JPH0611468B2 - Method and apparatus for grinding spectacle lens - Google Patents
Method and apparatus for grinding spectacle lensInfo
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- JPH0611468B2 JPH0611468B2 JP59132199A JP13219984A JPH0611468B2 JP H0611468 B2 JPH0611468 B2 JP H0611468B2 JP 59132199 A JP59132199 A JP 59132199A JP 13219984 A JP13219984 A JP 13219984A JP H0611468 B2 JPH0611468 B2 JP H0611468B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は未加工眼鏡レンズを眼鏡枠のレンズ枠形状に合
うように研削加工するための玉摺機に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a ball-slicing machine for grinding an unprocessed spectacle lens so as to match the shape of a spectacle frame.
特に、レンズ枠の幾何学中心と、眼鏡レンズの光学中心
が一致しない場合の未加工レンズの研削方法及びその装
置に関する。In particular, the present invention relates to a method and an apparatus for grinding a raw lens when the geometric center of the lens frame and the optical center of the spectacle lens do not coincide.
眼鏡レンズは、その光学中心を、眼鏡枠を装用させたと
きに装用者眼の光学中心が位置する位置に合わせる必要
があり、そのためにレンズの光学中心は通常眼鏡枠のレ
ンズの幾何学中心から偏心した位置に位置付けられる。
さらに斜位眼の矯正のためにレンズのプリズム作用を利
用する場合はさらに偏心させる必要がある。Eyeglass lenses, the optical center of which must be aligned with the position where the optical center of the eye of the wearer is located when wearing the eyeglass frame, for that reason the optical center of the lens is usually from the geometric center of the lens of the eyeglass frame. It is located in an eccentric position.
Further, when the prism action of the lens is used to correct the oblique eye, it is necessary to further decenter the lens.
このため従来の未加工眼鏡レンズの研削方法において
は、ポイントセッターの商品名で知られる未加工レンズ
への吸着盤装着装置と型板を利用していた。すなわち、
まず眼鏡枠のレンズ枠形状の幾何学中心と未加工型板の
幾何学中心とが一致する状態で未加工型板をレンズ枠形
状に倣って型板を切出し加工し、レンズ枠形状をもつ成
形型板を得る。For this reason, in the conventional method for grinding unprocessed spectacle lenses, a suction plate mounting device and a template for unprocessed lenses, known under the trade name of point setter, have been used. That is,
First, with the geometrical center of the lens frame shape of the eyeglass frame and the geometrical center of the unprocessed template matched, the unprocessed template is cut out according to the lens frame shape, and the template is cut and shaped. Get the template.
次に、ポイントセッターに設けられた目盛板を利用し
て、未加工レンズの光学中心を所望の量だけ偏心させて
吸着盤を未加工レンズに吸着させる。そして、この吸着
盤を介して未加工レンズを玉摺機のキャリッジ軸で挟持
させる。このキャリッジ軸には前記成形型板が取付けら
れる。型板、吸着盤のそれぞれ中心はキャリッジ軸と回
転中心と一致するよう取付けられるため、この成形型板
に倣って未加工レンズを研削することにより、未加工レ
ンズはその光学中心がレンズ枠の幾何学中心から所望の
偏心量をもって研削加工される。Next, using a scale plate provided on the point setter, the optical center of the unprocessed lens is decentered by a desired amount to adsorb the suction disk to the unprocessed lens. Then, the unprocessed lens is held by the carriage shaft of the ball shaving machine via the suction plate. The molding template is attached to the carriage shaft. Since the centers of the template and suction plate are attached so that they coincide with the carriage axis and the center of rotation, the unprocessed lens is ground by following this molding template so that the optical center of the unprocessed lens is the geometrical shape of the lens frame. Grinding is performed with a desired amount of eccentricity from the center of science.
このように従来の方法は、装着装置と型板とを必ず必要
とし、かつ型板の成形精度はかならずしも高いものでは
なかったし、また装着装置による未加工レンズの偏心作
業も作業者個々の技量に左右されやすく、精度の向上を
望めなかった。また玉摺機自体は、自動化、加工速度の
高速化及び加工の高精度化が増々進んでいるにもかかわ
らず、型板の成形や、吸着作業は旧態依然として手作業
や作業者の勘や技量にたよるところが多かった。As described above, the conventional method always requires the mounting device and the template, and the molding precision of the template is not always high, and the eccentric work of the unprocessed lens by the mounting device is also performed by each worker. It was apt to be affected by, and we could not expect improvement in accuracy. In addition, the ball shaving machine itself is still in the old-fashioned process of molding and suctioning templates, despite the fact that automation, high-speed machining and high-precision machining are progressing. There were many places to rely on.
本発明は、上記従来の偏心加工方法の欠点を解消するた
めになされたもので、玉摺機自体で自動的に所望の偏心
加工ができる新規・有用な玉摺機の偏心加工方法とその
ための装置を提供することにある。The present invention has been made in order to solve the drawbacks of the conventional eccentricity machining method, and a new and useful eccentricity machining method for a ball mill, which can automatically perform desired eccentricity machining by the ball mill itself. To provide a device.
係る目的を達成するための本発明の構成上の特徴は、眼
鏡枠のレンズ枠またはそれに対応した形状を有する型板
の動径情報（ρｎ，θｎ）をデジタル計測する段階と、
前記レンズ枠または前記型板の幾何学中心と未加工レン
ズの光学中心との偏心量（ｅｘ，ｅｙ）に基づいて、前
記動径情報（ρｎ，θｎ）から該光学中心を原点とする
補正動径情報（ｃρｎ，ｃθｎ）を求める段階と、前記
補正動径情報（ｃρｎ，ｃθｎ）に基づいて砥石軸と前
記未加工レンズの回転軸との軸間距離を調整するととも
に前記未加工レンズを研削加工する段階とから成ること
を特徴とする眼鏡レンズの研削方法である。A structural feature of the present invention for achieving such an object is a step of digitally measuring radial information (ρ n , θ n ) of a lens frame of a spectacle frame or a template having a shape corresponding thereto.
Based on the eccentricity (e x , e y ) between the geometric center of the lens frame or the template and the optical center of the unprocessed lens, the optical center is set as the origin from the radial information (ρ n , θ n ). axis and determining a correction radius vector information (c ρ n, c θ n ), and the rotation axis of the correction radius vector information (c ρ n, c θ n ) the unprocessed lens and grinding wheel axis on the basis of which the And a step of grinding the unprocessed lens while adjusting the distance between them, and a method for grinding a spectacle lens.
さらに、眼鏡枠のレンズ枠またはそれに対応した形状を
有する型板の動径情報（ρｎ，θｎ）をデジタル計測す
るためのレンズ枠計測手段と、前記レンズ枠または前記
型板の幾何学中心と未加工レンズの光学中心との偏心量
（ｅｘ，ｅｙ）に基づいて、前記動径情報（ρｎ，
θｎ）から該光学中心を原点とする補正動径情報（ｃρ
ｎ，ｃθｎ）を求めるための演算手段と、前記補正動径
情報（ｃρｎ，ｃθｎ）に基づいて砥石軸と前記未加工
レンズの回転軸との軸間距離を調整するための軸間距離
調整手段と、前記軸間距離調整手段により砥石軸と前記
未加工レンズの回転軸との軸間距離を調整しつつ前記未
加工レンズを研削加工する加工手段とからなることを特
徴とする眼鏡レンズの研削装置である。Further, a lens frame measuring unit for digitally measuring the radius vector information (ρ n , θ n ) of the lens frame of the spectacle frame or a template having a shape corresponding thereto, and a geometric center of the lens frame or the template. eccentricity of the optical center of the unprocessed lens and (e x, e y) based on the radius vector information ([rho n,
The corrected radius information ( c ρ) with the optical center as the origin from θ n ).
n , c θ n ), and for adjusting the axial distance between the grindstone shaft and the rotation axis of the unprocessed lens on the basis of the corrected radius vector information ( c ρ n , c θ n ). And the processing means for grinding the unprocessed lens while adjusting the axial distance between the grindstone shaft and the rotation axis of the unprocessed lens by the axial distance adjustment means. It is a grinding device for eyeglass lenses.
本発明によれば、レンズ枠形状を直接デジタル計測する
ことにより、型板の成形作業自体を必要とせず、また偏
心量に基づいて補正された動径情報により砥石軸と未加
工レンズの回転軸との軸間距離を調整しつつレンズ研削
作業を行うことで、自動的に所望の偏心加工を実現し、
作業の簡素化と精度の向上を達成させる効果を有する。According to the present invention, by directly digitally measuring the lens frame shape, the work of molding the template itself is not required, and the grindstone shaft and the rotation axis of the unprocessed lens are corrected by the radius vector information corrected based on the amount of eccentricity. By performing the lens grinding work while adjusting the axial distance between and, the desired eccentric machining is automatically realized.
It has the effect of achieving simplification of work and improvement of accuracy.
装置の概要 第１図は本発明に係る研削装置すなわち玉摺機の研削加
工部を示す斜視図である。筐体１の砥石室２には荒砥石
３ａ、ヤゲン砥石３ｂ、平精密加工砥石３ｃから成る円
型砥石３が集納されており、この砥石３はプーリー４を
有する回転軸５に取付けられている。プーリー４は砥石
モータ６の回転軸とベルト７を介して連結されており砥
石モータ６の回転により砥石３が回転される。Outline of Apparatus FIG. 1 is a perspective view showing a grinding processing section of a grinding apparatus, that is, a ball-sliding machine according to the present invention. A circular grindstone 3 composed of a rough grindstone 3a, a bevel grindstone 3b, and a flat precision machining grindstone 3c is housed in a grindstone chamber 2 of a housing 1. The grindstone 3 is attached to a rotary shaft 5 having a pulley 4. There is. The pulley 4 is connected to the rotary shaft of the grindstone motor 6 via a belt 7, and the grindstone 3 is rotated by the rotation of the grindstone motor 6.
筐体１に形成された軸受１０、１１には、キャリッジ軸
１２が回動自在でかつその軸方向に摺動可能に軸支さ
れ、かつその一端は後述する送り台２０に形成された軸
受２１ａに回動可能に嵌挿されている。このキャリッジ
軸１２にはキャリッジ１３の腕１４、１５が固着されて
いる。また腕１６、１７には被加工レンズＬＥをチャッ
キングし回転するためのレンズ回転軸１８が取付けられ
ている。このレンズ回転軸１８の一方の軸１８ａにはチ
ャッキングハンドル１９が取付けられ、これを回転する
ことにより軸１８ａを軸線方向に摺動し被加工レンズＬ
Ｅをチャッキングする。A carriage shaft 12 is rotatably supported on the bearings 10 and 11 formed in the housing 1 so as to be slidable in the axial direction, and one end of the bearing 21a is formed on a feed table 20 described later. It is rotatably fitted in. Arms 14 and 15 of a carriage 13 are fixed to the carriage shaft 12. Further, a lens rotation shaft 18 for chucking and rotating the lens LE to be processed is attached to the arms 16 and 17. A chucking handle 19 is attached to one shaft 18a of the lens rotation shaft 18, and by rotating the chucking handle 19, the shaft 18a slides in the axial direction and the lens L to be processed is processed.
Chuck E.
またキャリッジ軸１２にはキャリッジ１３の揺動軸と同
軸に揺動可能に後述するレンズ計測装置３０の腕部３１
が取付けられている。The carriage shaft 12 is swingable coaxially with the swing shaft of the carriage 13 so that an arm portion 31 of a lens measuring device 30 described later can be used.
Is installed.
送り台２０の基板２１には車輪２２が取付けられてお
り、この車輪２２は筐体１に取付けられたレール２３上
に転動可能に載置され、これにより送り台をレール２３
にそって移動可能に保持している。送り台２０の雌ネジ
部２４は、モータ４０の回転軸と同軸に回転する送りネ
ジ４１と噛合しておりモータ４０の回動により送り台２
０は矢印２５に示すように左右に移動される。この送り
台２０には前記したように軸受２１ａが形成されてお
り、この軸受２１ａにキャリッジ軸１２が取付けられて
いるため、送り台２０の左右動によりキャリッジ１３も
左右動することになる。さらに送り台２０の基板２１に
は平行な２本のシャフト２６、２６′が植設されてお
り、このシャフトに当て止め部材２７が上下動可能に取
付けられている。当て止め部材２７には雌ネジ部２８が
形成されており、この雌ネジ部２８に当て止め送りモー
タ４２の回転軸と同軸上に固定された送りネジ４３が噛
合しており、モータ４２の回動により当て止め部材２７
を上下動するように構成されている。当て止め部材２７
の上面にはキャリッジ１３からはり出した腕１６ａの先
端に取付けられた回転輪１６ｂが当接しており当て止め
部材２７の上下動によりキャリッジ１３が揺動されるよ
うに構成されている。Wheels 22 are attached to a base plate 21 of the feed table 20, and the wheels 22 are rotatably mounted on rails 23 attached to the housing 1, so that the feed table is mounted on the rail 23.
It is held so that it can move along. The female screw portion 24 of the feed table 20 meshes with a feed screw 41 that rotates coaxially with the rotation axis of the motor 40, and the feed table 2 is rotated by the rotation of the motor 40.
0 is moved left and right as shown by arrow 25. Since the bearing 21a is formed on the feed table 20 as described above, and the carriage shaft 12 is attached to the bearing 21a, the carriage 13 is also laterally moved by the lateral movement of the feed table 20. Further, two parallel shafts 26, 26 'are planted on the base plate 21 of the feed table 20, and a stopper member 27 is attached to the shafts so as to be vertically movable. A female screw portion 28 is formed on the stopper member 27, and a feed screw 43 fixed coaxially with the rotation shaft of the stopper feed motor 42 is meshed with the female screw portion 28 to rotate the motor 42. Stopping member 27 due to movement
Is configured to move up and down. Stop member 27
A rotary wheel 16b attached to the tip of an arm 16a protruding from the carriage 13 is in contact with the upper surface of the carriage 13 and the carriage 13 is rocked by the vertical movement of the contact stop member 27.
レンズ枠計測手段 第２Ａ図は眼鏡のレンズ枠または、それに倣って予め型
取りされた玉型の形状をデジタル計測するための計測手
段の一例を示す斜視図である。キャリッジ１３の腕１６
の外側に張り出したレンズ回転軸１８の張り出し軸１８
ｂはキャリッジ１３に形成された軸受５０に嵌通されて
いる。軸１８ｂの端部１８ｃには長方形状の棒状フレー
ムからなる検出アーム５１の一つの長辺フレーム５２が
軸１８ｂｂの回転軸と直交する方向に取付けられてい
る。他の長辺フレーム５３には検出子５４が摺動可能に
取付けられており、この検出子はフレーム５３に挿設さ
れたバネ５９により常時フレーム端側へ押圧されてい
る。検出アーム５１の短辺フレーム５５、５６にはプー
リー５７、５８が回動自在に取付けられている。一方軸
１８ｂにはプーリー６０が回動自在に挿設されており、
このプーリー６０には同軸にエンコーダ６１のコード板
６２が固設されている。エンコーダの検出ヘッド６２ａ
はキャリッジ１３の腕１６の外側面に固設されている。
第１のワイヤー８０は、一端が検出子５４に固着され、
プーリー５７を介してプーリー６０に巻回後他端がプー
リー６０の側面に固着されている。また第２のワイヤー
８１はその一端を検出子５４に固着されプーリー５８を
介してプーリー６０に第１ワイヤーとは逆向きに巻回後
他端をプーリー６０の側面に固着されている。これによ
り検出子５４のフレーム５３上での摺動移動量をプーリ
ー６０すなわちエンコーダ６１のコード板の回転量とし
て読取るように構成されている。Lens Frame Measuring Means FIG. 2A is a perspective view showing an example of a measuring means for digitally measuring the shape of a lens frame of spectacles or a lens shape preliminarily modeled in accordance with the lens frame. Arm 16 of carriage 13
Of the lens rotation shaft 18 protruding outside the lens
The bearing b is inserted into a bearing 50 formed on the carriage 13. One long side frame 52 of a detection arm 51 formed of a rectangular rod-shaped frame is attached to the end portion 18c of the shaft 18b in a direction orthogonal to the rotation axis of the shaft 18bb. A detector 54 is slidably attached to the other long-side frame 53, and the detector 59 is constantly pressed toward the frame end side by a spring 59 inserted in the frame 53. Pulleys 57 and 58 are rotatably attached to the short side frames 55 and 56 of the detection arm 51. On the other hand, a pulley 60 is rotatably inserted on the shaft 18b,
A code plate 62 of an encoder 61 is coaxially fixed to the pulley 60. Encoder detection head 62a
Is fixed to the outer surface of the arm 16 of the carriage 13.
One end of the first wire 80 is fixed to the detector 54,
After being wound around the pulley 60 via the pulley 57, the other end is fixed to the side surface of the pulley 60. The second wire 81 has one end fixed to the detector 54 and wound around the pulley 60 via the pulley 58 in the opposite direction to the first wire, and the other end fixed to the side surface of the pulley 60. Thus, the amount of sliding movement of the detector 54 on the frame 53 is read as the amount of rotation of the pulley 60, that is, the code plate of the encoder 61.
検出子５４は第３図に示すようにフレーム５３に摺動可
能に嵌挿された摺動座５４１と、この摺動座に軸Ｏ１を
中心に回転可能でかつ、この軸Ｏ１の軸線方向に摺動可
能に取付けられた検出フイーラー部５４２とから構成さ
れているフイーラー部５４２は回転摺動軸５４３に切欠
成形された断面半円状の型板研修用接触子５４４と、回
転摺動軸５４３に取付けられた略コ字型のアーム部材５
４５の端部に回転可能に取付けられたレンズ枠検出用接
触車５４６とから構成されている。接触子５４４の接触
面５４４ａ及び接触車５４６の接触周面５４６ａはとも
に軸Ｏ上に位置するよう構成されている。回転摺動時の
他端近傍には接触面５４４ａと平行にピン５４７が嵌通
固着されており、このピンは検出子が初期位置にあると
き長辺フレーム５２に取付けられた係止部材５４８にそ
の側面が当接されている。As shown in FIG. 3, the detector 54 has a sliding seat 541 slidably fitted in the frame 53, and is rotatable around the shaft O 1 about the sliding seat 541 and the axis of the shaft O 1 . The feeler portion 542, which is composed of a detection feeler portion 542 that is slidably mounted in the direction, has a semicircular cross-section template training contact 544 formed by notching on the rotary sliding shaft 543, and a rotary sliding member. A substantially U-shaped arm member 5 attached to the shaft 543.
The lens frame detection contact wheel 546 is rotatably attached to the end portion of the lens 45. The contact surface 544a of the contact 544 and the contact peripheral surface 546a of the contact wheel 546 are both configured to be located on the axis O. A pin 547 is fitted and fixed in parallel with the contact surface 544a in the vicinity of the other end during rotational sliding, and the pin is attached to the locking member 548 attached to the long side frame 52 when the detector is in the initial position. The side surface is abutted.
キャリッジ１３内にはレンズ軸回転用モータ７０と、こ
のモータ７０の回転により回転されるスプロケット車７
２、７３を両端部に設けたスプロケット車軸７１を内蔵
している。またレンズ回転軸１８、１８ａにはそれぞれ
スプロケット車７４、７５が設けられておりスプロケッ
ト車７２、７４にはチューン７６が、スプロケット車７
３、７５にはチューン７７がそれぞれ掛け渡されており
モータ７０の回転をレンズ回転軸の回転として伝達する
よう構成されている。A motor 70 for rotating the lens shaft is provided in the carriage 13, and a sprocket wheel 7 rotated by the rotation of the motor 70.
It incorporates a sprocket axle 71 provided with 2, 73 at both ends. Further, sprocket wheels 74 and 75 are provided on the lens rotation shafts 18 and 18a, respectively, and a tune 76 and a sprocket wheel 7 are provided on the sprocket wheels 72 and 74, respectively.
A tune 77 is hung over each of 3 and 75, and is configured to transmit the rotation of the motor 70 as the rotation of the lens rotation shaft.
一方玉摺機筐体１には眼鏡枠保持手段９０の台座９１が
キャリッジ１３の初期定位置に位置するときその腕１６
の長手方向と平行な関係に設置されている。この台座９
１には前記キャリッジ１３の腕１６の長手方向と平行に
２本のレール９２、９３が取付けられ、こレール９２、
９３には眼鏡枠保持具支持部材９４、９５が摺動可能に
配設されている。支持部材９４と９５はバネ９６により
常時引張られている。支持部材９５の足部９５ａにはモ
ータ９７の回転軸に設けられた送りネジ９７ａが噛合し
ている。支持部材９４、９５の腕９４ｂ、９５ｂの上部
は眼鏡枠保持具１００を挟持するための挟持具９４ｃ、
９５ｃを有している。On the other hand, when the pedestal 91 of the spectacle frame holding means 90 is located at the initial fixed position of the carriage 13, the arm 16 of the shaving machine casing 1 is provided.
Are installed parallel to the longitudinal direction of the. This pedestal 9
Two rails 92 and 93 are attached to the rail 1 in parallel with the longitudinal direction of the arm 16 of the carriage 13.
Eyeglass frame holder support members 94 and 95 are slidably arranged on 93. The support members 94 and 95 are constantly pulled by a spring 96. A feed screw 97a provided on the rotation shaft of the motor 97 is meshed with the foot portion 95a of the support member 95. The upper portions of the arms 94b and 95b of the support members 94 and 95 are clamps 94c for clamping the eyeglass frame holder 100,
It has 95c.
眼鏡枠保持具１００は第２Ｂ図に示すように中央に円形
開口１０２を有するベース板１０１と、このベース板１
０１上を互いに対向して摺動可能に取付けられた眼鏡枠
挟持腕１０３、１０４及び眼鏡枠を上方から押えるため
のイコライザー１０５とから構成されている。The spectacle frame holder 100 includes a base plate 101 having a circular opening 102 in the center as shown in FIG.
01, the eyeglass frame holding arms 103 and 104, which are slidably attached to each other so as to face each other, and an equalizer 105 for pressing the eyeglass frame from above.
眼鏡枠２００を、測定すべきレンズ枠２０１が円形開口
１０２上に位置するように挟持腕１０３、１０４でレン
ズ枠の上側リムと下側リムを挟持し、イコライザー１０
５レンズ枠を押え固定する。このときイコライザー１０
５の前側先端部の縁１０５ａ及び後側後端部の縁１０５
ｂはそれぞれ挟持腕１０３、１０４の切欠部１０３ａ、
１０４ａから突出し、ベース板１０１の前側縁１０１ａ
と後側縁１０１ｂ（図示されず）はそれぞれ縁１０５
ａ、１０５ｂと同一平面上に位置される。The spectacle frame 200 is clamped between the upper and lower rims of the lens frame by the clamping arms 103 and 104 so that the lens frame 201 to be measured is located on the circular opening 102, and the equalizer 10
5 Hold and fix the lens frame. At this time, the equalizer 10
5, the front edge 105a of the front end and the rear edge 105 of the rear end
b are notches 103a of the sandwiching arms 103 and 104,
A front side edge 101a of the base plate 101,
And the rear side edge 101b (not shown) is the edge 105, respectively.
It is located on the same plane as a and 105b.
このように眼鏡枠２００を保持した保持具１００を挟持
具９４ｃ、９５ｃで挟持させる。ここで、レンズ枠の下
側リムのヤゲン溝中心２０１ｂに対し、イコライザー１
０５の後側後端部１０５ｂとベース板の後側縁１０１ｂ
とは同一距離ｄだけ隔てられるようにベース板１０１、
イコライザー１０５、切欠部１０３ａ、１０４ａは構成
されている。一方、挟持具９４ｃ、９５ｃは斜面溝９４
ｄ、９５ｄが形成されているため、この挟持具９４ｃ、
９５ｃで上記保持具１００を第２Ｃ図に示すように挟持
すると、イコライザー105の後側先端部の縁１０５ｂベ
ース板の後側縁１０１ｂは斜面に接してその接点間隔の
中央が斜面溝の溝中心と一致するように自動的に挟持さ
れる。これにより、レンズ枠の下側リムのヤゲン溝中心
２０１ｂが挟持具９４ｃ、９５ｃの斜面溝中心と一致す
る。The holder 100 holding the spectacle frame 200 in this manner is held by the holding members 94c and 95c. Here, the equalizer 1 is attached to the bevel groove center 201b of the lower rim of the lens frame.
05 rear rear end portion 105b and base plate rear edge 101b
So that they are separated by the same distance d from the base plate 101,
The equalizer 105 and the cutouts 103a and 104a are configured. On the other hand, the clamps 94c and 95c are the slant groove 94.
Since the d and 95d are formed, this holding tool 94c,
When the holder 100 is clamped by 95c as shown in FIG. 2C, the edge 105b of the rear end of the equalizer 105 and the rear edge 101b of the base plate are in contact with the slope, and the center of the contact distance is the groove center of the slope groove. It will be pinched automatically to match. As a result, the bevel groove center 201b of the lower rim of the lens frame coincides with the slope groove center of the clamps 94c, 95c.
上記の眼鏡枠保持具支持部材９４、９５で型板を支持す
るときは第４図に示すように、型板保持具１１０を利用
する。型板保持具１１０は支持フレーム１１１と、その
両端を取付けられた円柱部材１１２、１１３と、支持フ
レーム１１１の中央に植設された型板取付支柱１１４及
びこの取付支柱の端面に植設されたピン１１４、１１
５、１１６とから構成されている。型板２１０は予めそ
れに形成されている穴によって前記ピン１１４、１１
５、１１６に嵌合させることにより取付支柱に取付けら
れ、この型板保持具を支持部材９４、９５で挟持するこ
とにより支持される。When the template is supported by the eyeglass frame holder supporting members 94 and 95, the template holder 110 is used as shown in FIG. The template holder 110 is provided with a support frame 111, columnar members 112 and 113 with both ends thereof attached, a template attachment column 114 implanted in the center of the support frame 111, and an end face of the attachment column. Pins 114, 11
It is composed of 5, 116. The template 210 has the pins 114, 11 with holes formed in it beforehand.
It is mounted on the mounting column by fitting it to the mounting members 5 and 116, and is supported by sandwiching this template holder between the supporting members 94 and 95.
計測手段の作動 次に、以上の構成から成る計測手段による眼鏡レンズ枠
の計測について以下に説明する。Operation of Measuring Unit Next, the measurement of the spectacle lens frame by the measuring unit having the above configuration will be described below.
眼鏡枠保持具１００を支持部材９４、９５で挟持し、モ
ータ４０によりキャリッジ１３を矢印Ａ（第１図参照）
の方向に所定量移動させたのち、初期セット位置にある
レンズ枠２００の下側溝２０１と接触車５４６とが同一
平面上で当接するように、モータ９７を回転させ、保持
具１００をレール９２、９３にそって予め定めた一定量
だけ移動させて、検出アーム５１の回転中心Ｏ２がレン
ズ枠内に位置するようにする。このときレンズ枠２００
の下側溝２０１は接触車５４６を引っかけると同時にピ
ン５４７は係止部材５４８から解除され回転摺動軸５４
３を自由に回動できるようにする。検出子５４のフレー
ム５３上での移動量はワイヤー８０、８１によりエンコ
ーダの回転量に変換される。The spectacle frame holder 100 is sandwiched by the support members 94 and 95, and the carriage 13 is moved by the motor 40 to the arrow A (see FIG. 1).
After a predetermined amount of movement in the direction, the motor 97 is rotated so that the lower groove 201 of the lens frame 200 at the initial setting position and the contact wheel 546 come into contact with each other on the same plane, and the holder 100 is moved to the rail 92, A predetermined fixed amount is moved along 93 so that the rotation center O 2 of the detection arm 51 is located within the lens frame. At this time, the lens frame 200
The lower groove 201 hooks the contact wheel 546, and at the same time, the pin 547 is released from the locking member 548 and the rotary sliding shaft 54 is released.
Allow 3 to rotate freely. The movement amount of the detector 54 on the frame 53 is converted into the rotation amount of the encoder by the wires 80 and 81.
今、第２Ａ図に示すようにキャリッジ１３及び検出アー
ム５１の初期定位置において、第５図に示すように検出
子５４が眼鏡に接触せずバネ５９により弾発され初期位
置にあるときの軸Ｏ１の線上に原点を定め、この原点
から検出アーム５１の回転中心Ｏ２までの距離をｌ
と、眼鏡枠の上記一定量の移動および検出アームの回転
にともなう検出子の移動によるエンコーダのカウント値
をＣｎとし、エンコーダの分解能をｅ゜／pulse、この
ときの検出子の移動量換算による分解能をｄ（mm）／pu
lseアーム５１がキャリッジ１３の腕１６と平行になる
ようにして、これを基準角０゜とすれば、検出アーム５
１の回転角θｎにおけるレンズ枠の動径ρｎは、本実施
例においては、検出子５４の検出アーム５１上での移動
量をエンコーダ６１で検出するさいに検出アームの回転
労をも含んだ形で検出されるので、 として与えらさる。なお、(1)式によりθｎ＝０すなわ
ち基準位置における動径ρ０は ρ０＝ｌ−Ｃｏｄ・・・・・・(2) として与えられる。At the initial fixed position of the carriage 13 and the detection arm 51 as shown in FIG. 2A, the axis when the detector 54 is elastically urged by the spring 59 and does not come into contact with the glasses as shown in FIG. The origin is set on the line of O 1 , and the distance from this origin to the rotation center O 2 of the detection arm 51 is l.
And the encoder count value due to the movement of the detector due to the movement of the spectacle frame and the rotation of the detection arm is C n , the resolution of the encoder is e ° / pulse, and the movement amount of the detector at this time is converted. Resolution is d (mm) / pu
If the lse arm 51 is parallel to the arm 16 of the carriage 13 and the reference angle is 0 °, the detection arm 5
Radius vector [rho n of the lens frame in one of the rotation angle theta n, in this embodiment, also includes a rotation labor detection arm again to detect the movement amount on the detecting arm 51 of the detector 54 in the encoder 61 Since it is detected as a vowel shape, Given as. In addition, according to the equation (1), θ n = 0, that is, the radius vector ρ 0 at the reference position is given as ρ 0 = l-Cod (2).
このようにして、検出アーム５１をレンズ枠の全周につ
いて回転すれば、回転中心Ｏ２におけるレンズ枠２００
の形状情報（ρｎ，θｎ）（ここでｎ＝０、１、２、
３、・・・Ｎ）がデジタル値として得られる。この（ρ
ｎ，θｎ）は検出アーム５１の回転中心がレンズ枠の任
意の位置Ｏ２に位置するときデータであり回転中心がレ
ンズ枠２００の幾何学中心に位置するときのデータでは
ない。これを補正する方法を第６Ａ図、第６Ｂ図に示し
た模式図をもとに説明する。In this way, when the detection arm 51 is rotated around the entire circumference of the lens frame, the lens frame 200 at the rotation center O 2 is rotated.
Shape information (ρ n , θ n ) (where n = 0, 1, 2,
3, ... N) are obtained as digital values. This (ρ
n , θ n ) is data when the rotation center of the detection arm 51 is located at an arbitrary position O 2 of the lens frame, and is not data when the rotation center is located at the geometric center of the lens frame 200. A method of correcting this will be described based on the schematic diagrams shown in FIGS. 6A and 6B.
キャリッジ１３が初期位置にあるときの検出アームの回
転中心Ｏ２とキャリッジ揺動中心Ｏとを結ぶ直線をＹ軸
としこれと直交する軸をＸ軸とするＸ−Ｙ直交座標系を
取り、上記レンズ枠計測データ（ρｎ，θｎ）を の極座標−直交座標変換式にもとずいて座標変換し直交
座標値とする。直交座標におけるレンズ枠データ
（ｘｎ，ｙｎ）から、Ｘ軸方向と平行な方向での最小値
座標点Ａ（ｘａ，ｙａ）と最大値座標点Ｃ（ｘｃ，
ｙｃ）を、またＹ軸方向と平行な方向での最小座標点Ｄ
（ｘｄ，ｙｄ）、最大座標点Ｂ（ｘｂ，ｙｂ）をそれぞ
れもとめ、これより として与えられるレンズ枠の幾何学中心Ｏ３を求める。
初期計測時の回転中心Ｏ２（ｘ０，ｙ０）と(4)式でも
とめられた中心Ｏ３（ｘ３，ｙ３）のｘ０−ｘ３＝△ｘ
・ｙ０−ｙ３＝△ｙをもとめ、モータ９７の回転により
眼鏡枠保持手段９０を△ｙだけ移動させる。また、△ｘ
はキャリッジ１３の揺動量であたえられる。この揺動は
当て止め部材２７の上下動量ｈにより与えられる。本実
式例においては検出アームの回転中心の揺動半径をＭ、
回転輪１６ｂの当接点までの揺動半径ｍとはＭ＝２ｍの
関係をもつので △ｘ≒Ｍ tanβ ｈ≒ｍ tanβ ゆえに△ｘ≒２ｈ ・・・(5) として、当て止め量ｈだけ移動させることにより、検出
アームの回転中心をレンズ枠の幾何学中心Ｏ３に一致さ
せる。次に検出アーム５１を角度βだけ回転させ原点補
正をする。こうして検出アーム５１をレンズ枠の幾何学
中心に位置させた状態で、再度検出アームを全周にわた
り回転させ検出子によりレンズ枠の形状情報（ρｎ，θ
ｎ）をデジタル値として得たのち、これを記憶させる。The straight line connecting the rotation center O 2 of the detection arm and the carriage swing center O when the carriage 13 is at the initial position is taken as the Y-axis, and the axis orthogonal to this is taken as the X-axis. Lens frame measurement data (ρ n , θ n ) Based on the polar coordinate-orthogonal coordinate conversion formula, the coordinate is converted to the rectangular coordinate value. The lens frame data (x n, y n) in the orthogonal coordinates from the minimum value coordinate point A in the direction parallel to the X-axis direction (x a, y a) and the maximum value a coordinate point C (x c,
y c ), and the minimum coordinate point D in the direction parallel to the Y-axis direction
(X d , y d ) and the maximum coordinate point B (x b , y b ) are obtained, respectively, and The geometric center O 3 of the lens frame given as is calculated.
Rotation during initial measurement center O 2 (x 0, y 0 ) and (4) the center O 3, which is determined by the formula (x 3, y 3) x of 0 -x 3 = △ x
・ Y 0 −y 3 = Δ y is obtained, and the rotation of the motor 97 moves the spectacle frame holding means 90 by Δ y . Also, Δ x
Is given by the swing amount of the carriage 13. This swing is given by the vertical movement amount h of the contact stop member 27. In this practical example, the swing radius of the rotation center of the detection arm is M,
As so the swing radius m up to the contact point of the rotation wheel 16b has the relationship of M = 2m △ x ≒ M tanβ h ≒ m tanβ therefore △ x ≒ 2h ··· (5) , only Bumping amount h mobile By doing so, the rotation center of the detection arm is made to coincide with the geometric center O 3 of the lens frame. Next, the detection arm 51 is rotated by the angle β to correct the origin. In this way, with the detection arm 51 positioned at the geometric center of the lens frame, the detection arm is rotated again over the entire circumference, and the shape information (ρ n , θ) of the lens frame is detected by the detector.
After n ) is obtained as a digital value, this is stored.
型板計測手段 第７図はレンズ枠のかわりに型板を使用する場合の型板
の形状計測の方法を示す模式図である。上述の第５図と
同一の構成要素には同一の符号を付して以下の説明を省
略する。型板計測の場合は型板検出用接触子５４４を型
板２１０の周面部２１１に当接させて検出アーム５１を
回転することによりその形状が計測される。型板内に検
出アーム５１の回転中心Ｏ２を入れるために予め定めた
原点から予め定めた距離移動させる。また検出アーム
が角度位置θｎに位置するときの動半径ｔρｎは として与えられ、また基準角度θ０における動半径ｔρ
０は ｔρ０＝Ｃ０ｄ−ｌ ・・・・・・(7) として与えられる。Mold Plate Measuring Means FIG. 7 is a schematic diagram showing a method of measuring the shape of the mold plate when the mold plate is used instead of the lens frame. The same components as those in FIG. 5 described above are designated by the same reference numerals, and the following description will be omitted. In the case of template measurement, the shape is measured by bringing the template detection contact 544 into contact with the peripheral surface portion 211 of the template 210 and rotating the detection arm 51. In order to put the rotation center O 2 of the detection arm 51 in the template, it is moved from a predetermined origin by a predetermined distance. The dynamic radius tp n when the detecting arm is positioned at the angular position theta n is And the radius vector tρ at the reference angle θ 0
0 is given as tρ 0 = C 0 d−1 (7).
こうして得られた型板形状情報（ｔρ０，θｎ）（ｎ＝
０、１、２、３・・・Ｎ）をもとに型板の幾何学中心を
もとめ、その位置に検出アームの回転中心を移動させ、
再計測し、そのデータを記憶させることは前述のレンズ
枠計測の場合と同様である。The template shape information (tρ 0 , θ n ) (n =
0, 1, 2, 3, ... N) to find the geometric center of the template, and move the rotation center of the detection arm to that position,
Re-measuring and storing the data is the same as in the case of the lens frame measurement described above.
なお、本実式例においては、第３図に示すようにレンズ
枠の溝に内接する接触輪５４６の接触点５４６ａ及び玉
型用接触子５４４の接触面５４４ａがともに回動摺動軸
５４３の回転軸線Ｏ１上に位置するように構成され、測
定時は接触輪５４６または接触子５４４０が接触圧を受
けアーム部材５４５が接触点における接触面の法線方向
に位置するよう回転摺動軸を回転させ常に正確な計測が
できる。In this actual example, as shown in FIG. 3, the contact point 546a of the contact ring 546 and the contact surface 544a of the target lens contact 544 that are inscribed in the groove of the lens frame are both formed on the rotary sliding shaft 543. configured to be positioned on the rotation axis O 1, the rotary slide shaft so as to be positioned in the normal direction of the contact surface in the measurement at the time of contact with the arm member 545 receives the contact wheel 546 or contact 5440 contact pressure point It can be rotated for accurate measurement at all times.
偏心加工の原理 通常、眼鏡枠を装用するとき装用者眼と光軸とレンズ枠
の幾何学中心は一致しないため、レンズを研削後レンズ
枠に組入れたとき、そのレンズの光軸が装用者眼光軸と
一致するようにレンズを偏心させて加工する必要があ
る。そのため、このレンズ枠幾何学中心とレンズ光軸の
偏心量いわゆる「寄せ量」として知られる偏心量（以下
これを「幾何学的偏心量」という）をもとにレンズ枠動
径情報を補正する必要がある。Principle of eccentricity processing Normally, when wearing a spectacle frame, the optical axis of the wearer's eye and the geometric center of the lens frame do not match, so when the lens is ground and assembled into the lens frame, the optical axis of the lens is the optical axis of the wearer's eye. It is necessary to decenter the lens so that it is aligned with the axis. Therefore, the lens frame radius vector information is corrected based on the eccentricity amount (hereinafter referred to as "geometrical eccentricity amount") known as the eccentricity amount between the geometrical center of the lens frame and the lens optical axis, so-called "shift amount". There is a need.
さらに、装用者眼が斜位眼であり、その斜位を矯正する
ために装用レンズのプリズム作用を利用する場合、 ただしＰは所望の斜位矯正プリズム量 Ｎはレンズの屈折力 としてあたえられるプリズム偏心量ｐｅを上記機何学的
偏心量ｇｅに加える必要があり、結局偏心量ｅは ｅ＝ｐｅ＋ｇｅ となる。通常偏心量ｅは横方向（Ｘ軸方向）、縦方向
（Ｙ軸方向）に分割して「内（外）寄せ量」ｅｘ、「上
（下）寄せ量」ｅｙとして実現させるため偏心量ｅは として表現される。Furthermore, when the wearer's eye is an oblique eye and the prism action of the wearing lens is used to correct the oblique position, However, P is a desired amount of prism for correcting eccentricity N is the amount of prism eccentricity p e given as the refractive power of the lens, and it is necessary to add it to the above mechanical decentering amount g e, and the decentering amount e is e = p e + g It becomes e. Usually eccentricity e is the horizontal direction (X axis direction), longitudinal (Y-axis direction) divided by "the (outer) inset of" e x, eccentric order to achieve as "upper (lower) shift amount" e y Quantity e is Is expressed as
さて、第８図に示すように、レンズ枠２００の幾何学中
心Ｏ３を原点とするときレンズ枠２００を均等分割角θ
ｕ毎に検出アームを回転させて得られる被測定点Ｐ
ｎ（ｎ＝０、１、２、３・・・ｉ，ｉ＋１，ｉ＋２，・
・・ｊ・・・Ｎ）の動径情報を（ρｎ，θｎ）（ｎ＝
０、１、２、３・・・ｉ，ｉ＋１，ｉ＋２，・・・ｊ・
・・Ｎ）とし、原点Ｏ３のＸ−Ｙ座標系による被測定点
Ｐｉの座標を（Ｘｉ，Ｙｉ）とすると として表わされる。Now, as shown in FIG. 8, when the geometrical center O 3 of the lens frame 200 is set as the origin, the lens frame 200 is divided at an equal division angle θ.
Measurement point P obtained by rotating the detection arm for each u
n (n = 0, 1, 2, 3 ... i, i + 1, i + 2, ...
·· j ··· N (ρ n the radius vector information), θ n) (n =
0, 1, 2, 3 ... i, i + 1, i + 2, ... j
..N) and the coordinates of the measured point P i in the XY coordinate system of the origin O 3 are (X i , Y i ). Is represented as
今、第８図のように眼鏡レンズの光学中心Ｏ０を偏心量
（ｅｘ，ｅｙ）偏心させたとき、偏心後の光学中心Ｏ０
を原点とするＸ′−Ｙ′座標系による被測定点Ｐの座標
（Ｘｉ′，Ｙｉ′）は となり、これより偏心光学中心Ｏ０を原点とするときの
被測定点Ｐｉの補正動径情報（ｃρｉ，ｃθｉ）は として求められる。Now, eccentricity of the optical center O 0 of the spectacle lens as FIG. 8 (e x, e y) when made eccentric, optical center O 0 after decentering
The coordinates (X i ′, Y i ′) of the measured point P in the X′-Y ′ coordinate system whose origin is From this, the corrected radius vector information (cρ i , cθ i ) of the measured point P i when the eccentric optical center O 0 is the origin is Is required as.
前述したように、レンズ枠の幾何学中心Ｏ３を原点とす
るときの被測定点Ｐｉの動径角θｉは、θｉ−θｉ＋１
＝θｉ＋１−θｉ＋２＝・・・θｊ−１−θｊ＝・・・
＝θＮ−１−θＮ＝θｕとなっており、その変化は均等
分割角θｕ毎の等量変化をするよう構成されている。し
かし光学中心Ｏ０を原点とするときの被測定点Ｐｉの動
径角ｃθｉは不均等変化となっている。そこで今、単位
微少角△θを考え、補正動径角ｃθｉを、この単位微少
角△θで割ると、 ｃθｉ／△θ＝Ｎｉ として表わされる。そこで△θ分レンズを回転させるの
に必要なキャリッジ軸回転モータ７０へのパルス量を単
位パルス量（例えば１パルス）と定めておくと、補正動
径角ｃθｉはパルス数Ｎｉに対応した量となるため、結
局、補正動径情報（ｃρ，ｃθ）は （ｃρｎ，Nｎ）（i=0、1、2、3、・・・N）・・・(12) として表わされるためレンズ研削加工時にこのパルス数
Ｎｉをキャリッジ回転用モータに供給すればよい。As described above, the radial angle θ i of the measured point P i when the geometric center O 3 of the lens frame is the origin is θ i −θ i + 1.
= Θ i + 1 −θ i + 2 = ... θ j−1 −θ j = ...
= Has a θ N-1 -θ N = θ u, the change is adapted to the equivalent amount variation of each uniformly divided angle theta u. However, the radial angle cθ i of the measured point P i when the optical center O 0 is the origin changes unevenly. Therefore, considering the unit minute angle Δθ and dividing the corrected radius vector angle cθ i by this unit minute angle Δθ, it is expressed as cθ i / Δθ = N i . Therefore, when the pulse amount to the carriage shaft rotation motor 70 required to rotate the lens by Δθ is defined as a unit pulse amount (for example, 1 pulse), the corrected radius vector angle cθ i corresponds to the pulse number N i . Since it is a quantity, the corrected radius vector information (cρ, cθ) is eventually expressed as (cρ n , N n ) (i = 0, 1, 2, 3, ... N) (12) This pulse number N i may be supplied to the carriage rotation motor during lens grinding.
上記、補正原理は、そのもとになるレンズ枠動径情報
（ρｎ，θｎ）がその原点をレンズ枠の幾何学中心Ｏ３
にしたときを例として説明したが、本発明は、必ずしも
これに限定されない。第９図に示すように、レンズ枠の
動径情報計測の原点Ｏ２が、その幾何学中心Ｏ３から
（△ｘ，△ｙ）ずれた位置で計測されても、この原点Ｏ
２におけるｘ−ｙ座標系による被測定点Ｐｉの座標を
（ｘｉ，ｙｉ）とすれば光学中心Ｏ０を原点とするＰｉ
の座標（Ｘｉ′，Ｙｉ′）は となり、ここで△ｘ＋ｅｘ＝ξ、△ｙ＋ｅｙ＝ηとおけ
ば として表わされ、ゆえに補正動径情報（ｃρｉ′，ｃθ
ｉ′）は として表わされ、単位微少角△θを使って ｃθｉ′／△θ＝Ｎｉ′ ・・・(15) のパルス数を求めることができるため、結局原点Ｏ２に
おけるレン枠動径情報（ρｎ′，θｎ′）は光学中心Ｏ
０を原点とする動径情報（ｃρｎ′，Nｎ′）として求
めることができる。In the above-mentioned correction principle, the origin of the lens frame radius vector information (ρ n , θ n ) is the origin of the geometrical center O 3 of the lens frame.
However, the present invention is not necessarily limited to this. As shown in FIG. 9, even if the origin O 2 for measuring the radial information of the lens frame is measured at a position deviated from the geometric center O 3 by (Δ x , Δ y ), this origin O 2
If the coordinates of the measured point P i in the xy coordinate system in 2 are (x i , y i ), P i with the optical center O 0 as the origin
The coordinates (X i ′, Y i ′) of are Therefore, if Δ x + e x = ξ and Δ y + e y = η Therefore, the corrected radius vector information (cρ i ′, cθ
i ′) is , The pulse number of cθ i ′ / Δθ = N i ′ (15) can be obtained by using the unit minute angle Δθ, so that the lens frame radius vector information at the origin O 2 ( ρ n ′, θ n ′) is the optical center O
It can be obtained as radius vector information (cρ n ′, N n ′) with 0 as the origin.
研削作業 次に、こうして得られた光学中心を原点としたレンズ枠
または型板の動径情報計測値をもとに未整形レンズを研
削加工する構成と作用について第１０図をもとに説明す
る。レンズ回転軸１８、１８ａ（第１図参照）により未
整形レンズをその光学中心がキャリッジ回転軸と同軸に
なるようにチャッキングし砥石回転モータ６を駆動し砥
石３を回転させキャリッジの自重により未整形レンズを
砥石３に圧接させ加工させる。Grinding Work Next, the configuration and operation for grinding the unshaped lens based on the measured value of the radial information of the lens frame or template having the optical center as the origin will be described with reference to FIG. . The unshaped lens is chucked by the lens rotation shafts 18 and 18a (see FIG. 1) so that the optical center of the lens is coaxial with the carriage rotation shaft, and the grindstone rotation motor 6 is driven to rotate the grindstone 3 so that the unweighted lens is unbalanced. The shaping lens is pressed against the grindstone 3 for processing.
本発明では未整形レンズＬＥは上述のレンズ枠または型
板の補正動径情報（ｃρｎ，Nｉ）（ｎ＝０、１、２、
３・・・Ｎ）または（ｃρｎ′，Nｉ′）（ｎ＝１、
２、３・・・Ｎ）で与えられる数値データにしたがって
加工される。キャリッジ揺動量ｌｎをチェックするため
に、本実施例ではリニアエンコーダ６１０を利用してい
る。このエンコーダはその一端を部材３０の腕部３１の
側面に支点Ｐを中心に回動自在に取付けたスケール６１
１と、キャリッジ１３の側面にやはり回動自在に取付け
られた検出ヘッド６１２とから構成されている。キャリ
ッジの揺動量ｌｎが与えるキャリッジの回転角γはまた
は検出ヘッド６１２の回転角γと同一角である。キャリ
ッジの回転にともなう検出ヘッドの移動はスケール読み
取り値として検出される。ここで本実施例ではスケール
６１１は支点Ｐを中心に回転自在のため検出ヘッドの読
取り値ｅ１〜ｅ２間の距離は実際にはｅ１′〜ｅ２の距
離Ｃを与える。一方キャリッジの回転軸１２と支点Ｐま
での距離Ｒｓを半径とした円弧６１３のキャリッジ回転
角γで張る弦の長さは前述の距離Ｃと同一長さとなる
ように設計されいるためエンコーダ６１０の読取り量が
直接キャリッジの回転角量γの弦の長さとなり、その２
倍が揺動量ｌｎとなるように構成される。このようにし
てエンコーダ６１０で加工の進行を時々刻々チェックし
つつまずＮｉ番パルスをモータ７０に入力し、それに対
応した回転角ｃθｉの動径角で動径ｃρｉを加工したと
き、当て止め部材２７の雌ネジ部２８が回転輪１６６に
当接し、それ以上の加工をストップさせ、次にレンズ軸
回転用モータ７０にＮｉ＋１番パルスになるまでパルス
を入力しレンズ回転軸を回転させ動径角ｃθｉ＋１の位
置にレンズＬＥを回転しその動径値ｃρｉ＋１が得られ
るまでレンズＬＥを加工する。これを先の補正動径情報
（ｃρｎ，Nｎ）（ｎ＝０、１、２、３・・・Ｎ）のす
べてについてくり返し補正動径情報にもとずいたレンズ
加工がおこなわれる。In the present invention, the unshaped lens LE is the correction radius information (cρ n , N i ) of the above-mentioned lens frame or template (n = 0, 1, 2,
3 ... N) or (cρ n ′, N i ′) (n = 1,
2, 3 ... N) are processed according to the numerical data given. In this embodiment, the linear encoder 610 is used to check the carriage swing amount l n . This encoder has a scale 61 whose one end is attached to the side surface of the arm portion 31 of the member 30 so as to be rotatable around a fulcrum P.
1 and a detection head 612 that is also rotatably attached to the side surface of the carriage 13. The rotation angle γ of the carriage given by the swing amount l n of the carriage is the same as the rotation angle γ of the detection head 612. The movement of the detection head due to the rotation of the carriage is detected as a scale reading value. Here, in the present embodiment, the scale 611 is rotatable about the fulcrum P, so that the distance between the read values e 1 to e 2 of the detection head is actually the distance C from e 1 ′ to e 2 . On the other hand, since the length of the chord formed by the carriage rotation angle γ of the arc 613 having the radius R s between the rotation axis 12 of the carriage and the fulcrum P as the radius is designed to be the same as the above-mentioned distance C, the encoder 610 has The reading amount is directly the length of the chord of the carriage rotation angle amount γ.
It is configured such that the double is the swing amount l n . In this way, when the encoder 610 checks the progress of machining moment by moment, the No. N i pulse is first input to the motor 70, and when the radius vector cρ i is machined at the radius vector angle of the corresponding rotation angle cθ i , it is applied. The female screw portion 28 of the stopper member 27 abuts on the rotating wheel 166 to stop further processing, and then a pulse is input to the lens shaft rotating motor 70 until the pulse becomes N i + 1 pulse to rotate the lens rotating shaft. The lens LE is rotated to the position of the radius vector angle cθ i + 1 and the lens LE is processed until the radius vector value cρ i + 1 is obtained. Lens processing is performed based on this corrected radial vector information (cρ n , N n ) (n = 0, 1, 2, 3 ... N) repeatedly based on the corrected radial vector information.
玉摺機の作動 第１１図は本発明の玉摺機の電気系を示すブロックダイ
ヤグラムであり、第１２図はその作動シーケンスを示す
フローチャートである。以下両図を参照して本発明の玉
摺機の作動を説明する。Operation of Ball Suction Machine FIG. 11 is a block diagram showing an electric system of the ball slide machine of the present invention, and FIG. 12 is a flowchart showing an operation sequence thereof. The operation of the ball slide machine of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(1)）レンズ枠計測ステップ ステップ１−１： スタート命令が入力されるとマイクロプロセッサからな
る演算制御回路１３００は、シーケンスプログラムメモ
リ１４００にストアされているプログラムに応じてモー
タコントロール回路１１００のキャリッジ送りモータコ
ントローラ１１０５を制御し、パルス発生器からのパル
スでキャリッジ送りモータ４０を必要量回転させ、キャ
リッジ１３に取り付けられたレンズ枠計測装置の検出子
５４を眼鏡枠保持装置へ移動させる。(1)) Lens frame measuring step Step 1-1: When a start command is input, the arithmetic control circuit 1300 including a microprocessor feeds the carriage of the motor control circuit 1100 according to the program stored in the sequence program memory 1400. The motor controller 1105 is controlled to rotate the carriage feed motor 40 by a required amount by the pulse from the pulse generator, and the detector 54 of the lens frame measuring device attached to the carriage 13 is moved to the eyeglass frame holding device.
ステップ１−２： Ｙ軸モータコントローラ１１０３は、パルス発生器１２
００からのパルスをレンズ枠保持装置９０のＹ軸送りモ
ータ９７へ送り、そのパルス数分だけ回転させ、レンズ
枠２００を移動させる。これにより検出子５４にレンズ
枠の枠溝が接触し、さらにレンズ枠を進め検出アーム５
１の回転中心をレンズ枠内に位置させる。Step 1-2: The Y-axis motor controller 1103 uses the pulse generator 12
The pulse from 00 is sent to the Y-axis feed motor 97 of the lens frame holding device 90, and the lens frame 200 is moved by rotating it by the number of pulses. As a result, the frame groove of the lens frame comes into contact with the detector 54, and the lens frame is further advanced to detect the detection arm 5
The rotation center of 1 is located within the lens frame.
ステップ１−３： レンズ軸回転モータコントローラは、均等分割角θｕに
相当する単位パルス数、例えば２０パルスを単位として
レンズ軸回転モータ７０に送り、これを均等分割角θｕ
毎に回転させ、これにより検出アーム５１を回転させ
る。検出アーム上の検出子５４は、それが接しているレ
ンズ枠を倣い、その動径ｎにそってアーム上を移動
し、その移動量をエンコーダ６１で検出し、その検出信
号をρカウンタ１００１で計数する。ρカウンタ１００
１の計数値は動径情報メモリ１００２へ入力される。メ
モリ１００２は、レンズ軸回転モータコントローラから
の均等分割角θｕ毎のパルスが入力されているため、動
径計数値ｎは検出アームの回転角θｎと対を作り（
ｎ，θｎ）（ｎ＝０、１、２、３・・・Ｎ）として記憶
される。このステップをレンズ枠形状の予備計測とす
る。Step 1-3: The lens axis rotation motor controller sends to the lens axis rotation motor 70 a unit pulse number corresponding to the uniform division angle θ u , for example, 20 pulses, as a unit, and the uniform division angle θ u.
The detection arm 51 is rotated by each rotation. The detector 54 on the detection arm follows the lens frame with which it is in contact, moves on the arm along the radius vector n , detects the amount of movement by the encoder 61, and outputs the detection signal by the ρ counter 1001. Count. ρ counter 100
The count value of 1 is input to the radius vector information memory 1002. Since the memory 1002 receives a pulse for each uniform division angle θ u from the lens axis rotation motor controller, the radius vector count value n forms a pair with the rotation angle θ n of the detection arm (
n , θ n ) (n = 0, 1, 2, 3, ... N). This step is preliminarily measured for the lens frame shape.
ステップ１−４： 動径情報メモリ１００２に記憶された予備計数動径情報
をもとに、演算制御回路１３００は第(3)式、第(4)式に
従ってレンズ枠の幾何中心を求める。次に、幾何学中心
に検出アーム５１の回転軸を位置させるために、当て止
めモータコントローラ１１０２を制御し、パルス発生器
１２００から△Ｘの移動量に相当するパルスを当て止め
モータ４２に供給し、これを駆動してキャリッジを△Ｘ
移動させる。また同時に、演算制御回路１３００はＹ軸
モータコントローラを制御し、△Ｙに相当するパルスを
Ｙ軸モータ９７へ供給し、眼供枠保持装置を△Ｘだけ移
動させる。Step 1-4: Based on the preliminary counting radius vector information stored in the radius vector memory 1002, the arithmetic control circuit 1300 obtains the geometric center of the lens frame according to the equations (3) and (4). Next, in order to position the rotation axis of the detection arm 51 at the geometrical center, the stopper motor controller 1102 is controlled, and the pulse generator 1200 supplies a pulse corresponding to the movement amount of ΔX to the stopper motor 42. , Drive the carriage to △ X
To move. At the same time, the arithmetic and control circuit 1300 controls the Y-axis motor controller to supply a pulse corresponding to ΔY to the Y-axis motor 97 and move the eye frame holding device by ΔX.
ステップ１−５： 上述のステップ１−３を再度実行し、レンズ枠の幾何学
中心を回転軸としたときのレンズ枠動径情報（ρｎ，θ
ｎ）（ｎ＝０、１、２、３・・・Ｎ）をもとめ、その値
を前記初期中心位置での動径計測情報（ｎ，θｎ）と
入れかえて記憶させる。このステップをレンズ枠の動径
情報の本計測とする。Step 1-5: The above-mentioned Steps 1-3 are executed again, and the lens frame radius vector information (ρ n , θ) when the geometric center of the lens frame is used as the rotation axis.
n ) (n = 0, 1, 2, 3, ... N), and the value is replaced with the radius vector measurement information ( n , θ n ) at the initial center position and stored. This step is the main measurement of the radius vector information of the lens frame.
(2) 偏心演算ステップ 作業者が偏心量入力装置１５００のプリズム偏心量入力
装置１５０１、幾何学的偏心量入力装置１５０２により
入力した各偏心データは、加算回路１５０３で加算さ
れ、偏心量ｅとして演算制御回路１３００へ入力されて
いる。演算制御回路１３００は、この偏心量をもとに第
(8)式ないし第（１１）式にしたがってレンズの光学中
心を原点とする補正動径情報（ｃρｎ，Ｎｎ）（ｎ＝
０、１、２、３・・・Ｎ）を演算によって求める。(2) Eccentricity calculation step Each eccentricity data input by the operator with the prism eccentricity amount input device 1501 and the geometrical eccentricity amount input device 1502 of the eccentricity amount input device 1500 is added by the addition circuit 1503, and calculated as the eccentricity amount e. It is input to the control circuit 1300. The arithmetic control circuit 1300 determines the first
Corrected radius vector information (cρ n , N n ) (n = where the origin is the optical center of the lens according to equations (8) to (11)
0, 1, 2, 3, ... N) is calculated.
(3) レンズ研削ステップ ステップ３−１： 演算制御回路１３００は、砥石モータコントローラ１１
０４をＯＮにして砥石モータ６を回転させ、砥石を高速
回転させる。(3) Lens grinding step Step 3-1: The arithmetic and control circuit 1300 uses the grindstone motor controller 11
04 is turned ON, the grindstone motor 6 is rotated, and the grindstone is rotated at high speed.
ステップ３−２： 次に、キャリッジ送りモータコントローラ１１０５によ
りパルス発生器１２００から予め定めたパルス数をモー
タ４０に供給し、レンズＬＥが荒砥石３ａ上に位置する
ようにキャリッジを移動できる。Step 3-2: Next, the carriage feed motor controller 1105 supplies a predetermined number of pulses from the pulse generator 1200 to the motor 40, and the carriage can be moved so that the lens LE is located on the rough whetstone 3a.
ステップ３−３： 演算制御回路１３００は動径情報メモリ１００２から
（ｃρｎ，Ｎ０）データを読み出し、この動径角情報Ｎ
０（Ｎ０＝０）にしたがってレンズ軸回転モータコント
ローラ１１０１を介してＮ０のパルス数をモータ４０に
供給し、レンズ軸をθ＝０のスタート位置に位置させ
る。次に、当て止めモータコントローラ１１０２を介し
て当て止めモータ４２を回転させて当て止めを下降させ
る。これにより、キャリッジ１３が下降し、レンズＬＥ
が荒砥石と接触させられ、研削下降開始される。Step 3-3: The arithmetic and control circuit 1300 reads (cρ n , N 0 ) data from the radius vector information memory 1002, and this radius angle information N
According to 0 (N 0 = 0), the number of pulses of N 0 is supplied to the motor 40 via the lens shaft rotation motor controller 1101 to position the lens shaft at the start position of θ = 0. Next, the stopper motor 42 is rotated through the stopper motor controller 1102 to lower the stopper. As a result, the carriage 13 descends and the lens LE
Is brought into contact with the rough grindstone, and grinding descent is started.
レンズＬＥの研削進行量、すなわちその加工動径ｅρは
リニアエンコーダ６１０で読み取られる。リニアエンコ
ーダ６１０の検出信号はｅρカウンタ１６００で計数さ
れ、その計数値ｅρ０は演算制御回路１３００でメモリ
1002から読み込んだレンズ枠計測動径ｃρ０と比較され
る。そしてｅρ０＝ｃρ０となったとき、当て止めモー
タコントローラ１１０２を作動させて当て止めモータ４
２を反転させ、当て止めを上昇させてキャリッジを上昇
させ、レンズＬＥを砥石から離す。A linear encoder 610 reads the amount of grinding progress of the lens LE, that is, the machining moving radius eρ thereof. The detection signal of the linear encoder 610 is counted by the eρ counter 1600, and the count value eρ 0 is stored in the arithmetic control circuit 1300 as a memory.
It is compared with the lens frame measurement moving radius cρ 0 read from 1002. When eρ 0 = cρ 0 , the contact stop motor controller 1102 is actuated to operate the contact stop motor 4
2 is reversed, the stopper is raised, the carriage is raised, and the lens LE is separated from the grindstone.
ステップ３−５： 次に演算制御回路１３００はメモリ１００２から（ｃρ
１，Ｎ１）の動径情報を読み取り、レンズ軸回転モータ
コントローラ１１０１を制御してパルス発生器１２００
からＮ１個のパルスをモータ４０に供給し、その量だけ
レンズ軸を回転させ、次の動径角にレンズを位置させ
る。次に、再度当て止めモータ４２を回転させてキャリ
ッジ下降させ、レンズ研削を再開する。そして演算制御
回路１３００はｅρカウンタ１６００からの加工動径計
数データｅρ１と、メモリ１００２から読み込んである
補正動径値ｃρ１とを比較し、ｅρ１＝ｃρ１となった
とき当て止めモータを反転させ、レンズＬＥを砥石から
離す。Step 3-5: Next, the arithmetic control circuit 1300 reads (cρ from the memory 1002).
1 , N 1 ) to read the radius vector information and control the lens shaft rotation motor controller 1101 to control the pulse generator 1200.
To N 1 pulses to the motor 40 to rotate the lens axis by that amount and position the lens at the next radial angle. Next, the stopper motor 42 is rotated again to lower the carriage, and lens grinding is restarted. The arithmetic and control circuit 1300 and the processing dynamic径計number data Iro 1 from Iro counter 1600, and compares the corrected moving radius value Shiro 1 with read from the memory 1002, the abutting stopping motor when it becomes eρ 1 = cρ 1 The lens LE is inverted and separated from the grindstone.
以下、このステップを（ｃρＮ，ＮＮ）まで実行し、全
動径角にわたってレンズの研削加工を行う。Hereinafter, this step is executed up to (cρ N , N N ) to grind the lens over the entire radius vector angle.
(4) ヤゲン加工 上記ステップで研削加工を終了すると、演算制御回路１
３００は次にキャリッジ送りモータコントローラ１１０
５を介してモータ４０を回転させ、キャリッジをさらに
軸方向に移動させてレンズＬＥがヤゲン砥石３ｂ上に位
置させる。次に当て止めモータ４２を回転させてキャリ
ッジを下降させ、レンズＬＥをヤゲン砥石に接触させヤ
ゲン加工を開始する。以下ステップ３−４、３−５と同
様の動作で補正動径ｃρｎと加工動径ｅρｎが等しくな
るまでヤゲン加工が全動径角にわたって実行される。(4) Beveling When the grinding process is completed in the above steps, the arithmetic control circuit 1
300 is the carriage feed motor controller 110
The motor 40 is rotated via 5 to further move the carriage in the axial direction to position the lens LE on the bevel grindstone 3b. Next, the stopper motor 42 is rotated to lower the carriage, and the lens LE is brought into contact with the bevel grindstone to start the bevel processing. Thereafter, by the same operation as in steps 3-4 and 3-5, the bevel machining is executed over the entire radius vector angle until the corrected radius vector cp n and the machining radius e ρ n become equal.
その実行完了によりキャリッジは初期位置に復帰し、砥
石３の回転を停止して作業を終了する。When the execution is completed, the carriage returns to the initial position, the rotation of the grindstone 3 is stopped, and the work is completed.
なお、第９図で説明した偏心補正の原理を利用する場合
は、上記動作ステップの内第１−４、及び第１−５のス
テップは不要となり、また、第２ステップの偏心演算は
第（１０）′〜（１５）式にしたがって実行されること
になる。When the principle of eccentricity correction described in FIG. 9 is used, steps 1-4 and 1-5 of the above operation steps are unnecessary, and the eccentricity calculation of the second step is ( 10) ′ to (15) are executed.
第１図は本発明による玉摺機の一実施例を示す斜視図、
第２Ａ図はレンズ枠計測装置を示す分解斜視図、第２Ｂ
図はレンズ枠位置決め装置の斜視図、第２Ｃ図はその正
面図、第３図はレンズ枠計測のための検出子の構造を一
部断面で示す側面図、第４図は型板計測装置の斜視図、
第５図および第６Ａ，Ｂ図はレンズ計測動作を示す概略
図、第７図は型板計測動作を示す概略図、第８及び第９
図は動径情報の補正原理を示す模式図、第１０図はレン
ズの加工時のキャリッジとエンコーダの関係を示す図、
第１１図は本発明の電気系を示すブロックダイヤグラ
ム、第１２図は加工動作を示すフローチャート図であ
る。 ５１……検出アーム、５４……検出子、 ６１……エンコーダ、１８、１８′……レンズ回転軸、 ９７……Ｙ軸モータ、２７……当て止め、 １５００……偏心量入力装置、 １３００……演算制御回路、 １００２……動径情報メモリFIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a ball slide machine according to the present invention,
2A is an exploded perspective view showing a lens frame measuring device, FIG. 2B
FIG. 2 is a perspective view of the lens frame positioning device, FIG. 2C is a front view thereof, FIG. 3 is a side view showing the structure of a detector for measuring the lens frame in a partial cross section, and FIG. Perspective view,
5 and 6A and 6B are schematic diagrams showing the lens measuring operation, FIG. 7 is a schematic diagram showing the template measuring operation, and 8 and 9.
FIG. 10 is a schematic diagram showing the principle of correction of radius vector information, FIG. 10 is a diagram showing the relationship between the carriage and the encoder when processing the lens,
FIG. 11 is a block diagram showing the electric system of the present invention, and FIG. 12 is a flow chart showing the processing operation. 51 ... Detection arm, 54 ... Detector, 61 ... Encoder, 18, 18 '... Lens rotation axis, 97 ... Y-axis motor, 27 ... Stop, 1500 ... Eccentricity input device, 1300 ... ... arithmetic control circuit, 1002 ... radial information memory
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 泰雄 東京都板橋区蓮沼町75番１号 東京光学機 械株式会社内 (72)発明者 波田野 義行 東京都板橋区蓮沼町75番１号 東京光学機 械株式会社内 (72)発明者 大串 博明 東京都板橋区蓮沼町75番１号 東京光学機 械株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−1143（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−158829（ＪＰ，Ａ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Yasuo Suzuki No. 75-1 Hasunumacho, Itabashi-ku, Tokyo Within Tokyo Optical Machinery Co., Ltd. (72) Yoshiyuki Hatano No. 75-1 Hasunuma-cho, Itabashi-ku, Tokyo Tokyo Optics Machine Co., Ltd. (72) Inventor Hiroaki Ogushi 75-1 Hasunuma-cho, Itabashi-ku, Tokyo Tokyo Optical Machine Co., Ltd. (56) Reference JP 59-1143 (JP, A) JP 57- 158829 (JP, A)
Claims (2)
状を有する型板の動径情報（ρｎ，θｎ）をデジタル計
測する段階と、 前記レンズ枠または前記型板の幾何学中心と未加工レン
ズの光学中心との偏心量（ｅｘ，ｅｙ）に基づいて、前
記動径情報（ρｎ，θｎ）から該光学中心を原点とする
補正動径情報（ｃρｎ，ｃθｎ）を求める段階と、 前記補正動径情報（ｃρｎ，ｃθｎ）に基づいて砥石軸
と前記未加工レンズの回転軸との軸間距離を調整すると
ともに前記未加工レンズを研削加工する段階とから成る
ことを特徴とする眼鏡レンズの研削方法。1. A step of digitally measuring radius vector information (ρ n , θ n ) of a lens frame of a spectacle frame or a template having a shape corresponding to the lens frame, and a geometric center of the lens frame or the template and the geometric center of the template. eccentricity of the optical center of the uncut lens (e x, e y) based on the radius vector information (ρ n, θ n) correction radius vector information as the origin optical center from (c ρ n, c θ n ), and adjusting the axial distance between the grindstone shaft and the rotation axis of the unprocessed lens based on the corrected radius vector information ( c ρ n , c θ n ) and grinding the unprocessed lens. A method of grinding a spectacle lens, which comprises:
状を有する型板の動径情報（ρｎ，θｎ）をデジタル計
測するためのレンズ枠計測手段と、 前記レンズ枠または前記型板の幾何学中心と未加工レン
ズの光学中心との偏心量（ｅｘ，ｅｙ）に基づいて、前
記動径情報（ρｎ，θｎ）から該光学中心を原点とする
補正動径情報（ｃρｎ，ｃθｎ）を求めるための演算手
段と、前記補正動径情報（ｃρｎ，ｃθｎ）に基づいて
砥石軸と前記未加工レンズの回転軸との軸間距離を調整
するための軸間距離調整手段と、 前記軸間距離調整手段により砥石軸と前記未加工レンズ
の回転軸との軸間距離を調整しつつ前記未加工レンズを
研削加工する加工手段とからなることを特徴とする眼鏡
レンズの研削装置。2. A lens frame measuring means for digitally measuring radius vector information (ρ n , θ n ) of a lens frame of a spectacle frame or a template having a shape corresponding to the lens frame, and the lens frame or the template. eccentricity of the optical center of the geometric center of the unprocessed lens (e x, e y) on the basis, the radius vector information (ρ n, θ n) correction radius vector information as the origin optical center from (c ρ n , c θ n ), and the axial distance between the grindstone shaft and the rotary shaft of the unprocessed lens is adjusted based on the correction radius vector information ( c ρ n , c θ n ). And an inter-axis distance adjusting means for adjusting the inter-axis distance between the grindstone shaft and the rotation axis of the unprocessed lens by the inter-axis distance adjusting means. A unique eyeglass lens grinding machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59132199A JPH0611468B2 (en) | 1984-06-27 | 1984-06-27 | Method and apparatus for grinding spectacle lens |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59132199A JPH0611468B2 (en) | 1984-06-27 | 1984-06-27 | Method and apparatus for grinding spectacle lens |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6114848A JPS6114848A (en) | 1986-01-23 |
| JPH0611468B2 true JPH0611468B2 (en) | 1994-02-16 |
Family
ID=15075707
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59132199A Expired - Lifetime JPH0611468B2 (en) | 1984-06-27 | 1984-06-27 | Method and apparatus for grinding spectacle lens |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0611468B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61156022A (en) * | 1984-12-27 | 1986-07-15 | Shinko Electric Co Ltd | Automatic spectacle lens grinder |
| JPS61156023A (en) * | 1984-12-27 | 1986-07-15 | Shinko Electric Co Ltd | Automatic spectacle lens grinder |
| CN110509117A (en) * | 2019-09-04 | 2019-11-29 | 刘光华 | Eyeglass grinding method and eyeglass |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57158829A (en) * | 1981-03-27 | 1982-09-30 | Hoya Corp | Production of glasses |
-
1984
- 1984-06-27 JP JP59132199A patent/JPH0611468B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6114848A (en) | 1986-01-23 |
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