JPS6316865A - 旋回装置 - Google Patents
旋回装置Info
- Publication number
- JPS6316865A JPS6316865A JP16230986A JP16230986A JPS6316865A JP S6316865 A JPS6316865 A JP S6316865A JP 16230986 A JP16230986 A JP 16230986A JP 16230986 A JP16230986 A JP 16230986A JP S6316865 A JPS6316865 A JP S6316865A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- spherical bearing
- turning
- eccentric
- performs
- Prior art date
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- Pending
Links
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Support Of The Bearing (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、円筒物体の内壁に沿って円運動を行なう工具
の旋回装置に関するものである。
の旋回装置に関するものである。
従来の技術
第3図に旋回装置の従来例を示す。第3図において、3
1はモータである。32は工具ホルダーで、モータ31
に取付けられ回転する。33は工具で、工具ホルダー3
2により保持される。34は工具33に附随する配線ケ
ーブル又は、配管ホ21・− 一ス等の附随部材である。36け被加工物としての円筒
物体である。
1はモータである。32は工具ホルダーで、モータ31
に取付けられ回転する。33は工具で、工具ホルダー3
2により保持される。34は工具33に附随する配線ケ
ーブル又は、配管ホ21・− 一ス等の附随部材である。36け被加工物としての円筒
物体である。
以上の様に構成された旋回装置について、以下その動作
について説明する。
について説明する。
円筒物体36の内壁段付部隅に沿って工具33を円運動
させる場合、モータ31を円筒物体35の軸中心上に設
置し、工具33の先端を円筒物体35の内壁半径eに応
じた偏心位置に設置する。
させる場合、モータ31を円筒物体35の軸中心上に設
置し、工具33の先端を円筒物体35の内壁半径eに応
じた偏心位置に設置する。
モータ31の回転駆動により工具33の先端は円筒物体
36の内壁に対し、軸心が常に法平面内にある状態で半
径eの円運動を行なう。
36の内壁に対し、軸心が常に法平面内にある状態で半
径eの円運動を行なう。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら上記の従来の構成では、工具33は溶接ト
ーチ、液体の塗布ノズルなど多くの場合において、電気
あるいは、水、エアー等の流体の供給を必要とするため
ケーブル、ホース等の附随部材34が附随しているため
、一定量以上の連続回転が不可能であり、必ず元の状態
に逆転しなければならないと共に、附随部材34に繰り
返し、ねじりが発生子る事による耐久性に問題があると
3ページ いう欠点を有していた。
ーチ、液体の塗布ノズルなど多くの場合において、電気
あるいは、水、エアー等の流体の供給を必要とするため
ケーブル、ホース等の附随部材34が附随しているため
、一定量以上の連続回転が不可能であり、必ず元の状態
に逆転しなければならないと共に、附随部材34に繰り
返し、ねじりが発生子る事による耐久性に問題があると
3ページ いう欠点を有していた。
本発明は上記従来の問題点を解決するもので、工具に附
随するケーブル・ホース類の附随部材がある場合におい
ても、工具を一定方向に連続回転させることができる旋
回装置を提供する事を目的とする。
随するケーブル・ホース類の附随部材がある場合におい
ても、工具を一定方向に連続回転させることができる旋
回装置を提供する事を目的とする。
問題点を解決するための手段
この目的を達成するために本発明の旋回装置は、工具を
旋回中心軸上にて保持する固定位置球面軸受と、必要旋
回径に対応する偏心位置にて工具を保持した偏心位置球
面軸受を、旋回軸と直角平面上において旋回運動させる
駆動装置とから成る構成を有している。
旋回中心軸上にて保持する固定位置球面軸受と、必要旋
回径に対応する偏心位置にて工具を保持した偏心位置球
面軸受を、旋回軸と直角平面上において旋回運動させる
駆動装置とから成る構成を有している。
作用
この構成によって、工具軸心が常に法平面内にあって工
具先端が円運動を行なう過程において、工具自身は自転
することなく、従って工具に附随するケーブル・ホース
等の附随部材もねじれることなく、一定方向の連続回転
を行なうことができる。
具先端が円運動を行なう過程において、工具自身は自転
することなく、従って工具に附随するケーブル・ホース
等の附随部材もねじれることなく、一定方向の連続回転
を行なうことができる。
実施例
以下、本発明の一実施例について図面に沿って説明する
。
。
第1図は本発明の実施例における側面断面図を示す。第
2図はその動作状態を示す概略斜視図である。
2図はその動作状態を示す概略斜視図である。
第1図、第2図において、1はモータ、2は駆動歯車で
、モータ1に連結されている。3,4は従動歯車で、駆
動歯車2に噛み合っている。6゜6け偏心軸で、従動歯
車3,4に固定されている。
、モータ1に連結されている。3,4は従動歯車で、駆
動歯車2に噛み合っている。6゜6け偏心軸で、従動歯
車3,4に固定されている。
7は固定位置球面軸受、8は偏心位置球面軸受である。
9は工具で、円球面軸受7.8により保持されている。
10は固定アームで、前記モータ1゜歯車2,3,4、
固定位置球面軸受7が取付けられている。11は旋回ア
ームで偏心軸5,6により保持されており、先端には偏
心位置球面軸受8が取付けられている。12は工具9に
附随するケーブル・ホース類の附随部材である。
固定位置球面軸受7が取付けられている。11は旋回ア
ームで偏心軸5,6により保持されており、先端には偏
心位置球面軸受8が取付けられている。12は工具9に
附随するケーブル・ホース類の附随部材である。
以上のように構成された旋回装置について、以下その動
作を説明する。
作を説明する。
5ペー。
モータ1の回転駆動は駆動歯車2を介して、従動歯車3
,4に伝達される。この時、従動歯車3゜4は同一回転
方向となり同期回転する。従動歯車3.4に取付けられ
た偏心軸6,6も同期回転し、この偏心軸6,6に保持
された旋回アーム11は一平面上における平行移動によ
る旋回運動を行なう。従って、この旋回アーム11の先
端部に取付けられた偏心位置球面軸受8及び偏心位置球
面軸受8に保持された工具9の偏心保持点9bも偏心量
θを半径とする円運動を行なう。この時工具9は固定位
置球面軸受7により、前記回転の中心軸上の中心軸保持
点9aにても保持されているので工具9は第2図に示す
如く、円錐軌跡を描く旋回運動を行なう。従って工具先
端9Cも円運動を行ない、かつ工具9の軸心は先端9C
の円の法平面方向を常に向いている。又、工具9は中心
軸保持点9aを中心とする首振り運動を行なうのみで、
自転することはない。従って、工具9は、これに附随す
るケーブル・ホース類の附随部材12があっても同一方
向に連続回転することができる。又6へ一/ 工具先端9Cの円運動回転半径は偏心軸5,6の偏心量
eを変える事により任意に設定できる。
,4に伝達される。この時、従動歯車3゜4は同一回転
方向となり同期回転する。従動歯車3.4に取付けられ
た偏心軸6,6も同期回転し、この偏心軸6,6に保持
された旋回アーム11は一平面上における平行移動によ
る旋回運動を行なう。従って、この旋回アーム11の先
端部に取付けられた偏心位置球面軸受8及び偏心位置球
面軸受8に保持された工具9の偏心保持点9bも偏心量
θを半径とする円運動を行なう。この時工具9は固定位
置球面軸受7により、前記回転の中心軸上の中心軸保持
点9aにても保持されているので工具9は第2図に示す
如く、円錐軌跡を描く旋回運動を行なう。従って工具先
端9Cも円運動を行ない、かつ工具9の軸心は先端9C
の円の法平面方向を常に向いている。又、工具9は中心
軸保持点9aを中心とする首振り運動を行なうのみで、
自転することはない。従って、工具9は、これに附随す
るケーブル・ホース類の附随部材12があっても同一方
向に連続回転することができる。又6へ一/ 工具先端9Cの円運動回転半径は偏心軸5,6の偏心量
eを変える事により任意に設定できる。
発明の効果
以上のように本発明は、工具を旋回中心軸上にて保持す
る固定位置球面軸受と、偏心位置にて工具を保持した偏
心位置球面軸受を有し、工具を旋回運動させることによ
シ、工具軸心を常に法平面方向に向ける姿勢を保ちなが
ら工具先端を円運動させ、しかも工具が自転する事がな
いため、工具にケーブル・ホース類の附随部材が附随し
ていても連続回転することができる優れた旋回装置を実
現できるものである。
る固定位置球面軸受と、偏心位置にて工具を保持した偏
心位置球面軸受を有し、工具を旋回運動させることによ
シ、工具軸心を常に法平面方向に向ける姿勢を保ちなが
ら工具先端を円運動させ、しかも工具が自転する事がな
いため、工具にケーブル・ホース類の附随部材が附随し
ていても連続回転することができる優れた旋回装置を実
現できるものである。
第1図は本発明の実施例における旋回装置の側面断面図
、第2図は同旋回装置の動作状態を示す概略斜視図、第
3図は従来例の旋回装置の正面図である。 1・・・・・・モータ、2・・・・・・駆動歯車、3,
4・・・・・・従動歯車、6,6・・・・・・偏心軸、
7・・・・・・固定位置球面軸受、8・・・・・・偏心
位置球面軸受、9・・・・・工具、107 ベーン ・・・・固定アーム、11・・・・・・旋回アーム。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第1
図
、第2図は同旋回装置の動作状態を示す概略斜視図、第
3図は従来例の旋回装置の正面図である。 1・・・・・・モータ、2・・・・・・駆動歯車、3,
4・・・・・・従動歯車、6,6・・・・・・偏心軸、
7・・・・・・固定位置球面軸受、8・・・・・・偏心
位置球面軸受、9・・・・・工具、107 ベーン ・・・・固定アーム、11・・・・・・旋回アーム。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第1
図
Claims (1)
- 工具を旋回中心軸上にて保持する固定位置球面軸受と、
旋回径に対応する偏心位置にて工具を保持する偏心位置
球面軸受と、前記偏心位置球面軸受を旋回軸と直角な一
平面上にて平行移動により、前記旋回軸を中心として旋
回運動せしめる駆動装置とを備えた旋回装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16230986A JPS6316865A (ja) | 1986-07-10 | 1986-07-10 | 旋回装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16230986A JPS6316865A (ja) | 1986-07-10 | 1986-07-10 | 旋回装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6316865A true JPS6316865A (ja) | 1988-01-23 |
Family
ID=15752062
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16230986A Pending JPS6316865A (ja) | 1986-07-10 | 1986-07-10 | 旋回装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6316865A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ITBO20080630A1 (it) * | 2008-10-15 | 2010-04-16 | Marcello Quadrana | Processo ed apparecchiatura per laser-foratura orbitante. |
EP2335856A1 (de) * | 2009-12-17 | 2011-06-22 | Micromachining AG | Trennvorrichtung zum Trennen einer Materialschicht mittels eines Schneidestrahls unter Verwendung eines Schneidkopfes mit einem Gelenk |
JP2011520595A (ja) * | 2008-05-14 | 2011-07-21 | ロバテック・アクチェンゲゼルシャフト | 手持ち塗布装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5023631U (ja) * | 1973-06-27 | 1975-03-17 | ||
JPS531381U (ja) * | 1976-06-23 | 1978-01-09 |
-
1986
- 1986-07-10 JP JP16230986A patent/JPS6316865A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5023631U (ja) * | 1973-06-27 | 1975-03-17 | ||
JPS531381U (ja) * | 1976-06-23 | 1978-01-09 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011520595A (ja) * | 2008-05-14 | 2011-07-21 | ロバテック・アクチェンゲゼルシャフト | 手持ち塗布装置 |
ITBO20080630A1 (it) * | 2008-10-15 | 2010-04-16 | Marcello Quadrana | Processo ed apparecchiatura per laser-foratura orbitante. |
EP2335856A1 (de) * | 2009-12-17 | 2011-06-22 | Micromachining AG | Trennvorrichtung zum Trennen einer Materialschicht mittels eines Schneidestrahls unter Verwendung eines Schneidkopfes mit einem Gelenk |
CH702474A1 (de) * | 2009-12-17 | 2011-06-30 | Micromachining Ag | Trennvorrichtung zum Trennen einer Materialschicht mittels eines Schneidstrahls. |
EP3170603A1 (de) * | 2009-12-17 | 2017-05-24 | Microwaterjet AG | Trennvorrichtung zum trennen einer materialschicht mittels eines schneidestrahls unter verwendung eines schneidkopfes mit einem gelenk |
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