JPS631660A - Paper band feed device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To make it possible to stop a paper band at a regular waiting position during setting of the paper band, by rotating a motor at a rotational speed which is lower than that during a processing mode, in association with a signal from a paper band setting feed switch, and by stopping the motor with a predetermine delay in accordance with the output of a detecting means at the front end of the paper band. CONSTITUTION:When a reel 22 on which a paper band 3 is wound, is set in a casing 2, and is rotated slightly in the clockwise direction, the leading end of the paper band 3 is led from the pull-out end of the casing 2 to a position between a pair of rollers 6, 9 by way of a roller 34 on a tension arm 31. When a feed switch 56 is depressed, a motor 36 normally rotates at a low speed, and therefore the paper band 3 is automatically fed to a position just before a process waiting position I, being guided between guide plates 12, 13. In this condition, when a leading end detecting section 104 detects the leading end of the paper band, a timer is energized so that the motor 4 rests for a predetermined time. Accordingly, the leading end of the paper band is fed precisely to the process waiting position I, and is stopped between rollers 7, 10, 8, 11 in pairs, thereby it is possible to prevent paper jams due to jump-out.

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、紙幣計数結束装置などに用いられろ紙帯送
り装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a filter paper band feeding device used in banknote counting and bundling devices and the like.

（従来の技術） 紙幣計数結束装置などに用いられろ紙帯送り装置では、
紙帯の交換を行った後フィードボタンを押すことにより
、自動的に搬送用のローラが回転して紙帯を加工持礪位
置に位置させることができるようになっている。(Prior art) Filter paper band feeding devices used in banknote counting and bundling devices, etc.
By pressing the feed button after exchanging the paper strip, the conveying rollers are automatically rotated to position the paper strip at the processing holding position.

（発明が解決しようとする問題点） 交換したばかりの紙帯は巻きぐせがついているため、搬
送先端部分が正規の位置より先で停止した場合にはその
巻きくせにより紙端が搬送路からずれ易い。特に搬送用
のモータは高速で駆動されるため正規位置から飛び出し
易く、その都度搬送路からずれてしまい、ベーパジャム
の原因となり易く、トラブルの主要因となっていた。(Problem to be solved by the invention) Since the paper band that has just been replaced has curling patterns, if the leading edge of the paper belt stops before the normal position, the edge of the paper may deviate from the carrying path due to the curling pattern. easy. In particular, since the conveyance motor is driven at high speed, it tends to jump out of its normal position, and each time it does, it deviates from the conveyance path, which tends to cause vapor jams, which is a major cause of trouble.

この発明は、以上の問題を解決するもので、紙帯のセッ
ト時に必然的に紙端が正規の加工持故位置で停止できる
ようにすることを目的とする。This invention solves the above problem, and aims to enable the end of the paper to inevitably stop at a normal processing position when setting a paper band.

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 前記目的を連成するためこの発明は、ハウジング内にあ
ってリール状の紙帯を回転自在に支持するケースと、ケ
ースより繰り出される紙帯をピンチして加工位置へと搬
送するーないし複数対のローラと、ローラを回転駆動す
るモータと、各ローラ対間に紙帯を案内するガイド板と
からなる紙帯送りｖｉ置において、紙帯のセツティング
用フィードスイッチと、フィードスイッチの信号により
、前記モータを加工モードより低速で回転駆動する制御
手段と、モータの回転に応じて繰り出された紙帯の先端
位置を検知する検出手段を備え、該検出手段の検知出力
に基づき所定時間遅れでモータの駆動停止を行うように
したことを特徴とする。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to achieve the above-mentioned objects, the present invention provides a case that is located in a housing and rotatably supports a reel-shaped paper strip, and a paper that is fed out from the case. In the paper strip feeding system vi, which is composed of a plurality of pairs of rollers that pinch the strip and transport it to a processing position, a motor that rotationally drives the rollers, and a guide plate that guides the paper strip between each pair of rollers, A feed switch for setting the paper strip, a control means for rotating the motor at a lower speed than the processing mode based on a signal from the feed switch, and a detection means for detecting the position of the tip of the paper strip fed out according to the rotation of the motor. The present invention is characterized in that the drive of the motor is stopped after a predetermined time delay based on the detection output of the detection means.

（作用） 紙端繰出し時においてはモータが低速回転するので、慣
性等による紙端の飛び出しがなく、また紙端検出後所定
の時間遅れでモータが停止するため正確に正規位置にＭ
端をセットできる。(Function) Since the motor rotates at a low speed when feeding out the paper edge, the paper edge does not fly out due to inertia, etc., and the motor stops after a predetermined time delay after detecting the paper edge, so the motor is accurately placed in the correct position.
You can set the edges.

（実施例） 以下、この発明の一実施例を図面を用いて詳細に説明す
る。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail using the drawings.

第１図、第２図は紙帯搬送装置の側面説明図であり、第
１図は装置稼動状態を示し、第２図は紙帯セット時を示
している。1 and 2 are explanatory side views of the paper belt conveying device, with FIG. 1 showing the device in its operating state and FIG. 2 showing the paper belt being set.

図において、１は装置内部を覆うハウジング、２は装置
内に固定されたケースであり、ケース２にはリール状に
巻回された紙帯３が着脱および回転自在にセットされ、
その繰出端をケース２の下部−側部に設けられた搬送機
構部に供給している。In the figure, 1 is a housing that covers the inside of the device, 2 is a case fixed inside the device, and a paper band 3 wound in a reel shape is set in the case 2 so that it can be attached and detached and rotated freely.
The feeding end is supplied to a conveying mechanism provided at the lower side of the case 2.

搬送機構部は、パルスモータ４の出力軸に設けたローラ
４ａに夫々タイミングベルト５を介して回転可能に連繋
した第１のドライブローラ６、第２のドライブロー５７
、および第３のドライブローラ８と、各ローラ６．７．
８と対をなす第１゜第２．第３のアイドルローラ９，１
０．１１を備えている。The conveyance mechanism section includes a first drive roller 6 and a second drive roller 57, which are rotatably connected to a roller 4a provided on the output shaft of the pulse motor 4 via a timing belt 5, respectively.
, and a third drive roller 8 and each roller 6.7.
8 and the 1st and 2nd. Third idle roller 9,1
It is equipped with 0.11.

これらローラ対のうら、第１のローラ対６，９と第２の
ローラ対７．１０Ｉ！ｌが、繰出される紙帯３の搬送ガ
イド部を構成し、第２のローラ対７゜１０と第３のロー
ラ対８．１１が加工特機位置［Ｉ］を構成する。Behind these roller pairs, the first roller pair 6, 9 and the second roller pair 7.10I! 1 constitutes a conveyance guide section for the paper strip 3 to be fed out, and the second pair of rollers 7.10 and the third pair of rollers 8.11 constitute a special processing machine position [I].

加工特機位置［Ｉ］の先端の加工位置［ＩＩ］には、加
工特機位置［１１と平行に進退可能に設けられたヒータ
１００およびこれと直交して進退可能な回転式カッター
１０２が配置されている。At the machining position [II] at the tip of the special machining machine position [I], a heater 100 that is provided so as to be movable back and forth in parallel with the special machining machine position [11] and a rotary cutter 102 that can be movable back and forth orthogonally thereto are arranged. has been done.

また、前記搬送ガイド部の終端位置には一対の光センサ
ーからなる紙帯の先端検知部１０４が、第２のアイドル
ローラ１０には一対のフォトセンサーからなるジせム検
知部１０６が設けられている。Further, a paper strip tip detection section 104 consisting of a pair of photosensors is provided at the terminal end position of the conveyance guide section, and a jam detection section 106 consisting of a pair of photosensors is provided at the second idle roller 10. There is.

そして、前記搬送ガイド部を構成する第１のローラ対６
．９には前記ケース２の紙帯繰出端に一喘を接続し、他
端を第２のローラ対７．１０の直前まで連続した一対の
ガイド板１２．１３が配置されている。A first pair of rollers 6 constituting the conveyance guide section
．． A pair of guide plates 12.13 are disposed at 9, which are connected at one end to the paper strip feeding end of the case 2, and whose other end continues to just before the second pair of rollers 7.10.

このうちのガイド板１３およびアイドルロー５９はビン
１４を基点に揺動可能な揺動フレーム１５に設けられて
いる。Of these, the guide plate 13 and the idle row 59 are provided on a swing frame 15 that is swingable about the bin 14.

フレーム１５は、□−端を固定側に懸架されたバネ１６
によって常時ガイド板１３をガイド板１２に対する接近
側に付勢されているとともに、これの近傍に位置する操
作アーム１７の下端に連結ビン１８を介して結合し、操
作アーム１７の操作位置に応じてガイド板１３およびア
イドルローラ９をガイド板１２およびドライブローラ６
に対して離聞く第１図参照）させるか、接近（第２図参
照）させるかの選択がなされる。The frame 15 has a spring 16 whose □-end is suspended on the fixed side.
The guide plate 13 is always urged toward the approach side with respect to the guide plate 12, and is coupled to the lower end of the operating arm 17 located near this via a connecting pin 18, so that the guide plate 13 is always urged toward the approach side with respect to the guide plate 12. The guide plate 13 and the idle roller 9 are connected to the guide plate 12 and the drive roller 6.
A choice is made whether to make the sound go away (see Figure 1) or approach it (see Figure 2).

ハウジング７１を開き、紙帯３のセット時において操作
アーム１７を反時計方向に傾けると、ガイド板１２．１
３問およびロー５６，９間は密接し、ケース２の紙帯繰
出端下部に連続する搬送ガイド部形成する。When the housing 71 is opened and the operating arm 17 is tilted counterclockwise when setting the paper strip 3, the guide plate 12.1
The three rows and the rows 56 and 9 are in close contact with each other, forming a continuous conveyance guide section at the lower part of the paper belt feeding end of the case 2.

ハ・クジング１を閉じ、加工モードになった状態で操作
アーム１７は時計方向に旋回すると、ガイド板１３およ
びローラ９はフレーム１５とともに反時計側に傾き、加
工特機位置［Ｉ］とは反対側の位置に逆送されろ紙帯３
を受は入れるのに十分な収納空間Ａを形成する。When the operating arm 17 turns clockwise with the processing mode closed and the processing mode set, the guide plate 13 and roller 9 tilt counterclockwise together with the frame 15, which is opposite to the processing special equipment position [I]. The filter paper strip 3 is fed back to the side position.
A storage space A is formed that is sufficient to accommodate the receiver.

操作アーム１７は、下部に設けた軸１９を基点しして紙
帯３の上部外周に沿って旋回可能に配置されたものであ
り、−端を固定側に懸架されたバネ２０により常時時計
方向に旋回付勢されている。The operating arm 17 is arranged so as to be pivotable along the upper outer periphery of the paper strip 3 about a shaft 19 provided at the lower part, and is always rotated clockwise by a spring 20 whose negative end is suspended on the fixed side. is biased to rotate.

そして、操作アーム１７の上部側中央には、前記紙帯３
が巻回されたリール２２の中実軸部２３を、ケース２に
形成された軸受溝２４と共同して軸受支持するための軸
受溝２５が形成されている。At the center of the upper side of the operating arm 17, the paper strip 3
A bearing groove 25 is formed for bearing-supporting the solid shaft portion 23 of the reel 22 wound thereon in cooperation with a bearing groove 24 formed in the case 2.

また、操作アーム１７の上部にはロックビン２Ｇが突出
している。このロックビン２６に対向しＣ固定側にはフ
ック２８が配置されている。Furthermore, a lock bin 2G protrudes from the upper part of the operating arm 17. A hook 28 is arranged on the C fixed side facing the lock bin 26.

フック２８は固定側にビン２９を介して揺動可能に支持
されているとともに、バネ３０により常時ロック側に回
動付勢されている。The hook 28 is swingably supported on the fixed side via a pin 29, and is always urged to rotate toward the lock side by a spring 30.

このフック２８は、ハウジング１の上部内面に設けられ
たロック解除用クツションパッド６０に度当りすること
により傾き、操作アーム１７に対するロックを解除する
。The hook 28 tilts by hitting a lock release cushion pad 60 provided on the inner surface of the upper part of the housing 1, thereby releasing the lock on the operating arm 17.

グ′なわらハウジング１を第２図の如く引き出し、係員
が操作アーム１７を反時計方向に旋回させると、フック
２８はロックビン２６に係合し、操作アーム１７をこの
位置にロックする。次いでハウジング１を第１図の如く
閉止することによりクツションバッド６０がフック２８
を傾け、操作アーム１７をアンロックする。これにより
操作アーム１７はバネ２ｏの付勢力により再度時計方向
に旋回し、第１図の位置に保持されることになる。When the operator pulls out the housing 1 as shown in FIG. 2 and pivots the operating arm 17 counterclockwise, the hook 28 engages with the locking pin 26 and locks the operating arm 17 in this position. Next, by closing the housing 1 as shown in FIG. 1, the cushion pad 60 is attached to the hook 28.
to unlock the operating arm 17. As a result, the operating arm 17 is rotated clockwise again by the biasing force of the spring 2o, and is held in the position shown in FIG.

更に、前記操作アーム１７にはテンションアーム３１が
連繋している。Further, a tension arm 31 is connected to the operating arm 17.

テンションアーム３１は紙帯３の側面にあって、リール
２２の中実軸部と同軸の中心軸３２を中心に旋回可能に
支持されたものであり、−端を固定側に懸架されたバネ
３３によって常時時計方向に旋回付勢されている。The tension arm 31 is located on the side surface of the paper strip 3 and is supported so as to be able to rotate about a central shaft 32 coaxial with the solid shaft portion of the reel 22, and is supported by a spring 33 whose negative end is suspended on the fixed side. is constantly urged to turn clockwise.

テンションアーム３１の一端側にはローラ３４が設けら
れ、このローラ３４を通じて紙帯３を前記搬送ガイド部
に繰出している。A roller 34 is provided at one end of the tension arm 31, and the paper strip 3 is delivered to the conveyance guide section through this roller 34.

また、他端側は前記操作アーム１７に設けたベアリング
３５に当接することによって旋回動作が規制されるとと
もに、紙帯３の側部にあって、固定側に数句けられたブ
レーキ３６に摺接している。Further, the other end side contacts a bearing 35 provided on the operating arm 17 to restrict the rotational movement, and also slides against a brake 36 located on the side of the paper strip 3 and provided several times on the fixed side. are in contact with each other.

ブレーキ３６は第３図Ｇ）、（ｂ）に示すように、固定
側に取付けられた板バネ３７と、板バネ３７の先端に固
定され、リール２２の側面に対向するゴム製のブレーキ
シュー３８と、板バネ３７の先端より延長された作動レ
バー３９を備え、この作動レバー３９をテンションアー
ム３１に形成されたアーム面４０に係合するようになっ
ている。　そして、前記板バネ３７は常時リール２２の
離間側に付勢され、この結果ブレーキシュー３８はり一
ル２２に対して非接触状態であり、リール２２は自由回
転する。As shown in FIGS. 3G) and 3(b), the brake 36 includes a leaf spring 37 attached to the fixed side, and a rubber brake shoe 38 fixed to the tip of the leaf spring 37 and facing the side surface of the reel 22. An operating lever 39 is provided extending from the tip of the leaf spring 37, and the operating lever 39 is engaged with an arm surface 40 formed on the tension arm 31. The leaf spring 37 is always urged toward the side away from the reel 22, and as a result, the brake shoe 38 is in a non-contact state with respect to the reel 22, and the reel 22 rotates freely.

この状態からテンションアーム３１が時ｈ４方向に最大
限回動する（第１図参照）と、作動レバー３９がテーパ
面４０により押圧されブレーキシュー３８はリール２２
に押付けられ、リール２２は回転停止することになる。When the tension arm 31 rotates to the maximum extent in the h4 direction from this state (see FIG. 1), the actuating lever 39 is pressed by the tapered surface 40 and the brake shoe 38 moves toward the reel 22.
, and the reel 22 stops rotating.

つまり、前記テンションアーム３１は紙帯３のセット時
には第２図の如く、操作アーム１７の位置に応じて、そ
の−端に設けたローラ３４をケースの２紙帯繰出端と搬
送ガイド部間に位置させる。That is, when setting the paper strip 3, the tension arm 31 moves the roller 34 provided at the lower end between the two paper strip feeding ends of the case and the conveyance guide section according to the position of the operating arm 17, as shown in FIG. position.

したがって繰出された紙帯３はローラ３４を通過して搬
送ガイド部へと供給される。Therefore, the fed-out paper strip 3 passes through the rollers 34 and is supplied to the conveyance guide section.

この状態でハウジング１を閉じると、操作アーム１７の
時計方向旋回に応じてテンションアーム３１も時計方向
に旋回し、紙帯３を第１図の如くいったん収容空間Ａ側
に引き込んだ状態で搬送ガイド部側に導入させる。When the housing 1 is closed in this state, the tension arm 31 also rotates clockwise in accordance with the clockwise rotation of the operating arm 17, and the paper strip 3 is pulled into the accommodation space A side as shown in FIG. Have the department introduce it.

そして、Ｒ旋回位置で前記ブレーキ３６によるリール２
２の回転が停止することにより繰出された紙帯３を緊張
状態に保持するのである。Then, the reel 2 is rotated by the brake 36 at the R turning position.
By stopping the rotation of paper strip 2, the fed-out paper strip 3 is held in a tensioned state.

なお、図中５０は前記フック２８の下部にあって紙帯３
の外周に摺接するテープエンド検出用レバーであり、こ
のレバー５０は一端を固定側に懸架されたバネ５１によ
り常時紙帯３の外周に押付（プられている。紙帯３のテ
ープエンド位置にはリードスイッチ５２が固定され、レ
バー５０の先端に設けたマグネット５３がリードスイッ
チ５２に接近し、スイッチオンすることにより紙帯３の
紙切れを検知する。In addition, 50 in the figure is located at the lower part of the hook 28 and is attached to the paper band 3.
This lever 50 is constantly pressed against the outer periphery of the paper strip 3 by a spring 51 with one end suspended on the fixed side. A reed switch 52 is fixed, and a magnet 53 provided at the tip of a lever 50 approaches the reed switch 52 and turns on the switch to detect a paper break in the paper belt 3.

また、レバー５０と反対側の位置には紙帯３のセット時
におけるオートフィード用のスイッチ５６が配置されて
いる。。Further, at a position opposite to the lever 50, a switch 56 for auto-feeding when setting the paper strip 3 is arranged. .

次に以上の構成の紙帯搬送装置の動作を第４図のフロー
チャートを参照して説明する。Next, the operation of the paper belt conveying device having the above structure will be explained with reference to the flowchart shown in FIG.

先ず装置の電源をオンし、イニシャル処理後、紙帯３の
有無、および紙帯先端が待機位置［Ｉ］に供給されてい
るか否かが判断される（ステップ（１）、（２））。こ
の判断は前述のリートスイッチ５２、先端検知部１０６
の信号に基づく。First, the power of the apparatus is turned on, and after initial processing, it is determined whether the paper belt 3 is present or not and whether the leading edge of the paper belt is supplied to the standby position [I] (steps (1), (2)). This judgment is made by the above-mentioned lead switch 52 and the tip detection section 106.
Based on the signal.

ＹＥＳ、すなわち供給されているのなら加工モード（ス
テップ（３））となり、−加工モード毎にジャムの有無
が判定され（ステップ（４））、ジャムリングがない場
合には、以上のステップ（１）〜（４）が繰返される。If YES, that is, a jam ring is supplied, the processing mode is entered (step (3)), the presence or absence of a jam is determined for each processing mode (step (4)), and if there is no jam ring, the above step (1) is performed. ) to (4) are repeated.

なお、加工モードについては後述する。Note that the processing mode will be described later.

ステップ（１）、（２）、（４，）でＮｏが判断される
と、警報出力（Ｗ報うンプ、警報ブザー等）が発生する
と同時に装置が停止する（ステップ（５）、（６））。If No is determined in steps (1), (2), (4,), an alarm output (W alarm pump, alarm buzzer, etc.) is generated and the device stops at the same time (steps (5), (6) ).

その後係員によるマニアル操作が行われる（ステップ（
７））。After that, manual operation is performed by the staff (step (
7)).

マニアル操作手順は以下の通りである。The manual operation procedure is as follows.

■ハウジング１を引き出し、内部門構を露出し・た状態
で、操作アーム１７を手前側に倒すと、リール２２はケ
ース２から自由に取り出せる状態である。(2) When the housing 1 is pulled out and the operating arm 17 is pushed forward with the internal structure exposed, the reel 22 can be freely taken out from the case 2.

■若しジャムリングが生じているのなら逆にリールを巻
いて引き出せば取ることができる。■If a jam occurs, you can remove it by winding the reel and pulling it out.

■紙帯３を交換する場合には、新たな紙帯３を巻いたリ
ール２２をケース２にセットし、軽く時計方向に廻せば
紙帯３の引出端はケース２の引出端からテンションアー
ム３１のローラ３４を通過して第１のローラ対６，９間
に位置する。■When replacing the paper strip 3, set the reel 22 wound with a new paper strip 3 in the case 2, and turn it slightly clockwise. It passes through the rollers 34 and is located between the first pair of rollers 6 and 9.

■次いでフィードスイッチ５６を押すとくステップ（８
））、モータ４は低速で正転し、紙帯３はガイド板１２
．１３間をガイドされつつ加工特機位置［Ｉ］の手前ま
で自動供給される。この状態で先端検知部１０４が紙端
を検出すると（ステップ（１０））、タイマ処理がなさ
れ（ステップ（１１））、所定時間後モータ４は停止す
る〈ステップ（１２）　）。■Next, press the feed switch 56 (step 8)
)), the motor 4 rotates normally at a low speed, and the paper strip 3 is guided by the guide plate 12.
．． It is automatically fed to the front of the special processing machine position [I] while being guided between 13 and 13. When the leading edge detection section 104 detects the paper edge in this state (step (10)), timer processing is performed (step (11)), and the motor 4 is stopped after a predetermined time (step (12)).

すなわち、ステップ（９）〜（１２）迄は自動紙送りモ
ードとなり、モータ４は低速で正転するとともに、先端
検知後所定時間遅れでモータ正転停止が行われることに
より、紙端は加工特機位置［Ｉ］に正確に供給され、第
２．第３のローラ対７．１０．８．１１間で停止するこ
とになり、飛び出しによるペーパジャム現象を未然に防
止することになるのである。That is, steps (9) to (12) are in automatic paper feeding mode, and the motor 4 rotates forward at low speed, and the forward rotation of the motor is stopped after a predetermined delay after the leading edge is detected, so that the edge of the paper is processed according to the processing characteristics. The second. It will stop between the third pair of rollers 7.10.8.11, thereby preventing the paper jam phenomenon caused by popping out.

■その後、ハウジング１を閉鎖することにより（ステッ
プ（１３））、装置内の操作アーム１７は時計方向に旋
回し、第１図の如くアイドルローラ９およびガイド板１
３が離間して収容空間Ａを形成するとともに、テンショ
ンアーム３１が空間Ａ内で紙帯３に加わるテンションに
応じた旋回動作を行える状態となり、ステップ（３）の
加工モードとなるのである。■After that, by closing the housing 1 (step (13)), the operating arm 17 in the device turns clockwise, and as shown in FIG.
3 are separated to form the accommodation space A, and the tension arm 31 becomes in a state in which it can perform a turning operation according to the tension applied to the paper strip 3 within the space A, and enters the processing mode of step (3).

次に加工モードについて第５図のフローチャートを用い
て説明する。Next, the machining mode will be explained using the flowchart shown in FIG.

先ず図示しない札束検出信号を受けてモータ４は高速で
正転し、紙帯３を加工位置［ＩＩ］に繰出し、札束を巻
回する（ステップ（１４））。First, in response to a banknote detection signal (not shown), the motor 4 rotates forward at high speed, feeds out the paper strip 3 to the processing position [II], and winds the banknote (step (14)).

巻回終了信号を受けてモータ４は高速で逆転し、紙帯３
により札束を締付ける（ステップ＜１６））。締付けの
テンションが一定になったならモータ４は停止しくステ
ップ（１７）、（１８））、加工特機位置［ＩＩ］から
ヒータ１００が前進し、巻締端を熱融着し、次いで後退
する（ステップ（１９））。次いでカッター１０１が前
進して紙端をカットし、後退することにより（ステップ
（２０））、−加工工程を終了する。Upon receiving the winding end signal, the motor 4 rotates in reverse at high speed, and the paper strip 3
(Step <16)). When the tightening tension becomes constant, the motor 4 stops (Steps (17) and (18)), the heater 100 moves forward from the machining special machine position [II], heat-seals the seaming end, and then moves back. (Step (19)). Next, the cutter 101 advances to cut the edge of the paper and retreats (step (20)), thereby completing the processing process.

そして、前記ステップ（１６）のモータ逆転時において
は、紙帯３は収容空間Ａ側へ逆送され、テンションアー
ム３１は最大限時計方向に旋回することによってリール
２２にブレーキ３６が作用し、高速回転時の慣性による
紙帯の繰出しを停止する。したがって、空間Ａの容積は
加工特機位置［Ｉ］から逆送される紙帯３の分を見込ん
だ設計をすればよいものとなる。Then, when the motor is reversed in step (16), the paper strip 3 is sent back to the accommodation space A side, and the tension arm 31 is rotated clockwise to the maximum extent, so that the brake 36 acts on the reel 22 and the paper strip 3 is fed at high speed. Stops feeding of paper strip due to inertia during rotation. Therefore, the volume of the space A can be designed to take into account the paper strip 3 that is fed back from the special processing machine position [I].

（発明の効果） 以上実施例により詳細に説明したように、この発明によ
れば、紙端繰出時にモータが低速回転フるので、慣性等
による紙端の飛び出しがなく、また紙端検出後所定の時
間遅れでモータが停止するため正確に正規位置に紙端を
セットできる。よって、この発明では紙端突出によるペ
ーパ２ヤムや、リセットの手間笠を一掃できる。(Effects of the Invention) As described in detail in the embodiments above, according to the present invention, the motor rotates at a low speed when feeding out the paper edge, so the paper edge does not pop out due to inertia, and the paper edge is kept at a predetermined level after the paper edge is detected. Since the motor stops after a time delay, it is possible to accurately set the paper edge in the correct position. Therefore, in this invention, it is possible to eliminate the paper 2 jam caused by the protrusion of the paper edge and the hassle of resetting.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明による紐帯搬送装置の装置稼動状態を
示す側面説明図、第２図は同装置の紙帯セット時を示す
側面説明図、第３図（ａ）ｌｂ）は同装置におけるテン
ションアームとブレーキとの関係を示す要部断面説明図
、第４図は同装置の動作説明用フローチｔｐ　−ト、第
５図は同加工モード時のフローチャートである。 １・・・ハウジング ２・・・ケース ３・・・紙帯 ４・・・モータ ６．７，８．９，１０．１１・・・ローラ１０４・・・
紙端検出部 ［Ｉ］・・・加工特癲位置 ［ＩＩ］・・・加工位置Fig. 1 is an explanatory side view showing the operating state of the strap conveying device according to the present invention, Fig. 2 is an explanatory side view showing the device when a paper band is set, and Fig. 3 (a) lb) is an explanatory side view showing the tension in the device. FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the apparatus, and FIG. 5 is a flowchart in the same processing mode. 1...Housing 2...Case 3...Paper band 4...Motor 6.7, 8.9, 10.11...Roller 104...
Paper edge detection part [I]...Special processing position [II]...Processing position

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] ハウジング内にあつてリール状の紙帯を回転自在に支持
するケースと、ケースより繰り出される紙帯をピンチし
て加工位置へと搬送する−ないし複数対のローラと、ロ
ーラを回転駆動するモータと、各ローラ対間に紙帯を案
内するガイド板とからなる紙帯送り装置において、紙帯
のセッティング用フィードスイッチと、フィードスイッ
チの信号により、前記モータを加工モードより低速で回
転駆動する制御手段と、モータの回転に応じて繰り出さ
れた紙帯の先端位置を検知する検出手段を備え、該検出
手段の検知出力に基づき所定時間遅れでモータの駆動停
止を行うようにしたことを特徴とする紙帯送り装置。A case that rotatably supports a reel-shaped paper strip within a housing, one or more pairs of rollers that pinch and transport the paper strip unwound from the case to a processing position, and a motor that rotationally drives the rollers. , a paper strip feeding device comprising a guide plate for guiding the paper strip between each pair of rollers, a feed switch for setting the paper strip, and a control means for driving the motor to rotate at a lower speed than in a processing mode based on a signal from the feed switch. and a detection means for detecting the position of the leading edge of the paper strip fed out in accordance with the rotation of the motor, and the drive of the motor is stopped after a predetermined time delay based on the detection output of the detection means. Paper band feeding device.