JPS63174858A - Lens periphery machining device - Google Patents
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- JPS63174858A JPS63174858A JP439987A JP439987A JPS63174858A JP S63174858 A JPS63174858 A JP S63174858A JP 439987 A JP439987 A JP 439987A JP 439987 A JP439987 A JP 439987A JP S63174858 A JPS63174858 A JP S63174858A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、所望の形状のレンズ型板から形状情報を得て
、眼鏡レンズ周縁を切削するレンズ周縁加工装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a lens periphery processing device that obtains shape information from a lens template having a desired shape and cuts the periphery of an eyeglass lens.
（従来の技術）
従来眼鏡レンズの周縁加工は、眼鏡枠と同一形状をもっ
た平板の型板を成形してこの型板と未加工の被加工眼鏡
レンズ（以下レンズという）を同軸に保持し、円板状に
成形された砥石の周縁部にレンズ周縁を当接させて眼鏡
枠〈以下枠という〉に近似的形状に研削加工させた。(Prior art) Conventionally, the peripheral edge processing of eyeglass lenses involves molding a flat template with the same shape as the eyeglass frame, and holding this template and the unprocessed eyeglass lens (hereinafter referred to as the lens) coaxially. The periphery of the lens was brought into contact with the periphery of a disc-shaped grindstone to grind it into a shape that approximated the shape of an eyeglass frame (hereinafter referred to as frame).
近年数値制御方式による周縁加工機が出現しており、こ
の装置ではレンズ周縁を加工する場合、レンズ型板の形
状情報をデジタル信号のデータとして計測する必要があ
る。特開昭６０−１１８４６０号公報では、型板検出用
接触子を型板の周面全体にわたり当接させて、その接触
子を支持する検出アームを回転させ、型板の周面に対す
る検出アームの角啓位置から動半径を計測して切削情報
を得るようにした型板計測手段を有する。同様に、特開
昭６１−１５６０２２号公報では、レンズ型板の内径を
測定するために、レンズ型板の幾何学中心点と接触子の
回転中心とを一致させる機構で、接触子の回転角に対応
する内径を測定するようにした方法が開示されている。In recent years, peripheral edge processing machines using a numerical control method have appeared, and when processing the peripheral edge of a lens with this device, it is necessary to measure the shape information of the lens template as data of a digital signal. In Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-118460, a template detection contact is brought into contact with the entire circumferential surface of the template, a detection arm supporting the contact is rotated, and the detection arm is moved against the circumferential surface of the template. It has a template measuring means that measures the dynamic radius from the corner position to obtain cutting information. Similarly, in JP-A No. 61-156022, in order to measure the inner diameter of a lens template, a mechanism is used to align the geometric center point of the lens template with the rotation center of the contact, and the rotation angle of the contact is Disclosed is a method for measuring an inner diameter corresponding to a diameter.
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、特開昭６０−１１８４６０号公報あるい
は特開昭６１−１５６０２２号公報のいずれにおいても
、型板ａｔ ｍ情報として型板中心からの妨半径位置を
求めるものであり、このため型板周面に測定子を滑動さ
せているので、測定子の回転中心位置と型板の幾何学中
心位置との補正計専手段が必要であり、その補正計粋に
より、型板中心からの初半径位置のレンズ型板の形状情
報を−求めていた。ざらに正確に測定子を型板に当接さ
せ正確な型板情報を得るためには複雑な機械構成れたも
のであり、本発明の目的は、測定機構からの型板データ
への補正等を必要としないレンズ型板測定情報から砥石
切削情報をえることのできる簡便で正確な機構を有する
型板の測定手段及びその未加工レンズの周縁加工方法を
提供することにある。(Problems to be Solved by the Invention) However, in both JP-A-60-118460 and JP-A-61-156022, the radius position from the center of the template is determined as template at m information. For this reason, since the gauge head is slid on the circumferential surface of the template, a special means for correcting the rotation center position of the gauge head and the geometrical center position of the template is required. , shape information of the lens template at the initial radius position from the center of the template was determined. In order to bring the measuring head into contact with the template roughly and accurately and obtain accurate template information, a complicated mechanical configuration is required, and the purpose of the present invention is to correct the template data from the measuring mechanism, etc. It is an object of the present invention to provide a template measuring means having a simple and accurate mechanism capable of obtaining grindstone cutting information from lens template measurement information without the need for lens template measurement, and a peripheral edge processing method for an unprocessed lens.
（問題点を解決するだめの手段）
レンズ型板からレンズ形状情報をえて、未加工レンズを
切削する数値制御のレンズ周縁加工装置において、
回転角度検出手段を有し、回転手段に連動したレンズ型
板の周面に、未加工レンズを切削する切削砥石と同一の
曲率半径を有し、表面部が接触する直線運動手段とその
運動を検出する検出手段とを有する測定装置と型板の回
転に対する直線運動手段楢により型板の回転角度位置に
対する型板の回転中心点から前記表面部の曲率中心位置
までの距離を測定し、その測定データに基づきレンズを
切削することを特徴とする未加工レンズの周縁加工装置
を提供することにある。(Another means to solve the problem) In a numerically controlled lens peripheral processing device that obtains lens shape information from a lens template and cuts an unprocessed lens, a lens mold that has a rotation angle detection means and is linked to the rotation means is used. A measuring device that has the same radius of curvature as the cutting wheel used to cut the unprocessed lens on the circumferential surface of the plate, and has a linear movement means with which the surface portion contacts and a detection means that detects the movement, and a measuring device that measures against rotation of the template. An unprocessed lens characterized in that the distance from the center of rotation of the template to the center of curvature of the surface portion is measured with respect to the rotational angular position of the template using a linear motion means, and the lens is cut based on the measured data. An object of the present invention is to provide a peripheral edge processing device.
（作用）
レンズ型板は駆動モーターの回転軸に連動しているので
、モーターの回転の制御することにより制御可能である
。(Function) Since the lens template is linked to the rotation axis of the drive motor, it can be controlled by controlling the rotation of the motor.
モーターの回転伝達軸はエンコーダに３！！！動してい
るエンコーダプーリーとタイミングベルトで張架されて
いるので、モーターの回転角度はエンコーダにより検出
される。The rotation transmission axis of the motor is 3 to the encoder! ! ! Since the motor is suspended between a moving encoder pulley and a timing belt, the rotation angle of the motor is detected by the encoder.
測定子はレンズ型板との接触面が切削砥石と同一半径の
円周の一部になっており、かつ、その支持軸がスライド
板に連結されている。このスライド板は、レンズ型板取
付軸方向に弾性体により常に一定付勢され、平行なガイ
ド軸上に滑動自在に載置されている。従って、測定子は
、レンズ型板の周面に当接されることになる。The contact surface of the measuring element with the lens template forms part of the circumference having the same radius as the cutting wheel, and its support shaft is connected to the slide plate. This slide plate is constantly biased by an elastic body in the direction of the lens template mounting axis, and is slidably placed on a parallel guide shaft. Therefore, the measuring element comes into contact with the peripheral surface of the lens template.
レンズ型板がモーターにより回転すると測定子は押圧さ
れ、スライド板は移動し、その移動位置は、レンズ型板
の回転角度位置により異なる。When the lens template is rotated by the motor, the probe is pressed and the slide plate moves, and the moving position differs depending on the rotational angular position of the lens template.
このスライド板の移動はポテンショメーターのワイヤー
の巻き込み抵抗にて検出される。従って、レンズ型板が
一回転する間パターン回転角及びパターン中心と切削砥
石の中心距離が５１測され、そのシ１測データはＡ／Ｄ
変換され、数値ｉｔ、ＩＩ御の周縁加工装置の切削情報
としてインプットされる。This movement of the slide plate is detected by the winding resistance of the potentiometer wire. Therefore, during one rotation of the lens template, the pattern rotation angle and the center distance between the pattern center and the cutting wheel are measured 51 times, and the 1 measurement data is
It is converted and inputted as cutting information to a peripheral edge processing device controlled by numerical values IT and II.
（実施例）
以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。(Example) Hereinafter, the present invention will be described in detail based on an example shown in the drawings.
第１図から第７図までは、本発明に係るレンズ周縁加工
方法を実施する一実施例を示す図である。FIG. 1 to FIG. 7 are diagrams showing an embodiment of the lens peripheral edge processing method according to the present invention.
第１図はレンズ型板計測装置１の平面図であり、第２図
は第１図の正面図、第３図は第１図の右側面図、第４図
は第１図の左側面図であり、第５図は本装置に型板を装
着し、第１図に示す平面図のベース板を取り除き内部機
構を示す斜視図で、第１図を１８０°回転した状態を示
している。第６図はレンズ型板計測の原理を示す図であ
り、第７図はレンズ周縁加工装置の基本的構成を示す図
である。Fig. 1 is a plan view of the lens template measuring device 1, Fig. 2 is a front view of Fig. 1, Fig. 3 is a right side view of Fig. 1, and Fig. 4 is a left side view of Fig. 1. FIG. 5 is a perspective view showing the internal mechanism with the template attached to the device and the base plate removed from the plan view shown in FIG. 1, and the state shown in FIG. 1 rotated by 180°. FIG. 6 is a diagram showing the principle of lens template measurement, and FIG. 7 is a diagram showing the basic configuration of the lens peripheral edge processing device.
第１図において、ベース板２上には、レンズ型板取付部
３と測定部４が表出している。In FIG. 1, a lens template mounting portion 3 and a measuring portion 4 are exposed on the base plate 2.
該型板取口部３は、型板押えねじ５ａを一体化された型
板押えつまみ５とネジ穴６及びレンズ型板７を嵌挿する
突起８を先端部に有する（第３図参照）型板押え受台９
、該押え台９を支持する型仮押え軸１０からなり、この
突起８にレンズ型板の孔を嵌挿しく眼鏡レンズの型板は
その幾何学中心に貫通孔である取付孔が形成しである。The mold plate opening 3 has a mold plate holding knob 5 integrated with a mold plate holding screw 5a, a screw hole 6, and a protrusion 8 into which a lens mold plate 7 is inserted (see FIG. 3) at its tip. Plate holder 9
, consisting of a temporary presser shaft 10 that supports the presser stand 9, and a hole in a lens template is inserted into the protrusion 8, and the eyeglass lens template has a mounting hole, which is a through hole, formed in its geometric center. be.
）、次いで上方から型仮押えつまみ５の押えねじ５ａを
前記押え台のネジ穴６にネジ止めし、型板７を挾持する
ようになっている。（その態様は、第５図に示す通りで
ある）測定部４は、測定子として、レンズ周縁加工機の
切削砥石と同一曲率半径を有するナライ板１１がナライ
取付台１２に接合しである。ナライ板１１の材質は、本
実施例では、超硬合金とあるが、耐摩耗性に優れたもの
であれば良く、例えばセラミック等の使用ができる。ま
た、ナライ板１１とナライ取付台１２はその結合状態に
おいて、一体内４Ｍ選になっていてもよく、特に上記構
成には限定されない。前記測定部４は、ベース板２に貫
通するナライ取付軸１３で支持され、ベース板２は、型
板取付部３に向う方向にスライド溝２ａを有し、この測
定部４は型板取付部方向に移動可能なようになついる。), and then the presser screw 5a of the temporary presser knob 5 is screwed into the screw hole 6 of the presser stand from above, so that the template 7 is clamped. (The aspect thereof is as shown in FIG. 5.) The measuring section 4 has a round plate 11 having the same radius of curvature as the cutting wheel of the lens peripheral processing machine as a measuring element, which is joined to the round mount 12. Although the material of the flat plate 11 is a cemented carbide in this embodiment, it may be made of any material having excellent wear resistance, such as ceramic. In addition, the corner plate 11 and the corner mounting base 12 may be integrated into 4M in their combined state, and are not particularly limited to the above configuration. The measuring part 4 is supported by a vertical mounting shaft 13 that penetrates the base plate 2, and the base plate 2 has a slide groove 2a in the direction toward the template mounting part 3. Be able to move in any direction.
次に第３図、第４図、第５図を交えて型板取付部３、測
定部４の運動機構及び検出ＩＮ構を説明する。第３図に
おいて前記押え軸１０は、ベース板２に螺子止めされ、
ベアリング１４の装嵌されたベアリングケース１５を貫
通しており、その下端部は、フランジ１６、タイミング
ベルト１７、エンコーダプーリー１８からなる型板駆動
部材１９に嵌挿され、第５図に示す回転角度を検出する
機能を有するエンコーダ２０の回転軸となっている。Next, the movement mechanism and detection IN structure of the template mounting section 3 and the measuring section 4 will be explained with reference to FIGS. 3, 4, and 5. In FIG. 3, the presser shaft 10 is screwed to the base plate 2,
It passes through a bearing case 15 in which a bearing 14 is fitted, and its lower end is fitted into a template drive member 19 consisting of a flange 16, a timing belt 17, and an encoder pulley 18, and rotates at the rotation angle shown in FIG. This is the rotation axis of the encoder 20, which has the function of detecting.
タイミングベルトは第５図に示すように、基体上に固着
され、測定子の下部に配設された駆動モータ２１の出ノ
〕軸側プーリー２２とエンコーダプーリー
回転運動がエンコーダプーリー１８に伝達されている。As shown in FIG. 5, the timing belt is fixed on the base, and the rotary motion of the shaft-side pulley 22 and the encoder pulley of the drive motor 21 disposed at the bottom of the probe is transmitted to the encoder pulley 18. There is.
従ってモータ２１の駆動はレンズ型板７に伝達されると
ともにその回転は、エンコーダ２０によって検出されて
いる。駆動モーター下部には型板原点位置検出センサー
１６５（第２図）が配設されている。その構成は、公知
の検出機構が用いられ、以下その図示しない機構は、モ
ーター２１の回転駆動軸には逆り状の遮蔽板が取付けら
れておリモータの回転と連動して遮蔽板が回転する。Therefore, the drive of the motor 21 is transmitted to the lens mold plate 7, and its rotation is detected by the encoder 20. A template origin position detection sensor 165 (FIG. 2) is provided below the drive motor. Its configuration uses a known detection mechanism, and the mechanism (not shown below) has an inverted shielding plate attached to the rotational drive shaft of the motor 21, and the shielding plate rotates in conjunction with the rotation of the remoter. .
この遮蔽板の回転円周の軌導上にはマイクロセンサー取
付板に螺子止めされたフォトマイクロセンサーが配設し
てあり、さらに、このフォトマイクロセンサーとモータ
ーの回転軸中心間には基板に植設されたストッパー当て
支柱が配設してあり、さらにこのモーターのプーリー軸
に取付けられている回転板には棒状のストッパーが下向
きに配設されている。従ってモーターが回転するとスト
ッパーでその回転が阻止され、その回転位置は、マイク
ロスイッチにより検出される。従ってモーターが一回転
したところで、フォトマイクロセンサーにより検出され
、モーターが停止する。A photomicrosensor screwed to the microsensor mounting plate is arranged on the trajectory of the rotational circumference of this shielding plate, and a photomicrosensor is installed on the board between the photomicrosensor and the center of the rotation axis of the motor. A stopper supporting column is provided, and a rod-shaped stopper is provided facing downward on a rotary plate attached to the pulley shaft of this motor. Therefore, when the motor rotates, the stopper prevents its rotation, and its rotational position is detected by a microswitch. Therefore, when the motor completes one rotation, it is detected by the photomicrosensor and the motor stops.
次に測定部４の運動機構について説明する。Next, the movement mechanism of the measuring section 4 will be explained.
第３図において、
ベース板２を貫通したナライ取付軸１３の下端は２本の
ガイド軸２３．２４上に載置されているスライド板２５
にスライド板下面側からネジ２５、 ａよりに固定しで
ある。ガイド軸２３．２４はそれぞれ両端の端面をベー
ス板２に固着されている２つ長方形状のガイド軸受台２
６．２７で挾持され、その接合部は第２図に示すように
外側からネジにより固定してあり、２木のガイド軸２３
．２４は平行に取付けられる。In FIG. 3, the lower end of the vertical mounting shaft 13 passing through the base plate 2 is placed on a slide plate 25 placed on two guide shafts 23 and 24.
Then, secure it with screws 25 and a from the bottom side of the slide plate. The guide shafts 23 and 24 each have two rectangular guide bearing stands 2 whose end surfaces at both ends are fixed to the base plate 2.
6.27, the joint part is fixed with screws from the outside as shown in Fig. 2, and the two wooden guide shafts 23
．． 24 are mounted in parallel.
左側面ガイド軸２３の外側側面には、スライド板２５に
ネジ止めされたベアリング軸２８ａを内包する左側面ベ
アリング２８の外輪が当接し、右側面ガイド軸２４の内
側側面には、スライド板にネジ止めされたベアリング軸
２９ａを内包りる２つの右側面ベアリング２９の外輪が
当接しており、すなわちスライド板２５はガイド軸２３
．２４をベアリングの外輪を介して支持しながら滑動す
る。The outer ring of the left side bearing 28, which includes a bearing shaft 28a screwed to the slide plate 25, is in contact with the outer side of the left side guide shaft 23, and the inner side of the right side guide shaft 24 is in contact with the outer ring of the left side bearing 28, which includes a bearing shaft 28a screwed to the slide plate 25. The outer rings of the two right side bearings 29 enclosing the stopped bearing shaft 29a are in contact with each other, that is, the slide plate 25 is in contact with the guide shaft 23.
．． 24 while being supported through the outer ring of the bearing.
また左ガイド軸受台２７にはガイド軸２３．２４の間に
、マグネット板２８ｂが固着してあり、スライド板２５
は左ガイド軸受台側短辺に逆り室軸受台方向に一定の付
勢力を有するようになっている。Further, a magnet plate 28b is fixed to the left guide bearing stand 27 between the guide shafts 23 and 24, and the slide plate 25
has a certain biasing force on the short side of the left guide bearing pedestal in the direction of the chamber bearing pedestal.
スライド板２５は第５図及び第３図に示１゛ように、そ
のガイド軸２４の平行な一辺には、艮スプリング３２の
一部を収容する切欠き部３３を有し、その切欠き部３３
の上部には、一端を測定部側の基体上に植設したスプリ
ング掛は支柱３４に係止する長スプリング３２の他端が
係止されるようになった第１の貫通孔３５が形成してあ
り、さらに切欠き側面には第２の貫通孔３６が形成して
あり、この貫通孔３６には、一端を前記スプリング掛は
支柱３４に係止し、中間に類スプリング３７により連結
されているワイヤー３８の他端が係止しである。 ・
従ってスライド板はスプリング掛は支柱３４の方向、即
ち測定部側方向に常に、長スプリング３２及び類スプリ
ング３７を含むワイヤ３８でスプリング掛は方向即ち、
レンズ型板押え軸方向に付勢されている。また、前記ス
プリング掛は支社３８は、レンズ型板押え軸１０軸線を
通りガイド軸２３．２４に直交する線上にその取付位ｎ
があり、・すなわちガイド軸方向ではレンズ型板押え軸
１０と基点位置が同一になっている。As shown in FIGS. 5 and 3, the slide plate 25 has a notch 33 on one side parallel to the guide shaft 24 for accommodating a part of the spring 32. 33
A first through-hole 35 is formed in the upper part of the spring hook, one end of which is implanted on the base body on the side of the measuring section, into which the other end of the long spring 32, which is engaged with the column 34, is engaged. Further, a second through hole 36 is formed in the side surface of the notch, and in this through hole 36, one end of the spring hook is locked to the column 34, and the spring hook 37 is connected in the middle with a second through hole 36. The other end of the wire 38 is locked.・Therefore, the sliding plate is always spring-loaded in the direction of the support column 34, that is, toward the side of the measuring section, and the wire 38, which includes the long spring 32 and the similar spring 37, is spring-loaded in the direction that is,
The lens template is biased in the axial direction. Further, the spring hook 38 has its mounting position n on a line passing through the axis of the lens template holding shaft 10 and perpendicular to the guide shafts 23 and 24.
In other words, in the guide axis direction, the lens template holding shaft 10 and the base point position are the same.
次に、第２図、第３図、第４図、第５図により測定部の
検出部の構成を説明する。Next, the configuration of the detection section of the measurement section will be explained with reference to FIGS. 2, 3, 4, and 5.
第３図の右側面側及び第４図の左側面図が示すように基
体には、ネジ止めされたポテンショメーター取付＆３９
を介してポテンショメーター４０が固定されている。As shown in the right side view of Fig. 3 and the left side view of Fig. 4, the base body has a screwed potentiometer mounted &39
A potentiometer 40 is fixed via.
第４図の左側面図が示すようにポテンショメーター４０
の出力軸先端部にエンコーダプーリー４１を有し、その
エンコーダプーリー４１にはワイｒ−４２が張架されて
いる。ワイヤー４２の他端は、左ガイド軸受台２６のの
側壁面に固着した外輪溝付ガイドベアリング４３の外輪
溝に巻きつけられ、スライド板の右ガイド軸受台２７に
対向する辺の先端部に形成した貫通孔４４に通されて後
、この貫通孔４４の近傍で、ワイヤーカシメ金具４５で
固着されている（第５図参照）、これらの構成により、
常にスプリングの付勢下で基準位置に設定されるスライ
ド板上に取りつけられたナライ板は、常に型板を押圧す
る状態でレンズ型板側に当接している。しかし型板が回
転すると型板は同形ではないのでその押圧力は相違する
。その測定子に対する押圧力の変化は、スライド板の変
位を生じさせる。スライド板の変位は、ワイヤーによリ
ガイド軸受台２の外輪溝付ガイドベアリングを経由して
エンコーダの回転軸に伝えられる。すなわちワイ１７−
の巻き込み聞が測定される。As shown in the left side view of FIG.
It has an encoder pulley 41 at the tip of the output shaft, and a wire 42 is stretched around the encoder pulley 41. The other end of the wire 42 is wound around the outer ring groove of the outer ring grooved guide bearing 43 fixed to the side wall surface of the left guide bearing stand 26, and is formed at the tip of the side of the slide plate facing the right guide bearing stand 27. After being passed through the through hole 44, it is fixed with a wire caulking fitting 45 in the vicinity of the through hole 44 (see Fig. 5).
The frame plate attached to the slide plate, which is always set at the reference position under the bias of a spring, is always in contact with the lens template in a state of pressing the template. However, when the templates are rotated, the pressing forces are different because the templates are not of the same shape. Changes in the pressing force against the probe cause displacement of the slide plate. The displacement of the slide plate is transmitted to the rotary shaft of the encoder via the outer ring grooved guide bearing of the reguide bearing stand 2 by a wire. In other words, Y17-
The entrainment distance is measured.
即ら、レンズ型板の回転角度により型板が移動させた測
定子の変位品が測定される。回転角度の検出は、エンコ
ーダとポテンショメーターにより電気信号として計測さ
れる。In other words, the displacement of the probe moved by the lens template is measured based on the rotation angle of the lens template. The rotation angle is detected as an electrical signal using an encoder and a potentiometer.
その電気信号は従来公知のＡ／Ｄ変換部を通して、デジ
タル信号化されＣＰＵの制御回路に送られる。The electrical signal is converted into a digital signal through a conventionally known A/D converter and sent to the control circuit of the CPU.
第６図において、切削基準線Ｘ ｒｅｆは、眼鏡レンズ
を眼鏡フレームに取り付けた状態でレンズの幾何学中心
を通る水平線となる線である。この基準線Ｘｒｅｒを基
準としてレンズの切削点の角度位置を決定するものとす
る。線ＡＣＣは、上記幾何学中心ＸＣＣと半径Ｒの砥石
の回転中心を通る直線である。被切削レンズは、上記切
削点が砥石周面に接触した時の５ｔ￥＠ Ｘ ｒｅｆの
直線ＡＣＣとなす角度θと、その角度での砥石の回転中
心と上記幾何学中心との距１１Ｈが必要なる切削情報で
ある。本発明は、これを測定するための装置である。In FIG. 6, the cutting reference line X ref is a horizontal line that passes through the geometric center of the lens when the eyeglass lens is attached to the eyeglass frame. It is assumed that the angular position of the cutting point of the lens is determined using this reference line Xrer as a reference. Line ACC is a straight line passing through the geometrical center XCC and the center of rotation of the grindstone having radius R. The lens to be cut requires an angle θ formed with the straight line ACC of 5t￥@Xref when the above cutting point contacts the grinding wheel peripheral surface, and a distance 11H between the rotation center of the grinding wheel and the above geometric center at that angle. This is the cutting information. The present invention is a device for measuring this.
すなわち本発明では、レンズ型板１０５の周面の任意の
位置をナライ板１１の周面に接触させて、その位置での
基準線Ｘ ｒｅｆの直線Ａｃｃとのなづ角度θと中心間
距離１」をまず測定し、その初期測定距離１−１に対し
ての変動を角度θに対して計測するようにして切削情報
を測定するようにしている。That is, in the present invention, an arbitrary position on the circumferential surface of the lens template 105 is brought into contact with the circumferential surface of the flat plate 11, and the angle θ of the reference line X ref with the straight line Acc at that position and the center-to-center distance 1 '' is first measured, and the variation with respect to the initial measurement distance 1-1 is measured with respect to the angle θ, thereby measuring the cutting information.
第７図は、本発明のレンズ周縁加工法を用いた数値制御
によるレンズ周縁加工装置１００の全体の構成を示す図
である。FIG. 7 is a diagram showing the overall configuration of a numerically controlled lens periphery processing apparatus 100 using the lens periphery processing method of the present invention.
砥石加工部１０２には荒砥石１０３ａ、ヤゲン凪石１０
３ｂ、平砥石１０３ｃからなるダイＡアホイール１０３
がプーリー１０４を有する回転軸（スピンドル軸）１０
５に同軸で配設してあり、前記プーリー１０４ａ 、１
０４ｂはダイヤホイール駆動用モーター１０６（以下砥
石モーターという）とベルト１０７とを介して連結され
ており、砥石モーター１０６の回転により砥石１０３が
回転され、砥石モーター１０６の回転駆動はモーター駆
動回路１０８ａを有するモーター及びクラッチ駆動装置
１０８の制御下にある。The whetstone processing section 102 includes a rough whetstone 103a and a bevel stone 10.
3b, a diamond wheel 103 consisting of a flat whetstone 103c
A rotating shaft (spindle shaft) 10 having a pulley 104
The pulleys 104a and 1 are coaxially arranged on the pulleys 104a and 1.
04b is connected to a diamond wheel drive motor 106 (hereinafter referred to as a grindstone motor) via a belt 107, and the rotation of the grindstone motor 106 rotates the grindstone 103, and the rotation of the grindstone motor 106 is driven by a motor drive circuit 108a. under the control of a motor and clutch drive 108 having a
またモーター１０６の出力側プーリー１０９８゜１０９
ｂには本実施例に示すように、コバ厚測定位置決めセン
サー１１對原点位置決めセンサー１１１、レンズコバ厚
測定モーター１１２などの構成を付加することもできる
。Also, the output side pulley of the motor 106 is 1098°109
As shown in this embodiment, a configuration such as an edge thickness measurement positioning sensor 11, an origin positioning sensor 111, a lens edge thickness measurement motor 112, etc. can be added to b.
キャリッジ１１３はその前面に未加工レンズ１１４を挟
持するレンズ取付軸１１５とレンズ押え軸１１６からな
る保持軸１１７を配設しそのキャリッジ１１３の内部１
１３ａに保持軸１１７を回転させるレンズ駆動用モータ
ー１１８、出力軸１１９、ギア１２０ａ、１２０ｂ、プ
ーリー１２１ａ〜１２１ｄ、０ツド１２２、ベルト１２
３ａ 。The carriage 113 is provided with a holding shaft 117 consisting of a lens mounting shaft 115 for holding the unprocessed lens 114 and a lens holding shaft 116 on its front surface.
13a includes a lens drive motor 118 that rotates the holding shaft 117, an output shaft 119, gears 120a, 120b, pulleys 121a to 121d, a bolt 122, and a belt 12.
3a.
１２３ｂからなる保持軸回転手段１２４及びレンズ保持
操作を駆動せしめるレンズチャック用モーター１２５、
出力軸１２６、プーリー１２７、ベルト１２８、ヂャツ
キング部材１２９からなるレンズ保持手段１３０並びに
レンズ回転角検出手段１３１を有している。a holding shaft rotation means 124 consisting of 123b and a lens chuck motor 125 for driving the lens holding operation;
It has a lens holding means 130 consisting of an output shaft 126, a pulley 127, a belt 128, and a jacking member 129, and a lens rotation angle detecting means 131.
この主１−リッジ１１３は、Ｘ軸移動手段１３９ならび
にＹ軸移動手段１４８により、それぞれＸ軸ならびにＹ
軸方向に送られる。Ｘ軸移動手段は、Ｘ軸パルスモータ
−駆動装＠１３２の制御下にあるＸ駆動用パルスモータ
−１３３、電磁クラッチ１３４およびその駆動力伝達手
段（出力軸１３６、プーリー１３７ａ 、１３７ｃ 、
ベルト１３８ａ。This main 1-ridge 113 is moved along the X-axis and Y-axis by an X-axis moving means 139 and a Y-axis moving means 148, respectively.
Sent axially. The X-axis moving means includes an X-drive pulse motor 133 under the control of an X-axis pulse motor drive unit @132, an electromagnetic clutch 134, and its driving force transmission means (output shaft 136, pulleys 137a, 137c,
Belt 138a.
１３８ｂからなる）により構成され、Ｘ軸径初手段１３
５ａを介してキャリッジ１１３によりＸ軸方向に送り、
しかしＹ軸移動手段１４８は、サーボモーター駆動装置
１４０の制御下にあるＹ＠駆動用サーボモーター１４１
およびその出力軸１４２に設けたプーリー１４３ａ、１
４３ｂならびにベルト１４４で構成され、移動板１４５
、運動部材１４６ならびに伝達棒１４７を介してキャリ
ッジ１１３をＹ軸方向に送る。このＸ軸ならびにＹ軸移
動手段１３９．１４８は、それぞれＸ＠原点位置決めセ
ンサー１４９、Ｙ＠［ｉ検出用ロータリーエンコーダ１
５０およびレンズ反転および切削終了用センサー１５１
により、その移動位置ならびに移動間が検出される。138b), and the X-axis diameter initial means 13
5a in the X-axis direction by the carriage 113,
However, the Y-axis moving means 148 is a Y@ drive servo motor 141 under the control of the servo motor drive device 140.
and pulleys 143a and 1 provided on the output shaft 142.
43b and a belt 144, and a movable plate 145
, the carriage 113 is sent in the Y-axis direction via the movement member 146 and the transmission rod 147. The X-axis and Y-axis moving means 139 and 148 respectively include an X@origin positioning sensor 149 and a rotary encoder 1 for detecting Y@[i.
50 and lens reversal and cutting end sensor 151
As a result, the movement position and movement distance are detected.
さらに、レンズの切削圧は、本実施例に示すようにウェ
イト突上げ用モーター１５２、その原点位置決めセンサ
ー１５３突上げ、ライト、ヘビー位置測定用センサー１
５４を使用して、キャリッジ１１３を被切削レンズより
上下させて制御する。Furthermore, as shown in this embodiment, the cutting pressure of the lens is determined by the weight thrusting motor 152, its origin positioning sensor 153 thrusting, light, and heavy position measuring sensor 1.
54 is used to control the carriage 113 by moving it up and down above the lens to be cut.
従って、本装置は、砥石１０３へのレンズを保持するキ
ャリッジ１１３の切削運動によって周縁加工が行われる
ものであり、駆動回路を内蔵するモーター及びクラッチ
駆動装ｆｉＷ１０８、パルスモータ−駆動装置１３２、
サーボモーター駆動装置１４０により制御される。これ
らの駆動装置１５５は、ＣＰＵ１５６ａ及びメモリー１
５６ｂ、演算部１５６Ｃからなる制御回路１５６のコン
トロールされる。Therefore, in this device, the peripheral edge is processed by the cutting movement of the carriage 113 that holds the lens to the grindstone 103, and includes a motor and clutch drive device fiW108 with a built-in drive circuit, a pulse motor drive device 132,
It is controlled by a servo motor drive 140. These drive devices 155 include a CPU 156a and a memory 1.
56b, and is controlled by a control circuit 156 consisting of an arithmetic unit 156C.
さらにこの回路１５６には、パターン、フレーム回転角
検出手段１６４、パターン、フレーム原点位置センサー
１６５、突上げ、ライト、ヘビー位冒決めセンサー１５
４、原点位置決めセンサー１５３、ｘ！Ｉｌｌ原点位置
決１ｈセ＞＋ｊ−’Ｉ ４９、レンズ反軸及び切削終了
用センサー１５１、レンズ回転角検出用手段１３１、コ
バ厚測定位置決めセン＋Ｊ−１１２、原点位置決めセン
サー１１１の検出信号が入力され、さらにディスプレイ
１５６ｄ、キースイッチ１５６ｅの入力及び操作手段１
５６ｆを有し、これにより本装置の周縁加工装置１は数
値制御がなされる。Further, this circuit 156 includes a pattern/frame rotation angle detection means 164, a pattern/frame origin position sensor 165, a push-up, light, and heavy position setting sensor 15.
4. Origin positioning sensor 153, x! Detection signals from the origin positioning sensor 151, the lens rotation angle detection means 131, the edge thickness measurement positioning sensor +J-112, and the origin positioning sensor 111 are input. , and input and operation means 1 for display 156d and key switch 156e.
56f, whereby the peripheral edge processing device 1 of this device is numerically controlled.
レンズ１１４の切削情報は、レンズ型板１５７及びフレ
ーム１５８の測定情報がＡ／Ｄ変換部１５９を経由して
制御回路１５６に入力される。The cutting information of the lens 114 is input to the control circuit 156 via the A/D converter 159, including measurement information of the lens template 157 and frame 158.
次に、その測定手段について説明する。Next, the measuring means will be explained.
本実施例の測定部１６０は、レンズ型板（パターン）測
定部１６１とフレーム測定部１６２とから構成される。The measuring section 160 of this embodiment includes a lens template (pattern) measuring section 161 and a frame measuring section 162.
型板形状測定情報は型板測定用ポテンショメーター４０
（第１図）型板およびフレームの回転角度検出用ロータ
リーエンコーダ２０（第５図）によって検出されフレー
ム測定情報は、フレーム測窓用ポテンショメータ１６５
および型板フレーム回転角度検出用ロータリーエンコー
ダ１６４によって検出される。The template shape measurement information is provided by the template measurement potentiometer 40.
(Fig. 1) The frame measurement information detected by the rotary encoder 20 (Fig. 5) for detecting the rotation angle of the template and frame is transmitted to the frame window potentiometer 165.
and a rotary encoder 164 for detecting the rotation angle of the template frame.
この測定部の構成は、
第１図から第５図に示したレンズ型板測定装置にフレー
ム測定装置を組み合せたもので、このようにレンズ周縁
加工装置にレンズ型板測定装置のみでなく、フレーム測
定装置も組込むことも可能である。The configuration of this measuring section is a combination of the lens template measuring device shown in Figures 1 to 5 with a frame measuring device. It is also possible to incorporate measuring devices.
従って、これらの構成によると、レンズ型板１０５から
の計測データはデジタル信号に変換され、制御回路に読
み込まれ、この信号は、レンズ切削情報として用いられ
キャリッジの駆動が１．ＩＩ ｔｌｌさせる。Therefore, according to these configurations, the measurement data from the lens template 105 is converted into a digital signal and read into the control circuit, and this signal is used as lens cutting information to drive the carriage. II tll.
このキャリッジの駆動はキャリッジ検出機構により検出
されているので、切削情報は常にチェックされながら行
われることになる。Since this drive of the carriage is detected by the carriage detection mechanism, the cutting information is constantly checked.
即ち、キャリッジの砥石への移動岱をチェックするエン
コーダ１０６、Ｙ軸駆動用サーボモーターに連動してお
り、さらにレンズ保持軸には回転角検出用ロータリーエ
ンコーダが設置しであるのぐ、レンズの切削情報はチェ
ックされつつ切削加工が行われ、切削加工が終了すると
レンズ回転及び切削終了センサー（フォトインタラプタ
）により検出される。That is, the encoder 106 that checks the movement of the carriage to the grindstone is linked to the Y-axis drive servo motor, and the lens holding shaft is equipped with a rotary encoder for detecting the rotation angle. Cutting is performed while the information is checked, and when the cutting is completed, it is detected by lens rotation and a cutting end sensor (photo interrupter).
（発明の効果）
測定子のレンズ型板当接面の形状及びサイズが切削砥石
と同型のものを使用して、レンズ型板の回転中心点く基
準位置）から型板の回転角度に対する距離を測定して切
削情報としているので、測定情報をさらに切削情報とし
て加工する必要がなく ＃ＩＩ ｍ ｇ！４構が簡便で
、正確な計測ができる。(Effect of the invention) Using a probe whose lens template contact surface has the same shape and size as the cutting wheel, calculate the distance from the rotation center of the lens template (reference position) to the rotation angle of the template. Since the measurement information is used as cutting information, there is no need to further process the measurement information as cutting information. The 4 configurations are simple and allow for accurate measurements.
本実施例に示すように型板測定機の構成が、１コのモー
ター、エンコーダー、ポテンショメーターといった簡便
機構で、部品数、工程数が少なくその製造コストを低減
することができる。As shown in this embodiment, the configuration of the template measuring machine is a simple mechanism such as one motor, encoder, and potentiometer, and the number of parts and steps is small, making it possible to reduce the manufacturing cost.
レンズ型板情報はコンピュータにストックできるので、
型板を何回も使用する必要がなく、またこの一つのデー
タで複数のレンズ周縁加工機を制御することが可能とな
る。Lens template information can be stored on the computer, so
There is no need to use a template many times, and multiple lens edge processing machines can be controlled with this single data.
第１図は、レンズ型板計測装置の平面図であり、第２図
は、第１図の正面図であり、
第３図は、第１図の右側面図であり、
第４図は、第１図の左側面図であり、
第５図は、第１図のり＊構成を示した斜視図であり、
第６図は、レンズ型板計測の原理を示した図であり、
第７図は、数値制御式レンズ周縁加工装置の概略の構成
を示す図である。
１・・・・・・レンズ型板計測装置、３・・・・・・レ
ンズ型板取１１・・・・・・ナライ板、１２・・・・・
・ナライ取付台、１３・・・・・・ナライ取付軸、１７
・・・・・・タイミングベルト、１８・・・・・・エン
コーダプーリー、２０・・・・・・エンコーダ、２１・
・・・・・駆動モータ、２３．２４・・・・・・ガイド
軸、２５・・・・・・スライド板、２６．２７・・・・
・・ガイド軸受台、３２・・・・・・長スプリング、３
４・・・・・・スプリング掛は支柱、３７・・・・・・
類スプリング、３８・・・・・・ワイヤー、３９・・・
・・・ポテンショメーター取付台、４０・・・・・・ポ
テンショメータ、４１・・・・・・エンコーダプーリー
、４２・・・・・・ワイヤー、４３・・・・・・外輪溝
付ガイドベアリング、５０・・・・・・レンズ周縁加工
装置、５８・・・・・・砥石モーター、５９・・・・・
・ＣＰＬＪ、６２・・・・・・制御回路、６３・・・・
・・キャリッジ、６４・・・・・・未加工レンズ、６７
・・・・・・保持軸、６９・・・・・・駆動モーター、
７９・・・・・・保持軸回転手段、８０・・・・・・レ
ンズチャックモーター、９２・・・・・・サーボモータ
ー９７・・・・・・Ｙ軸移動手段、９７・・・・・・検
出手段。FIG. 1 is a plan view of the lens template measuring device, FIG. 2 is a front view of FIG. 1, FIG. 3 is a right side view of FIG. 1, and FIG. FIG. 5 is a perspective view showing the glue structure shown in FIG. 1, FIG. 6 is a diagram showing the principle of lens template measurement, and FIG. 7 is a left side view of FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a numerically controlled lens peripheral edge processing device. 1... Lens template measuring device, 3... Lens template cutting 11... Narrow plate, 12...
・Narrow mounting base, 13...Narrow mounting shaft, 17
...Timing belt, 18...Encoder pulley, 20...Encoder, 21.
... Drive motor, 23.24 ... Guide shaft, 25 ... Slide plate, 26.27 ...
...Guide bearing stand, 32...Long spring, 3
4...The spring hook is the support, 37...
Type spring, 38...Wire, 39...
... Potentiometer mounting base, 40 ... Potentiometer, 41 ... Encoder pulley, 42 ... Wire, 43 ... Outer ring grooved guide bearing, 50 ... ... Lens peripheral processing device, 58 ... Grinding wheel motor, 59 ...
・CPLJ, 62... Control circuit, 63...
...Carriage, 64...Unprocessed lens, 67
...Holding shaft, 69...Drive motor,
79... Holding shaft rotation means, 80... Lens chuck motor, 92... Servo motor 97... Y-axis moving means, 97...・Detection means.
Claims (1)
切削する数値制御のレンズ周縁加工装置において、 回転角度検出手段を有し、回転手段に連動したレンズ型
板の周面に、未加工レンズを切削する切削砥石と同一の
曲率半径を有する、表面部が接触する直線運動手段とそ
の運動を検出する検出手段とを有する測定装置と型板の
回転に対する直線運動手段の変位量により型板の回転角
度位置に対する型板の回転中心点から前記表面部の曲率
中心位置までの距離を測定し、その測定データに基づき
、レンズを切削することを特徴とする未加工レンズの周
縁加工装置。[Scope of Claims] A numerically controlled lens peripheral edge processing device that obtains lens shape information from a lens template and cuts an unprocessed lens, comprising a rotation angle detection means, the peripheral surface of the lens template interlocked with the rotation means. , a measuring device having a linear movement means whose surface part is in contact and a detection means for detecting the movement, which has the same radius of curvature as the cutting wheel that cuts the unprocessed lens, and a displacement of the linear movement means with respect to the rotation of the template. The periphery of an unprocessed lens, characterized in that the distance from the center of rotation of the template to the center of curvature of the surface portion is measured with respect to the rotational angular position of the template, and the lens is cut based on the measured data. Processing equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP439987A JPS63174858A (en) | 1987-01-12 | 1987-01-12 | Lens periphery machining device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP439987A JPS63174858A (en) | 1987-01-12 | 1987-01-12 | Lens periphery machining device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63174858A true JPS63174858A (en) | 1988-07-19 |
Family
ID=11583268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP439987A Pending JPS63174858A (en) | 1987-01-12 | 1987-01-12 | Lens periphery machining device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63174858A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1060834A1 (en) * | 1999-05-31 | 2000-12-20 | Nidek Co., Ltd. | Lens measuring device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57158829A (en) * | 1981-03-27 | 1982-09-30 | Hoya Corp | Production of glasses |
-
1987
- 1987-01-12 JP JP439987A patent/JPS63174858A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57158829A (en) * | 1981-03-27 | 1982-09-30 | Hoya Corp | Production of glasses |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1060834A1 (en) * | 1999-05-31 | 2000-12-20 | Nidek Co., Ltd. | Lens measuring device |
| US6497482B1 (en) | 1999-05-31 | 2002-12-24 | Nidek Co., Ltd. | Target lens shape measuring device and eyeglass-lens processing apparatus having the same |
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