JPH0896191A - Bill receiving and paying out device - Google Patents
Bill receiving and paying out deviceInfo
- Publication number
- JPH0896191A JPH0896191A JP6233205A JP23320594A JPH0896191A JP H0896191 A JPH0896191 A JP H0896191A JP 6233205 A JP6233205 A JP 6233205A JP 23320594 A JP23320594 A JP 23320594A JP H0896191 A JPH0896191 A JP H0896191A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- tape
- winding
- take
- winding roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、金融機関等において使
用される紙幣入出金機や、自動販売機等に搭載される紙
幣識別装置の紙幣収納繰出し装置に係り、特に紙幣をテ
ープとともにローラに巻取ることによって収納し、テー
プを巻戻すことによって紙幣を繰出しする方式の紙幣収
納繰出し装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bill depositing / dispensing machine used in a financial institution, a bill storing / feeding device of a bill validator mounted on an automatic vending machine, etc. The present invention relates to a bill storage / feeding device of a type in which a bill is stored by being wound up and a bill is fed out by rewinding a tape.
【０００２】[0002]
【従来の技術】紙幣をテープと一緒に巻取ることにより
収納し、テープを巻戻すことにより収納紙幣を繰出しす
る方式の紙幣収納繰出し装置は、小容積内に多数枚の紙
幣を収納することができ、繰出し時には特別の繰出し手
段を要せずして簡単に取出すことができるという利点を
有する。2. Description of the Related Art A bill storing and feeding device of a type in which bills are stored by winding them together with a tape and then the stored bills are drawn out by rewinding the tape, can store a large number of bills in a small volume. It has an advantage that it can be easily taken out without requiring a special feeding means at the time of feeding.
【０００３】上記方式の紙幣収納繰出し装置としては、
例えば、特開平３−１２８８５４号公報に見られるよう
に、２本のテープを使用し、各テープの一端側はテープ
のみを巻取る２つの巻取りローラにそれぞれ巻付けると
ともに、各テープの他端側はテープと紙幣とを一緒に巻
取る一つの巻取りローラに重ねて巻付ける構成とされ、
２本のテープ間に紙幣を挟み込んで収納および繰出しを
行う２本テープ式のものと、例えば特開昭５８−１２５
５５８号公報に見られるように、１本のテープを使用
し、テープの両端をテープのみを巻取る巻取りローラ
と、テープと紙幣とを一緒に巻取る巻取りローラにそれ
ぞれ巻付ける構成とし、１本のテープが巻取られるとき
そのテープとの間に紙幣を挟み込んで収納および繰出し
を行う１本テープ式のものが知られている。As a bill storing and feeding device of the above system,
For example, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-128854, two tapes are used, one end of each tape is wound around two winding rollers that wind only the tape, and the other end of each tape is wound. The side is configured so that it is wrapped around one winding roller that winds the tape and the bill together,
A two-tape type in which banknotes are sandwiched between two tapes for storage and feeding, for example, JP-A-58-125.
As disclosed in Japanese Patent No. 558, a single tape is used, and both ends of the tape are wound around a winding roller that winds only the tape and a winding roller that winds the tape and the bill together. There is known a one-tape type in which when one tape is wound up, banknotes are sandwiched between the tape and the tape to be stored and fed out.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしてテープ２本式
のものでは別途設けられる搬送手段の直近位置から紙幣
を挟持して収納繰出しを行えるので紙幣を確実に収納繰
出しすることができるという長所はあるが、テープのみ
を巻取る巻取りローラおよびテープが２つずつ必要とな
るのでコスト高になるとともに大型化するという短所が
ある。However, with the two-tape type, since the banknotes can be stored and unloaded while being clamped from the position immediately adjacent to the separately provided conveying means, there is an advantage that the banknotes can be reliably unwound and unloaded. However, since two winding rollers and two tapes for winding only the tape are required, there is a disadvantage that the cost becomes high and the size becomes large.
【０００５】これに対してテープ１本式のものはテープ
のみを巻取る巻取りローラおよびテープが１つずつでよ
いので低コスト化できるとともに小型化することができ
るという長所があるが、テープと紙幣を同時に巻取る巻
取りローラの巻取周縁から別途設けられる搬送手段まで
の間がテープ１本による搬送となってしまうのでそのテ
ープに紙幣を押し付けるための手段として回転駆動され
る羽根車が設けられていたり、テープを巻戻して紙幣を
繰出すときにテープだけが巻戻されて紙幣が繰出されな
くなるのを防止するための手段として巻戻されるテープ
の巻取り内面側に紙幣を剥離する案内部材が必要であっ
た。On the other hand, the one-tape type tape has the advantage that the winding roller for winding only the tape and the tape may be one each, so that the cost and the size can be reduced. Since the tape is conveyed between the take-up edge of the take-up roller that takes up the bills at the same time and the separately provided conveying means, a rotary impeller is provided as a means for pressing the bills against the tape. Guide for peeling banknotes to the inner surface of the tape being rewound as a means to prevent only the tape from being rewound and the banknotes from being unrolled when the tape is rewound and the banknotes are unrolled. Parts were needed.
【０００６】さらにテープに紙幣を押付けるための羽根
車の回転速度とテープの移動速度の差がテープの巻取り
量によって変化するので、羽根車の回転によって紙幣が
飛ばされたり引っかかって詰まる等の問題があった。Further, since the difference between the rotational speed of the impeller for pressing the bills on the tape and the moving speed of the tape changes depending on the winding amount of the tape, the bills may be skipped or jammed by the rotation of the impeller. There was a problem.
【０００７】本発明はこれに鑑み、巻取りローラを駆動
する駆動手段としてのモータが１基だけでよく、重量、
スぺース、コストのすべての面で優れ、かつテープに必
要以上のテンションが加わらず、テープの破断を予防
し、運転制御が簡単に行える紙幣の収納繰出し装置を提
供することを目的とする。In view of this, the present invention requires only one motor as a driving means for driving the take-up roller.
It is an object of the present invention to provide a bill storage / feeding device which is excellent in all aspects of space and cost, prevents the tape from being broken, and which can be easily operated and controlled without applying excessive tension to the tape.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記従来の有する問題点
を解決する手段として本発明は、テープのみを巻取る第
１の巻取りローラと、テープとの間に紙幣を挟んでテー
プと紙幣とを一緒に巻取る第２の巻取りローラとを有
し、前記両ローラ間で１本のテープの巻取り巻戻しを行
なわせることにより紙幣の収納または繰出しを行う紙幣
収納繰出し装置において、前記第２の巻取りローラの巻
取周面から別途設けられる搬送手段の直近位置を経由し
て前記第１の巻取りローラの巻取周面に至るようテープ
を張持してガイドするテープガイド手段と、前記第２の
巻取りローラの巻取周面と前記搬送手段の直近位置との
間でかつテープの内面側に設けられ、紙幣をテープに押
しつけて紙幣の収納繰出しの補助を行う収納繰出し補助
手段とを具備し、この収納繰出し補助手段はテープの内
面側所定位置に揺動支点を有する揺動レバーと、この揺
動レバーに回転可能に設けられ紙幣をテープに押しつけ
るための複数の弾性羽根を周囲に放射方向に有する羽根
車と、前記揺動レバーに回転可能に設けられ前記第２の
巻取りローラの巻取周面に接触して従動回転しその回転
を前記羽根車に伝達する回転伝達ローラと、この伝達ロ
ーラが第２の巻取りローラの巻取周面に接触する方向に
揺動レバーを付勢する付勢手段とを有してなり、第２の
巻取ローラの巻取周面の径の増減に応じて羽根車の位置
および回転数が変化することを特徴とする。As a means for solving the above-mentioned conventional problems, the present invention is directed to a first winding roller for winding only a tape, and a tape and a banknote with a banknote sandwiched between the tape and the first winding roller. And a second winding roller for winding the paper together, and a paper money feeding / unwinding device for holding or unwinding a paper money by winding and rewinding one tape between the two rollers. Tape guide means for stretching and guiding the tape from the winding peripheral surface of the second winding roller to the winding peripheral surface of the first winding roller via a position immediately adjacent to the separately provided conveying means; , A storage / feeding-out auxiliary that is provided between the winding peripheral surface of the second winding roller and the position closest to the conveying means and on the inner surface side of the tape, and presses the banknote against the tape to assist the storage / feeding of the banknote. And means The storing and feeding assisting means has a swing lever having a swing fulcrum at a predetermined position on the inner surface side of the tape, and a plurality of elastic blades rotatably provided on the swing lever for pressing the banknote against the tape in a radial direction around the tape. An impeller, a rotation transmission roller rotatably provided on the swing lever, and a rotation transmission roller that comes into contact with the winding peripheral surface of the second winding roller and is driven to rotate to transmit the rotation to the impeller. Has a biasing means for biasing the swing lever in a direction of contacting the winding peripheral surface of the second winding roller, for increasing or decreasing the diameter of the winding peripheral surface of the second winding roller. It is characterized in that the position and the rotation speed of the impeller are changed accordingly.
【０００９】[0009]
【作用】上記構成によれば、紙幣の収納繰出しにおいて
第２の巻取りローラから第１の巻取りローラに至る間の
テープの移動はテープガイド手段によって行なわれ、そ
の際、第２の巻取りローラと搬送手段との間では収納繰
出し補助手段により紙幣がテープに押し付けられるので
第２の巻取ローラの巻取周面の径の増減に応じてテープ
および紙幣の移動が円滑に行なわれる。According to the above construction, the tape is moved by the tape guide means between the second take-up roller and the first take-up roller in storing and feeding out the bill. Since the banknote is pressed against the tape between the roller and the conveying means by the storing and feeding assisting means, the tape and the banknote are smoothly moved according to the increase or decrease in the diameter of the winding peripheral surface of the second winding roller.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例を参照して
説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the embodiments shown in the drawings.
【００１１】図１に示す実施例は、本発明による紙幣収
納繰出し装置をカセット構造とした場合を示しており、
このカセット１は箱形に形成され、一側面下方位置に紙
幣が長手方向として出入りする横長スリット状の紙幣出
入口２が開口されている。The embodiment shown in FIG. 1 shows a case where the bill storing and feeding device according to the present invention has a cassette structure.
This cassette 1 is formed in a box shape, and a horizontally elongated slit-shaped bill inlet / outlet 2 is formed at a lower position on one side surface so that bills can enter and leave in the longitudinal direction.
【００１２】この紙幣出入り口２はカセット１に近接し
て別途設けられる搬送手段２８を通して紙幣の出し入れ
を行うようになっている。The banknote inlet / outlet 2 is designed so that banknotes can be taken in and out through a carrying means 28 provided separately near the cassette 1.
【００１３】第１の巻取りローラ３はテープＴのみを巻
取るようになっており、第１の巻取りローラ３の近くに
はテープＴとの間に紙幣を挟んでテープＴと紙幣とを一
緒に巻取る第２の巻取りローラ４が設けられている。両
ローラ３，４にはそれぞれ中心に巻取り軸５．６があっ
て、ローラ３の一側の巻取り軸５の一方の軸端には矢印
方向へのみ回転を伝える第１のワンウェイクラッチ７1
を介してギヤ８が設けられ、ローラ４にはローラ３と同
じ側の巻取り軸６の端部にはギヤ８と噛み合うギヤ９が
設けられている。また、ローラ３の一側の巻取り軸５の
他方の軸端には前記第１のワンウェイクラッチ７1 と同
じように矢印方向へのみ回転を許容する第２のワンウェ
イクラッチ７2 （図示せず）が設けられている。The first take-up roller 3 is adapted to take up only the tape T, and a banknote is sandwiched between the first take-up roller 3 and the tape T in the vicinity of the first take-up roller 3 to separate the tape T and the banknote. A second winding roller 4 is provided for winding together. Each of the rollers 3 and 4 has a take-up shaft 5.6 at the center thereof, and one shaft end of the take-up shaft 5 on one side of the roller 3 has a first one-way clutch 7 for transmitting rotation only in the arrow direction. 1
A gear 8 is provided through the roller 4. The roller 4 is provided with a gear 9 that meshes with the gear 8 at the end of the winding shaft 6 on the same side as the roller 3. A second one-way clutch 7 2 (not shown) is provided at the other shaft end of the winding shaft 5 on one side of the roller 3 to permit rotation only in the arrow direction, like the first one-way clutch 7 1. ) Is provided.
【００１４】そして前記第１の巻取りローラ３はテープ
用のフランジ付きのリール状となっており、ローラ３と
巻取り軸５との間にはテンション付加用のトルクリミッ
タ１０が設けられている。The first winding roller 3 is in the form of a reel with a flange for tape, and a torque limiter 10 for tensioning is provided between the roller 3 and the winding shaft 5. .
【００１５】前記第２の巻取りローラ４は紙幣幅に相当
する幅を有している。前記第２の巻取りローラ４に巻か
れたテープＴはカセット１内の紙幣出入口２に近接して
設けられたローラ１１、カセット１内の紙幣出入口２と
は反対側の下部壁面に近接して設けられたローラ１２、
ローラ１２の位置からほぼ垂直に立ち上がった上部壁面
に近接して設けられたローラ１３からなるテープガイド
手段Ｂを経て前記第１の巻取りローラ３に巻付けられて
いる。この場合テープＴの幅は紙幣幅の略１／３程度と
されている。The second winding roller 4 has a width corresponding to the bill width. The tape T wound around the second take-up roller 4 is located near the banknote inlet / outlet 2 in the cassette 1 and the lower wall surface of the cassette 1 opposite to the banknote inlet / outlet 2. Provided roller 12,
The tape is wound around the first take-up roller 3 via a tape guide means B composed of a roller 13 provided in the vicinity of an upper wall surface that rises substantially vertically from the position of the roller 12. In this case, the width of the tape T is about 1/3 of the bill width.
【００１６】前記カセット１の内部に隔板１４により区
画された機械室１５内には前述のようにギヤ８，９から
なる増速伝達手段Ａが設けられている。この増速伝達手
段Ａは前記第１，第２のいずれか一方の巻取りローラの
巻戻し方向への回転を他方の巻取りローラへ増速して伝
達するもので、この実施例では第１の巻取りローラ３の
巻取り軸５に矢印方向へのみ回転を伝える第１のワンウ
ェイクラッチ７1 を介して取付けられた小径の前記ギヤ
８と、第２の巻取り軸６上に図示しない電磁クラッチを
介して取付けられた前記ギヤ９および第２のワンウェイ
クラッチ７2 とで構成されている。そしてギヤ９とギヤ
８との噛み合いによりギヤ８側は増速機を構成すること
になりそのギヤ比は約３：１程度に限定されており、第
２の巻取りローラ４がテープＴを巻戻す速度Ｖ1 より、
第１の巻取りローラ３がテープＴを巻取る速度Ｖ3 （図
３参照）の方が常に速くなるようにＶ1 ＜Ｖ3 の関係に
設定されている。As described above, the speed increasing transmission means A including the gears 8 and 9 is provided in the machine chamber 15 defined by the partition plate 14 inside the cassette 1. The speed increasing transmission means A speeds up and transmits the rotation of the one of the first and second winding rollers in the rewinding direction to the other winding roller. The small diameter gear 8 attached to the take-up shaft 5 of the take-up roller 3 via the first one-way clutch 7 1 for transmitting the rotation only in the arrow direction, and the electromagnetic wave (not shown) on the second take-up shaft 6. It is composed of the gear 9 and the second one-way clutch 7 2 mounted via a clutch. The gear 8 side constitutes a speed increaser due to the meshing of the gear 9 and the gear 8, and the gear ratio is limited to about 3: 1, and the second take-up roller 4 winds the tape T. From the returning speed V 1 ,
The relationship of V 1 <V 3 is set so that the speed V 3 (see FIG. 3) at which the first winding roller 3 winds the tape T is always higher.
【００１７】つまり第２の巻取りローラ４がテープＴを
巻戻す速度が最も速いのは最大径のときであり、逆に第
１の巻取りローラ３がテープＴを受取る速度が最も遅い
のは最小径のときであるために、第２の巻取りローラ４
が最大径の時のテープＴを巻戻す速度より第１の巻取ロ
ーラ３が最小径の時のテープＴを巻取る速度が速くなる
ように設定されていればよい。That is, the speed at which the second take-up roller 4 rewinds the tape T is highest at the maximum diameter, and conversely, the speed at which the first take-up roller 3 receives the tape T is slowest. Since it is the smallest diameter, the second winding roller 4
The winding speed of the tape T when the first winding roller 3 has the minimum diameter may be set to be faster than the winding speed of the tape T when the maximum diameter is the maximum diameter.
【００１８】前記第２の巻取り軸６の一端はカセット１
の外側に臨み、装置本体側に設けられる図示しないモー
タにより回転する駆動軸１６のピン１７と結合するカセ
ット１側の穴（図５，６の１８に相当）を有するジョイ
ント部（図５，６の１９に相当）を有しており、カセッ
ト１を装置本体の所定位置にセットしたときこのジョイ
ント部が駆動軸１６に係合して駆動力の伝達がなされる
ようになっている。また、第２の巻取り軸６の反対側に
はカセット１が所定の位置にセットされたことを条件に
ブレーキが解除され、第２の巻取り軸６の回転を許容す
る負作動電磁ブレーキ２０が設けられている。そのほか
カセット１内には図２，図３に示すように紙幣検知用セ
ンサＳ1 、テープＴの終端検知用センサＳ2 が設けられ
ており、これらセンサおよび前記負作動電磁ブレーキ２
０を作動させる電気系は、カセット１内の図示しない端
子と電源側の端子との接続によって電気系統が構成され
るようになされている。One end of the second winding shaft 6 has the cassette 1
Of the cassette 1 side (corresponding to 18 in FIGS. 5 and 6) facing the outside of the apparatus and coupled to the pin 17 of the drive shaft 16 rotated by a motor (not shown) provided on the apparatus body side (FIGS. 5 and 6). (Corresponding to No. 19), and when the cassette 1 is set at a predetermined position of the apparatus main body, this joint portion engages with the drive shaft 16 to transmit the drive force. On the other side of the second winding shaft 6, the brake is released on condition that the cassette 1 is set at a predetermined position, and the negative operation electromagnetic brake 20 that allows the rotation of the second winding shaft 6 is released. Is provided. 2 and 3, a bill detection sensor S 1 and a tape T end detection sensor S 2 are provided in the cassette 1, and these sensors and the negative operation electromagnetic brake 2 are provided.
The electric system for operating 0 is configured by connecting a terminal (not shown) in the cassette 1 and a terminal on the power source side.
【００１９】テープＴは一軸延伸テープが用いられ、好
ましくは表面にシリコン等のコーティングが施されて粘
着物付着によるジャミングが発生しないようにしてい
る。As the tape T, a uniaxially stretched tape is used, and the surface thereof is preferably coated with silicon or the like to prevent jamming due to adhesion of an adhesive substance.
【００２０】前記第２の巻取りローラ４と紙幣出入口２
に接近して設けられたローラ１１との間には収納繰り出
し補助手段Ｃが設けられている。この収納繰り出し補助
手段Ｃは伝達ローラ２１ａ、２１ｂ、揺動レバー２２、
２２、羽根車２３、弾性羽根２４およびばね２５などか
らなっていて、揺動レバー２２は［く］の字形をした一
対の板状体で形成され、その一端が第１の巻取りローラ
３の軸５に第１の巻取りローラ３を挟んで両側に揺動可
能に取り付けられ、中間位置の折れ曲がり部に伝達ロー
ラ２１ａが両レバー間に回転可能に取り付けられ、他端
には伝達ローラ２１ａに接触して従動回転する伝達ロー
ラ２１ｂとその伝達ローラ２１ｂの回転軸上で揺動レバ
ー２２、２２の両側部に弾性羽根２４を有する羽根車２
３が設けられている。また、ばね２５は前記伝達ローラ
２１ａを第２の巻取りローラ４の巻取り周面に接触させ
る方向に付勢するためのもので、揺動レバー２２とカセ
ット１の上面内側との間に張設されている。The second take-up roller 4 and the banknote doorway 2
A storage feeding assisting means C is provided between the roller 11 and the roller 11. The storage feeding assisting means C includes transmission rollers 21a and 21b, a swing lever 22,
22, the impeller 23, the elastic blades 24, the spring 25, and the like, and the swing lever 22 is formed of a pair of plate-shaped bodies having a V shape, and one end of the swing lever 22 is formed of the first winding roller 3. The first take-up roller 3 is sandwiched between the shafts 5 so as to be swingable, the transmission roller 21a is rotatably attached between the levers at the bent portion at the intermediate position, and the transmission roller 21a is provided at the other end. The transmission roller 21b that comes into contact with the driven roller 21b and the impeller 2 having elastic blades 24 on both sides of the swing levers 22, 22 on the rotation axis of the transmission roller 21b.
3 is provided. Further, the spring 25 is for urging the transmission roller 21a in a direction to bring it into contact with the winding peripheral surface of the second winding roller 4, and is stretched between the swing lever 22 and the inside of the upper surface of the cassette 1. It is set up.
【００２１】つぎに上記実施例の作用を説明する。Next, the operation of the above embodiment will be described.
【００２２】図２および図３においてカセット１が装置
本体の所定の位置にセットされると、装置本体側の駆動
軸１６のピン１７，１７がカセット１の側面に臨むジョ
イント部の穴に係合して駆動力が伝達される態勢に置か
れる。2 and 3, when the cassette 1 is set at a predetermined position of the apparatus main body, the pins 17, 17 of the drive shaft 16 on the apparatus main body side engage with the holes of the joint portion facing the side surface of the cassette 1. Then, the driving force is transmitted.
【００２３】このカセット１内に紙幣を収納する場合に
は、図１および図２に示すように駆動軸１６の回転によ
り第２の巻取り軸６を図２において時計方向（矢印方
向）に回転させる。When the banknotes are stored in the cassette 1, the second winding shaft 6 is rotated in the clockwise direction (arrow direction) in FIG. 2 by the rotation of the drive shaft 16 as shown in FIGS. 1 and 2. Let
【００２４】これにより第２の巻取り軸６に固定された
ギヤ９は時計方向に回転し、これと噛み合う第１の巻取
り軸５に固定されたギヤ８を反時計方向に回転させる
が、第１の巻取り軸５は第２のワンウェイクラッチ７2
の作用により反時計方向には回転し得ず、第１のワンウ
ェイクラッチ７1 の作用により、ギヤ８のみ空回りして
第１の巻取り軸５は停止したままとなっている。As a result, the gear 9 fixed to the second winding shaft 6 rotates clockwise, and the gear 8 fixed to the first winding shaft 5 meshing with the gear 9 rotates counterclockwise. The first winding shaft 5 is the second one-way clutch 7 2
Not give rotate counterclockwise by the action of, the first action of the one-way clutch 7 1, first winding shaft 5 idles only gear 8 is made remains stopped.
【００２５】そして別途設けられた搬送手段２８からの
紙幣は紙幣出入口２を通りローラ１１のテープ上をテー
プに沿って移動し、両側の弾性羽根２４の間を通ったの
ち第２の巻取りローラ４にテープとともに巻取られる。
このとき第２の巻取り軸６の回転速度はテープＴの巻取
り速度Ｖ1 が搬送手段２８の搬送速度Ｖ2 よりも５〜２
５％程度大きくなるように設定され、紙幣を引き込むよ
うに作用することにより、紙幣のジャムが防止される。The bill from the separately provided conveying means 28 passes through the bill inlet / outlet 2 and moves on the tape of the roller 11 along the tape, passes between the elastic blades 24 on both sides, and then the second take-up roller. It is wound with tape on No. 4.
At this time, the rotation speed of the second winding shaft 6 is such that the winding speed V 1 of the tape T is 5 to 2 higher than the conveying speed V 2 of the conveying means 28.
It is set to be about 5% larger, and acts to pull in a bill, thereby preventing jamming of the bill.
【００２６】第２の巻取りローラ４によりテープＴを巻
取る際、第１の巻取りローラ３はテープの引張り作用に
より反時計方向に回転しようとするが、第１の巻取り軸
５は反時計方向には回転しないのでテープＴにテンショ
ンが発生する。そしてそのテンションが所定以上になる
とトルクリミッタ１０に所定以上のトルクがかかり、第
１の巻取りローラ３が回転するようになる。その結果テ
ープＴには常にトルクリミッタ１０の設定トルクに応じ
たテンションが付与されることになる。When the tape T is wound by the second take-up roller 4, the first take-up roller 3 tries to rotate counterclockwise due to the pulling action of the tape, but the first take-up shaft 5 does not. Since the tape T does not rotate clockwise, tension is generated on the tape T. When the tension exceeds a predetermined value, the torque limiter 10 receives a torque larger than a predetermined value, and the first take-up roller 3 rotates. As a result, the tape T is always given a tension corresponding to the set torque of the torque limiter 10.
【００２７】このようにして収納すべき紙幣の収納が終
了すると駆動軸１６は停止される。このとき収納された
紙幣の枚数は紙幣出入口２に設けた紙幣検知用のセンサ
Ｓ1によりカウントされる。そして紙幣の収納指令があ
る毎に上記作用を繰り返して紙幣を収納していくが、紙
幣の収納が進み、満杯になるとテープＴの終端がセンサ
Ｓ2 により検知されそれ以上の受収を停止する。When the storage of bills to be stored is completed in this way, the drive shaft 16 is stopped. The number of bills stored at this time is counted by the bill detecting sensor S 1 provided at the bill inlet / outlet 2. The above operation is repeated every time there is a banknote storage command, and the banknotes are stored, but when the banknotes are stored and become full, the end of the tape T is detected by the sensor S2 and further collection is stopped.
【００２８】紙幣を出金する場合は、図３に示すように
駆動軸１６により第２の巻取り軸６が反時計方向（矢印
方向）に回動し、第２の巻取りローラ４を反時計方向に
回転させてテープＴを巻戻していくが、その巻戻しと同
時に、この軸６上のギヤ９に噛み合うギヤ８を通じ第１
の巻取り軸５に第１のワンウェイクラッチ７1 の作用
（矢印方向にのみ回転を伝える）により回転が増速され
て伝達され、第１の巻取りローラ３がテープＴの巻戻さ
れる速度よりも速い速度でテープＴを巻取ろうとするの
でテープＴはゆるむことなくテンションが生ずる。そし
てそのテンションが所定以上になるとトルクリミッタ１
０に所定以上のトルクがかかり、滑りを生ずることにな
る。その結果テープＴは常にトルクリミッタ１０の設定
トルクに応じたテンションが付与されることになる。When the banknotes are dispensed, the drive shaft 16 causes the second winding shaft 6 to rotate counterclockwise (in the direction of the arrow) as shown in FIG. The tape T is rewound by rotating in the clockwise direction, and at the same time as the rewinding, the first gear is passed through the gear 8 meshing with the gear 9 on the shaft 6.
The rotation is accelerated and transmitted to the take-up shaft 5 by the action of the first one-way clutch 7 1 (transmits the rotation only in the direction of the arrow), and the first take-up roller 3 is rewound from the speed at which the tape T is rewound. Also, since the tape T is to be wound at a high speed, the tape T is tensioned without being loosened. When the tension exceeds a predetermined level, the torque limiter 1
A torque larger than a predetermined value is applied to 0, causing slippage. As a result, the tape T is always given a tension corresponding to the set torque of the torque limiter 10.
【００２９】このようにしてテープＴが第２の巻取りロ
ーラ４から巻戻されていくのにつれてテープＴ上の紙幣
は紙幣出入口２から投出され、搬送手段２８へ受け渡さ
れる。そこで出金されるべき枚数の紙幣が紙幣検知用セ
ンサＳ2 で検知されると駆動軸１６が停止され、出金が
終了する。そして紙幣の出金指令がある毎に上記作用を
繰り返して紙幣を出金していくが、紙幣がすべて出金さ
れてしまうと、センサＳ1 が紙幣無しを検出して空であ
ることを装置本体側に知らせる。この出金時にはテープ
Ｔの速度Ｖ1 と搬送手段２８の速度Ｖ2 との関係はＶ1
＜Ｖ2 とされ、Ｖ2 の方が５〜２５％程度大きくされて
いて紙幣を引き抜くように作用する。In this way, as the tape T is rewound from the second take-up roller 4, the banknotes on the tape T are ejected from the banknote inlet / outlet 2 and delivered to the conveying means 28. When the number of banknotes to be dispensed is detected by the banknote detecting sensor S 2 , the drive shaft 16 is stopped and the dispensing is completed. Then, every time there is a bill withdrawal command, the above operation is repeated to dispense the bill, but when all the bills have been dispensed, the sensor S 1 detects that there is no bill and the device is empty. Notify the body. Relationship between the velocity V 1 of the tape T and the speed V 2 of the conveying means 28 during the dispensing is V 1
<Set to V 2, towards the V 2 acts to withdraw the banknotes have been about 5-25% larger.
【００３０】次に収納繰り出し補助手段ｃの作用につい
て説明する。Next, the operation of the storing and feeding auxiliary means c will be described.
【００３１】前述したように紙幣が収納または出金され
る際、収納繰り出し補助手段ｃは伝達ローラ２１ａが第
２の巻取りローラ４の巻取周面に常に圧接されるように
ばね２５が作用している。その為、第２の巻取りローラ
４が回転すると伝達ローラ２１ａが逆方向に従動回転
し、さらに伝達ローラ２１ｂが２１ａの逆方向に従動回
転して、結局第２の巻取りローラ４と伝達ローラ２１ｂ
は同方向へ回転する。そして、伝達ローラ２１ｂの回転
軸に取り付けられた羽根車２３が第２の巻取りローラ４
と同方向に回転し、ローラ１１と第２の巻取りローラ４
との間を通過する紙幣をテープＴに押しつけて搬送の補
助を行なうと共に、テープＴを巻戻して紙幣を繰り出す
時にテープだけが巻戻されて紙幣が巻癖の残ったまま第
２の巻取りローラ４に巻き付くのを防止する作用があ
る。しかも、この収納繰り出し補助手段ｃは第２の巻取
りローラ４の巻取量に応じて揺動レバー２２、２２が揺
動するので、第２の巻取りローラ４の巻取り周面と羽根
車２３との距離が常に一定距離となり前述した巻き付き
の防止作用がより安定的に行なわれる。さらに、羽根車
２３の回転が第２の巻取りローラ４の巻取り周面の周速
度に従動していることから第２の巻取りローラ４の巻取
量が増加してテープＴの速度が速くなれば羽根車２３の
回転も速くなるようになっており、紙幣の移動が円滑に
行なわれる。As described above, when the bills are stored or dispensed, the storing and feeding assisting means c is operated by the spring 25 so that the transmission roller 21a is constantly in pressure contact with the winding peripheral surface of the second winding roller 4. are doing. Therefore, when the second winding roller 4 rotates, the transmission roller 21a is driven to rotate in the opposite direction, and further, the transmission roller 21b is driven to rotate in the direction opposite to 21a, so that the second winding roller 4 and the transmission roller are eventually rotated. 21b
Rotate in the same direction. Then, the impeller 23 attached to the rotation shaft of the transmission roller 21b causes the second winding roller 4 to move.
Rotates in the same direction as the roller 11 and the second winding roller 4
The banknote passing between and is pressed against the tape T to assist the conveyance, and when the tape T is rewound and the banknote is unwound, only the tape is rewound and the banknote retains its curl. It has an effect of preventing the roller 4 from being wound around. Moreover, since the swing levers 22 and 22 of the storing and feeding assisting means c swing according to the winding amount of the second winding roller 4, the winding peripheral surface of the second winding roller 4 and the impeller. The distance from 23 is always a constant distance, and the above-described effect of preventing wrapping is more stably performed. Further, since the rotation of the impeller 23 is driven by the peripheral speed of the winding peripheral surface of the second winding roller 4, the winding amount of the second winding roller 4 increases and the speed of the tape T increases. The faster the impeller 23 rotates, the faster the bills can move.
【００３２】図４は本発明の他の実施例を示すもので、
図１が第１の巻取りローラ３と第２の巻取りローラ４と
を別々の軸５，６に設け、第２の巻取りローラ４と第１
の巻取りローラ３間のテープの移動を各ローラ１１，１
２，１３に沿わせて行うようにしたのに対して、図４で
は第１の巻取りローラ３と第２の巻取りローラ４とを同
軸上に設け、第２の巻取りローラ４と第１の巻取りロー
ラ３との間のテープの移動を、第２の巻取りローラ４か
ら紙幣出入口２近くのローラ１１を経て方向変換部材２
９を介して第１の巻取りローラ３へ至るようにした点お
よび揺動レバー２２の一端の取付け個所が第１の巻取り
ローラ３の軸５ではなくカセット１′とした点が相違す
る。FIG. 4 shows another embodiment of the present invention.
In FIG. 1, the first take-up roller 3 and the second take-up roller 4 are provided on separate shafts 5 and 6, and the second take-up roller 4 and the first take-up roller 4 are provided.
The movement of the tape between the winding rollers 3 of the rollers 11 and 1
2 and 13, the first take-up roller 3 and the second take-up roller 4 are coaxially provided in FIG. 4, and the second take-up roller 4 and the second take-up roller 4 are provided. The movement of the tape between the first winding roller 3 and the first winding roller 4 is changed from the second winding roller 4 to the direction changing member 2 via the roller 11 near the banknote inlet / outlet 2.
The difference is that the first winding roller 3 is reached via 9 and that the mounting portion at one end of the swing lever 22 is not the shaft 5 of the first winding roller 3 but the cassette 1 '.
【００３３】この実施例では揺動レバー２２の他端はピ
ン等を介してカセット１′の壁面に取付けられている
が、上記以外の他の部分の構成は図１と同様であるから
図１と共通する個所には図１と同一符号を付して説明は
省略し、異なる個所のみ説明する。In this embodiment, the other end of the rocking lever 22 is attached to the wall surface of the cassette 1'via a pin or the like, but the structure other than the above is the same as that of FIG. The same parts as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. Only different parts will be described.
【００３４】すなわち図５に断面図で示すように第１の
巻取りローラ３と第２の巻取りローラ４とを同軸３０上
に回転可能に設け、この軸３０の両ローラ３，４間の部
分に雄ネジ３０ａを形成して、この雄ネジ３０ａには螺
合する雌ネジを有する切換部材３１ａ等からなるクラッ
チ手段３１を設けている。このクラッチ手段３１は切換
部材３１ａの両側に、第１の巻取りローラ３側、および
第２の巻取りローラ４側とにそれぞれ設けた凸部３ａ，
４ａに別々に係合する凹部３１ｂが設けられており、常
時何れか一方と係合するように構成されている。そして
このクラッチ手段３１は紙幣を収納する方向へ軸３０が
回転する時は前記第１の巻取りローラ３側から第２の巻
取りローラ４側に移動して軸３０の回転を第２の巻取り
ローラ４に伝達する。一方、紙幣を繰出す方向へ軸３０
が回転する時は、前記第２の巻取りローラ４側から第１
の巻取りローラ３側に回転を伝達するようになってい
る。That is, as shown in the sectional view of FIG. 5, the first winding roller 3 and the second winding roller 4 are rotatably provided on the coaxial shaft 30, and between the rollers 3 and 4 of the shaft 30. A male screw 30a is formed on a portion thereof, and the male screw 30a is provided with clutch means 31 including a switching member 31a having a female screw to be screwed. The clutch means 31 is provided on both sides of the switching member 31a, on the first winding roller 3 side and on the second winding roller 4 side, respectively.
4a is provided with a concave portion 31b that engages separately, and is configured to always engage with either one. When the shaft 30 rotates in the banknote storing direction, the clutch means 31 moves from the first winding roller 3 side to the second winding roller 4 side to rotate the shaft 30 to the second winding roller. It is transmitted to the taking roller 4. On the other hand, the shaft 30 is provided in the direction of feeding out the bill
Is rotated, the first winding roller 4 side
The rotation is transmitted to the take-up roller 3 side.
【００３５】この場合、クラッチ手段３１によって回転
が伝達されない側の巻取りローラにはバネ３２およびブ
レーキシュー３３からなる回転抵抗付与手段Ｄがカセッ
ト１′内の壁面と両巻取りローラ３，４の側面との間に
それぞれ設けられている。なお、このバネ３２とブレー
キシュー３３とからなる回転抵抗付与手段Ｄを、図６
（ａ）（ｂ）に示すように周囲に多数の爪３４ａを有す
る爪車式のワンウェイクラッチ３４としてカセット１内
の壁面にそれぞれ第１の巻取りローラ３側面と第２の巻
取りローラ４側面にバネ３５により押し付けるように設
け、爪３４ａに係合する爪３６により一方向の回転を摩
擦による抵抗部材面で阻止するようにしてもよい。図
中、３７は戻しバネである。In this case, a rotation resistance imparting means D consisting of a spring 32 and a brake shoe 33 is provided on the winding roller on the side where the rotation is not transmitted by the clutch means 31, a wall surface inside the cassette 1'and both winding rollers 3, 4. It is respectively provided between the side surface. The rotation resistance imparting means D including the spring 32 and the brake shoe 33 is shown in FIG.
As shown in (a) and (b), a claw wheel type one-way clutch 34 having a large number of claws 34a on its periphery is provided on the wall surface in the cassette 1 with the first winding roller 3 side surface and the second winding roller 4 side surface, respectively It may be provided so as to be pressed by the spring 35, and the rotation in one direction may be blocked by the friction member surface due to friction by the pawl 36 engaging with the pawl 34a. In the figure, 37 is a return spring.
【００３６】テープガイド手段の一部である方向変換部
材２９は図４に示すようにカセット１′内の壁面と第２
の巻取りローラ４との間に設けられ、ローラ１１に巻付
けられたテープＴをＵターンさせるようになっている。
その詳細は図７に拡大して示すように所要角度（例えば
４５°）傾斜した傾斜肩部２９ａ，２９ｂを左右に有
し、一方の傾斜肩部２９ａから他方の傾斜肩部２９ｂを
経由して掛け渡すことによりテープＴの走行方向が反転
（Ｕターン）するようになっている。こうすることによ
り図１のカセット１より図４のカセット１′の側面幅や
高さを減少することができ、図１の場合よりも全として
コンパクト化することができる。As shown in FIG. 4, the direction changing member 29, which is a part of the tape guide means, is connected to the wall surface in the cassette 1'and the second wall.
The tape T wound around the roller 11 is made to make a U-turn.
As shown in the enlarged view of FIG. 7, the details have inclined shoulder portions 29a and 29b inclined at a required angle (for example, 45 °) on the left and right sides, and one inclined shoulder portion 29a passes through the other inclined shoulder portion 29b. The running direction of the tape T is reversed (U-turn) by being laid over. By doing so, the side width and height of the cassette 1'of FIG. 4 can be reduced as compared with the cassette 1 of FIG. 1, and the overall size can be made smaller than that of the case of FIG.
【００３７】なお、図４に示した他の実施例の作用につ
いては図１とほぼ同様であり説明は省略する。The operation of the other embodiment shown in FIG. 4 is almost the same as that of FIG. 1 and its explanation is omitted.
【００３８】[0038]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、巻
取りローラを駆動するための駆動手段としてのモータが
１基ですみ、かつ第１の巻取りローラと第２の巻取りロ
ーラ間に巻かれるテープを１本としたことにより装置そ
のものがコンバクト化されて、重量およびスペースとも
少なくでき、コストの面でも有利となる。しかも収納繰
出しの際に補助手段を使用することにより紙幣が直接収
納される第２の巻取りローラの巻取周面の径の増減に応
じて収納繰出しの速度が変化できるから収納および繰出
しの動作がスムーズに行える。さらに第１の巻取りロー
ラと第２の巻取りローラとを同一軸上に配置すれば、カ
セットのよりコンパクト化が可能となる。As described above, according to the present invention, only one motor is required as a driving means for driving the take-up roller, and there is a space between the first take-up roller and the second take-up roller. Since only one tape can be wound around the device, the device itself becomes a compact, and the weight and space can be reduced, which is advantageous in terms of cost. Moreover, by using the auxiliary means during the storage and feeding, the speed of the storage and feeding can be changed according to the increase or decrease in the diameter of the winding peripheral surface of the second winding roller in which the bills are directly stored. Can be done smoothly. Further, if the first winding roller and the second winding roller are arranged on the same axis, the cassette can be made more compact.
【図１】本発明にかかる紙幣収納繰出し装置の一実施例
を示す一部を破断した斜視図。FIG. 1 is a partially cutaway perspective view showing an embodiment of a bill storage and delivery device according to the present invention.
【図２】図１の紙幣巻取り状態を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing a bill winding state of FIG.
【図３】図１の紙幣繰出し状態を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a bill payout state of FIG. 1;
【図４】本発明にかかる紙幣収納繰出し装置の他の実施
例を示す一部を破断した斜視図。FIG. 4 is a partially cutaway perspective view showing another embodiment of the banknote storing and feeding device according to the present invention.
【図５】図４の第１の巻取りローラと第２の巻取りロー
ラの共通軸回り部分を示す実施例の断面図。5 is a cross-sectional view of an embodiment showing a portion around a common axis of the first winding roller and the second winding roller of FIG.
【図６】図４の第１の巻取りローラと第２の巻取りロー
ラの共通軸回り部分の他の実施例を示し、（ａ）は正面
の断面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図。FIG. 6 shows another embodiment of a portion around the common axis of the first winding roller and the second winding roller of FIG. 4, (a) is a front sectional view, and (b) is (a). AA sectional drawing.
【図７】図４における方向変換部材の拡大斜視図。FIG. 7 is an enlarged perspective view of the direction changing member in FIG.
１，１′ カセット ２ 紙幣出入口 ３ 第１の巻取りローラ ４ 第２の巻取りローラ Ａ 増速伝達手段 ７1 第１のワンウェイクラッチ ７2 第２のワンウェイクラッチ ８，９ ギヤ １０ トルクリミッタ Ｂ テープガイド手段 １１，１２，１３ ローラ １６ 駆動軸 Ｃ 収納繰出し補助手段 ２１ 伝達ローラ ２２ 揺動レバー ２３ 羽根車 ２４ 弾性羽根 ２５ バネ ２８ 搬送手段 ２９ 方向変換部材 ３０ 軸 ３０ａ 雄ネジ ３１ クラッチ手段 ３１ａ 切換部材 ３１ｂ 凹部 Ｄ 回転抵抗付与手段 ３２ バネ ３３ ブレーキシュー ３４ ワンウェイクラッチ ３５ バネ ３６ 爪 ３７ 戻しバネ1, 1'cassette 2 banknote inlet / outlet 3 first winding roller 4 second winding roller A speed-up transmission means 7 1 first one-way clutch 7 2 second one-way clutch 8, 9 gear 10 torque limiter B tape Guide means 11, 12, 13 Roller 16 Drive shaft C Storage and feeding auxiliary means 21 Transmission roller 22 Swing lever 23 Impeller 24 Elastic blade 25 Spring 28 Conveying means 29 Direction changing member 30 Shaft 30a Male screw 31 Clutch means 31a Switching member 31b Recessed portion D Rotational resistance imparting means 32 Spring 33 Brake shoe 34 One-way clutch 35 Spring 36 Claw 37 Return spring
Claims (8)
と、テープとの間に紙幣を挟んでテープと紙幣とを一緒
に巻取る第２の巻取りローラとを有し、前記両ローラ間
で１本のテープの巻取り巻戻しを行なわせることにより
紙幣の収納または繰出しを行う紙幣収納繰出し装置にお
いて、前記第２の巻取りローラの巻取周面から別途設け
られる搬送手段の直近位置を経由して前記第１の巻取り
ローラの巻取周面に至るようテープを張持してガイドす
るテープガイド手段と、前記第２の巻取りローラの巻取
周面と前記搬送手段の直近位置との間でかつテープの内
面側に設けられ、紙幣をテープに押しつけて紙幣の収納
繰出しの補助を行う収納繰出し補助手段とを具備し、こ
の収納繰出し補助手段は、テープの内面側所定位置に揺
動支点を有する揺動レバーと、この揺動レバーに回転可
能に設けられ紙幣をテープに押しつけるための複数の弾
性羽根を周囲に放射方向に有する羽根車と、前記揺動レ
バーに回転可能に設けられ前記第２の巻取りローラの巻
取周面に接触して従動回転しその回転を前記羽根車に伝
達する回転伝達ローラと、この伝達ローラが第２の巻取
りローラの巻取周面に接触する方向に揺動レバーを付勢
する付勢手段とを有してなり、第２の巻取ローラの巻取
周面の径の増減に応じて羽根車の位置および回転数が変
化することを特徴とする紙幣収納繰出し装置。1. A first winding roller for winding only a tape, and a second winding roller for winding a tape and a banknote together with a banknote sandwiched between the tape and the both rollers. In a bill storing and feeding device for storing and feeding a bill by winding and rewinding a single tape between the two tapes, a position immediately adjacent to a conveying means separately provided from the winding peripheral surface of the second winding roller. A tape guide means for stretching and guiding the tape so as to reach the winding peripheral surface of the first winding roller via the tape, a winding peripheral surface of the second winding roller, and the immediate vicinity of the conveying means. Between the position and the inner surface side of the tape, and a storage and delivery auxiliary means for assisting the storage and delivery of the banknote by pressing the banknote against the tape, and the storage and delivery auxiliary means is a predetermined position on the inner surface side of the tape. Swing with swing fulcrum on A bar, an impeller rotatably provided on the swing lever and having a plurality of elastic blades for pressing the banknote against the tape in the radial direction, and the second winding unit rotatably provided on the swing lever. A rotation transmitting roller that comes into contact with the winding peripheral surface of the take-up roller and is driven to rotate and transmits the rotation to the impeller, and swings in a direction in which the transmitting roller comes into contact with the winding peripheral surface of the second take-up roller. And a biasing means for biasing the lever, wherein the position and the rotational speed of the impeller are changed according to the increase or decrease in the diameter of the winding peripheral surface of the second winding roller. Feeding device.
方を巻取り巻戻しの両方向に回転させる駆動手段と、前
記一方の巻取りローラの巻戻し方向の回転のみを他方の
巻取り方向でかつ増速して伝達する増速伝達手段と、前
記増速伝達手段中に設けられ伝達されるトルクを規制す
るトルクリミッタとを有してなり、常にテープにテンシ
ョンが与えられるようにしたことを特徴とする請求項１
記載の紙幣収納繰出し装置。2. A drive means for rotating one of the first and second take-up rollers in both directions of take-up and rewind, and a rotation of the one take-up roller in the rewind direction only. The tape is provided with a speed increasing transmission means for increasing and transmitting in the take direction and a torque limiter provided in the speed increasing transmission means for restricting the torque transmitted, so that tension is always applied to the tape. Claim 1 characterized in that
The described bill storage and feeding device.
りローラの回転数より他方の巻取りローラの回転数を増
加させる増速機と、前記一方の巻取りローラの巻戻し方
向の回転のみを他方の巻取りローラに伝達する第１のワ
ンウェイクラッチと、前記一方の巻取りローラの巻取り
方向の回転が他方の巻取りローラに伝達されないように
回転をロックする第２のワンウェイクラッチとで構成し
たことを特徴とする請求項２記載の紙幣収納繰出し装
置。3. A speed-increasing device as the speed-increasing transmission means for increasing the number of rotations of the other winding roller from the number of rotations of the one winding roller, and rotation of the one winding roller in the rewinding direction. A first one-way clutch that transmits only one winding roller to the other winding roller; and a second one-way clutch that locks rotation of the one winding roller so that rotation in the winding direction is not transmitted to the other winding roller. 3. The banknote storage / feeding device according to claim 2, wherein
ーラが最大径の時のテープを巻戻す速度よりも前記他方
の巻取りローラが最小径の時のテープを巻取る速度の方
が速くなるように設定したことを特徴とする請求項２ま
たは３のいずれか１項記載の紙幣収納繰出し装置。4. A speed increasing ratio of the speed increaser is higher than a speed of rewinding the tape when the one winding roller has a maximum diameter, and a speed of winding a tape when the other winding roller has a minimum diameter. The bill storage and delivery device according to any one of claims 2 and 3, wherein the bill storage device is set to be faster.
ーラを同軸上に回転可能に並設し、その軸の少なくとも
前記両ローラ間部分にネジ山を形成するとともに、その
ネジ山に螺合して設けられ紙幣収納方向へ軸が回転する
とき、前記第１の巻取りローラ側から第２の巻取りロー
ラ側に移動し軸の回転を第２の巻取りローラに伝達する
一方、紙幣繰出し方向へ軸が回転するとき、前記第２の
巻取りローラ側から第１の巻取りローラ側に移動し軸の
回転を第１の巻取りローラに伝達するクラッチ手段と、
前記クラッチ手段によって回転が伝達されていない側の
巻取りローラに回転抵抗を付与する回転抵抗付与手段
と、前記テープガイド手段中に設けられテープの軸方向
に対して所定の角度で接触する方向変換部を少なくとも
２個所有する方向変換部材とを設けたことを特徴とする
請求項１乃至４のいずれか１項記載の紙幣収納繰出し装
置。5. The first take-up roller and the second take-up roller are coaxially rotatably arranged side by side, and a thread is formed on at least a portion of the shaft between the rollers, and the thread is formed. When the shaft, which is screwed to and is rotated in the bill storage direction, moves from the first take-up roller side to the second take-up roller side and transmits the rotation of the shaft to the second take-up roller. Clutch means for moving the shaft from the second take-up roller side to the first take-up roller side when the shaft rotates in the bill feeding direction, and transmitting the rotation of the shaft to the first take-up roller.
Rotational resistance imparting means for imparting rotational resistance to the take-up roller on the side of which the rotation is not transmitted by the clutch means, and direction conversion for contacting the tape guide means at a predetermined angle with respect to the axial direction of the tape. The banknote storage / feeding device according to claim 1, further comprising a direction changing member having at least two parts.
れ各巻取りローラの側面に接触する摩擦抵抗部材とした
ことを特徴とする請求項５記載の紙幣収納繰出し装置。6. The bill storing and feeding device according to claim 5, wherein the rotation resistance applying means is a friction resistance member fixed to the main body of the apparatus and contacting a side surface of each winding roller.
に摩擦接触するとともに、その巻取りローラが巻取り方
向に回転するときはその巻取りローラとともに回転して
摩擦抵抗を付与せず、巻取りローラが巻戻し方向に回転
するときには回転ロックされて巻取りローラに摩擦抵抗
を付与するワンウェイクラッチ付き摩擦抵抗部材である
ことを特徴とする請求項６記載の紙幣収納繰出し装置。7. The frictional resistance member makes frictional contact with the side surface of each winding roller, and when the winding roller rotates in the winding direction, the frictional resistance member does not rotate together with the winding roller to impart frictional resistance, 7. The bill storage / feeding device according to claim 6, wherein the take-up roller is a frictional resistance member with a one-way clutch that is rotationally locked when the take-up roller rotates in a rewinding direction to impart frictional resistance to the take-up roller.
幣幅の３分の１程度に狭くするとともに第１の巻取りロ
ーラの幅を略テープ幅とし、第２の巻取りローラの幅を
略紙幣幅としたことを特徴とする請求項１乃至７のいず
れか１項記載の紙幣収納繰出し装置。8. The width of the tape wound around the take-up roller is narrowed to about one third of the bill width, the width of the first take-up roller is set to be substantially the tape width, and the width of the second take-up roller is set to be approximately the same. The banknote storage / feeding device according to any one of claims 1 to 7, wherein the banknote storage / feeding device has a substantially banknote width.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6233205A JPH0896191A (en) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | Bill receiving and paying out device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6233205A JPH0896191A (en) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | Bill receiving and paying out device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0896191A true JPH0896191A (en) | 1996-04-12 |
Family
ID=16951405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6233205A Pending JPH0896191A (en) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | Bill receiving and paying out device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0896191A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6585098B2 (en) | 2000-03-17 | 2003-07-01 | Hitachi, Ltd. | Bill-receiving/discharging device and bill-handling apparatus with the bill-receiving/discharging device |
| JP2010095340A (en) * | 2008-10-16 | 2010-04-30 | Laurel Precision Machines Co Ltd | Paper sheets storage and dispensing device |
| JP2016200958A (en) * | 2015-04-09 | 2016-12-01 | 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 | Paper money transaction device, and power transmission mechanism |
| CN107381155A (en) * | 2017-08-21 | 2017-11-24 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | A kind of medium, which is told, receives device |
| JP2019175101A (en) * | 2018-03-28 | 2019-10-10 | 沖電気工業株式会社 | Medium storing/feeding device and medium transaction device |
| WO2020017332A1 (en) * | 2018-07-17 | 2020-01-23 | グローリー株式会社 | Paper sheet storage device and paper sheet processing device |
-
1994
- 1994-09-28 JP JP6233205A patent/JPH0896191A/en active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6585098B2 (en) | 2000-03-17 | 2003-07-01 | Hitachi, Ltd. | Bill-receiving/discharging device and bill-handling apparatus with the bill-receiving/discharging device |
| JP2010095340A (en) * | 2008-10-16 | 2010-04-30 | Laurel Precision Machines Co Ltd | Paper sheets storage and dispensing device |
| US8725297B2 (en) | 2008-10-16 | 2014-05-13 | Laurel Precision Machines Co., Ltd. | Sheet paper storage and dispensing device |
| JP2016200958A (en) * | 2015-04-09 | 2016-12-01 | 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 | Paper money transaction device, and power transmission mechanism |
| CN107381155A (en) * | 2017-08-21 | 2017-11-24 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | A kind of medium, which is told, receives device |
| JP2019175101A (en) * | 2018-03-28 | 2019-10-10 | 沖電気工業株式会社 | Medium storing/feeding device and medium transaction device |
| WO2020017332A1 (en) * | 2018-07-17 | 2020-01-23 | グローリー株式会社 | Paper sheet storage device and paper sheet processing device |
| EP3809381A4 (en) * | 2018-07-17 | 2023-02-22 | Glory Ltd. | Paper sheet storage device and paper sheet processing device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3466287B2 (en) | Bill storage and delivery device | |
| JP3534966B2 (en) | Tape speed control device for tape-type bill storage and feeding device | |
| JP5242681B2 (en) | Paper sheet processing apparatus and method for controlling paper sheet processing apparatus | |
| JP4200048B2 (en) | Paper sheet storage and discharge device | |
| US6371473B1 (en) | Combination banknote validator and banknote dispenser | |
| KR100478782B1 (en) | Paper money handling device | |
| EP2918532B1 (en) | Banknote storing/feeding unit | |
| JP4811432B2 (en) | Medium storage and feeding device | |
| JP2001266213A (en) | Bill storing and discharging device and bill handling device equipped with bill storing and discharging device | |
| JP3324528B2 (en) | Bill storage / discharge device and bill automatic depositing / dispensing machine using the device | |
| WO2011036782A1 (en) | Paper sheet storing and advancing device | |
| WO2017126129A1 (en) | Paper sheet storage mechanism and control method therefor | |
| JP2008123093A (en) | Bill storage/delivery device | |
| JP5176528B2 (en) | Medium storage and feeding device | |
| JPH0896191A (en) | Bill receiving and paying out device | |
| JP3359478B2 (en) | Bill storage and delivery device | |
| JP3848781B2 (en) | Automatic paper handling machine | |
| JP2013008342A (en) | Bill storage/delivery device | |
| WO2017000278A1 (en) | Bank note accepting and dispensing drive control mechanism and automatic teller machine | |
| KR101098653B1 (en) | Temporary stacker of paper medium | |
| JP5771078B2 (en) | Bill storage and feeding device | |
| JP2004030348A (en) | Paper money storing/discharging apparatus and automatic paper money dispenser | |
| JP5816004B2 (en) | Bill storage and feeding device | |
| JP5789137B2 (en) | Bill storage and feeding device | |
| JP3681524B2 (en) | Paper sheet storage and feeding device |