JPS63158032A - コ−ドリ−ル付き移動作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）　産業上の利用分野 本発明は室壁等に形成した電源給電部（例えばコンセン
ト）に接続することで、掃除、床みがき部品の運搬等の
作業をコードリール付き移動作業車に関する。

（ロ）　従来の技術 従来より各種作業を行う自走式移動作業車は各種発明さ
れ、部品運撮車、ゴルフカート、自走式掃除機として実
施されている。そんな技術分野にあって大別すると四種
類の移動作業車に分けることができる。まず、特公昭６
１−９０４７号公報、実開昭５５−１４６０４２号公報
、特開昭５８−１４９７４２号公報等に代表される搭載
した蓄電池にて走行と作業部ての動作を駆動するタイプ
がある。この種タイプは長時間に及び作業においては大
容量の蓄電池を必要とし、作業車として大型化し、重量
も増大し、コンパクト化と長時間作業を前提とした移動
作業車としては適さないものである。

次に全ての動作をフンセント等の電源供給部からの給電
により行う移動作業車がある。該移動作業車としては電
源コードを常に移動範囲にて必要とする長さたけ引きず
って移動することで、単一な狭い範囲の作業、例えば工
場内における一定範囲の連撮には適するものの広範囲を
移動する作業には適さないものである。この点を改良し
たものとして、作業範囲に給電線等を配設し、移動作業
範囲のどの場所においても給電線より摺接片にて給電す
る移動作業車があるが、作業範囲としては決められたル
ートに沿った範囲に限られてしまい、給ｔｍを配線する
必要があり、限られた状況、例えば工場内に限られた使
用にしか適さないものである。

また航述の各方丈の組合わせ的移動作業車として特開昭
６０−１０６３０２号公報、特開昭５９−２０１１１５
号公報に示されるものがある。該移動作業車は、作業場
から作業場への移動は搭載した蓄電池にて駆動し、作業
場においては、コンセント等の電源給電部に接続して、
作業を行うと共に、充電を行うものである。その結果、
移動範囲の拡大と、長時間化は図れるものの、作業位置
においては固定と同一であり、作業範囲は狭いものであ
る。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 本発明は作業場における作業範囲の拡大と、作業時間の
長時間化とコンパクト化を図った移動作業車を提供する
ものである。

（ニ）　　問題点を解決するための手段本発明は移動作
業車を上・中・下層部に分割し、下層部に車輪と電動機
を形成し、上層部に作業部を形成し、中層部に少なくと
も作業部を駆動するための電源コードのコードリール及
びこのコードリールの回転中央部に設けられ、上層部と
下層部を連通ずる通路を形成し、移動作業車の移動に従
って電源コードの引き出し長をコードリールにて調整す
るとともに、上記中層部の通路に′を線を通す構成を採
っている。

（ホ）　作用 本発明は室壁等に形成したｔ源給電部より作業時給電さ
れていることで長時間に渡る作業が行え、電源コードの
引き出し長をコードリールにてｙ４ｔすることで、作業
が電源コードにて阻止されることなく広範囲の作業を行
なえる。また、ツー１゛リールの回転中央部に上層部と
下層部を連通し、電線を通すための通路を設けているの
で、コードリールのコード引出口を回転自在に設けるこ
とが出来、作業車にコードがからむことがなく、作業の
効率化が図れる。

くべ）　実施例 図示する掃除を行う移動作業車１を実施例として本発明
を説明する。

第１図は本発明移動作業車１の縦断面図で、上層部２と
中層部３と下層部４とよりなる。第２図と第３図と第４
図と第５図は、第１図における■−■、ｍ−ｍ、ＩＶ−
ＩＶ、ｖ−ｖ部分で切断した横断面図である。第６図は
移動作業車１の右側面図、第７図は移動作業車１が左を
向いた状態の平面図、第８図は分解縦断図である。第９
図は移動作業車１のブロック回路図である。

前記移動作業車１の下層部４は第１図と第２図に示す如
く、シャーシ板５と該シャーシ板５に立設した支持柱６
にて支持される下基板７との間に形成される。前記中層
部３は第１図と第３．４図に示す如く、前記下基板７の
略中央開口に立設する円筒支柱８の上端に上基板９を接
続し、前記上下基板９．７との間に形成きれる。前記シ
ャーシ板５とＬ下基板９．７は板金にて成型され、前記
円筒支柱８は金属管にて形成され、前記支持柱６は金属
棒にて形成される。前記上層部２は上基板９の上面側に
形成され、前記シャーシ板５と上下基板９．７を被う合
成Ｉ！ｔｌＷｆＩ製外装ケース１０にて形成されろ。前
記移動作業車１は第７図に示す如く、前半部が角型で後
半部が半円型に形成され、これに合わせて前記シャーシ
板５と上下基板９゜７も同様形状に形成される。前記円
筒支柱８は補記上下基板９．７の後半部半円型部分中心
に位置している。

前記シャーシ板５の両温部には、右車輪１１と左車輪１
２を駆動する右車輪電動機１３と左車輪電動機１４を固
定している。前記右車輪電動機１３と左車輪電動機１４
は、その回転軸１５．１１５が前記シャーシ板５の後半
部半円型部分中心を通る半径方向上に略位置する如く形
成している。前記右車輪電動機１３と左車輪電動機１４
の回転位置、いわゆる右車輪１１と左車輪１２の位置及
び回転数を検知する右車輪位置検知部１７と左車輪位置
検知部１８とを形成している。前記シヘ・−シ板５の後
半部半円型部分中心を通る前後方向上に前自在車輪１９
と後自在車輪２０を形成している。前記シャーシ板５の
前部には外装ケース１０の下線部前及び両側に回り込ん
で位置するバンパ一体２１を形成している。該バンパ一
体２１には衝突検知部２２を形成している。該衝突検知
部２２は前・左・右に分割して形成され、その構造は圧
力スイッチ、接触・スイッチ、マイクロスイッチ等であ
ればよく、本実施例においては、バンパ一体２１内に近
接し１線状接片を一対配設し、バンパ一体２１に圧力が
加わり変形する時雨接片が接触することで検知するよう
に形成している。線状接片を埋め込んで衝突検知部２２
を形成することで前部のような広い範囲の衝突を単一の
スイッチにて形成できることによりまた分割することで
、左・右部分を独立のスイッチとすることができるもの
である。また本実施例において、前部両側にのみ衝突検
知部２２を形成したものであるが、後部下縁に形成する
ことで後退時の衝突を検知することもできる。さらに上
部、中間部分に形成することで、トンネル状部分の通過
における天井への衝突に対しても対応できるものである
。前記シャーシ板５の前部下面には、床Ｆに接触摺動す
るブラシを形成した吸込具２３を形成している。該吸込
具２３の筒状接続部２４はシャーシ板５内に突出し、筒
状接続部２４にパイプ体２５を接続している。該パイプ
体２５は前記円筒支柱８内に挿通固定した吸込通風管体
２６の下端に接続している。該吸込通風管体２６は円筒
支柱８の後部に寄せて配管され該円筒支柱８内に、上層
部２と下層部４とを連通ずる空間を形成し、を源コード
又は上層部と下層部を結ぶ制御線又は信号線等の電線２
７の通路としている。前記シャーシ板５には、前記左右
車輪電動機１３．１４への給電を行う蓄電池２８と、前
記衝突検知部２２と左右車輪位置検知部１７．１８等の
各極検知部からの１８号を受け、移動作業車１の制御を
行う制御回路２９とを装着している。前記蓄電池２８は
鉛蓄電池でもよいし、ニッケルカドニューム電池でもよ
く前記左右車輪電動＠　１３．１４の駆動電圧１２Ｖを
供給するため、６ｖ用を直列接続し、左右に振り分けて
装Ｍｔ′ることで、重量を均等に分散している。

Ｅ肥土基板９の上層部２前部には、走行する移動作業車
１の前方向及び左右方向に位置する障害物を検知するた
めの障害物検知部３０を形成している。該障害物検知部
３０は障害物（壁、机、いす等）までの距離を計るもの
で、本実施例では超音波距離計測装置を用いている。距
離を計測する手段としては種々の装置を用いることがで
きるが、夜間における使用やガラス壁を有する室におけ
る使用を考える場合、超音波を用いるのが最適といえる
。また、前方に位置する物体を形状として認識し、それ
に適した走行、例えば机を認識しでのその下の掃除があ
り、その場合はあらかじめ記憶させたモデルパターンと
の比較を行うことで、前方障害物を認識する必要がある
。この場合は距離計測装置を併用する必要がある。前記
Ｅ基板９の−１゜面には、後述するコードリール３１を
駆動するリール電動ｊ１１３２を形成している。前記外
装ケース１０の前部上面には、開閉蓋３３を有する制御
板部３４を形成している。１制御板部３４に形成したス
イッチが信号入力部３５となり、移動作業車１を制御設
定する。前記外装り°−ス１０の後部には作業部を形成
し、本実施例では集塵部３６と電動送風機部３７とより
なる。前記集塵部３６は、前記外装ケース１０の後部に
形状した収納部３８に収納される。前記集塵部３６は集
塵ケース３９とフィルタ体４０とよりなる。前記収納部
３８底部には前記吸込通風管体２６の上端が突出し、前
記集塵ケース３９の底部吸込口４１と嵌合する。該吸込
口４１には弁体４２を装着している。前記電動送風機部
３７は前記収納部３８を開閉する如く、外装ケースＩＯ
に枢支され、クランプ体４３にて連結きれる。前記ＴＩ
ｌ動送風機部３７には電動送風機４４が内装されでいる
。該電動送風機４４を運転することで、吸込具２３から
パイプ体２５そして、吸込通風管体２６を通して、集塵
部３６にゴミが吸い込まれ、：ｌ（ルタ体４０でゴミが
補集された後、電動送風機４４にて排気ρ４５からゴミ
が除去された空気が排気される。排気【コ４５にもフィ
ルタ体４６を装着している。前記電動送風＋１２４４は
移動作業車１を使用中は左右車輪１１．１２の中心より
後帯りにその重心が位置し、前記Ｍ、動送風機部３７を
開いた時はその重心が前帯りに位置する。

前記と層部２の外装ケース１０後部には奥壁が外装ケー
ス１０の曲面直径より大きい曲面直径の左右方向に伸び
る溝部４７を形成している。該溝部４７の中央部分いわ
ゆる最も最後部に位置する部分には図示１．ないが外部
ＴＬ源接続部４８の結合部を形成している。該接続部４
８はプラグにて形成され、室壁等に形成した電源給電部
４９に接続部４８が接続されることで給電される。前記
接続部４８の結合部への結合は、前記接続部４８の溝部
４７に沿った方向への移動に対しては自由に行なわれ、
結合部に連結されている状態での後方、溝部４７に直交
する方向への移動に対しては固定となる。前記接続部４
８の電源給電部４９との接続、及び前記接続部４８の結
合部へ）ｔｕ＋ｔは、フンセント・プラグ接続検知部５
０にて行なわれている。前記電源給電部４９に対する接
続部４８の位置合わせは、前記電源給電部４９の位置を
知らせるフンセント位置検知部５１からの信号を前記溝
部４７内又は接続部４８の近傍に形成したフンセント位
置検知部５２にて検知し、前記移動作業車１を移動させ
て行う。

前記円筒支柱８の外側には、前記リール電動機３２にて
駆動される筒状中間回転軸５３を枢支し、その外側にコ
ードリール３１を枢支している。前記下基板７の上面と
コードリール３１との間には、電源コード５４の引出口
部Ｓ５を形成した回転支持部材５６を配置し、該回転支
持部材５６は円筒支柱８に枢支している。前記円筒支柱
８と中間回転軸５３とコードリール３１と回転支持部材
５６と下基板７との間には軸受体５７．５８．５９．６
０を介在している。前記中間回転軸５３の上部外周には
、リール電動機３２の歯車６１と噛み合う歯車６２と、
前記コードリール３１に形成したクラッチ爪体６３と係
合するクラッチ歯車６４とを形成している。前記クラッ
チ爪体６３は、常にクラッチ歯車６４に当接する方向に
付勢している。

本実施例において、前記リール電動機３２にて歯車６１
が右回転されると、中間回転軸５３が左回転に駆動きれ
、クラッチ歯車６４が左回転することで、クラ・ンチ爪
体６３と係合し、コードリール３１が左回転に駆動され
る。該コードリール３１が左回転されると前記′Ｗ！、
ｍコード５４は巻き取られる。前記リール電動機３２に
より歯車６１が左回転されると中間回転軸５３が右回転
し、クラッチ歯車６４とクラッチ爪体６３は該クラッチ
爪体６３がクラッチ歯車６４にて外側に押し出されるこ
とで係合せず、コードリール３１は回転しない。また、
リール電動機３２の停止中には、電源コード５４を外力
にて引張すると、前記コードリール３１は右回転しよう
とするが、クラッチ爪体６３がクラッチ歯車６４に係合
することで、右方向に回転できない、前記電源コード５
４の引き出しは、前記リール電動機３２にて歯車６１を
左回転し、中間回転軸５３を右回転させ、コードリール
３１の左回転によるクラッチ爪体６３のクラッチ歯車６
４への係合を行なえないようにすることで、外力にて電
源コード５４を引き出すことで行う。

前記引出口部５５には引き出しをスムーズに行なわせる
ためのローラ体６５を形成し、構造を図示しないｔ源コ
ードたるみ検知部６Ｇと、電源コード長検知部６７とを
形成している。舵記回転支持部材５６は、有底円筒状に
形成され、前記引出口部５５を形成した一半側壁部分は
、外装ケース１０に形成した切欠を閉じるように露出し
ている。前記回転支持部材５６はコードリール３１の位
置に関係なく、回動でき、前記外装ケース１０に対する
引出部５５の位置を後あ１８０度の開き角度範囲又はｆ
ｆ業車の周囲全周（３６０度）の角度範囲で、自由に変
更できるものであり、重犯移動作業車１の向きに関係な
く、前記引出部５５を前記を源給電部４９に向けること
ができ、最短の電源コード５４の引き出し長さを得るこ
とができる、特に作業車の周囲全周に亘って引出ｇ５５
の角度が自由に変更出来るものにおいては作業領域内に
障害物があり、作業車の動きが複バなものであっても１
を源コードが作業車に巻きついて、作業車の動作が規制
されると云う惧れは皆無となる。該電源コード５４から
の給電はコードリール３１の上面に形成した摺動リング
６８に接触片６９を接触せしめて行なう、前記ｔＳコー
ドたるみ検知部６６はマイクロスイッチにて形成され、
電源コード長検知部６７はローラに連動した回転数検知
装置にて形成され、各検知部６６及び６７からの信号は
、回転支持部材５６に形成した摺動リングと下基板７に
形成した接触片６９にて伝達され、制御部７０に送られ
る。

次に第９１８８ｖに示す電気回路に基づき、移動作業車
１の動作を説明する。

該移動作業車１は、移動を制御するための車駆動制御部
７０と、作業を制御するための掃除機制御駆動部７１と
にて全体の動作を制御する。前記車駆動制御部７０と掃
除機制御・駆動部７１とは、木実施例においては“フィ
クロコンピュータにて形成されており、フンバクト高機
能を存易に得られる。

前記車駆動制御部７０への主な入力信号発生部は、制御
板部３４に形成された信号入力部３５と、′電動式コー
ドリール３１からの電源コード５４の引き出し状態表検
知するｔＲコード長検知部６７と電ｆｉコードたるみ検
知部６６と、移動時の前す障害物を検出する障害物検知
部３０と衝突検知部２２と、作業場における給電を行う
ために電源コード５４を１源給電部４９に接続するため
のサーチを行うコンセント位置検知部５２とフンセント
・プラグ接続検知部５０と、左右車輪１１．１２の位置
及び走行距離を検出する右車輪位置検知部１７と右車輪
位置検知部１８と、左右重輪１１．１２が走行し、吸込
具２３が摺接する床Ｆの状態を検出する床状態検知部７
２と、掃除機制御・駆動部７１とがある。前記車駆動制
御部７０からの制御用信号は、移動作業車Ｉの運転状態
と異常を示す表示部７３と、異常を光又は音等にて示す
報知部７４と、電動式コードリール３１．３２の正逆回
転停止を行うリール電動機駆動部７５と、左右車輪電動
機１３、１４の正逆回転停止を行う車輪電動機駆動部７
６と、各電動機１３．１４．３２．４４への蓄電池２８
又は電源給電部４９からの給電とを切り替えると共に充
電部７８への給電とを切り替える電動機供給１１源切替
部７７と、掃＃機制御・駆動部７１とに出力される。

前記信号入力部３５は、移動作業車１の全ての機姥が全
自動で行なわれる場合には単なる停動スイッチと作業場
間又は運搬時のスムーズな移動を行うための手動操作ス
イッチがあればよい、だが、種々の作業場に対応きせる
ためには、プログラムの変更を可能にすることで移動及
び作業の自由度を増すことが必要となり、そのための構
造として１０キ一部、ＩＣカード入力部、ＲＯＭカート
リッジ接続部、フロッピーディスク挿入読取部、外部入
出力端子等を形成してもよい、前記プログラム変更部を
形成することで作業場間の移動ルート、作業場の配置、
形状、電源給電部４９の位置を適宜記憶させることがで
き、それに伴ない移動作業車１の移動・作業をよりスム
ーズなものとできる。

前記表示部７３と報知部７４は、移動作業車１の各種運
転状態及び異常を表示・報知するもので、例えば、蓄電
池２８の容置及び充電時期、を源給電部４９と外部電源
接続部４８との作業中における外れ、転倒脱輪、回避で
きない障害物（扉１階段等）による移動阻止、集ｍ部３
６の集塵量表示と廃棄時期、作業完了部分の表示、作業
終了の表示及び報知等を行う。また本発明移動作業車１
は電源給電部（例えば商用電？ｊＸ）より給電を行い作
業することで、電力線撒送方式を用いて各種情報を中央
制御部に送り、数台の移動作業車１を遠隔にて管理制御
できるものである。電力８ｗＩ送力式にて制御する場合
いにあっては、信号入力部３５にそのための制御判断部
を必要とし、各移動作業ｔ（１０車庫における駐車中も
電源給電部４９に、外部電源接続部４８を接続しておく
必要がある。

前記移動作業車１は車庫から作業場及び作業場から作業
場への移動は電動機供給１ｉ￥源切替部７７にてＮ７Ｆ
ｌ池２８を選択し、車輪電動機駆動部７６に蓄電池２８
から給！され、障害物検知ｍｌ３ｏと衝突検知部２２と
床状態検知部７２からの信号により車輪電動機駆動部７
６を制御して走行きせる。左右車輪電動機１３、１４が
同一方向に同一速度で回転すると前進、後退を行い、速
度が異なると右、左に曲り、逆回転すると、その場所で
方向転換する。前記左右車輪１１．１２に対する前自在
車輪１９と後自在車輪２０の位置が同一であることから
前進と後退とを同様に行なわすことができ、走行軌跡を
同一とできる。

作業場に着くと、移動作業車１は後部に形成したコンセ
ント位置報知部５２にてコンセント位置報知部５１から
の信号（赤外線信号）を受け、′Ｉｌ！、源給電部４９
の位置を判断しながら後退し、前記外部電源接続部４８
を電源給電部４９に接続する。前記外部電源接続部４Ｂ
が電源給電部４９に接触すると、その給電をコンセント
・プラグ接続検知部５０にて検出し、初期の接触があっ
たことを検知し、前記車駆動制御部７０の信号にて移動
作業車７０をまっすぐ電源給電部４９に向い後退させて
、前記外部Ｎ、源接続部４８を電源給電部４９に完全に
接読する。該外部電源接続部４８と電源給電部４９が完
全に接続されると、外部Ｘ源接続部４８に組み込んだス
イッチにて形成されたコンセント・プラグ接続検知部５
０の構成部が完全接続を検知し、車駆動制御部７０に入
力し、該屯駆動制御部７０からのそれに基づく出力信号
が、電動機供給を源切替部７７に入力され、前記蓄電池
からの給電を外部１１Ｌ源接続部４８からの給電に切替
える。給電が切替えられると前記車輪ｔｇｌ１機駆動機
駆動への蓄電池２８と同一の１２Ｖの直流の給電と前記
リーフ１．電動機駆動部７５及び掃除機制御・駆動部７
１への外部電源接続部４８からの入力交流１００Ｖが給
電され、前記蓄電／１ｈ２８への充電部７８に給ｔされ
る。該充′ｒｔ郡７８への給電により蓄電池２８の消費
した電力量の補充が行なわれ、補充が完了ｒると自動的
に充電部がストップする。

前記移動作業車１が作業開始位置まで移動し、停止する
と車駆動制御部７０の信号が掃除機制御・駆動部７１に
入力され、電動送風機４４・＼の給電が始まり掃除を開
始する０本実施例における作業開始位置は′ｗ１．ＲＦ
ｆ＠電部４９を形成した室壁に沿った右回り移動を始め
る方向に向いた位置である。前記外部ｔ／ｆ！Ｘ接続部
４８の溝部４７の結合部からの分離は、［′ｆＩ記移動
作業車１の回転により溝部４７に沿う方向に接、続部４
８が移動するようにすることで行なわれる。前記外部電
源接続部４８が溝部４７より分離され移動作業車１が走
行を開始すると、その走行量に応した電源コード５４が
コードリール３１より引き出される。また走行量と走行
方向とｔ源コード５４の引き出しμ及びたるみを前記左
右車輪位置検知部１７、１１３と電源コード長検知部６
７と電源コードたるみ検知部６６にて検知し、車駆動制
御部７０による判断にて適正な電源コード５４の引き出
し用及びたるみとなる如く、前記リール寛動機駆動部７
５に車駆動制御部７０から信号が出力きれる。

重犯移勘作業車１が作業を開始し、その順路は、種々の
パターンがある。最もオーツドックスな順路としては、
１を源給電部４９を形成した室壁に並行に作業し、隣接
する室壁に衝突又は近接した位置で１８０度方向を変え
て再度室壁に並行に作業することを操り返し、対面する
室壁に向い、順次に作業をし、折り返せなくなったこと
で、作業終了とする順路である。該順路を一つの基本パ
ターンとし、その移動上に障害物があれば、障害物検知
部３０と衝突検知部２２にて検出し１、適宜方向を変え
て、作業を行う。またべつの順路として、室壁に沿って
作業をしながら右回りに移動し、出発点にて方向転換し
て左回りに移動して、出発点に戻ることで、作業場の地
図を搭載したＲＡＭに記憶し、その地図に基づく作業を
行うことも考えらえる。この場合、作業場には多くの障
害物があり電源１−１’５４を巻きイ；ｊけて移動不能
となることが考λ、られるので、１！源コード５４を電
ｔＡ給電部４９に接続せずに行なうのがよく、電源給Ｔ
Ｌ　８Ｉ！４９の検出にも用いることができる。例えば
、作業場に着くと、移動作業車１は作業場の室壁に沿っ
て右方向又は左方向に電源給電部４９のフンセント位を
検知部５１からの信号を検出しながら移動する。すると
、移動中フンセント位置報知部５１の近傍を必ず通過す
ることで、最も信号の受信出力が弾い位置を作成中の地
図に記憶し、作業場を１周して地図を作成する。その後
地区上に記憶したコンセント位置報知部５１の位置に移
動し、近接した位置から、コンセント位置検知部５２に
て正確な位置を検出して外部電源接読部４８を電源給電
部４９に接続する。

前記移動作業車１の作業中に床状態検知部７２にて床Ｆ
の状態、例えば木板床、コンクリート床、畳、ジュータ
ン等を検知し、前記移動作業車１の走行速度と掃除機制
御・駆動部７１を制御して′電動送風機４４の吸込仕事
率と、吸込具２３を床Ｆに適した吸込具への切替とを行
う、吸込具２３を摺接ブラシの出入による切替、ジュー
タンに適したタービンブラシの停動がオーツドックスな
切替である。

前記移動作業車１の作業場での作業を終了すると、前記
電動送風機４４は停止し、前記ｔｍコード５４をコード
リール３１に巻き取りながら、前記’ｔｌｔ源給電部４
９に向い移動し、曲記外部電源接続部４８を溝部４７の
結合部に連結する。該結合部への連結が検知されると、
前記電動機供給電源切替部７７への信号の入力にて、蓄
電池２８からの給電に切替え、移動作業車１を前進させ
て、外部を源接続部４８とＴｖ、ｆＡ給電部４９との接
続を解除し、次の作業場へ移動する。

本発明は、コードリール３１を中層部３に形成したこと
で、電ｍコ一１５４のたるみ検知を的確に行え、コード
５４の引き出しによるたるみにて他の床り載置物に対す
る引っ掛かりを低減でき、移動作業車１の安定性が向丘
するものである。すなわち、下層部４にコードリール３
１を形成すると引き出された電源コード５４のたるみが
検知できる程度に発生ピず引き出し量が多い場合のたる
み検知が正確に行なえない、また上層部２にコードリー
ル３１を形成するとたるみ検知は正確に行なえるものの
、垂れるコード長が長くなり移動作業車１の前進後退に
よる電源コード５４の移動が該Ｖ、源コード５４自体の
重量によっても発生し、未載置物に引っ掛けることが多
くなる。また低い載置物上に電源コード５４が配線され
る事故も発生し、たるみがまったく検知できない状況も
発生する。

なお、本発明は前述の実施例に限定きれるものではなく
、本発明の構成を備え、作用効果を逸脱しない範囲にお
いて種、々の構造にて実施できるものである０例えば、
作業部を集塵部３６と電動送風機部３７にて形成したも
のであるが、床みがき機としての作業を行う場合には、
シャーシ板５下面に回転ブラシを配設し、該回転ブラシ
を駆動する電動機を上層部に配設してもよい。また該電
動機を下層部に配設する場合は、上層部は床みがき用洗
浄ワ／クスやブラシ等の収納部となる。従って作業部と
は作業を行うに必要とする各種部品等の収納部であって
もよいし、組立部品を運搬する移動作業車としては荷台
であってもよい、さらに前記コードリール３１はリール
電動機３２にて駆動するものであるが、巻き戻し用バネ
体を有するゼンマイ式コードリールであっても同様の作
用効果を有し、この場合の機構としてはゼンマイによる
巻き戻しを阻止するストッパをｔ８ｉ式ロックによる一
方面クラッチ体にて形成し、引き出しについては一方向
りランチにて自由な引き出しとし、巻き戻しについては
クラッチ体を外してゼンマイにて行うようにする。

（ト）発明の効果 本発明は電／ｙＸコードの引き出し長を調整するコード
リールを移動作業中の中層部に形成したことで、長時間
作業がスムーズに行え、移動作業車の計量コ〉′バクト
化が図れる。また、コードリールの回転中央部に上層部
と下層部を連通し、電線を通すための通路を設けている
ので、コードリールのコード引出口を回転自在に設ける
ことが出来、作業中に作業車にコードがからむことなく
、複雑な作業領域に対応かり能になる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示すもので、第１図は縦断面図、
第２図は第１図の■−■断面図、第３図は第１図の■−
■断面図、第４図は第１図の■−■断面図、第５図は第
１図のｖ−■断面図、第６図は右側面図、第７図は左向
き平面因、第８図は分解縦断面図、第９図はブロック図
である。 １・・・移動作業車、２・・・上層部、３・・・中層部
、４・・・下層部、５・・・シャーシ板、７・・・下基
板、８・・・円筒支社、９・・・上基板、１１．１２・
・・車輪、１３．１４・・・車輪電動機、２３・・・吸
込具、３１・・・コードリール、３２・・・リール電動
機、５４・・・電源コード、３６・・・集塵部、３７・
・・電動送風機部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、自走用車輪と該車輪を駆動する電動機等を形成した
   下層部と、外部電源接続部を先端に形成した電源コード
   の引き出し長を移動に従って調整するコードリールを形
   成した中層部と、前記電源コードからの給食にて駆動さ
   れる作業部を形成した上層部と、上記コードリールの回
   転中央部に設けられ、上記上層部と下層部を連通する通
   路と、この通路を通した電線とからなるコードリール付
   き移動作業車。 ２、前記コードリールを電動式としてなる特許請求の範
   囲第１項記載のコードリール付き移動作業車。 ３、前記作業部を集塵部と電動送風機とから形成し、吸
   込具を下層部下面に形成してなる特許請求の範囲第１項
   又は第２項記載のコードリール付き移動作業車。 ４、前記中層部と下層部及び中層部と上層部とを仕切る
   一対の基板を円筒支柱にて支持し、該円筒支柱にコード
   リールを枢支せしめてなる特許請求の範囲第１項乃至第
   ３項記載のコードリール付き移動作業車。