JPS6316604Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は貨車加減速装置に係り、特に貨車の速
度を迅速に検出する機能を備えた貨車加減速装置
に関する。

第１図は、貨車加減速装置により貨車の転送が
行なわれるヤードの概略を示す図である。

この図において、１は押上げ機関車、２は仕分
線へ進入しようとしている貨車、３は貨車加減速
装置、４は停留地に停留している貨車である。こ
こで貨車加減速装置３は、各仕分線の入口の所定
地に待機しており、貨車が進入してくると、それ
を検知し、貨車を捕捉して停留地へ転送してゆ
き、すでに停留している貨車の所定距離手前で減
速開始し、ある所定速度になつたら貨車を突放す
る。突放した後は、仕分線入口の所定地へ戻り、
新たな貨車の進入に待機する。このような運転を
仕分線が満線になるまで繰返す。また停留地から
所定地へ戻る途中に新たに進入してきている貨車
に出合つた場合、すなわち貨車を検知した場合、
貨車加減速装置は一旦停止し、貨車が捕捉可能な
位置まで進んだとき、貨車を捕捉し、前記同様貨
車を転送する。

第２図は従来の貨車加減速装置の一例を示す図
である。

この図において、５は貨車の走行するレール、
６は貨車検知台車、７はモータ車、８は制御車、
９はブレーキ車、１０はプツシヤー車、１１〜12
はプツシヤー、１３〜１５は車輪検知用の近接ス
イツチ、１６は金属片、１７は追突検知用の近接
スイツチである。

この貨車加減速装置は、第３図に示す如き運転
を行なう。

すなわち仕分線入口の所定地（定点）に待期し
ており、進入してきた貨車の速度を近接スイツチ
１４，１５の出力信号から検出し、近接スイツチ
１５が車輪を検出したときプツシヤー１２を広げ
るとともに停留地側へ向けて加速する。この加速
時間は、種々の速度で進入してくる貨車に対しほ
ぼ一定の相対速度で捕捉できるように決められ
る。一例としては、近接スイツチ１４が貨車を検
出してから近接スイツチ１５が貨車を検出するま
での時間ｔをあらかじめ設定された時間T₀から
差し引いた時間Ｔ（＝T₀−ｔ）だけ加速する。こ
のように決めておけば、貨車が高速で進入したと
きは時間ｔが小さくなり時間Ｔは大きくなるから
貨車加減速装置は比較的長時間加速されその速度
は大きくなる。そして貨車が低速で進入したとき
は時間ｔが大きくなり時間Ｔは小さくなるから貨
車加減速装置は比較的短時間だけ加速されその速
度はあまり大きくならない。ようするに貨車が高
速で進入したときは貨車加減速装置も高速にな
り、貨車が低速で進入したときは貨車加減速装置
も低速となるから、貨車を捕捉するときの貨車と
貨車加減速装置の相対速度はほぼ一定となる。

第３図Ａ点において貨車車輪がプツシヤー１２
に打ち当ると、近接スイツチ１７が検出信号を出
し、この信号によりプツシヤー１１を広げ貨車を
捕捉する。その後、加速又は減速させながら13〜
15Km／ｈの転送速度で貨車を停留地側へ転送す
る。停留貨車４のｌｍ手前に来ると、貨車を減速
させ、その速度が５Km／ｈ以下になつたらプツシ
ヤー１１及び１２を閉じて貨車を突放する。突放
した後は、12.5〜15.5Km／ｈの速度で定点まで戻
り、そこで停止し新たに進入してくる貨車に待機
する。また戻り運転途中で貨車に出合つた場合、
すなわち戻り運転途中で近接スイツチ１３が貨車
を検知した場合、近接スイツチ１３の検出信号で
直ちに停止し、近接スイツチ１４，１５でその貨
車の速度を検出する。その後は先の説明と同様の
運転を行なう。

ここで近接スイツチ１３と１４の間隔は、進入
貨車の最高速度と貨車加減速装置のブレーキ距離
を考慮して定められる。すなわち貨車速度を近接
スイツチ１４，１５で検出するために、戻り運転
途中で貨車に出合つた場合でも貨車が近接スイツ
チ１４の位置に達する前に貨車加減速装置が停止
していなければならないからである。

また近接スイツチ１４と１５の間隔は、貨車速
度を検出するために必要な最小限の値を確保しな
ければならない。さらに近接スイツチ１５とプツ
シヤー１２の間隔は、最高速度で進入した貨車に
対しても、捕捉時の相対速度が所定値（たとえば
７Km／ｈ）になるまで貨車加減速装置を加速でき
る値に選ぶのが望ましい。

しかしながら貨車加減速装置の全体の長さには
おのずと制限があるので、近接スイツチ１５から
プツシヤー１２までの間隔は、この制限の範囲内
で設定される。このような事情から、貨車の進入
速度によつては、貨車加減速装置が加速中に貨車
がプツシヤー１２に打ち当り、その相対速度が所
定値を越え、さらには限界を越える場合がある。
ここで限界とは、それ以上の相対速度で貨車がプ
ツシヤー１２に打ち当ると、たとえば脱輪等の事
故につながるような危険なものである。このよう
な限界を越えるであろう速度で進入してきた貨車
に対しては、貨車加減速装置は前述のごとき捕
捉、転送等の運転を行なわないようにしている。
すなわち、このような貨車を捕捉しようとする
と、装置の破壊や脱輪をまねくので、そのまま走
行させて停留貨車へぶつつける以外にないのであ
る。

転送制御されなかつた貨車は、仕分線の途中で
停止してしまつたり又は停留貨車に高速で突き当
つてしまう可能性がある。たとえば向い風が強い
場合、仕分線の途中で停止してしまうことがあ
り、そのときその仕分線に停留貨車がほとんどな
い場合、停止貨車から途中停止貨車までの間が無
駄になつてしまう。逆に向い風がなく停留貨車が
仕分線に満線近くある場合、進入貨車は停留貨車
に高速で突き当つてしまう。

上述のような理由から、進入貨車に対してはで
きる限り転送制御するのが望ましい。

なお前記限界の具体例について以下に述べる。

近接スイツチ１３と１４の間隔を10.7ｍ，近接
スイツチ１４と１５の間隔を1.5ｍ，近接スイツ
チ１５とプツシヤー１２の間隔を6.3ｍとし、加
速のための設定時間T₀を２秒としたときの貨車
加減速装置の助走距離（貨車を検知して捕捉する
までに貨車加減速装置が停留地方向へ移動する距
離）と貨車がプツシヤー１２に打ち当るときの相
対速度の貨車進入速度に対する関係を第４図に示
す。この図において、二点鎖線で示す限界線は、
限られた加減速装置の加速度の範囲内で、進入貨
車と並走させようとする場合、進入貨車の速度が
高くなると、どうしようもなく現われる相対速度
を示している。すなわち貨車進入速度が16.8Km／
ｈ以下の場合は貨車加減速装置の加速時間を調整
することにより相対速度を零にできるが、16.8
Km／ｈ以上の場合は貨車加減速装置が加速中に貨
車がプツシヤーに打ち当ることになり相対速度を
零にできず、その相対速度は貨車進入速度の上昇
により大きくなる。

設定時間T₀を２秒にしたときの相対速度を示
す実線と、二点鎖線で示す限界線との交点に対応
する貨車進入速度は18.5Km／ｈであり、この速度
以上では相対速度が急激に増大する。このため貨
車の進入速度が18.5Km／ｈ以上のときは、捕捉，
転送運転をしないようにしている。

安全に捕捉，転送運転のできる限界の貨車進入
速度は、第２図に示す貨車加減速装置の構造の場
合、近接スイツチ１５からプツシヤー１２までの
距離によつて決まることになる。すなわち貨車の
速度を検出してから貨車がプツシヤー１２に打ち
当るまでの時間が長ければ長いほどより高速の貨
車に対しても相対速度を小さくできるからであ
る。

しかしながら貨車加減速装置の全体の長さには
おのずと限界があることは先に述べた。

このようなことから、より高速で進入して来た
貨車に対しても捕捉，転送制御するためには、貨
車を検知してからより早い時期に貨車速度を検出
する必要がある。

本考案の目的は、貨車の速度を迅速に検出する
機能を備え、より高速の貨車を安全に捕捉，転送
できる貨車加減速装置を提供するにある。

本考案の特徴は、貨車加減速装置が停止する以
前から、貨車の速度を演算することにより、貨車
の速度を早期に演算することにあり、これによ
り、加減速装置の追走起動をも早期に行うことを
可能とし、貨車を捕捉および転送できる領域を拡
大することが可能となるものである。

第５図は本考案の貨車加減速装置の一例を示す
図である。

この例において、第２図に示す従来例と異なる
には近接スイツチ１５を取りのぞき、貨車速度を
近接スイツチ１３と１４の出力信号から検出する
ようにした点，および，近接スイツチ１４におけ
る貨車の検出信号によつてプツシヤー１２を広げ
るようにするとともに停留地側へ向けて加速を開
始させるようにした点である。

以下検出原理について第６図を用いて説明す
る。

第６図Ａ，Ｂは進入して来た貨車２と貨車加減
速装置の相対位置関係を示し、Ｃは近接スイツチ
１３，１４の検出信号１３Ｐ，１４Ｐの時間関係
を示している。

貨車２が速度Vwで進入して来たときに貨車加
減速装置が戻り運転途中で出会うと、第６図Ａの
相対位置関係で近接スイツチ１３が検出信号１３
Ｐを出し、貨車加減速装置はブレーキをかけて停
止する。一方貨車２は同一速度で進行するので、
任意時間Tv経過後に第６図Ｂの相対位置関係で
近接スイツチ１４が貨車２を検出し検出信号１４
Ｐを出すことになる。

ここで近接スイツチ１３が貨車を検出して貨車
加減速装置が停止するまでに貨車加減速装置自身
が移動した距離をLL、近接スイツチ１３と１４
の間隔をCL₀とすると、貨車速度Vwは次式(1)で
表わせることになる。

Vw＝CL₀−LL／Tv ……(1) なお移動距離LLは、貨車加減速装置自身の持
つ距離計測器または近接スイツチ１３が貨車を検
出してブレーキ開始するときの貨車加減速装置の
速度の関数としてあらかじめ知ることができる。
すなわちブレーキ力が一定であれば、ブレーキ開
始時の速度が高ければ高いほど移動距離が大きく
なるからである。

上記検出原理に基づいて貨車の速度を検出する
検出装置の一例を第７図に示す。この図におい
て、１８は時計装置であり近接スイツチ１３の検
出信号１３Ｐが生じてから近接スイツチ１４の検
出信号１４Ｐが生じるまでの時間Tvを検出する。
１９は関数装置であり近接スイツチ１３の検出信
号１３Ｐが生じたときの貨車加減速装置の速度
V_Lから移動距離LLを求める。なお速度V_Lは実速
度に限らず、例えば定点待機中か戻り運転中かを
示すものでもよい。そして関数装１９においてあ
らかじめ、定点待機中であれば零を、戻り運転途
中であれば戻ち運転速度に対応した移動距離を出
力するように設定しておけばよい。なお戻り運転
速度は、あらかじめ設定されている所定の速度範
囲の平均値をとればよい。２０は演算装置であり
各入力信号Tv，LL，CL₀から前記(1)式の演算を
行ない貨車速度Vwを出力する。信号CL₀は近接
スイツチ１３と１４の間隔に対応するものである
からあらかじめ設定しておけばよい。

このようにして貨車速度を検出することができ
る。なお第７図に示す検出装置をマイクロコンピ
ユータに置換できることは容易に考えられる。

以上のようにして貨車速度を検出した後は従来
と同様の運転を行なう。ただし従来と異なるのは
近接スイツチ１４が貨車を検出した時点で貨車速
度の検出が行なえること、すなわち、より早期に
貨車速度を検出できることである。そして、近接
スイツチ１４が貨車を検出すると直ちに加速を開
始することから、助走距離に余裕が生じ、従来に
比べより高速で進入した貨車に対しても相対速度
を低くできることになる。この結果、安全に捕
捉、転送運転のできる貨車進入速度の限界を高く
することができる。

第８図は本実施例における具体的特性を第４図
に示す従来例における具体的特性に対応して示し
た図である。この図において、相対速度に示す実
線と限界線との交点に対応する貨車進入速度は
20.5Km／ｈである。このように、貨車進入速度の
限界が高くなる理由は、近接スイツチ１４で貨車
を検出すると直ちに貨車速度が検出されるととも
に加速が開始されるために、従来の近接スイツチ
１４と１５の間の距離1.5ｍ分だけ余分り早期に
追走加速が行なわれることになつて助走距離に余
裕を生じ、貨車加減速装置自身が高速となること
による。そして、第８図では、20.5Km／ｈ以下の
速度で進入した貨車は、すべて安全に捕捉、転送
運転できることを示している。ちなみに従来例で
はその速度が18.5Km／ｈであるから、限界を２
Km／ｈ上げたことになる。

本実施例によれば、貨車速度を迅速に検出でき
るため、より高速の貨車を安全に捕捉，転送する
ことができる。

また速度の検出を近接スイツチ１３と１４で行
なつているため、従来より検出区間が長くなり、
検出精度が向上する。精度が向上するということ
は、それだけ限界設定の余裕幅を小さくできると
いうことであり、より高速の貨車まで安全に捕捉
転送できることになる。

さらに近接スイツチの数を少なくできる。なぜ
なら従来は貨車加減速装置が停止した状態で近接
スイツチ１４と１５により貨車速度を検出してい
たのに対し、本実施例では貨車加減速装置の停止
状態，走行状態のいずれの状態においても近接ス
イツチ１３と１４により貨車速度を検出している
ので、従来必要であつた近接スイツチ１５が不要
となるからである。

上記実施例では具体的な数値を例示して説明し
たが、本考案がこれら具体的な数値に限られるも
のでないことは明らかである。

本考案によれば、貨車の速度を迅速に検出する
機能を備え、より高速の貨車を安全に捕捉，転送
できる貨車加減速装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はヤードの概略を示す図、第２図は従来
の貨車加減速装置の一例を示す図、第３図は運転
方式を説明する図、第４図は従来の貨車加減速装
置の運転特性を示す図、第５図は本考案の貨車加
減速装置の一実施例を示す図、第６図は本考案に
係る貨車速度検出原理を説明する図、第７図は速
度検出装置の一例を示す図、第８図は本考案の貨
車加減速装置の一例による運転特性を示す図であ
る。 ６……貨車検知台車、７……モータ車、８……
制御車、９……ブレーキ車、１０……プツシヤー
車、１１〜１２……プツシヤー、１３〜１５，１
７……近接スイツチ、１６……金属片、１８……
時計装置、１９……関数装置、２０……演算装
置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 所定間隔で配置されそれぞれ貨車を検出する第
   １及び第２の貨車検出手段と、前記第１の貨車検
   出手段が貨車を検出したとき貨車加減速装置を制
   動停止させる制動手段と、前記貨車の速度を検出
   する検度検出手段と、前記貨車を所定の相対速度
   以下で捕捉すべく前記貨車加減速装置を加速させ
   る手段と、前記貨車を捕捉する手段を備え、貨車
   を停留地へ転送する貨車加減速装置において、前
   記速度検出手段は、前記第１の貨車検出手段が貨
   車を検出してから貨車加減速装置が停止するまで
   に貨車加減速装置自身が移動した距離LLを測定
   する手段と、前記第１および第２の貨車検出手段
   の間隔CL₀に相当する信号を予め設定する手段
   と、前記第１の貨車検出手段が貨車を検出してか
   ら第２の貨車検出手段が検出するまでの時間Tv
   を測定する手段と、これらから貨車の速度Vw
   （＝CL₀−LL／Tv）を演算する手段を備えたことを 特徴とする貨車加減速装置。