices, and the device cost is very high. Not only this, but also a long calculation time is required, so a long time is required from the start of distance measurement to the completion of photographing.
第二の形式の広視野測距装置は次のような測距動作を行
なうように構成されていた。すなわち、この測距装置で
は、まず、撮影視野の中心部領域もしくは周辺部領域の
いずれか一方の領域に対して精密測距を行って該領域の
測距値が無限遠であった時には該領域以外の他領域に対
して再びＭ密測距を行ない、該他領域の測距値が有限値
であれば該他領域の測距値を出力として発生するように
構成されていた。The second type of wide-field distance measuring device was configured to perform the following distance measuring operation. That is, in this distance measuring device, first, precision distance measurement is performed on either the central area or the peripheral area of the photographic field of view, and when the distance measurement value of the area is infinite, the area is The M-close distance measurement is performed again on other areas other than the above, and if the measured distance value of the other area is a finite value, the measured distance value of the other area is generated as an output.
この形式の広視野測距装置では上記第１のものより回路
規模は小さくなるが２回の精密測距を行わなければなら
ないので測距時間が従来の測距装置の２倍となって実用
には適しないという欠点があった。そしてこの装置の欠
点は信号処理回路に二重積分型の演算方式を採用してい
る測距装置において特に問題となる。すなわち、二重積
分動作による信号処理方式を採用している測距回路では
二重積分動作のためにかなり長い信号処理時間を必要と
するからである。This type of wide-field rangefinder has a smaller circuit scale than the first one above, but since it must perform precise rangefinding twice, the rangefinding time is twice as long as the conventional rangefinder, making it practical. The disadvantage was that it was not suitable. This drawback of this device is particularly problematic in distance measuring devices that employ a double-integration type calculation method in the signal processing circuit. That is, in a distance measuring circuit that employs a signal processing method based on a double integral operation, a considerably long signal processing time is required for the double integral operation.
測距時間が長くなることは特にオートフォーカス装置付
きのコンパクトカメラにとっては以下のような理由によ
って好ましいことではない。The longer distance measurement time is not preferable, especially for compact cameras equipped with an autofocus device, for the following reasons.
オートフォーカス装置付きコンパクトカメラではシャッ
ターレリーズボタンの第一押込み操作によって測距が行
われた後、測距値が測距回路に保持され、該シャターレ
リーズボタンの第二押込み操作が行われる前に該測距値
の表示をファインダー内に行っているので測距に要する
時間が長いとシャッターチャンスを逃すばかりでなくシ
ャターレリーズボタンの第一の押込み操作と第二押込み
操作との間の時間間隔が長くなり、その間に手振れを生
じる確率が大きくなって手振れによる誤測距を生じやす
くなる。In a compact camera with an autofocus device, after distance measurement is performed by the first pressing operation of the shutter release button, the measured distance value is held in the distance measurement circuit, and the distance value is stored in the distance measurement circuit before the second pressing operation of the shutter release button is performed. Since the distance measurement value is displayed in the viewfinder, if it takes a long time to measure the distance, you will not only miss the photo opportunity, but also the time interval between the first and second presses of the shutter release button will be long. During this time, the probability that camera shake will occur increases, making it more likely that erroneous distance measurement will occur due to camera shake.
［発明の目的］
この発明の目的は、前記した公知の広視野測距装置に内
在する欠点を排除した、新規な測距装置を提供すること
である。[Object of the Invention] An object of the present invention is to provide a novel distance measuring device that eliminates the drawbacks inherent in the above-mentioned known wide-field distance measuring devices.
［発明の概要］
本発明による測距装置は信号を投射し、その反射信号の
受信位置に応じて対象物までの距離を測定する測距装置
であって、上記反射信号を受信する受信器の複数出力の
割合が上記反射信号の受信位置に応じて変化し、その変
化状態を上記複数出力の上昇積分及び下降積分を行うこ
とにより検出して上記反射信号の受信位置を検知する測
距装置に於いて、上記信号を投射する投射手段と、上記
上昇積分に要する時間より短い所定時間を計時するタイ
マー手段と、該タイマー手段により計時される上記所定
時間内に上記受信手段により受信される上記反射信号の
量が所定レベルに達したか否かを検知する検知手段と、
視野内の中心領域又は周辺領域のいずれか一方へ上記投
射手段より信号を投射させ、上記所定時間内に上記反射
信号の量が上記所定レベルに達していないことを上記検
知手段が検知した場合には、上記信号を投射していない
方の領域に上記投射手段の信号を投射させその領域に対
する測距を行なわせるようにする切換手段とを備えたこ
とを特徴とする。[Summary of the Invention] A distance measuring device according to the present invention is a distance measuring device that projects a signal and measures the distance to an object according to the reception position of the reflected signal, and includes a receiver that receives the reflected signal. A distance measuring device that detects the receiving position of the reflected signal by detecting the rate of the plurality of outputs changing according to the receiving position of the reflected signal, and detecting the changing state by performing rising integration and falling integration of the plurality of outputs. A projection means for projecting the signal, a timer means for timing a predetermined time shorter than the time required for the rising integration, and a reflection signal received by the receiving means within the predetermined time measured by the timer means. detection means for detecting whether the amount of the signal has reached a predetermined level;
When the projection means projects a signal to either the central region or the peripheral region within the visual field, and the detection means detects that the amount of the reflected signal has not reached the predetermined level within the predetermined time; The apparatus is characterized in that it includes a switching means for projecting the signal of the projection means onto an area on which the signal is not being projected and performing distance measurement for that area.
本発明装置によれば、公知の広視野測距装置よりも迅速
に測距を行うことができるとともに安価なコストの広視
野測距装置が提供される。According to the device of the present invention, a wide-field distance measuring device that can perform distance measurement more quickly than known wide-field distance measuring devices and is less expensive is provided.
［発明の実施例］ 以下に図面を参照して本発明の詳細な説明する。[Embodiments of the invention] The present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第１図は本発明の測距装置の第一の実施例の主要部と該
主要部に関連する回路の一部を示した図である。FIG. 1 is a diagram showing a main part of a first embodiment of a distance measuring device of the present invention and a part of a circuit related to the main part.
第１図において左上隅に描かれた回路１は後記の投光手
段及び受光手段並びに受光信号処理手段や制御手段等に
定電圧を供給するための電源部であり、該電源部には電
池１０、カップリングコンデンサ１１および１４、トラ
ンジスタ１２、カメラのレリーズボタンの第１ストロー
クで閉成されるスイッチ１３、該スイッチ１３の閉成時
に起動パルスＰｕＧを出力として生ずる起動パルス発生
回路１５、後記の各種回路部分に基準電圧■。及びＫｖ
ｃ （ＫＶｏ〉■ｃ）を供給する基準電圧発生回路１６
、等が含まれている。A circuit 1 drawn in the upper left corner of FIG. 1 is a power supply section for supplying a constant voltage to a light projecting means, a light receiving means, a received light signal processing means, a control means, etc., which will be described later. , coupling capacitors 11 and 14, transistor 12, switch 13 that is closed by the first stroke of the camera release button, starting pulse generation circuit 15 that outputs starting pulse PuG when the switch 13 is closed, and various types described below. Reference voltage ■ in the circuit part. and Kv
Reference voltage generation circuit 16 that supplies c (KVo>■c)
, etc. are included.
第１図の最上段中央部に描かれている回路２には、撮影
視野の中心部領域に赤外光等の信号を投射するための投
射手段としての投光素子５２、該投光素子５２に電流を
供給するためのトランジスタ５１、該トランジスタ５１
の制御手段となっている演算増幅器５０（以下には演算
増幅器をＯＰアンプと略記する）、ＯＰアンプ５０の出
力をオンオフするためのトランジスタ４９、投光素子５
２の両端の電圧を一定に保つための抵抗５３及び５４、
トランジスタ４９を制御するためのＮＯＲゲート６４及
びＡＮＤゲーチ６５、等が含まれており、このうち、
ＡＮＤゲート６５は後述の切換手段の一部を構成してい
る。The circuit 2 depicted in the center of the top row of FIG. a transistor 51 for supplying current to the transistor 51;
an operational amplifier 50 (hereinafter the operational amplifier is abbreviated as an OP amplifier), a transistor 49 for turning on and off the output of the OP amplifier 50, and a light emitting element 5.
resistors 53 and 54 for keeping the voltage across 2 constant;
It includes a NOR gate 64, an AND gate 65, etc. for controlling the transistor 49, and among these,
The AND gate 65 constitutes a part of a switching means to be described later.
第１図の最上段右隅に描かれている回路３は、撮影視野
の周辺部領域に赤外光等の信号を投射するための投射手
段としての投光素子５７及び６１と該投光素子の点灯を
制御するための回路素子を含んだ回路であり、該回路３
には、投光素子５７及び６１にそれぞれ駆動電流を供給
するためのトランジスタ５６及び６ｏ１該トランジスタ
５６及び６０を制御する。Ｐアンプ５５、該投光素子５
７及び６１の両端電圧を一定に保つための抵抗５８及び
５９並びに６２及び６３．ＯＰアンプ５５の出力をオ乙
禮制御するためのトランジスタ６６、該トランジスタ６
６を制御するＮＡＮＤゲート６７、 ＮＡＮＤゲート６
７を制御するインバータ６８が含まれている。このうち
ＡＮＤゲート６５とＮＡＮＤゲート６７とインバータ６
８は後に明らかにされるように、へ無限遠領域判定操作
後に行われる測距に際して測距すべき領域の切換を行う
測距領域切換手段の一部を構成しており、ＡＮＤゲート
６５とインバータ６８は後述の無限遠領域判定操作時の
受光信号のレベル検知手段の出力に応動するようになっ
ている。The circuit 3 depicted in the top right corner of FIG. 1 includes light projecting elements 57 and 61 as projection means for projecting signals such as infrared light onto the peripheral area of the photographic field of view, and the light projecting elements 57 and 61. This circuit includes circuit elements for controlling the lighting of the circuit 3.
In this case, the transistors 56 and 6o1 are controlled to supply drive currents to the light projecting elements 57 and 61, respectively. P amplifier 55, the light emitting element 5
Resistors 58 and 59 and 62 and 63 . 7 and 61 to keep the voltage across them constant. A transistor 66 for controlling the output of the OP amplifier 55;
NAND gate 67 that controls NAND gate 6
7 is included. Of these, AND gate 65, NAND gate 67, and inverter 6
As will be made clear later, reference numeral 8 constitutes a part of distance measurement area switching means for switching the area to be measured during distance measurement performed after the infinity area determination operation, and includes an AND gate 65 and an inverter. Reference numeral 68 responds to the output of a level detection means of a received light signal during an infinite distance region determination operation, which will be described later.
第１図の中段に左から右に渡って描かれた回路４は受光
素子１７の出力信号を演算処理して測距値を求めるため
の受光信号処理手段としての回路網である。この回路４
には、入射光の位置に応じた出力電流を発生する受信手
段としての半導体装置検出素子（ＰＳＤ）の如き受光素
子１７、該受光素子１７の２個の出力端子Ａ及びＢの間
に接続されたアナログスイッチ１８、該出力端子Ｂと基
準電圧ｖｅとの間に設けられたアナログスイッチ１９、
アナログスイッチ１８を制御するインバータ８９、アナ
ログスイッチ１８及び１９を制御するＮＯＲゲート８８
、ＯＰアンプ２０とその反転入力端子の帰還路に設けら
れた周波数選択回路２１とから成る電流−電圧変換器９
０、直流阻止コンデンサ２２、ＯＰアンプ２３と外付は
抵抗２４〜２６とから成る非反転増幅器９１、ＯＰアン
プ３３と外付は抵抗３１及び３２とから成る反転増幅器
９２、ＯＰアンプ３８及びその反転入力端子の帰還路に
設けられたコンデンサ３９並びにＯＰアンプ３８の反転
入力端子に互いに並列に接続された抵抗２９及び３０と
抵抗３６及び３７によって構成された可変時定数の積分
回路９３、該増幅器９１及び９２の出力信号をサンプリ
ングするとともに該積分回路９３の時定数を変更する作
用をするアナログスイッチ２７及び２８とアナログスイ
ッチ３４及び３５、該積分回路９３の作動及び非作動を
制御するアナログスイッチ４０、該積分回路９３の出力
端に接続された測距時の該積分回路９３の出力信号のレ
ベルに応動する測距用のコンパレータ４１、測距開始及
び測距終了のタイミングに応動するＡＮＤゲート４２、
測距演算を行うカウンタ４３、無限遠類域判定操作時に
受光信号のレベル（積分回路９３において上昇積分が行
われている時の該積分回路出力）が所定位置に達するか
否かを判定するためのレベル検出手段としてコンパレー
タ９４、無限遠領域判定操作の行われている間に該コン
パレータ９４の出力に応動するＡＮＤゲート４７、該コ
ンパレータ９４の出力に応じて測距すべき領域を切換え
る測距領域切換手段の一部としてのＲ５−ＦＦ （フ
リップフロップ）４８、が設けられている。コンパレー
タ９４はＯＰアンプ４４と該ＯＰアンプ４４の反転入力
端子に並列接続された抵抗４５及び４６とから構成され
、該抵抗４５及び４６は２個の基準電圧源ＫＶｅ及びｖ
ｃに接続されている。すなわちコンパレータとしてのＯ
Ｐアンプ４４にはその基準値として抵抗４５及び４６で
基準電圧ＫＶｅ及びｖｃを分圧した電圧が印加されてい
る。A circuit 4 drawn from left to right in the middle part of FIG. 1 is a circuit network serving as a light-receiving signal processing means for computing the output signal of the light-receiving element 17 to obtain a measured distance value. This circuit 4
includes a light-receiving element 17 such as a semiconductor device detection element (PSD) as a receiving means that generates an output current according to the position of incident light, and a light-receiving element 17 connected between two output terminals A and B of the light-receiving element 17. an analog switch 18 provided between the output terminal B and the reference voltage ve;
Inverter 89 that controls analog switch 18, NOR gate 88 that controls analog switches 18 and 19
, a current-voltage converter 9 consisting of an OP amplifier 20 and a frequency selection circuit 21 provided in the feedback path of its inverting input terminal.
0, a non-inverting amplifier 91 consisting of a DC blocking capacitor 22, an OP amplifier 23 and externally connected resistors 24 to 26, an inverting amplifier 92 consisting of an OP amplifier 33 and externally connected resistors 31 and 32, an OP amplifier 38 and its inversion An integrating circuit 93 with a variable time constant constituted by a capacitor 39 provided in the feedback path of the input terminal and resistors 29 and 30 and resistors 36 and 37 connected in parallel to the inverting input terminal of the OP amplifier 38; and analog switches 27 and 28 and analog switches 34 and 35 which serve to sample the output signals of and 92 and change the time constant of the integration circuit 93, and an analog switch 40 that controls activation and non-operation of the integration circuit 93. A comparator 41 for distance measurement connected to the output terminal of the integration circuit 93 that responds to the level of the output signal of the integration circuit 93 during distance measurement, an AND gate 42 that responds to the timing of the start and end of distance measurement,
A counter 43 that performs distance measurement calculations is used to determine whether the level of the received light signal (the output of the integrating circuit 93 when upward integration is being performed) reaches a predetermined position during the infinite range determination operation. a comparator 94 as a level detection means; an AND gate 47 that responds to the output of the comparator 94 while the infinite range determination operation is being performed; and a distance measurement area that switches the area to be measured in accordance with the output of the comparator 94. An R5-FF (flip-flop) 48 is provided as part of the switching means. The comparator 94 is composed of an OP amplifier 44 and resistors 45 and 46 connected in parallel to the inverting input terminal of the OP amplifier 44, and the resistors 45 and 46 are connected to two reference voltage sources KVe and V
connected to c. That is, O as a comparator
A voltage obtained by dividing the reference voltages KVe and VC by resistors 45 and 46 is applied to the P amplifier 44 as its reference value.
なお、積分回路９３においてＯＰアンプ３８の入力端に
接続されている４個の抵抗２９及び３０と３６及び３７
のうち、抵抗２９は抵抗３０よりも低抵抗であり、また
抵抗３６は抵抗３７よりも低い抵抗値となるように設計
されている。低い抵抗値の抵抗２９及び３６は同一抵抗
値に設定されており、この両抵抗は後に明らかにされる
ように、先立って実施される無限遠領域判定操作の時に
は積分回路９３の時定数を設定するための抵抗である。Note that the four resistors 29 and 30, 36 and 37 connected to the input terminal of the OP amplifier 38 in the integrating circuit 93
Of these, the resistor 29 is designed to have a lower resistance than the resistor 30, and the resistor 36 is designed to have a lower resistance value than the resistor 37. The resistors 29 and 36 with low resistance values are set to the same resistance value, and as will be made clear later, these resistors set the time constant of the integrating circuit 93 during the infinite distance region determination operation that is performed in advance. It is a resistance to
一方、高い抵抗値の抵抗３０及び３７は同一抵抗値に設
定されており、この両抵抗はこの時に積分回路９３の時
定数を設定するための抵抗である。これらの抵抗は各々
の抵抗の入力側に配置されたアナログスイッチ２７．２
８，３４．３５がオンしている時に増幅器９１及び９２
出力端子に接続され、該アナログスイッチがオンしてい
る時に増幅器９１及び９２の出力端子から切離される。On the other hand, the resistors 30 and 37 having high resistance values are set to the same resistance value, and these two resistors are used to set the time constant of the integrating circuit 93 at this time. These resistors are connected to analog switches 27.2 placed on the input side of each resistor.
Amplifiers 91 and 92 when 8, 34, and 35 are on
It is connected to the output terminal and disconnected from the output terminals of amplifiers 91 and 92 when the analog switch is on.
回路４においては、電流−電圧変換器９０、非反転増幅
器９１、積分回路９３までの部分は無限遠領域判定操作
とその後に行われる操作とに共通に用いられる部分であ
る。一方、コンパレータ９４及びＡＮＤゲート４７並び
にＲ５−ＦＦ ４８から成る部分は無限遠領域判定操作
時の受光信号のレベル検知とその後に行われる測距領域
切換とのために用いられる。また、コンパレータ４１及
びＡＮＤゲート４２並びにカウンタ４３は測距実行手段
の一部を構成している。In the circuit 4, the parts up to the current-voltage converter 90, the non-inverting amplifier 91, and the integrating circuit 93 are parts that are commonly used for the infinite range determination operation and the subsequent operation. On the other hand, a portion consisting of the comparator 94, the AND gate 47, and the R5-FF 48 is used for detecting the level of the light reception signal during the infinite distance region determination operation and for subsequent distance measurement region switching. Further, the comparator 41, the AND gate 42, and the counter 43 constitute a part of the distance measurement execution means.
なお、無限遠領域判定操作に使用される手段及び測距実
効に使用される手段は上記の回路４の中の構成部分及び
後記の回路５の中の構成部分並びに前記の回路２及び３
の中のＮＯＲゲート６４、ＡＮＤゲート６５、ＮＡＮＤ
ゲート６７、インバータ６８によって構成されている。Note that the means used for the infinite distance region determination operation and the means used for effective distance measurement are the components in the circuit 4 described above, the components in the circuit 5 described later, and the circuits 2 and 3 described above.
NOR gate 64, AND gate 65, NAND
It is composed of a gate 67 and an inverter 68.
第１図で最下段に描かれている回路５は、受光信号処理
手段としての回路４と投光素子５２及び５７並びに６１
とを制御するための制御手段としての回路であり、無限
遠領域判定操作のためのタイマー手段を含んでいる。該
回路５は、クロックパルスを発生する発振器７０、クロ
ックパルスの極性を反転させるインバータ６９、タイミ
ング信号Ｔ１〜ＴＳを時系列的に発生するとともにタイ
マー手段を構成している分周器７１、タイミング信号Ｔ
１〜Ｔ、にょってセットされるとともに起動パルス発生
回路１５の出力信号ＰＵＣによってリセットされる５個
のＲ５−ＦＦ ７２〜７６、後に説明する無限遠領域判
定操作の定常終了時期を設定するとともに前記タイマー
手段に包含されているストップパルス発生器７７、各Ｒ
５−ＦＦ ７２〜７６の出力に応じて作動するＡＮＤゲ
ート７８及び８ｏ並びに８２．８３．８５及び８６と、
ＯＲゲート８４及び８７、インバータ７９及び８１、等
から構成されている。この回路５においてタイミング信
号Ｔ、〜Ｔ２を発生する部分と該タイミングＴ Ｉ−７
２に応動する部分が後述の無限遠領域判定操作を実行す
るための無限遠領域判定操作手段を構成しており、また
、タイミング信号Ｔ３〜Ｔ５を発生する部分とタイミン
グ信号Ｔ３〜Ｔ、に応動する部分が回路５における測距
実行手段を構成している。The circuit 5 drawn at the bottom in FIG.
This circuit serves as a control means for controlling and includes a timer means for an operation for determining an infinite distance region. The circuit 5 includes an oscillator 70 that generates a clock pulse, an inverter 69 that inverts the polarity of the clock pulse, a frequency divider 71 that generates timing signals T1 to TS in a time series and constitutes a timer means, and a timing signal. T
1 to T, and five R5-FFs 72 to 76 which are set by the output signal PUC of the starting pulse generation circuit 15 and reset by the output signal PUC of the starting pulse generation circuit 15. A stop pulse generator 77 included in said timer means, each R
AND gates 78 and 8o and 82, 83, 85 and 86 that operate according to the outputs of 5-FFs 72 to 76;
It is composed of OR gates 84 and 87, inverters 79 and 81, and the like. In this circuit 5, the portion that generates the timing signals T, ~T2 and the timing T I-7
The part that responds to timing signals T3 to T5 constitutes an infinite range determination operation means for executing the infinite range determination operation described later, and the part that responds to timing signals T3 to T5 and the parts that respond to timing signals T3 to T. This part constitutes distance measurement execution means in the circuit 5.
次に、以上の如き構成を有する本実施例の測距装置の動
作について第１図乃至第３図を参照して説明する。Next, the operation of the distance measuring device of this embodiment having the above-described configuration will be explained with reference to FIGS. 1 to 3.
撮影に際して撮影者がカメラを構え、ファインダーをの
ぞいて撮影構図を定めた後、シャッターレリーズボタン
を第１ストロークまで押込み操作すると、スイッチ１３
が閉じてトランジスタ１２が導通し、電池１０が起動パ
ルス発生回路１５に接続される。このため該パルス発生
回路１５から起動パルスＰＵｃが発生し、該起動パルス
は分周器７１のリセット入力端子に印加されるとともに
Ｒ５−ＦＦ ７２〜７６及びＲ５−ＦＦ４８並びにカウ
ンタ４３のリセット入力端子に印加されて分周器７１及
びＲ５−ＦＦ ７２〜７６とＲ５−ＦＦ ４８及びカウ
ンタ４３が初期状態にリセットされる。When taking a picture, the photographer holds the camera, looks through the viewfinder and determines the composition of the shot, and then presses the shutter release button to the first stroke.
closes, transistor 12 becomes conductive, and battery 10 is connected to starting pulse generation circuit 15. Therefore, a starting pulse PUc is generated from the pulse generating circuit 15, and the starting pulse is applied to the reset input terminal of the frequency divider 71 and to the reset input terminal of R5-FF 72 to 76 and R5-FF48 and the counter 43. When applied, the frequency divider 71, R5-FFs 72 to 76, R5-FF 48, and counter 43 are reset to their initial states.
分周器７１がリセットされると、発振器７゜から発生し
ているクロックパルスＣＬＫが分周器７１に取込まれて
適当な時系列のタイミングパルスに分周され、時刻ｔ１
において第１の出力端子から第１のタイミング信号Ｔ、
が発生し、該信号Ｔ１がＲ５−ＦＦ ７２のセット端子
に印加される。このためＲ５−ＦＦ ７２がセットされ
てそのＱ出力端子に“Ｈ”レベルの信号ＴＩＬが発生し
、該信号ＴＩＬはＡＮＤゲート７８とＡＮＤゲート８３
に印加される。この時、ＡＮＤゲート７８の入力端に接
続されているインバータ７９にはＲ５−ＦＦ ７３の゛
′ＨＨレベルの信号Ｔ２Ｌが印加されていないので、Ａ
ＮＤゲート７８は導通状態となってＡＮＤゲート７８の
出力端子にはクロックパルスＣＬＫと同期したパルス信
号５ＰＣＩ （第２図参照）が生じる。When the frequency divider 71 is reset, the clock pulse CLK generated from the oscillator 7° is taken into the frequency divider 71 and divided into appropriate time-series timing pulses, and the clock pulse CLK generated from the oscillator 7° is divided into appropriate time series timing pulses.
A first timing signal T, from a first output terminal at
is generated, and the signal T1 is applied to the set terminal of R5-FF 72. Therefore, R5-FF 72 is set and a signal TIL of "H" level is generated at its Q output terminal.
is applied to At this time, since the ``HH level signal T2L of R5-FF 73 is not applied to the inverter 79 connected to the input terminal of the AND gate 78, the A
The ND gate 78 becomes conductive, and a pulse signal 5PCI (see FIG. 2) which is synchronized with the clock pulse CLK is generated at the output terminal of the AND gate 78.
一方、ＡＮＤゲート８３は信号ＴＩＬ及びインバータ７
９の出力１口並びにインバータ６９の出力π「によって
導通状態となるように構成されているから、信号ＴＩＬ
が印加されると導通状π「と同期する信号ＳＰＬ ３を
発生する（第２図参照）。On the other hand, AND gate 83 connects signal TIL and inverter 7
9 and the output π of the inverter 69, the signal TIL
When is applied, it generates a signal SPL 3 which is synchronized with the conduction state π' (see FIG. 2).
そして、信号ＳＰＬ １は積分回路９３中のアナログス
イッチ２７に印加され、また、信号５ＰＬ３はアナログ
スイッチ３４に印加される。このため、アナログスイッ
チ２７は信号ＳＰＬ １のパルス周期に従ってオンオフ
動作を開始し、また、アナログスイッチ３４は信号ＳＰ
Ｌ ３のパルス周期に従ってオンオフ動作を開始する。The signal SPL 1 is applied to the analog switch 27 in the integrating circuit 93, and the signal 5PL3 is applied to the analog switch 34. Therefore, the analog switch 27 starts an on/off operation according to the pulse period of the signal SPL1, and the analog switch 34 starts an on/off operation according to the pulse period of the signal SPL1.
The on/off operation starts according to the pulse period of L3.
従って、信号ＳＰＬ １が“Ｈ”レベルの時に抵抗２９
が非反転増幅器９１の出力端子に接続され、信号ＳＰＬ
３がＨ”レベルの時に抵抗３６が反転増幅器９２の出
力端子に接続されることになる。このため、積分回路９
３のＯＰアンプ３８の反転入力端子には非反転増幅器９
１の出力端子と反転増幅器９２の出力端子とがそれぞれ
抵抗２９もしくは抵抗３６を介して交互に接続されるこ
とになる。また、積分回路９３の時定数抵抗２９がＯＰ
アンプ３８に接続される時には抵抗２９の抵抗値とコン
デンサ３９の容量値との積で定まる時定数となり、抵抗
３６がｏＰアンプ３８に接続される時には抵抗３６の抵
抗値とコンデンサ３９の容量値との積で定まる時定数と
なるが、前記したように抵抗２９と抵抗３６とは同一抵
抗値に設計されているので、非反転増幅器９１の出力と
反転増幅器９２の出力とは同じ時定数に設定された積分
回路に印加されることになる。Therefore, when the signal SPL1 is at "H" level, the resistor 29
is connected to the output terminal of the non-inverting amplifier 91, and the signal SPL
3 is at H" level, the resistor 36 is connected to the output terminal of the inverting amplifier 92. Therefore, the integrating circuit 9
A non-inverting amplifier 9 is connected to the inverting input terminal of the OP amplifier 38 of No. 3.
1 and the output terminal of the inverting amplifier 92 are alternately connected via the resistor 29 or the resistor 36, respectively. Also, the time constant resistor 29 of the integrating circuit 93 is OP
When the resistor 36 is connected to the amplifier 38, the time constant is determined by the product of the resistance value of the resistor 29 and the capacitance value of the capacitor 39. When the resistor 36 is connected to the OP amplifier 38, the time constant is determined by the product of the resistance value of the resistor 36 and the capacitance value of the capacitor 39. The time constant is determined by the product of , but as mentioned above, the resistors 29 and 36 are designed to have the same resistance value, so the output of the non-inverting amplifier 91 and the output of the inverting amplifier 92 are set to the same time constant. will be applied to the integrated circuit.
なお、回路４における動作説明は後に行う。Note that the operation of the circuit 4 will be explained later.
ＡＮＤゲート７８から発生した信号ＳＰＬ １は前記の
ようにアナログスイッチ２７に印加されると同時に回路
２中のＮＯＲゲート６４にも印加されるため、ＮＯＲゲ
ート６４は信号ＳＰＬ １のパルス周期に従ってオンオ
フ動作を始め（但し、極性は反転するのでＳＰＬ １が
°゛Ｈ°゛の時に“Ｌ”となる）、その結果、トランジ
スタ４９及びＯＰアンプ５０並びにトランジスタ５１が
ＮＯＲゲート６４の出力に同期してオンオフ動作を開始
するので撮影視野の中心領域に投光する投光素子５２も
同じ周期で点滅動作を始める。投光素子５２から投影視
野の中心領域に投射された赤外光は該領域に存在する物
体で反射して受光素子１７に入射するので受光素子１７
の出力端子Ａ及びＢには入射光の入射位置を表わす電流
出力が生じる。Since the signal SPL 1 generated from the AND gate 78 is applied to the analog switch 27 as described above and also applied to the NOR gate 64 in the circuit 2, the NOR gate 64 is turned on and off according to the pulse period of the signal SPL 1. (However, since the polarity is reversed, it becomes "L" when SPL 1 is °゛H°゛), and as a result, transistor 49, OP amplifier 50, and transistor 51 are turned on and off in synchronization with the output of NOR gate 64. Since the operation is started, the light projecting element 52 that projects light onto the central area of the photographic field of view also starts blinking at the same cycle. The infrared light projected from the light projecting element 52 to the central area of the projection field of view is reflected by objects existing in the area and enters the light receiving element 17.
A current output representing the position of incidence of the incident light is generated at the output terminals A and B of.
ちなみに受光素子１７に生ずる全電流をＩとし、受光素
子１７の二つの出力端子Ａ及びＢの間の距離を５１人射
光の位置を端子Ａの位置からＸの距離の位置であったも
のと仮定すると、端子Ａから生ずる電流ＩＡはｒ Ａ＝
＝ Ｌ−ｘ Ｉであし
る。By the way, it is assumed that the total current generated in the light-receiving element 17 is I, and the distance between the two output terminals A and B of the light-receiving element 17 is 51.The position of the human radiation is assumed to be at a distance of X from the position of terminal A. Then, the current IA generated from terminal A is r A=
= L-x I will write.
この場合の投光素子の動作は本発明装置の特徴である無
限遠領域判定操作に属するものであり、投光素子５２の
動作時間は通常の距離の時よりはるかに短かい時間に設
定されている。The operation of the light emitting element in this case belongs to the infinite range determination operation that is a feature of the device of the present invention, and the operation time of the light emitting element 52 is set to a much shorter time than when the distance is normal. There is.
なお、この時にはアナログスイッチ１８はオン、アナロ
グスイッチ１９はオフ、の状態に保持されているため、
受光素子１７の２つの出力端子ＡおよびＢはアナログス
イッチ１８を介して接続され、出力端子Ａ及びＢの出力
電流（ＩＡ ＋ＩＢ ）が電流−電圧変換器９０に印加
される。Note that at this time, the analog switch 18 is kept on and the analog switch 19 is kept off, so
Two output terminals A and B of the light receiving element 17 are connected via an analog switch 18, and output currents (IA + IB) of the output terminals A and B are applied to a current-voltage converter 90.
電流−電圧変換器９０によって電圧に変換された受光素
子出力は直流阻止コンデンサ２２によって直流分（すな
わち、受光素子１７に印加されている基準電圧ＫＶｃ
）を取り除かれて交流分のみとなり、非反転増幅器９１
に印加されて該増幅器９１の抵抗２４〜２６によって決
まる増幅率で増幅される。The photodetector output converted into a voltage by the current-voltage converter 90 is converted into a DC component by the DC blocking capacitor 22 (i.e., the reference voltage KVc applied to the photodetector 17).
) is removed, leaving only the AC component, and the non-inverting amplifier 91
and is amplified with an amplification factor determined by the resistors 24 to 26 of the amplifier 91.
この時、前記信号ＳＰＬ １が既にアナログスイッチ２
７に印加されているのでアナログスイッチ２７は信号Ｓ
ＰＬ １のオンオフ動作に同期してオンオフ動作してお
り、信号ＳＰＬ １の“Ｈ”レベルの時には非反転増幅
器９１の出力端子に低い抵抗値の抵抗２９が接続された
状態となる。At this time, the signal SPL 1 has already been applied to the analog switch 2.
7, the analog switch 27 receives the signal S.
The on/off operation is performed in synchronization with the on/off operation of PL 1, and when the signal SPL 1 is at "H" level, a resistor 29 with a low resistance value is connected to the output terminal of the non-inverting amplifier 91.
一方、コンデサ３９のバイパス路に設けられているアナ
ログスイッチ４０がオフ状態となっているので積分が可
能な状態となっており、アナログスイッチ２７のオンの
時には積分回路９３の時定数は抵抗２９の抵抗値とコン
デンサ４゜の静電容量値との積で定まる時定数に設定さ
れる。On the other hand, since the analog switch 40 provided in the bypass path of the capacitor 39 is off, integration is possible, and when the analog switch 27 is on, the time constant of the integrating circuit 93 is the same as that of the resistor 29. The time constant is set as the product of the resistance value and the capacitance value of the 4° capacitor.
それ故、非反転増幅器９１の出力信号（これは、受光素
子１７の出力端子ＡおよびＢから生じた信号をそれぞれ
ｖＡ、ＶＢとすると■６＋■、となる）はアナログスイ
ッチ２７のＯＮ時に抵抗２９を介してＯＰアンプ３８の
反転入力端子に印加され、その際にコンデンサ３９に流
入する逆向きの電流によってコンデサ３９が充電されて
ゆぎ、ＯＰアンプ３８の出力端子電圧が前記の時定数で
定まる傾斜で増大する。Therefore, when the analog switch 27 is turned on, the output signal of the non-inverting amplifier 91 (this becomes 6+■, when the signals generated from the output terminals A and B of the light receiving element 17 are vA and VB, respectively) is is applied to the inverting input terminal of the OP amplifier 38 via the inverting input terminal of the OP amplifier 38, and at that time, the capacitor 39 is charged by the reverse current flowing into the capacitor 39, and the output terminal voltage of the OP amplifier 38 is determined by the above-mentioned time constant. Increases with slope.
一方、非反転増幅器９１の出力は反転増幅器９２に人力
されるため、反転増幅器９２のＯＰアンプ３３の出力端
子には非反転増幅器９１の出力を極性反転した電圧が発
生する。この時、前記したように積分回路９３内のアナ
ログスイッチ３４が信号５ＰＬ３に同期してオンオフ動
作しているので、反転増幅器９２の出力は信号ＳＰＬ
３の°“Ｈ”レベルの時にサンプリングされて抵抗３６
を介してＯＰアンプ３８の反転入力端子に印加される。On the other hand, since the output of the non-inverting amplifier 91 is inputted to the inverting amplifier 92, a voltage whose polarity is inverted from the output of the non-inverting amplifier 91 is generated at the output terminal of the OP amplifier 33 of the inverting amplifier 92. At this time, since the analog switch 34 in the integrating circuit 93 is turned on and off in synchronization with the signal 5PL3 as described above, the output of the inverting amplifier 92 is equal to the signal SPL3.
3° is sampled at “H” level and resistor 36
is applied to the inverting input terminal of the OP amplifier 38 via the OP amplifier 38.
信号ＳＰＬ １と信号ＳＰＬ ３とは第２図に示したよ
うに°“Ｈ”レベルとなる位相が互いにずれているので
積分回路９３のＯＰアンプ３８には非反転増幅器９１の
出力と反転増幅器９２の出力とが交互に印加されること
になる。なお、抵抗２９の抵抗値と抵抗３６の抵抗値と
は同一値であるため、積分回路９３では非反転増幅器９
１の出力と反転増幅器９２の出力を同じ時定数で積分す
る。As shown in FIG. 2, the signals SPL 1 and SPL 3 are out of phase with each other when they reach the "H" level. The output of Note that since the resistance value of the resistor 29 and the resistance value of the resistor 36 are the same value, the non-inverting amplifier 9
1 and the output of the inverting amplifier 92 are integrated with the same time constant.
第２図に１）３８で示した波形は積分回路９３のＯＰア
ンプ３８の出力電圧の変化を示したものである。ＯＰア
ンプ３８の出力端子の電圧は受光信号レベルの検知手段
となっているコンパレータ９４に印加され、時刻ｔ１か
ら時刻ｔ２までの間の時間におけるＯＰアンプ３８の出
力型４５及び４６で分圧した値となっている。The waveform indicated by 1) 38 in FIG. 2 shows the change in the output voltage of the OP amplifier 38 of the integrating circuit 93. The voltage at the output terminal of the OP amplifier 38 is applied to a comparator 94 serving as a detection means for the level of the received light signal, and the voltage is divided by the output terminals 45 and 46 of the OP amplifier 38 during the time period from time t1 to time t2. It becomes.
尚、ＯＰアンプ３８の出力端子の電圧は、コンパレータ
４１にも印加されるが、その出力はアンドゲート４２に
よって阻止される。（信号Ｔ５Ｌがまだ入力されていな
い為。）
本発明の測距装置では、測距動作に先立って、前記のよ
うに短時間投光を行うとともにその時の受光信号の上昇
積分を行う過程で受光信号のレベルが所定レベルに達し
ているか否かによって無限遠領域を判定することを特徴
としているが、受光信号のレベルの大小により回路動作
が相違してくるので、以下には、撮影視野の中心部領域
からの反射光のレベルが所定レベル以下の場合と所定レ
ベル以上の場合とに分けて説明する。Note that the voltage at the output terminal of the OP amplifier 38 is also applied to the comparator 41, but its output is blocked by the AND gate 42. (This is because the signal T5L has not yet been input.) In the distance measuring device of the present invention, prior to the distance measuring operation, light is emitted for a short time as described above, and light is received in the process of integrating the rise of the received light signal at that time. It is characterized by determining the infinity region depending on whether the signal level has reached a predetermined level, but since the circuit operation differs depending on the level of the received light signal, the following describes the center of the photographic field of view. A case where the level of reflected light from a partial area is below a predetermined level and a case where the level of reflected light from a partial area is above a predetermined level will be explained separately.
（ｉ）第１図の実施例において、分周器７１からタイミ
ング信号Ｔ、が生じた後、次のタイミング信号Ｔ２が生
じるまでの間に受光素子１７の出力信号の上昇積分値が
コンパレータ９４に設定されている基準値■、に達しな
い場合（第２図参照）。(i) In the embodiment shown in FIG. 1, after the timing signal T is generated from the frequency divider 71 and until the next timing signal T2 is generated, the rising integral value of the output signal of the light receiving element 17 is sent to the comparator 94. If the set standard value ■ is not reached (see Figure 2).
時刻１．からｔ２ （タイミング信号Ｔ２の発生時刻）
までの間に積分回路９３のＯＰアンプ３８の出力電圧が
コンパレータ９４に設定された基準値■、に達しないと
コンパレータ９４のＯＰアンプ４４の出力端子の電圧は
“Ｌ”レベルのままであるため、ＡＮＤゲート４７の出
力電圧も“Ｌ” レベルであり、従って、Ｒ５−ＦＦ
４ ＢのＱ端子出力電圧も゛Ｌ′°レベルのままである
。従って、回路２及び３のＡＮＤゲート６５に対する入
力とインバータ６８に対する入力は変化しない。それ故
、時刻ｔ２まで投光素子５２は点滅し続け、また、Ｎへ
ＮＤゲート６７の出力電圧は°′Ｈ″ルベルであるから
トランジスタ６６がＯＮ、ＯＰアンプ５５オフとなって
おり、投光素子５７及び６１は非動作状態に保たれる。Time 1. to t2 (time of occurrence of timing signal T2)
If the output voltage of the OP amplifier 38 of the integrating circuit 93 does not reach the reference value set in the comparator 94 during this period, the voltage at the output terminal of the OP amplifier 44 of the comparator 94 will remain at the "L" level. , the output voltage of the AND gate 47 is also at "L" level, therefore, R5-FF
The Q terminal output voltage of 4B also remains at the ``L'' level. Therefore, the inputs of circuits 2 and 3 to AND gate 65 and to inverter 68 do not change. Therefore, the light emitting element 52 continues to blink until time t2, and since the output voltage of the ND gate 67 to N is °'H'' level, the transistor 66 is on and the OP amplifier 55 is off, and the light is emitted. Elements 57 and 61 are kept inactive.
時刻ｔ２になって分周器７１からタイミング信号Ｔ２が
発生するとＲ５−ＦＦ ７３がセットされ、Ｒ５−ＦＦ
７３のＱ端子からＴ２Ｌ信号が発生し、Ｔ２Ｌ（８号
はストップパルス発生器７７とインバータ７９とに印加
される。このため、ストップパルス発生器７７からスト
ップパルスＴ２ＬＳＴ （第２図参照）が生じ、これ
が積分回路９３のアナログスイッチ４０に印加されて該
スイッチ４０がＯＮとなるので、コンデンサ３９の両極
が短絡され、それまで一方の極板に充電されていた電荷
がアナログスイッチ４ｏを通って放電され、その結果、
ＯＰアンプ３８の出力端子の電圧はコンデンサ３９と抵
抗２９及び３６とによって決る時定数で減少し、最終的
に初期電圧ｖｃに戻る。When timing signal T2 is generated from frequency divider 71 at time t2, R5-FF 73 is set, and R5-FF
A T2L signal is generated from the Q terminal of 73, and T2L (No. 8 is applied to the stop pulse generator 77 and the inverter 79. Therefore, the stop pulse T2LST (see Fig. 2) is generated from the stop pulse generator 77. , this is applied to the analog switch 40 of the integrating circuit 93 and the switch 40 is turned on, so that both poles of the capacitor 39 are short-circuited, and the charge that had been charged in one plate is discharged through the analog switch 4o. and as a result,
The voltage at the output terminal of the OP amplifier 38 decreases with a time constant determined by the capacitor 39 and the resistors 29 and 36, and finally returns to the initial voltage vc.
ストップパルスＴ２ＬＳＴはすぐに消失するのでアナロ
グスイッチ４０は再びオフ状態に戻り、コンデンサ３９
の短絡路は遮断され、積分回路９３は再び初期状態にリ
セットされる。Since the stop pulse T2LST disappears immediately, the analog switch 40 returns to the off state and the capacitor 39
The short circuit is cut off, and the integrating circuit 93 is reset to the initial state again.
一方、信号Ｔ２Ｌが印加されたインバータ７９では、そ
の出力電圧が“Ｌ”レベルとなって信号子…が発生する
。 Ｔ２ＬがＡＮＤゲート７８に印加されるとＡＮＤゲ
ート７８はオフとなって信号ＳＰＬ １が消失し、その
結果、ＮＯＲゲート６４の出力電圧が″Ｈ″レベルに反
転するためトランジスタ４９がＯＮとなり、ｏＰアンプ
５ｏは非作動状態に転換される。このため、トランジス
タ５１がオフとなり、投光素子５２も消灯される。On the other hand, the output voltage of the inverter 79 to which the signal T2L is applied becomes "L" level, and a signal signal . . . is generated. When T2L is applied to the AND gate 78, the AND gate 78 is turned off and the signal SPL1 disappears.As a result, the output voltage of the NOR gate 64 is inverted to the "H" level, so the transistor 49 is turned on, and the oP Amplifier 5o is turned into a non-operating state. Therefore, the transistor 51 is turned off and the light projecting element 52 is also turned off.
また、信号ｒはＡＮＤゲート８３にも印加されるので、
それまで導通状態にあったＡＮＤゲート８３が非導通と
なって信号ＳＰＬ ３が消失する。その結果、信号ＳＰ
Ｌ １及びＳＰＬ ３の消失により回路４中のアナログ
スイッチ２７及び３４はオフとなり、非反転増幅器９１
及び反転増幅器９２と積分回路９３との接続が遮断され
る。Furthermore, since the signal r is also applied to the AND gate 83,
AND gate 83, which had been in a conductive state until then, becomes non-conductive and signal SPL3 disappears. As a result, the signal SP
Due to the disappearance of L 1 and SPL 3, analog switches 27 and 34 in circuit 4 are turned off, and non-inverting amplifier 91
And the connection between the inverting amplifier 92 and the integrating circuit 93 is cut off.
更に、信号■ｒがＮＯＲゲート８８に入力されるのでＮ
０Ｒ８８の出力電圧はＨ”レベルに転換し、その結果、
アナログスイッチ１９がＯＮ、インバータ８９の出力電
圧が“Ｌ”レベル、アナログスイッチ１８がオフ、とな
る。Furthermore, since the signal ■r is input to the NOR gate 88, N
The output voltage of 0R88 changes to H” level, and as a result,
The analog switch 19 is turned on, the output voltage of the inverter 89 is at "L" level, and the analog switch 18 is turned off.
このため、受光素子１７の出力端子Ａのみが電流−電圧
変換器９０の入力端子に接続される。Therefore, only the output terminal A of the light receiving element 17 is connected to the input terminal of the current-voltage converter 90.
以上のように各回路が設定された状態で時刻ｔ３になる
と、分周器７１からタイミング信号Ｔ３がＲ５−ＦＦ
７４に印加され、Ｒ５−ＦＦ ７４の状態端子Ｑから“
Ｈ″レベル信号Ｔ３Ｌが発生する。信号Ｔ３ＬはＡＮＤ
ゲート８０及びＡＮＤゲート８５に印加されてＡＮＤゲ
ート８０及び８５を導通させる。その結果、ＯＲゲート
８４からＳＰＬ２信号が発生するとともにＯＲゲート８
７からＳＰＬ ４信号が発生し、これらの信号ＳＰＬ
２及びＳＰＬ ４は回路４中のアナログスイッチ２８と
アナログスイッチ３５に別々に印加される。このため、
アナログスイッチ２８は信号ＳＰＬ ２のパルス周期に
従ってオンオフ動作を始め、アナログスイッチ３５は信
号ＳＰＬ ４の周期に従ってオンオフ動作を開始する。At time t3 with each circuit set as described above, the timing signal T3 is sent from the frequency divider 71 to R5-FF.
74 and from the state terminal Q of R5-FF 74 “
H'' level signal T3L is generated. Signal T3L is AND
It is applied to gate 80 and AND gate 85 to make AND gates 80 and 85 conductive. As a result, the OR gate 84 generates the SPL2 signal and the OR gate 84 generates the SPL2 signal.
SPL 4 signals are generated from 7 and these signals SPL
2 and SPL 4 are applied separately to analog switch 28 and analog switch 35 in circuit 4. For this reason,
The analog switch 28 starts to turn on and off according to the pulse period of the signal SPL2, and the analog switch 35 starts to turn on and off according to the period of the signal SPL4.
なお、ＡＮＤゲート８０に印加されるクロックパルスＣ
ＬにとＡＮＤゲート８５に印加されるクロックパルス匡
「は符号反転をした関係にあるからアナログスイッチ２
８の時にはアナログスイッチ３５はオフとなり、交互に
クロックパルスの周期でオンオフする。Note that the clock pulse C applied to the AND gate 80
Since the clock pulse applied to L and the clock pulse applied to the AND gate 85 have a sign-inverted relationship, the analog switch 2
8, the analog switch 35 is off, and is alternately turned on and off at the cycle of the clock pulse.
また、Ｔ３Ｌ信号は投光素子の制御手段であるＡＮＤゲ
ート６５にも印加されるが、この時にはＲ５−ＦＦ ４
Ｂの出力電圧はＬ”レベルであるため、ＡＮＤゲート
６５の出力電圧はＨ”レベルに反転せず、ＮＯＲゲート
６４に対する２つの入力は共に“Ｌ”レベルであるから
Ｎ０Ｒ６４の出力電圧もＨ”レベルに保持される。従っ
てトランジスタ４９も導通状態に保持されるため、ＯＰ
アンプ５０も設地状態に保持され、投光素子５２も非点
灯状態に保持される。The T3L signal is also applied to the AND gate 65, which is a control means for the light projecting element, but at this time, R5-FF4
Since the output voltage of B is at L level, the output voltage of AND gate 65 is not inverted to H level, and since the two inputs to NOR gate 64 are both at L level, the output voltage of N0R64 is also H. Therefore, since the transistor 49 is also held in a conductive state, the OP
The amplifier 50 is also kept in the grounded state, and the light projecting element 52 is also kept in the non-lighted state.
一方、Ｔ３Ｌ信号画ＮＡＮＤゲート６７に印加されると
、インバータ６８の出力が“Ｈ”レベルであるためＮＡ
ＮＤゲート６７が導通状態となってＮＡＮＤゲート６７
の出力端子にはクロックパルスＣＬＫの周期に等しいパ
ルス出力が生じ、トランジスタ６６はＴ３Ｌ信号印加時
からクロックパルスの周期でオンオフ動作を始め、ＯＰ
アンブ５５の出力電圧もクロックパルスの周期でオンオ
フし、トランジスタ５６及び６０も同じ周期でオンオフ
動作するため、撮影視野の周辺部領域に投光する２個の
投光素子５７及び６１も同じ周期で点滅動作を始める。On the other hand, when the T3L signal is applied to the NAND gate 67, the output of the inverter 68 is at "H" level, so the NAND gate 67 receives the NAND signal.
The ND gate 67 becomes conductive and the NAND gate 67
A pulse output equal to the period of the clock pulse CLK is generated at the output terminal of the transistor 66, and the transistor 66 starts to turn on and off at the period of the clock pulse from the time the T3L signal is applied.
The output voltage of the amplifier 55 also turns on and off at the clock pulse period, and the transistors 56 and 60 also turn on and off at the same period, so the two light emitting elements 57 and 61 that project light into the peripheral area of the photographic field also turn on and off at the same period. Starts blinking operation.
従って、撮影視野の周辺部領域に投射された赤外光が該
領域内の物体に反射して戻ってきた光線が受光素子１７
に入射すると、受光素子１７の出力端子に出力電流が生
じるが、この場合、前記したようにアナログスイッチ１
８が開いているため、出力端子Ａから生ずる出力電流Ｉ
Ａのみが電流−電圧変換器９０の入力端子に流入するこ
とになる。電流ＩＡが電流−電圧変換器９０において電
圧ｖＡに変換された後、直流阻止コンデンサ２２におい
て直流分を除かれ、非反転増幅器９１に信号分のみの電
圧ＶＡとして印加される。非反転増幅器９１において増
幅された信号は信号ＳＰＬ ２の周期でオンオフ動作し
ているアナログスイッチ２８によってサンプリングされ
て高抵抗値の抵抗３０を介してＯＰアンプ３８及びコン
デンサ３９に印加される。また、非反転増幅器９１の出
力は反転増幅器９２に印加され、反転増幅器９２の出力
はＳＰＬ ４個号の周期によってオンオフ動作している
アナログスイッチ３５によってサンプリングされ、高抵
抗値の抵抗３７（抵抗３ｏと抵抗３７の抵抗値は等しい
）を介してｏＰアンプ３８及びコンデンサ３９に印加さ
れる。この時、コンデンサ３９の短絡路のアナログスイ
ッチ４゜は開かれているので積分回路９３では抵抗３゜
及び３７の抵抗値とコンデンサ３９の静電容量との積で
定まる時定数で積分動作が行われ、ＯＰアンプ３８の出
力端子の電圧ｖ３ａは時刻ｔ３以後、第２図に示すよう
に上昇してゆく。Therefore, the infrared light projected onto the peripheral area of the photographic field is reflected by an object within the area and the light beam returns to the light receiving element 17.
When the current is input to the analog switch 1, an output current is generated at the output terminal of the light receiving element 17.
8 is open, the output current I generated from output terminal A
Only A will flow into the input terminal of current-to-voltage converter 90. After the current IA is converted into a voltage vA by the current-voltage converter 90, the DC component is removed by the DC blocking capacitor 22, and only the signal component is applied to the non-inverting amplifier 91 as a voltage VA. The signal amplified by the non-inverting amplifier 91 is sampled by the analog switch 28, which is turned on and off at the cycle of the signal SPL2, and is applied to the OP amplifier 38 and the capacitor 39 via the resistor 30 with a high resistance value. Further, the output of the non-inverting amplifier 91 is applied to the inverting amplifier 92, and the output of the inverting amplifier 92 is sampled by the analog switch 35 which is turned on and off with a cycle of 4 SPLs, and the resistance value of the resistor 37 are the same). At this time, the analog switch 4° in the short-circuit path of the capacitor 39 is open, so the integrating circuit 93 performs an integration operation with a time constant determined by the product of the resistance values of the resistors 3° and 37 and the capacitance of the capacitor 39. After time t3, the voltage v3a at the output terminal of the OP amplifier 38 increases as shown in FIG.
所定時刻ｔ４になると分周器７１からタイミング信号Ｔ
４が発生し、該タイミング信号Ｔ４によ−ｙ テＲ５−
ＦＦ ７５がセットされ、Ｒ５−ＦＦ ７５のＱ端子か
ら°゛Ｈ゛Ｈ゛レベルＴ４Ｌが発生する。このため、該
信号Ｔ４Ｌが印加されたインバ一タ８１からは°゛Ｌ”
レベルの信号ｎ「が生じ、その結果、ＡＮＤゲート８ｏ
はオフとなってＳＰＬ ２個号の発生が停止する。また
、■「信号が印加されたＡＮＤゲート８５もオフとなっ
て信号ＳＰＬ ４の発生が停止する。このため、アナロ
グスイッチ２８及び３５が共に開かれるので非反転増幅
器９１及び反転増幅器９２と積分回路９３との接続が断
たれ、その結果、コンデンサ３９の端子電圧（すなわち
、ＯＰアンプ３８の出力電圧ｖ、８）の上昇が停止し、
第２図に示すようにＶ３１１は一定値となる。At the predetermined time t4, the frequency divider 71 outputs the timing signal T.
4 occurs, and the timing signal T4 causes -yteR5-
FF 75 is set, and the level T4L is generated from the Q terminal of R5-FF 75. Therefore, from the inverter 81 to which the signal T4L is applied,
A level signal n' is generated, resulting in an AND gate 8o
is turned off and the generation of SPL 2 issues stops. Also, the AND gate 85 to which the signal is applied is also turned off and the generation of the signal SPL 4 is stopped. Therefore, both the analog switches 28 and 35 are opened, so that the non-inverting amplifier 91, the inverting amplifier 92 and the integrating circuit 93 is cut off, and as a result, the terminal voltage of the capacitor 39 (i.e., the output voltage v, 8 of the OP amplifier 38) stops rising,
As shown in FIG. 2, V311 becomes a constant value.
なお、積分回路９３の出力電圧Ｖ３ａが前記のように上
昇してゆく過程において該電圧Ｖ３６はに無限遠領域判
定操作の時に受光信号レベルの検知手段として用いられ
たコンパレータ９４にも印加され、該電圧Ｖａａがコン
パレータ９４の基準値Ｖ、に等しくなった時にＯＰアン
プ４４の出力電圧は°″Ｌ ”レベルから“Ｈ°゛レベ
ルに転換してＡＮＤゲート４７に一つの入力が印加され
るが、この時（すなわち、時刻ｔ２以後の時点）にはＴ
２Ｌ信号が“Ｌ ”レベル（第２図参照）なのでＡＮＤ
ゲート４７に出力は生ぜず、従って、Ｒ５−ＦＦ ４
Ｂもセットされない。従って、投光素子５２及び５７並
びに６１の制御手段となってし）るへＮＤゲート６５及
びインバータ６８並びにＮＡＮＤゲート６７の動作にも
変化が起こらず、その結果、投光素子５７及び６１は点
滅動作を続行している。In addition, in the process in which the output voltage V3a of the integrating circuit 93 increases as described above, the voltage V36 is also applied to the comparator 94 used as a detection means for the light reception signal level during the infinite distance region determination operation. When the voltage Vaa becomes equal to the reference value V of the comparator 94, the output voltage of the OP amplifier 44 changes from the "L" level to the "H" level, and one input is applied to the AND gate 47. At this time (i.e., after time t2), T
Since the 2L signal is at “L” level (see Figure 2), AND
No output is produced at gate 47, therefore R5-FF4
B is also not set. Therefore, there is no change in the operation of the ND gate 65, inverter 68, and NAND gate 67, which act as control means for the light projecting elements 52, 57, and 61, and as a result, the light projecting elements 57 and 61 blink. continues to operate.
一方、測距用のコンパレータ４１にも該電圧ＶＳａが印
加されるが、コンパレータ４１は入力電圧が基準電圧Ｖ
Ｃよりも大きい時には出力電圧が°゛Ｈ”レベルとなる
ように構成されているので、後に説明するように測距が
終了する時点ｔｃ以外ではコンパレータ４１の出力電圧
は”Ｈ”レベルであり、上昇積分が行われている時も一
定である。On the other hand, the voltage VSa is also applied to the distance measuring comparator 41, but the input voltage of the comparator 41 is the reference voltage V
Since the output voltage is configured to be at the °H level when it is larger than C, as will be explained later, the output voltage of the comparator 41 is at the "H" level except at the time tc when distance measurement ends. It remains constant even when upward integration is performed.
時刻ｔ５になると、分周器７１からタイミング信号Ｔ５
が発生し、Ｒ５−ＦＦ ７６がセットされてＲ５−ＦＦ
７６のＱ端子に信号Ｔ５Ｌが発生する。At time t5, the frequency divider 71 outputs the timing signal T5.
occurs, R5-FF 76 is set, and R5-FF
A signal T5L is generated at the Q terminal of 76.
この信号Ｔ５ＬはＮＯＲゲート８８に印加されてＮＯＲ
ゲート８８の出力電圧が“Ｌ ”レベルに転換されるた
め、アナログスイッチ１９がオフとなって受光素子１７
の出力端子Ｂは電源ｖｃから遮断される。また、インバ
ータ８９の出力電圧が“Ｈ°°レベルとなるためアナロ
グスイッチ１８がオンとなって出力端子ＡとＢとが接続
される。このため受光素子１７の２個の出力端子Ａ及び
Ｂに生ずる出力電流ＩＡとＩＢとの和が電流−電圧変換
器９０に人力されるように準備される。This signal T5L is applied to the NOR gate 88 to
Since the output voltage of the gate 88 is converted to "L" level, the analog switch 19 is turned off and the light receiving element 17 is turned off.
The output terminal B of is cut off from the power supply VC. Furthermore, since the output voltage of the inverter 89 reaches the "H°° level, the analog switch 18 is turned on and the output terminals A and B are connected. Therefore, the two output terminals A and B of the light receiving element 17 are The sum of the resulting output currents IA and IB is arranged to be input to the current-to-voltage converter 90.
信号Ｔ５ＬがＡＮＤゲート８２に印加されることにより
、ＡＮＤゲート８２の出力端子にはインバータ６９から
の入力信号Ｕ「に同期したパルス信号ＳＰＬ ２が生じ
るが、この信号ＳＰＬ ２は時刻ｔ３〜ｔ４におけるＳ
ＰＬ ２信号とは逆位相の信号である。また、ＡＮＤゲ
ート８６にも信号Ｔ５Ｌが印加されるため、ＡＮＤゲー
ト８６からはクロックパルスＣＬＫと同位相のパルス出
力が生じ、従って、ＯＲゲート８７からクロックパルス
ＣＬＫと同極性の信号ＳＰＬ ４が発生する。この信号
ＳＰＬ ４も時刻ｔ３〜ｔ４の間に発生された信号ＳＰ
Ｌ ４とは逆位相の信号である。By applying the signal T5L to the AND gate 82, a pulse signal SPL 2 synchronized with the input signal U" from the inverter 69 is generated at the output terminal of the AND gate 82, but this signal SPL 2 is generated at the output terminal of the AND gate 82. S
It is a signal with an opposite phase to the PL 2 signal. Furthermore, since the signal T5L is also applied to the AND gate 86, a pulse output having the same phase as the clock pulse CLK is generated from the AND gate 86, and therefore, a signal SPL4 having the same polarity as the clock pulse CLK is generated from the OR gate 87. do. This signal SPL4 is also a signal SP generated between times t3 and t4.
It is a signal with an opposite phase to L4.
この信号ＳＰＬ ２及びＳＰＬ ４がそれぞれアナログ
スイッチ２８及び３５に印加されると、アナログスイッ
チ２８及び３５は時刻ｔ１〜ｔ２の場合のオンオフ動作
とは逆のオンオフ動作を行って非反転増幅器９１の出力
信号と反転増幅器９２の出力信号をサンプリングして積
分回路９３に印加する。この場合、非反転増幅器９１の
出力電圧は（ＶＡ ＋Ｖ９ ）、（ＶＡは受光素子１７
の出力端子Ａからの出力電流■６に対応する電圧、ＶＢ
は受光素子１７の出力端子Ｂから生じた出力電流ＩＢに
対応する電圧）、反転増幅器９２の出力電圧は−（ＶＡ
＋ＶＢ）となる。When the signals SPL 2 and SPL 4 are applied to the analog switches 28 and 35, respectively, the analog switches 28 and 35 perform an on-off operation that is opposite to the on-off operation at times t1 to t2, and output the output of the non-inverting amplifier 91. The signal and the output signal of the inverting amplifier 92 are sampled and applied to an integrating circuit 93. In this case, the output voltage of the non-inverting amplifier 91 is (VA +V9), (VA is the voltage of the light receiving element 17
The voltage corresponding to the output current ■6 from output terminal A of , VB
is the voltage corresponding to the output current IB generated from the output terminal B of the light receiving element 17), and the output voltage of the inverting amplifier 92 is -(VA
+VB).
今回のサンプリング電圧は時刻ｔ３〜ｔ４におけるサン
プリング電圧とは逆極性になるため、アナログスイッチ
２８及び３５を介して非反転増幅器９１及び反転増幅器
９２から積分回路９３に電圧が印加されると、時刻ｔ、
〜ｔ４の間にコンデンサ３９に蓄積された電荷が放電さ
れ、その結果、時刻ｔ５以後は積分回路９３のｏｐアン
プ３８の出力電圧ｖｓａは第２図に示すように入力電圧
と抵抗３０（もしくは抵抗３７）とコンデンサ３９とに
よって決まる電流によりコンデンサ３９が放電されてゆ
ぎ、いわゆる下降積分が行われる。Since the sampling voltage this time has the opposite polarity to the sampling voltage at times t3 to t4, when the voltage is applied from the non-inverting amplifier 91 and the inverting amplifier 92 to the integrating circuit 93 via the analog switches 28 and 35, at time t ,
The charge accumulated in the capacitor 39 between ~t4 and t4 is discharged, and as a result, after time t5, the output voltage vsa of the operational amplifier 38 of the integrating circuit 93 is changed from the input voltage to the resistor 30 (or resistor 30) as shown in FIG. 37) and the capacitor 39, the capacitor 39 is discharged and a so-called downward integration is performed.
一方、信号Ｔ５Ｌが発生した時、信号Ｔ５ＬがＡＮＤゲ
ート４２に印加されるので、ＡＮＤゲート４２の出力端
子にはクロックパルスＣＬにと同じパルス信号が発生し
、該パルス信号がカウンタ４３に入力信号として印加さ
れるのでカウンタ４３は計数を開始する。On the other hand, when the signal T5L is generated, the signal T5L is applied to the AND gate 42, so the same pulse signal as the clock pulse CL is generated at the output terminal of the AND gate 42, and this pulse signal is sent to the counter 43 as an input signal. , the counter 43 starts counting.
時刻ｔ５以後に積分回路９３の出力電圧Ｖ３８が減少し
てゆき、該電圧Ｖ３６がコンパレータ４１の設定基準値
ｖｃに達すると、コンパレータ４１の出力電圧は“Ｈ”
レベルから°゛Ｌ”しベルに反転するため、ＡＮＤゲー
ト４２の出力電圧レベルもＬ”レベルとなってカウンタ
４３への入力信号が断たれ、カウンタ４３はカウントを
停止する。この時の時刻ｔｃにおけるカウンタ４３の積
算値（すなわち、時刻ｔ５から時刻ｔｃまでの間にＡＮ
Ｄゲート４２から入力されたクロックパルスの積算値）
が被写体までの距離の測距値となる。After time t5, the output voltage V38 of the integrating circuit 93 decreases, and when the voltage V36 reaches the set reference value vc of the comparator 41, the output voltage of the comparator 41 becomes "H".
Since the level is reversed from the level "L" to the level "L", the output voltage level of the AND gate 42 also becomes the L" level, the input signal to the counter 43 is cut off, and the counter 43 stops counting. The integrated value of the counter 43 at this time tc (that is, the AN value between time t5 and time tc)
(integrated value of clock pulses input from D gate 42)
is the measured distance to the subject.
以上のように、本実施例の測距装置では、測距に先立っ
て撮影視野の中心部領域に短時間投光するとともにその
間に受光素子に生じる出力信号のレベルを判定し、その
出力レベルが所定レベルに達しない時には撮影視野の周
辺部領域に対して測距を実行するので、被写体が撮影視
野の中心部領域に存在しない場合でも短時間で被写体に
ピントを合せることができ、しかも、ピント外れの写真
を撮影してしまうこともなくなる。As described above, in the distance measuring device of this embodiment, prior to distance measurement, light is emitted for a short time into the central area of the photographic field of view, and the level of the output signal generated in the light receiving element during that time is determined. When the predetermined level is not reached, distance measurement is performed on the peripheral area of the photographic field of view, so even if the subject is not in the central area of the photographic field of view, it is possible to focus on the subject in a short time. You will no longer end up taking photos that are out of place.
次に、第１図の実施例で前記の無限遠領域判定操作にお
いて受光素子の出力信号のレベルが時刻ｔ２までの間に
所定のレベルｖｒに達した場合（すなわち、撮影視野の
中心部領域に有限距離の物体が存在する場合）の回路動
作を第１図及び第３図を参照して説明する。Next, in the embodiment of FIG. 1, if the level of the output signal of the light receiving element reaches the predetermined level vr by time t2 in the above-mentioned infinity region determination operation (that is, if the The circuit operation in the case where there is an object at a finite distance will be explained with reference to FIGS. 1 and 3.
（ｉｆ） 第１図の実施例において分周器７１からタ
イミング信号ＴＩが生じた後、次のタイミングＴ２が生
じるまでの間に受光素子１７の出力信号の上昇積分値が
コンパレータ１４の設定基準値Ｖｒに達した場合（第３
図参照）。(if) In the embodiment shown in FIG. 1, after the timing signal TI is generated from the frequency divider 71 until the next timing T2 is generated, the integrated value of increase in the output signal of the light receiving element 17 is the set reference value of the comparator 14. When Vr is reached (3rd
(see figure).
時刻１．−１．の間に積分回路９３の出力電圧Ｖ３６が
コンパレータ９４の設定基準値■。Time 1. -1. During this period, the output voltage V36 of the integrating circuit 93 reaches the set reference value of the comparator 94.
に達スると、コンパレータ９４の出力電圧が” Ｌ ”
レベルが°゛Ｈ°°Ｈ°°レベルるのでＡＮＤゲート
４７は導通状態となり、ＡＮＤゲート４７の出力端子の
電圧レベルは“Ｌ ”から″Ｈ”に反転する。このため
、Ｒ３−ＦＦ ４ Ｂがセットされ、そのＱ端子にはＨ
レベルの信号ＡＥＸＴが生ずる。そして、このＡＥＸＴ
信号が回路３内のインバータ６８に印加されるため、イ
ンバータ６８の出力電圧レベルはＨ″′からＬ”に変る
。しかしながら、この時点ではＴ３Ｌ信号が発生してい
ないのでＮＡＮＤゲート６７の出力電圧はそれまでと同
じく“Ｈ”レベルに保持されるので、トランジスタ６６
はオン、ＯＰアンプ５５の出力電圧がＨ”、トランジス
タ５６及び６０がオフ、という状態が継続し、投光素子
５７及び６１は消灯状態に保持される。また、信号ＡＥ
ＸＴはＡＮＤゲート６５にも印加されるが、Ｔ３Ｌ信号
がＡＮＤゲート６５に印加されていないため、投光素子
５２は点滅を継続する。When the voltage reaches "L", the output voltage of the comparator 94 becomes "L".
Since the level is at the °H°°H°° level, the AND gate 47 becomes conductive, and the voltage level at the output terminal of the AND gate 47 is inverted from "L" to "H". Therefore, R3-FF 4 B is set, and its Q terminal has H
A level signal AEXT is generated. And this AEXT
Since the signal is applied to the inverter 68 in the circuit 3, the output voltage level of the inverter 68 changes from H'' to L''. However, since the T3L signal is not generated at this point, the output voltage of the NAND gate 67 is held at the "H" level as before, so the transistor 66
is on, the output voltage of the OP amplifier 55 is H'', the transistors 56 and 60 are off, and the light emitting elements 57 and 61 are kept in the off state.
XT is also applied to the AND gate 65, but since the T3L signal is not applied to the AND gate 65, the light projecting element 52 continues blinking.
時刻ｔ２になると、前記（ｉ）で説明したように信号Ｓ
ＰＬ １及び５ＰＬ３がなくなるため、ＮＯＲゲート６
４への入力信号も消滅し、従ってトランジスタ４９は導
通状態となってｏＰアンベ５０はオフとなり、トランジ
スタ５１が非導通となって投光素子５２は消灯される。At time t2, as explained in (i) above, the signal S
Since PL1 and 5PL3 are eliminated, NOR gate 6
The input signal to 4 also disappears, so transistor 49 becomes conductive, OP amplifier 50 is turned off, transistor 51 becomes non-conductive, and light emitting element 52 is turned off.
また、Ｔ２Ｌ信号が゛Ｌ゛ルベルに転換するため、ＡＮ
Ｄゲート４７の出力レベルもＬ°°となるが、へＥＸＴ
信号はＲ５−ＦＦ ４８１．：より” Ｈ” レベルと
なっている。Also, since the T2L signal is converted to a "L" signal, the AN
The output level of D gate 47 is also L°°, but to EXT
The signal is R5-FF 481. : The level is “H”.
なお、Ｔ２Ｌ信号による他の回路動作は前記（＋）で説
明したので説明を省略する。It should be noted that other circuit operations based on the T2L signal have been explained in (+) above, so their explanation will be omitted.
時刻ｔ３になってＴ３Ｌ信号がＲ３−ＦＦ ７４から発
生すると、ＡＮＤゲート６５が導通状態となってクロッ
クパルスＣＬＫがＮＯＲゲート６４の入力端子に印加さ
れるので、ＮＯＲゲート６４の出力端の電圧はクロック
パルスに同期して変化し、トランジスタ４９はクロック
パルスに同期してオンオフ動作する。このため、ＯＰア
ンプ５０の出力電圧も同じ変化をし、トランジスタ５１
も同じ周期でオンオフするので投光素子５２が再び点滅
動作を始める。When the T3L signal is generated from R3-FF 74 at time t3, the AND gate 65 becomes conductive and the clock pulse CLK is applied to the input terminal of the NOR gate 64, so the voltage at the output terminal of the NOR gate 64 is It changes in synchronization with the clock pulse, and the transistor 49 turns on and off in synchronization with the clock pulse. Therefore, the output voltage of the OP amplifier 50 also changes in the same way, and the transistor 51
Since the light emitting element 52 also turns on and off at the same cycle, the light projecting element 52 starts blinking again.
この場合、信号ＡＥＸＴが発生しているので、インバー
タ６８の出力はＬレベルデアリ、従ってＮＡＮＤゲート
６７の出力は゛Ｈ′°レベルになり、よってトランジス
タ６６はオンし、投光素子５７及び６１は消灯状態に保
持される。In this case, since the signal AEXT is generated, the output of the inverter 68 is low level, and therefore the output of the NAND gate 67 is high level, so the transistor 66 is turned on and the light emitting elements 57 and 61 are turned off. is maintained.
その結果、この場合は前記（ｉ）の場合とは異なって、
測距は撮影視野の中心部領域に対して本実施例では第１
図の実施例の回路構成と類似し且つ異なる部分には添字
Ａを附して示しであるが、該部分以外の回路構成は第１
図の実施例の回路構成と同じであるから説明を省略する
。As a result, in this case, unlike the case (i) above,
In this embodiment, the distance measurement is performed at the first distance for the central area of the photographic field of view.
Parts that are similar to and different from the circuit configuration of the example shown in the figure are indicated with a subscript A, but the circuit configuration other than this part is shown in the first example.
Since the circuit configuration is the same as that of the embodiment shown in the figure, the explanation will be omitted.
第４図の実施例において、カメラのレリーズボタンを第
１ストロークまで押込み操作すると、スイッチ１３が閉
じて起動パルス発生回路１５から起動パルスＰＵＣが生
じるとともに基準電圧発生回路１６から基準電圧ＫＶｃ
及びｖｃが回路各部に印加される。In the embodiment shown in FIG. 4, when the release button of the camera is pressed down to the first stroke, the switch 13 closes and the starting pulse PUC is generated from the starting pulse generating circuit 15, and the reference voltage KVc is generated from the reference voltage generating circuit 16.
and vc are applied to each part of the circuit.
起動パルスＰＵＣが分周器７１及び各Ｒ５−ＦＦ７２〜
７６に印加されて分周器７１及びＲ５−ＦＦ７２〜７６
がリセットされた後、分周器７１から発生する。タイミ
ング信号Ｔ１に応じて信号ＳＰＬ １及び信号ＳＰＬ
３が生じる回路動作は第１図の実施例と同じであるから
詳しい説明を省略する。The starting pulse PUC is the frequency divider 71 and each R5-FF72~
76 and frequency divider 71 and R5-FF72~76
is generated from frequency divider 71 after it is reset. Signal SPL 1 and signal SPL according to timing signal T1
Since the circuit operation in which 3 occurs is the same as that in the embodiment shown in FIG. 1, a detailed explanation will be omitted.
信号ＳＰＬ １がＡＮＤゲート７８から発生し、該信号
ＳＰＬ ｌが回路３ＡのＮＯＲゲート６４Ａに印加され
ると、ＮＯＲゲート６４Ａが動作状態となり、ＮＯＲゲ
ート６４Ａの出力端の電圧は信号ＳＰＬ １の“Ｈ″レ
ベル時に“Ｌ”レベル、ＳＰＬ １の“Ｌ″の時に“Ｈ
″となってトランジスタ６６がＳＰＬ １の周期に同期
してオンオフ動作を始め、ＯＰアンプ５５も同じ周期で
オンオフ動作を始める。このため、トランジスタ５６及
び６０も同じ周期でオンオフ動作を始め、投光素子５７
及び６１も同じ周期で点滅を始める。その結果、撮影視
野の周辺部領域に赤外光パルスが投射され、該領域内の
物体から反射した反射光が受光素子１７に入射する。な
お、信号ＳＰＬ １及びＳＰＬ ３の発生に伴って回路
４中のアナログスイッチ２７及び３４に信号ＳＰＬ １
及びＳＰＬ ３が印加されてアナログスイッチ２７及び
３４がＳＰＬ １及びＳＰＬ ３のオンオフ周期に応じ
てオンオフ動作を始めることは第１図の実施例と同じで
ある。When the signal SPL 1 is generated from the AND gate 78 and the signal SPL 1 is applied to the NOR gate 64A of the circuit 3A, the NOR gate 64A is activated and the voltage at the output of the NOR gate 64A is equal to the “ of the signal SPL 1. “L” level when “H” level, “H” when SPL 1 is “L”
'', the transistor 66 starts to turn on and off in synchronization with the period of SPL 1, and the OP amplifier 55 also starts to turn on and off in the same period. Therefore, the transistors 56 and 60 also start to turn on and off in the same period, and the light is emitted. Element 57
and 61 also start blinking at the same cycle. As a result, an infrared light pulse is projected onto the peripheral area of the photographic field of view, and reflected light from an object within the area is incident on the light receiving element 17. In addition, with the generation of the signals SPL 1 and SPL 3, the signal SPL 1 is applied to the analog switches 27 and 34 in the circuit 4.
and SPL 3 are applied, and the analog switches 27 and 34 start on/off operations according to the on/off cycles of SPL 1 and SPL 3, which is the same as in the embodiment shown in FIG.
以下、受光素子１７に生じた出力電流を電流−電圧変換
器９０で電圧信号に変換した後１、非反転増幅器９１及
び反転増幅器９２の各々からアナログスイッチ２７及び
３４を介して積分回路９３に印加し、該積分回路９３で
時刻ｔ、から時刻ｔ２の間に上昇積分する過程も第１図
の実施例と同じである。Hereinafter, the output current generated in the light receiving element 17 is converted into a voltage signal by the current-voltage converter 90, and then applied to the integrating circuit 93 from each of the non-inverting amplifier 91 and the inverting amplifier 92 via the analog switches 27 and 34. However, the process of increasing integration in the integrating circuit 93 from time t to time t2 is also the same as in the embodiment shown in FIG.
そして、時刻ｔ、から時刻ｔ２ （信号Ｔ２Ｌの発生時
）までに行われる上昇積分の値（すなわち、ＯＰアンプ
３８の出力電圧ｖ３８）が、受光素子出力信号のレベル
判定手段であるコンパレータ９４の設定基準値ｖｒに達
しなかった場合は、ＡＮＤゲート４７の出力電圧は“Ｌ
”レベルを保ち、Ｒ５−ＦＦ４８の出力信号＾ＥＸＴが
生じないので、投光素子５７及び６１の制御手段である
ＡＮＤゲート６５Ａに対する入力信号が変化せず、また
、投光素子５２の制御手段であるＮＡＮＤゲート６７Ａ
に対する入力状態も変化しない。その結果、第１図の実
施例において説明したように、時刻ｔ３になって信号Ｔ
３Ｌが発生して測距が開始される時には回路２Ａのトラ
ンジスタ４９がオフとなって投光素子５２が駆動される
一方、回路３Ａのトランジスタ６６はオンとなって投光
素子５７及び６１は消灯状態は保持される。すなわち、
投光素子５７及び６１の最初の動作時に撮影視野の周辺
部領域から反射してきた光束のレベル判定を行うことに
よって該周辺部領域は測距可能な物体が存在しない領域
（無限遠領域）であると判定されたことにより、測距は
撮影視野の中心部領域に対して行われることになる。Then, the value of the rising integration performed from time t to time t2 (when the signal T2L is generated) (that is, the output voltage v38 of the OP amplifier 38) is the setting value of the comparator 94, which is the level determination means of the light receiving element output signal. If the reference value vr is not reached, the output voltage of the AND gate 47 becomes “L”.
” level is maintained and the output signal ^EXT of R5-FF48 is not generated, so the input signal to the AND gate 65A, which is the control means for the light emitting elements 57 and 61, does not change, and the control means for the light emitting element 52 does not change. A certain NAND gate 67A
The input state for is also unchanged. As a result, as explained in the embodiment of FIG. 1, at time t3, the signal T
When 3L is generated and distance measurement is started, the transistor 49 of the circuit 2A is turned off and the light emitting element 52 is driven, while the transistor 66 of the circuit 3A is turned on and the light emitting elements 57 and 61 are turned off. State is preserved. That is,
When the light projecting elements 57 and 61 first operate, the level of the luminous flux reflected from the peripheral area of the photographic field of view is determined to determine that the peripheral area is an area where there is no measurable object (infinity area). As a result of this determination, distance measurement will be performed on the central area of the photographic field of view.
一方、時刻ｔ１からｔ２の間に行われた上昇積分の値が
コンパレータ９４の設定基準値ｖｒに達した場合は、Ｏ
Ｐアンプ４４の出力電圧が“Ｌ”から“Ｈ″に反転する
のでＡＮＤゲート４７の出力電圧も“Ｌ”から“Ｈ”に
判定し、その結果、Ｒ５−ＦＦ ４８１７） Ｑ端子に
は信号ＡＥＸＴが生じることになる。このため、アンド
ゲート６５Ａとインバータ６８Ａのそれぞれに信号ＡＥ
ＸＴが入力されるので、時刻ｔ３になって信号Ｔ３Ｌが
ＡＮＤゲート６５ＡとＮＡＮＤゲート６７Ａとに印加さ
れると、トランジスタ４９がＯＮ、 トセンジスタ６
６がオフ、となって投光素子５７Ｂおよび６１が駆動さ
れる一方、投光素子５２は非通電状態に保持される。On the other hand, if the value of the rising integration performed between time t1 and t2 reaches the set reference value vr of the comparator 94, O
Since the output voltage of the P amplifier 44 is inverted from "L" to "H", the output voltage of the AND gate 47 is also determined from "L" to "H", and as a result, the signal AEXT is output to the R5-FF 4817) Q terminal. will occur. Therefore, the signal AE is applied to each of the AND gate 65A and the inverter 68A.
Since XT is input, when the signal T3L is applied to the AND gate 65A and the NAND gate 67A at time t3, the transistor 49 is turned on and the sensor transistor 6 is turned on.
6 is turned off, and the light projecting elements 57B and 61 are driven, while the light projecting element 52 is maintained in a non-energized state.
すなわち、この場合は投光素子５７及び６１の最初の動
作時に撮影視野の周辺部領域から反射してきた光束のレ
ベル判定を行うことによって該周辺部領域は測距可能な
物体が存在する領域であると判定されたことにより、測
距も該周辺部領域に対して行われることになる。That is, in this case, when the light projecting elements 57 and 61 first operate, the level of the luminous flux reflected from the peripheral area of the photographic field of view is determined to determine that the peripheral area is an area where there is an object that can be measured. As a result of this determination, distance measurement is also performed for the peripheral area.
以上のように、第４図の実施例では、最初に周辺部領域
に対して無限遠領域判定操作を実施した後、無限遠領域
でないと判定された領域に対して測距を実行する。As described above, in the embodiment shown in FIG. 4, an infinite distance region determination operation is first performed on the peripheral region, and then distance measurement is performed on the region determined not to be an infinite region.
なお、第４図の実施例では、無限遠領域判定操作に関連
する構成のみが第１図の実施例とは異なるので測距に関
する回路動作の説明は省略する。Note that the embodiment shown in FIG. 4 differs from the embodiment shown in FIG. 1 only in the configuration related to the infinite range determination operation, so a description of the circuit operation related to distance measurement will be omitted.
第１図及び第４図に示した本発明の測距装置では、無限
遠領域判定操作時の上昇積分を行うために積分回路９３
内に低い抵抗値の一対の抵抗２９及び３６を設けるとと
もに該抵抗２９及び３６をＯＰアンプ３８の前段に投入
するための一対のアナログスイッチ２７及び３４を設け
ているが、このような回路構成の代りに第５図の如き回
路構成を採用してもよい。In the distance measuring device of the present invention shown in FIGS. 1 and 4, the integrating circuit 93
A pair of resistors 29 and 36 with a low resistance value are provided inside the circuit, and a pair of analog switches 27 and 34 are provided to connect the resistors 29 and 36 to the front stage of the OP amplifier 38. Alternatively, a circuit configuration as shown in FIG. 5 may be adopted.
第５図は第１図及び第４図の回路４に関する変形実施例
を示したものである。本実施例の回路４Ａでは第１図及
び第４図の回路４にくらべて非反転増幅器９１Ａの構造
及び積分回路９３Ａの構造並びに積分回路入力端のアナ
ログスイッチの数、等の点で異なっており、第５図の回
路４Ａでは無限遠領域判定操作の時の受光素子１７の出
力信号は非反転増幅回路９１Ａのみを通して積分回路９
３Ａに印加され、該非反転増幅路９１Ａに人力される信
号は無限遠領域判定操作の時には測距操作の時よりも大
館な増幅率で増幅される。FIG. 5 shows a modified embodiment of the circuit 4 of FIGS. 1 and 4. In FIG. The circuit 4A of this embodiment differs from the circuit 4 of FIGS. 1 and 4 in the structure of the non-inverting amplifier 91A, the structure of the integrating circuit 93A, the number of analog switches at the input end of the integrating circuit, etc. , in the circuit 4A of FIG. 5, the output signal of the light receiving element 17 during the infinite distance region determination operation is passed through only the non-inverting amplifier circuit 91A to the integrating circuit 9.
3A and manually inputted to the non-inverting amplification path 91A, the signal is amplified at a higher amplification factor during the infinite range determination operation than during the distance measurement operation.
なお、第５図において、第１図及び第４図と同じ符号で
表示した部分は第１図及び第４図に示した実施例の装置
と同じ部分であるから、この同じ部分の説明を省略する
。In addition, in FIG. 5, the parts indicated by the same reference numerals as in FIGS. 1 and 4 are the same parts as in the apparatus of the embodiment shown in FIGS. do.
第５図に示す非反転増幅器９１Ａにおいては、ＯＰアン
プ２３の反転入力端子に互いに並列の抵抗２４−１及び
２４−２が接続され、該抵抗２４−２と直列にアナログ
スイッチ９５が接続されている。従って、アナログスイ
ッチ９５の投入時にはｏｐアンプ２３の反転入力端子に
接続された抵抗の抵抗値は小さくなるので非反転増幅器
９１Ａの増幅率は大きくなり、逆にアナログスイッチ９
５の開放時には増幅率は小さくなる。すなわち、該非反
転増幅器９１Ａは可変増幅器として構成されている。In the non-inverting amplifier 91A shown in FIG. 5, resistors 24-1 and 24-2 are connected in parallel to each other to the inverting input terminal of the OP amplifier 23, and an analog switch 95 is connected in series with the resistor 24-2. There is. Therefore, when the analog switch 95 is turned on, the resistance value of the resistor connected to the inverting input terminal of the op amp 23 decreases, so the amplification factor of the non-inverting amplifier 91A increases;
5 is open, the amplification factor becomes small. That is, the non-inverting amplifier 91A is configured as a variable amplifier.
該アナログスイッチ９５は信号■「によって投入される
ようにＲ５−ＦＦ ７３（第１図参照）に接続されてお
り、従って、タイミング信号Ｔ２が発生するまで（時刻
ｔ、〜ｔ２）の間は該非反転増幅器９１Ａのゲインが大
きくなっているので受光素子１７の出力信号が小さくて
も大きな増幅率で増幅することができ、該出力信号のレ
ベル判定を行いやすくなり、また、無限遠領域の判定を
短時間で行うことができる。The analog switch 95 is connected to the R5-FF 73 (see FIG. 1) so as to be turned on by the signal ``. Since the gain of the inverting amplifier 91A is large, even if the output signal of the light receiving element 17 is small, it can be amplified with a large amplification factor, making it easier to judge the level of the output signal, and also to make judgments in the infinite range. It can be done in a short time.
一方、第５図の回路４Ａに設けられている積分回路９３
Ａは第１図の積分回路９３にくらべてｏＰアンプの前置
抵抗の数が１７２になっており、該積分回路９３Ａは第
１図及び第４図の積分回路９３から無限遠領域判定操作
の時に専用に使用する抵抗２９及び３４が除かれた構造
となっている。従って、該積分回路９３Ａではｏｐアン
プ３８の前置抵抗３０が無限遠領域判定の時と測距時と
に共用されるので積分回路と非反転増幅器及び反転増幅
器とを接続するためのアナログスイッチも第１図の２個
（すなわち、アナログスイッチ２８及び３５）のみとな
っている。On the other hand, the integrating circuit 93 provided in the circuit 4A in FIG.
A has 172 pre-resistances in the OP amplifier compared to the integrating circuit 93 in FIG. 1, and the integrating circuit 93A is similar to the integrating circuit 93 in FIGS. The structure eliminates resistors 29 and 34, which are sometimes used exclusively. Therefore, in the integrating circuit 93A, since the pre-resistance 30 of the op amp 38 is used both for infinite range determination and distance measurement, an analog switch is also used to connect the integrating circuit to the non-inverting amplifier and the inverting amplifier. There are only two (ie, analog switches 28 and 35) in FIG. 1.
なお、第５図の回路４Ａを受光信号処理手段として採用
する場合は信号ＳＰＬ ３の発生手段が不要となるため
、回路５の構成は第１図及び第４図の実施例よりは簡単
になる。Note that when the circuit 4A shown in FIG. 5 is employed as the light receiving signal processing means, the means for generating the signal SPL 3 is not required, so the configuration of the circuit 5 becomes simpler than the embodiments shown in FIGS. 1 and 4. .
［発明の効果］
以上に説明したように本発明の測距方法では測距に先立
って測距必要時間よりも短い時間で撮影視野内の無限遠
領域の判定を行った後に無限遠領域でない領域に対して
測距を行うので、有限距離の被写体が撮影視野のどこに
存在している場合であっても短時間に測距を行うことが
できるとともにビンぼけ写真を撮影してしまう危険を完
全に除去することができる。[Effects of the Invention] As explained above, in the distance measurement method of the present invention, prior to distance measurement, an infinite distance area within the photographic field of view is determined in a time shorter than the required distance measurement time, and then an area that is not an infinite distance area is determined. Since distance measurement is performed for a subject at a finite distance within the photographic field of view, distance measurement can be carried out in a short time, and the risk of taking a blurry photograph is completely eliminated. Can be removed.
また、本発明によれば、公知の広視野測距装置よりも短
時間で測距することができるとともに公知の広視野測距
装置の如き回路の大規模化を招くことのない、製造コス
トの安価な測距装置が提供される。Further, according to the present invention, it is possible to measure distances in a shorter time than known wide-field distance measuring devices, and manufacturing costs can be reduced without causing an increase in the scale of the circuit as in known wide-field distance measuring devices. An inexpensive ranging device is provided.
第１図は本発明による新規な測距装置の第一実施例を示
した図、第２図及び第３図は第１図の測距装置における
各部の信号波形を示した図、第４図は本発明による新規
な測距装置の第二実施例を示した図、第５図は第１図及
び第４図に示した測距装置の一部の変形実施例を示した
図である。
１３・・・カメラのレリーズボタンに応動するスイッチ
１５・・・起動パルス発生回路
１６・・・基準電圧発生回路
１７・・・受光素子
４１・・・（測距用の）コンパレータ
４３・・・カウンタ
５２・・・（撮影視野中心部領域に投光する）投光素子
５７及び６１・・・（撮影視野周辺部領域に投光する）
投光素子
７１・・・分周器
７７・・・ストップパルス発生器
９０・・・電流−電圧変換器
９１・・・非反転増幅器
９２・・・反転増幅器 ９３・・・積分回路９４・・
・コンパレータ。FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of a novel distance measuring device according to the present invention, FIGS. 2 and 3 are diagrams showing signal waveforms of each part in the distance measuring device of FIG. 1, and FIG. 5 is a diagram showing a second embodiment of the novel distance measuring device according to the present invention, and FIG. 5 is a diagram showing a partially modified embodiment of the distance measuring device shown in FIGS. 1 and 4. 13...Switch that responds to the camera release button 15...Starting pulse generation circuit 16...Reference voltage generation circuit 17...Light receiving element 41...Comparator 43 (for distance measurement)...Counter 52... (emits light to the center region of the photographic field of view) Light projecting elements 57 and 61... (emits light to the peripheral region of the photographic field of view)
Light projecting element 71... Frequency divider 77... Stop pulse generator 90... Current-voltage converter 91... Non-inverting amplifier 92... Inverting amplifier 93... Integrating circuit 94...
·comparator.
Claims (1)
までの距離を測定する測距装置であって、上記反射信号
を信号する受信器の複合出力の割合が上記反射信号の受
信位置に応じて変化し、その変化状態を上記複数出力の
上昇積分及び下降積分を行うことにより検出して上記反
射信号の受信位置を検知する測距装置に於いて、 上記信号を投射する投射手段と、上記上昇積分に要する
時間より短い所定時間を計時するタイマー手段と、該タ
イマー手段により計時される上記所定時間内に上記受信
手段により受信される上記反射信号の量が所定レベルに
達したか否かを検知する検知手段と、視野内の中心領域
又は周辺領域のいずれかの一方へ上記投射手段より信号
を投射させ、上記所定時間内に上記反射信号の量が上記
所定レベルに達していないことを上記検知手段が検知し
た場合には、上記信号を投射していない方の領域に上記
投射手段の信号を投射させその領域に対する測距を行な
わせるようにする切換手段とを備えたことを特徴とする
測距装置。[Claims] A distance measuring device that projects a signal and measures the distance to an object according to the receiving position of the reflected signal, wherein the ratio of the composite output of the receiver that signals the reflected signal is as described above. In a ranging device that detects the receiving position of the reflected signal by detecting the changing state by performing rising integration and falling integration of the plurality of outputs, the signal changes depending on the receiving position of the reflected signal. a projection means for projecting, a timer means for measuring a predetermined time shorter than the time required for the rising integration, and an amount of the reflected signal received by the receiving means within the predetermined time measured by the timer means at a predetermined level. a detection means for detecting whether or not the amount of the reflected signal has reached the predetermined level; If the detection means detects that the signal has not been projected, the signal of the projection means is projected to the area where the signal is not projected, and distance measurement is performed to that area. A distance measuring device characterized by:
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62013470A JPH0778573B2 (en) | 1987-01-23 | 1987-01-23 | Signal forming device |
| US07/483,293 US5087119A (en) | 1986-02-28 | 1990-02-20 | Distance measuring apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62013470A JPH0778573B2 (en) | 1987-01-23 | 1987-01-23 | Signal forming device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63182633A true JPS63182633A (en) | 1988-07-27 |
| JPH0778573B2 JPH0778573B2 (en) | 1995-08-23 |
Family
ID=11834021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62013470A Expired - Fee Related JPH0778573B2 (en) | 1986-02-28 | 1987-01-23 | Signal forming device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0778573B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02134608A (en) * | 1988-11-15 | 1990-05-23 | Nikon Corp | Automatic focus adjusting device for camera |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS6190006A (en) * | 1984-10-11 | 1986-05-08 | Canon Inc | Distance measuring instrument |
| JPS61281678A (en) * | 1985-05-20 | 1986-12-12 | Sanyo Electric Co Ltd | Automatic focus circuit |
-
1987
- 1987-01-23 JP JP62013470A patent/JPH0778573B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH02134608A (en) * | 1988-11-15 | 1990-05-23 | Nikon Corp | Automatic focus adjusting device for camera |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0778573B2 (en) | 1995-08-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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