JPS63154537A - Stacker - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To avoid the increase of dimension of a stacker body even if the number of paper money which is continuously received by a motor is increased, by lowering a lower guide in correspondence with the number of received paper money, when paper money is received and by carrying out the driving-out pressurization after the upper and lower guides are lowered, when paper money is driven out. CONSTITUTION:When a paper money is received onto a lower guide 31 from a receiving mechanism 36, a motor 32 is turned by a control part 35 in correspondence with the number of received paper money, and since the control part 35 operates a lock mechanism 33, a trailing bevel gear 23 revolves at the speed twice as large as that of a driving shaft 24, and a guide 31 is lowered by the thickness of the received paper money. Therefore, the number of paper money which can be received is the height portion of a stacker body 37. Further, in case of driving-out, the control part 35 releases the lock mechanisms 33 and 34, and the motor 32 is turned, and the gears 22 and 23 revolve at the equal speed to that of the driving shaft 24, and the upper and lower guides 30 and 31 lower, and when the guide 31 reaches the lowest position, the lock mechanism 34 operates to stop the gear 23. Since the guide 30 lowers at double the speed and presses down the paper money and performs the driving-out pressurization, the paper money is transported in succession from the lowermost paper money by the driving-out mechanism 38.

Description

【発明の詳細な説明】 ［概要］ 紙幣の収納及び繰出しを行うための上下のガイドを差動
歯車列を介して駆動するように構成したスタッカであっ
て、上下の駆動源としては単一のモータを用い、且つ紙
幣は先入れ先出し構造にしたものである。[Detailed Description of the Invention] [Summary] A stacker configured to drive upper and lower guides for storing and dispensing banknotes via a differential gear train, with a single upper and lower drive source. It uses a motor and has a first-in, first-out structure for banknotes.

［産業上の利用分野１ 本発明は循環武人出金装置等に用いられるスタッカに関
し、更に詳しくは、紙幣の収納及び繰出しを行うスタッ
カに関する。[INDUSTRIAL APPLICATION FIELD 1] The present invention relates to a stacker used in a circulation warrior dispensing device or the like, and more specifically, to a stacker for storing and dispensing banknotes.

循環武人出金装置では小型化、軽量化、低価格化が望ま
れており、この入出金装置の中で重要な役割を占めるス
タッカについても同様な要求がある。It is desired that the circulation warrior withdrawal device be smaller, lighter, and lower in price, and there are similar demands for the stacker, which plays an important role in this deposit and withdrawal device.

［従来の技術］ 従来のこの種のスタッカの構成を第５図に示す。[Conventional technology] The configuration of a conventional stacker of this type is shown in FIG.

図中、１は収納紙幣が載置されるガイドで、ベルト車２
．３に巻掛けられたガイド駆動用ベルト４に係止されて
いる。５は収納紙幣の上面を押下するためのスクレーパ
で、ベルト車６．７に巻掛けられたスクレーパ駆動用ベ
ルト８に係止されている。前記ベルｌ−４，８はそれぞ
れベルｌ＝９．１０を介して別個のモータ１１，１２に
より駆動されるようになっており、［−夕１１，１２は
制御部１３によって回転制御されるようになっている。In the figure, 1 is a guide on which stored banknotes are placed, and belt wheel 2
．． The guide drive belt 4 is wound around the guide drive belt 3. 5 is a scraper for pushing down the upper surface of the stored banknotes, and is locked to a scraper driving belt 8 wrapped around a belt pulley 6.7. The bells l-4 and 8 are driven by separate motors 11 and 12 via bell l=9.10, respectively, and the bells l-4 and 12 are rotationally controlled by a control section 13. It has become.

尚、該制御部１３には、収納紙幣の上面を検知するセン
サ−１４の出力信号が入力されている。１５はスタッカ
本体１６の上部に位置し、ガイド１上面に紙幣を送り込
む搬入ローラで、該搬入ローラ１５によって送り込まれ
た紙幣の後部はローラ１７に係止された札揃えベルト１
８によってたたかれるようになっている。又、１９はス
タッカ本体１６の上部に位置し、収納紙幣を繰り出す搬
出ローラである。Incidentally, an output signal from a sensor 14 that detects the upper surface of the stored banknotes is input to the control section 13. Reference numeral 15 denotes a carry-in roller located at the upper part of the stacker main body 16, which feeds the banknotes onto the upper surface of the guide 1. The rear part of the banknotes fed by the carry-in roller 15 is connected to the bill aligning belt 1, which is stopped by the roller 17.
It is designed to be struck by 8. Further, reference numeral 19 is a carry-out roller located at the upper part of the stacker main body 16, which feeds out the stored banknotes.

このように構成されたスタッカの動作を次に説明する。The operation of the stacker configured in this way will be described next.

先ず、初期状態ではスタッカ本体１６内に紙幣が無いの
で、ガイド１は図の位置にある。First, in the initial state, there are no bills in the stacker main body 16, so the guide 1 is in the position shown in the figure.

紙幣の収納（入金）は搬入ローラ１５及びローラ１７の
回転によって行う。これによって、紙幣はスタッカ本体
１６内に送り込まれ札揃えベルト１８にたたかれて整列
、堆積する。そして、入金が終了すると、制御部１３に
よってモータ１２が回転駆動され、スクレーパ５が下降
し、収納紙幣の上面を押し下げる。このため、ガイド１
も下降する。収納紙幣の上面がセンサ１４の位置に下が
ると、制御部１３はこれをセンサ１４の出力信号から知
り、モータ１２を反転し、スクレーパ５を初期位回に戻
す。これによって、次のためのスペースが確保されたこ
とになる。Banknotes are stored (deposited) by rotation of the carry-in rollers 15 and rollers 17. As a result, the banknotes are fed into the stacker main body 16, struck by the banknote alignment belt 18, and aligned and stacked. When the deposit is completed, the motor 12 is rotationally driven by the control unit 13, and the scraper 5 is lowered to push down the upper surface of the stored banknotes. For this reason, guide 1
also descends. When the upper surface of the stored bill falls to the position of the sensor 14, the control unit 13 learns this from the output signal of the sensor 14, reverses the motor 12, and returns the scraper 5 to the initial position. This frees up space for:

紙幣の繰出しく出金）は搬出ローラ１９の回転により行
うが、繰出しに際しては、制御部１３によってモータ１
１が回転駆動され、ガイド１が押し上げられて収納紙幣
の上面が搬出ローラ１９に押圧されている。従って、紙
幣は上から順に繰出される。The feeding and dispensing of banknotes is carried out by the rotation of the carry-out roller 19.
1 is rotationally driven, the guide 1 is pushed up, and the upper surface of the stored banknotes is pressed against the carry-out roller 19. Therefore, the banknotes are fed out in order from the top.

［発明が解決しようとする問題点］ この従来のスタッカでは、入金開始時における一４＝ 入金スペースはセンサ１４の位置より上のスペースであ
るため、連続して入金できる最大紙幣枚数はこのスペー
スに入る枚数となる。従って、連続して入金できる紙幣
枚数を多くするにはスタッカ本体１６を大型化せざるを
得ない。又、収納及び繰出のためにガイド１を昇降する
のに２つのモータ１１．１２（減速ギヤを含む）が必要
である。[Problems to be Solved by the Invention] In this conventional stacker, since the deposit space at the start of deposit is the space above the position of the sensor 14, the maximum number of bills that can be deposited in succession is within this space. This is the number of sheets that can fit. Therefore, in order to increase the number of banknotes that can be deposited in succession, the stacker main body 16 has to be increased in size. Also, two motors 11, 12 (including reduction gears) are required to raise and lower the guide 1 for storage and delivery.

このため、従来のスタッカは大型、大重量、高価格とい
う問題点があった。For this reason, conventional stackers have the problems of being large, heavy, and expensive.

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、そ
の目的は、小型、軽量、低価格のスタッカを実現覆るこ
とにある。The present invention has been made in view of these problems, and its purpose is to realize a small, lightweight, and low-cost stacker.

［問題点を解決するための手段１ 第１図は本発明のスタッカの原理的構成図、第２図は第
１図の左方から見た駆動部の構成図である。これらの図
において、２１ば差動歯車列で、対向する従動かさ歯車
２２，２３、従動かさ歯車２２の中心部に回動自在に挿
通された駆動軸２４、従動かさ歯車２２．２３に噛合し
た状態で駆動軸２１により回動自在に支持された中間か
さ歯車２５から構成されている。２６．２７は巻掛伝動
機構で、ここでベルト伝動機構を図示した。この巻掛伝
動機構２６．２７の巻掛媒介節２８．２９はそれぞれ従
動かさ歯車２２．２３の基部に巻掛けられ、それによっ
て駆動されるようになっている。[Means for Solving the Problems 1] FIG. 1 is a basic configuration diagram of the stacker of the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram of the driving section seen from the left side of FIG. 1. In these figures, reference numeral 21 is a differential gear train, with opposing driven bevel gears 22 and 23, a drive shaft 24 rotatably inserted through the center of the driven bevel gear 22, and a drive shaft 24 that meshes with the driven bevel gears 22 and 23. It is composed of an intermediate bevel gear 25 rotatably supported by a drive shaft 21 in the state. 26.27 is a winding transmission mechanism, and a belt transmission mechanism is illustrated here. The winding intermediate joints 28, 29 of this winding transmission mechanism 26, 27 are respectively wound around the base of the driven bevel gear 22, 23, and are driven thereby.

３０．３１はぞれぞれ上ガイド、下ガイドで、巻掛媒介
節２８．２９に係止されている。３２は差動歯車列２１
の駆動軸２４を回転駆動するためのモータ、３３．３４
はそれぞれ従動かさ歯車２２゜２３の回転を停止させる
ためのロック機構で、これらモータ３２．ロック機構３
３．３４は制御部３５によって制御される。又、３６は
スタッカ本体３７の上部に配設された収納機構、３８は
スタッカ本体３７の下部に配設された繰出し機構である
。尚、前記制御部３５は、具体的には、収納機構３６を
用いた紙幣収納動作時には、ロック機構３３を作動させ
ＩＣ状態でモータ３２を駆動し収納紙幣枚数に応じて下
ガイド３１を下降さぜ、繰出し機構３８を用いた紙幣繰
出し動作時には、ロック機構３３．３４を作動させずに
モータ３２を駆動して上ガイド３０及び下ガイド３１を
下降させた後、ロック機構３４を作動させ紙幣への繰出
し加圧を行うものである。30 and 31 are an upper guide and a lower guide, respectively, and are locked to the winding intermediate joints 28 and 29. 32 is a differential gear train 21
A motor for rotationally driving the drive shaft 24 of 33.34
are locking mechanisms for stopping the rotation of the driven bevel gears 22 and 23, respectively, and these motors 32. Lock mechanism 3
3.34 is controlled by the control section 35. Further, 36 is a storage mechanism arranged at the upper part of the stacker main body 37, and 38 is a feeding mechanism arranged at the lower part of the stacker main body 37. Specifically, during the banknote storage operation using the storage mechanism 36, the control unit 35 operates the lock mechanism 33, drives the motor 32 in the IC state, and lowers the lower guide 31 according to the number of banknotes stored. During the banknote feeding operation using the feeding mechanism 38, the motor 32 is driven to lower the upper guide 30 and the lower guide 31 without activating the locking mechanisms 33 and 34, and then the locking mechanism 34 is activated to feed the banknotes. This is to pressurize the feed.

［作用］ 収納機構３６から下ガイド３１−ヒに紙幣が送り込まれ
ると、その入札枚数に応じてモータ３２が制御部３５に
よって回転駆動される。このとき、制御部３５はロック
機構３３を作動させているので、従動かさ歯車２２は停
止しており、従動かさ歯車２３は駆動軸２４の２倍の速
度で回転し、下ガイド３１を入札枚数の厚さ分だけ下降
させる。[Operation] When bills are sent from the storage mechanism 36 to the lower guide 31-hi, the motor 32 is rotationally driven by the control unit 35 according to the number of bids. At this time, the control unit 35 operates the locking mechanism 33, so the driven gear 22 is stopped, and the driven gear 23 rotates at twice the speed of the drive shaft 24 to move the lower guide 31 to the number of bids. Lower it by the thickness of .

従って、連続して入金できる紙幣枚数は略スタッカ本体
３７の高さ分となる。繰出しを行う場合は、制御部３５
は先ずロック機構３３．３４の作動を解除した状態でモ
ータ３２を回転駆動する。これにより、従動かさ歯車２
２．２３が駆動軸２４と等速度で回転し、上ガイド３０
及び下ガイド３１が下降する。下ガイド３１が最下位置
に到達すると制御部３５はロック機構３４を作動させ従
動かさ歯車２３を停止さける。従って、上ガイド３０が
倍速で下降し、収納紙幣の上面を下方に押し付け、繰出
し加圧を行う。このため、繰出し機構３８内の搬出ロー
ラ等によって紙幣が下位のものから順に搬出される。こ
の繰出し動作が終了すると、制御部３５はロック機構３
’３．３４の作動を解除した状態でモータ３２を反転さ
せる。そして、上ガイド３０が基準位置まで上昇した所
でロック機構３４を作動させ下ガイド３１については停
止させる。一方、上ガイド３０についてはそのまま上昇
させ、最上位置に到達した所で停止させる。これによっ
て、再び収納待機状態に戻ったことになる。Therefore, the number of banknotes that can be continuously deposited is approximately equal to the height of the stacker body 37. When performing feeding, the control unit 35
First, the motor 32 is driven to rotate with the lock mechanisms 33 and 34 released. As a result, the driven gear 2
2.23 rotates at the same speed as the drive shaft 24, and the upper guide 30
And the lower guide 31 descends. When the lower guide 31 reaches the lowest position, the control section 35 activates the locking mechanism 34 to prevent the driven bevel gear 23 from stopping. Therefore, the upper guide 30 descends at double speed, presses the upper surface of the stored banknotes downward, and pressurizes the stored banknotes. For this reason, the banknotes are sequentially carried out from the lowest level by a carry-out roller or the like within the payout mechanism 38. When this feeding operation is completed, the control unit 35 controls the locking mechanism 3
'3. Reverse the motor 32 with the operation of 34 released. Then, when the upper guide 30 has risen to the reference position, the locking mechanism 34 is activated and the lower guide 31 is stopped. On the other hand, the upper guide 30 is raised as it is and stopped when it reaches the uppermost position. This means that the storage standby state is returned again.

［実施例］ 第３図は本発明の一実施例を示す構成図、第４図は駆動
部の斜視図である。これらの図において、第１図及び第
２図と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略す
る。本実施例では、差動歯車機−８＝ 構２１の従動かさ歯車２２．２３の端部にロック歯２２
ａ、２３ａを刻設し、該ロック歯２２ａ。[Embodiment] FIG. 3 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a perspective view of a driving section. In these figures, the same parts as in FIGS. 1 and 2 are given the same reference numerals, and their explanations will be omitted. In this embodiment, lock teeth 22 are provided at the ends of the driven helical gears 22 and 23 of the differential gear mechanism 8= mechanism 21.
a, 23a are carved, and the lock tooth 22a.

２３ａと係脱するボール４１．４２をソレノイド４３．
４４で駆動するようにして、従動かさ歯車２２．２３の
ロック若しくはアン１コツクを行っている。又、モータ
３２の出力はベルト４５を介して駆動軸２４に伝達され
ている。図中の４６は上ガイド３０が基準位置まで上昇
したことを検知ザるセンサ、４７は上ガイド３０が最上
位置に到達したことを検知するセンサ、４８は下ガイド
３１が最下位値に到達したことを検知するセンサであっ
て、各センサ４６〜４８の出力信号は制御部３５に入力
するようになっている。又、本実施例では、搬入ローラ
４９と羽根車（可撓性の材質でなる羽根を外周に有する
車）５０とで収納機構３６が構成され、搬出ローラ５１
を用いて繰出し機構３８が構成されている。Balls 41.42 that engage and disengage from solenoid 43.23a.
44 to lock or unlock the driven bevel gears 22 and 23. Further, the output of the motor 32 is transmitted to the drive shaft 24 via a belt 45. In the figure, 46 is a sensor that detects that the upper guide 30 has risen to the reference position, 47 is a sensor that detects that the upper guide 30 has reached the highest position, and 48 is a sensor that detects that the lower guide 31 has reached the lowest value. The output signals of each of the sensors 46 to 48 are input to the control section 35. Further, in this embodiment, the storage mechanism 36 is constituted by the carry-in roller 49 and the impeller (vehicle having blades made of a flexible material on the outer periphery) 50, and the carry-out roller 51
The feeding mechanism 38 is constructed using the following.

この実施例における紙幣の収納・繰出し動作は第１図及
び第２図の場合と同様であるが、本実施例の場合、制御
部３５にセンサ４６〜４８の出ノノ信号が入力している
ので、上ガイド３０．下ガイド３１の位置制御を正確に
行える。The operation of storing and dispensing banknotes in this embodiment is similar to that shown in FIGS. 1 and 2, but in this embodiment, output signals from sensors 46 to 48 are input to the control unit 35. , upper guide 30. The position of the lower guide 31 can be controlled accurately.

尚、本実施例では巻掛機構としてベルト伝動機構を図示
したが、本発明はこれに限るものではない。In this embodiment, a belt transmission mechanism is illustrated as a winding mechanism, but the present invention is not limited to this.

［発明の効果］ 以上述べてぎたように、本発明によれば、連続して入金
できる最大紙幣枚数を増大しても、スタッカ本体を大ぎ
くする必要はなく、又、収納及び繰出しのためにガイド
を昇降するモータは１つで足りる。従って、小型、軽量
、低価格のスタッカを実現できる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, even if the maximum number of banknotes that can be continuously deposited is increased, there is no need to make the stacker main body too large, and it is not necessary to make the stacker main body too large for storage and feeding. One motor is sufficient for raising and lowering the guide. Therefore, a compact, lightweight, and low-cost stacker can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明のスタッカの原理的構成図、第２図は駆
動部の構成図、第３図は本発明の一実施例を示す構成図
、第４図は駆動部の斜視図、第５図は従来技術の構成図
である。 第１図乃至第４図において、 ２１は差動歯車列、 ２２．２３は従動かさ歯車列、 ２４は駆動軸、 ２５は中間かさ歯車、 ２６．２７は巻掛伝動機構、 ２８．２９は巻掛媒介節、 ３０は上ガイド、 ３１ば下ガイド、 ３２はモータ、 ３３．３４は１コック機構、 ３５は制御部、 ３６は収納機構、 ３７はスタッカ本体、 ３８は繰出し機構である。FIG. 1 is a basic configuration diagram of the stacker of the present invention, FIG. 2 is a configuration diagram of the drive section, FIG. 3 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a perspective view of the drive section, and FIG. FIG. 5 is a block diagram of the prior art. 1 to 4, 21 is a differential gear train, 22.23 is a driven bevel gear train, 24 is a drive shaft, 25 is an intermediate bevel gear, 26.27 is a winding transmission mechanism, and 28.29 is a winding gear train. 30 is an upper guide, 31 is a lower guide, 32 is a motor, 33, 34 is a 1-cock mechanism, 35 is a control section, 36 is a storage mechanism, 37 is a stacker body, and 38 is a feeding mechanism.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 対向する第１、第２の従動かさ歯車（２２、２３）、該
第１、第２の従動かさ歯車（２２、２３）の少なくとも
一方の中心部に回動自在に挿通された駆動軸（２４）、
前記第１及び第２の従動かさ歯車（２２、２３）に噛合
した状態で前記駆動軸（２４）により回動自在に支持さ
れた中間かさ歯車（２５）からなる差動歯車列（２１）
と、該差動歯車列（２１）の第１、第２の従動かさ歯車
（２２、２３）によりそれぞれ駆動される第１、第２の
巻掛伝動機構（２６、２７）と、前記第１の巻掛伝動機
構（２６）の巻掛媒介節（２８）に係止された上ガイド
（３０）と、前記第２の巻掛伝動機構（２７）の巻掛媒
介節（２９）に係止された下ガイド（３１）と、前記差
動歯車列（２１）の駆動軸（２４）を回転駆動するため
のモータ（３２）と、 前記第１、第２の従動かさ歯車の回転をそれぞれ止める
ための第１、第２のロック機構（３３、３４）と、 スタッカ本体（３７）の上部に配設された紙幣の収納機
構（３６）と、 スタッカ本体（３７）の下部に配設された紙幣の繰出し
機構（３８）と、 前記収納機構（３６）を用いた紙幣収納動作時には、前
記第１のロック機構（３３）を作動させた状態で前記モ
ータ（３２）を駆動し収納紙幣枚数に応じて前記下ガイ
ド（３１）を下降させ、前記繰出し機構（３８）を用い
た紙幣繰出し動作時には、前記第１、第２のロック機構
（３３、３４）を作動させずに前記モータ（３２）を駆
動して前記上ガイド（３０）及び下ガイド（３１）を下
降させた後、前記第２のロック機構（３４）を作動させ
紙幣への繰出し加圧を行う制御部（３５）とを有したこ
とを特徴とする紙幣の収納及び繰出しを行うスタッカ。[Claims] First and second driven bevel gears (22, 23) facing each other, rotatably inserted into the center of at least one of the first and second driven bevel gears (22, 23). a driven shaft (24),
a differential gear train (21) comprising an intermediate bevel gear (25) rotatably supported by the drive shaft (24) in mesh with the first and second driven bevel gears (22, 23);
, first and second winding transmission mechanisms (26, 27) respectively driven by the first and second driven bevel gears (22, 23) of the differential gear train (21); The upper guide (30) is engaged with the winding intermediate joint (28) of the winding transmission mechanism (26), and the upper guide (30) is engaged with the winding intermediate joint (29) of the second winding transmission mechanism (27). stop the rotation of the lower guide (31), the motor (32) for rotationally driving the drive shaft (24) of the differential gear train (21), and the first and second driven bevel gears. a banknote storage mechanism (36) disposed at the top of the stacker body (37); and a banknote storage mechanism (36) disposed at the bottom of the stacker body (37). During bill storage operation using the bill payout mechanism (38) and the storage mechanism (36), the motor (32) is driven with the first locking mechanism (33) activated to adjust the number of bills stored. Accordingly, the lower guide (31) is lowered, and the motor (32) is moved without operating the first and second locking mechanisms (33, 34) when the banknotes are fed out using the feeding mechanism (38). after lowering the upper guide (30) and the lower guide (31), the control unit (35) operates the second locking mechanism (34) to apply pressure to the banknotes. A stacker for storing and dispensing banknotes.