JPS6371033A - Paper sheet introducing device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To stably introduce stacked paper sheets, by constituting the press surface of a pressing member for pressing the stacked sheets, with high frictional coefficient members and low coefficient members in combination. CONSTITUTION:When stacked bank notes P are introduced into a body, a back-up 12 is lowered so that the stacked paper sheets P are pressed by a press plate 15 at the forward end of the back-up 12. An eccentric roller 5 rotating in synchronization with an introduction roller 6 projects on the upper surface side of a floor 3 for every rotation. Therefore, the bank notes P are fed one by one into between the introduction roller 6 and a gate roller 8 by friction drive force. The pressing plate 15 is composed of a base material 31, plastic sheets 32 as low friction coefficient members and rubber sheets 33 as high friction coefficient members, which are alternately applied on the outer surface of the base material 31 in a belt-like pattern, and therefore, the press plate 15 makes contact with the bank notes P with a friction coefficient which is intermediate between the friction coefficient of the plastic sheets 32 and the friction coefficient of the rubber sheets 33, as a whole.

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ 〈産業上の利用分野） 本発明はたとえば自動預金別や自！ｌｌＩ預出金ｄなど
に備えられ、紙幣を順次一枚ずつ取込む紙葉類取込装置
に関する。[Detailed Description of the Invention] [Purpose of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention is applicable to, for example, automatic deposits and automatic deposits. This invention relates to a paper sheet taking-in device that is provided for IlI deposits and the like and takes in banknotes one by one.

（従来の技術） この種の取込装置には、紙幣を取込む取込ローラと、こ
の取込みローラに対向して設けられ、紙幣の２枚取りを
防止する防止ローラと、これら取込ローラと防止ローラ
間に紙幣を送込む送込ローラと、この送込ローラに紙幣
を押圧するためのバックアップとにより構成されるもの
がある。(Prior art) This type of taking-in device includes a taking-in roller that takes in banknotes, a prevention roller that is provided opposite to this taking-in roller and prevents the taking of two bills, and these taking-in rollers. Some devices include a feed roller that feeds banknotes between the prevention rollers and a backup that presses the banknotes against the feed roller.

ところで、上記バックアップのＦＡ幣と接融する面と、
取込まれる紙幣との間の摩擦係数は紙幣同志の摩擦係数
と同程度であることが次ぎに記す理由から望ましい。By the way, the aspect of fusion with the backup FA banknotes mentioned above,
It is desirable that the coefficient of friction between the banknotes to be taken in and the banknotes is comparable to the coefficient of friction between banknotes for the following reasons.

まず、バックアップが高ｒｆＪ擦部材でできている場合
について述べる。First, a case where the backup is made of a high rfJ friction member will be described.

バックアップと紙幣の摩擦係数μｂが紙幣同志の摩擦係
数１１６より大きく、送込ローラと紙幣との１２１１係
数μｒと同じぐらいであるとする。積層された紙幣の取
込みで、最しの一枚を取込むとき、あるいは一枚の紙幣
を取込むとき、送込ローラとバックアブで挟まれた紙幣
には送込ローラの回転によって生じる送り力と同時にバ
ックアップにより、逆向きの抵抗力を受ける。It is assumed that the friction coefficient μb between the backup and the banknote is larger than the friction coefficient 116 between the banknotes and about the same as the 1211 coefficient μr between the feed roller and the banknote. When taking in a stack of banknotes, when taking in the last one or a single banknote, the banknote sandwiched between the feed roller and the back ab is subject to the feeding force generated by the rotation of the feed roller. At the same time, due to backup, it receives a resistance force in the opposite direction.

上記μｒとμＳが同じ程度であると、上記送り力と抵抗
力は釣合って、紙幣の取込みが不能となる。When μr and μS are approximately the same, the feeding force and the resistance force are balanced, making it impossible to take in banknotes.

次ぎに、バックアップが低ＳＯ部材でできている場合に
ついて述べる、このとき、μｂはμＳより小さく、した
がって、μｒよりも小さい。積層された紙幣の取込みで
、最後の２枚になったとき、あるいは、２枚を取込むと
きで、バックアップに接している最後の一枚に注目する
。この最後の紙幣はＲ後より２枚目の紙幣とバックアッ
プとによって挟まれ、最後より２枚目の紙幣が送込ロー
ラによって送られるときμＳに応じた送り力を最後より
２枚目の紙幣から受ける。Next, we will discuss the case where the backup is made of low SO material, in which case μb is smaller than μS and therefore smaller than μr. When taking in a stack of banknotes, when the last two are reached, or when taking in two bills, pay attention to the last one that is in contact with the backup. This last banknote is sandwiched between the second banknote after R and the backup, and when the second banknote from the end is fed by the feed roller, a feeding force corresponding to μS is applied from the second banknote to the bottom. receive.

一方、バックアップより、μｂに応じた逆向きの抵抗力
を受ける。μｂはμＳより小さいので、最後の紙幣は最
後より２枚目の紙幣とともに送られようとし、この送り
力が２枚取り防止機構の２枚取り防止能力を上回ると、
これら２枚の紙幣はともに取込まれてしまう。On the other hand, from the backup, it receives a resistance force in the opposite direction according to μb. Since μb is smaller than μS, the last bill is going to be fed together with the second-to-last bill, and if this feeding force exceeds the double-bill prevention ability of the double-bill prevention mechanism,
Both of these two bills are captured.

次ぎに、μｂがμＳと同程度のときについてのべる。Next, we will discuss the case where μb is approximately the same as μS.

このとき、取込みの最後の紙幣はバックアップと接して
いるが、あたかも、紙幣と接しているのと同程度の抵抗
力を受ける。したがって、最後の紙幣の取込みは、それ
以前に取込まれた紙幣と同じように行われ、積層された
紙幣すべてにわたって安定した取込みが行われるになる
。At this time, although the last banknote to be taken in is in contact with the backup, it is subjected to the same resistance force as if it were in contact with a banknote. Therefore, the last bill is captured in the same manner as the previously captured bills, and all the stacked bills are stably captured.

、（発明が解決しようとする問題点） しかし、従来においては、紙幣と同程度の摩擦係数を有
する部材がなかなかなく、あっても、摩擦や、損傷を受
は易かったりして、実用に供するものがなく多くは、低
摩擦係数部材である金属やプラスチックが用いられてい
る。したがって、紙幣を２枚取りしてしまう虞れがあり
、取込みが不安定化するといった問題点があった。, (Problem to be solved by the invention) However, in the past, there were not many members with a coefficient of friction comparable to that of banknotes, and even if there were, they were easily susceptible to friction and damage, making them difficult to put into practical use. In many cases, materials with low coefficients of friction such as metal or plastic are used. Therefore, there is a risk that two banknotes will be taken, and there is a problem that the taking of banknotes becomes unstable.

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明は上記問題点を解決するため、抑圧体の押圧面を
高摩擦係数部材と低摩擦係数部材とを組合せて構成した
ことを特徴とするものである。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the present invention is characterized in that the pressing surface of the suppressor is configured by combining a high friction coefficient member and a low friction coefficient member. That is.

（作用） 上記手段により、押圧体の押圧面に高摩擦係数部材と低
摩擦係数部材の中間の摩擦係数を持たせ、所望する摩擦
力で紙葉類を押圧する。(Function) With the above means, the pressing surface of the pressing body has a friction coefficient intermediate between a high friction coefficient member and a low friction coefficient member, and paper sheets are pressed with a desired frictional force.

（実施例） 以下、本発明を図面に示す一実施例を参照して説明する
。第２図は自動預出金薇の入出金口部を示すもので、図
中１は入出金口２を開閉するシャッターである。前記入
出金口２内の下部側には積層状態に紙幣Ｐを受けて載置
するためのフロア３および取込装置４が設けられている
。前記取込装置４は上記フロア３の略中間部に回転軸５
ａを介して送込みローラとしての偏心ローラ５を備えて
いる。この偏心ロー５５は高摩擦部材からなるもので、
図示しない駆動手段により、該軸５ａを介して時計回り
方向に回転駆動される構成で、この回転により外周部が
上記フロア３の上面側に出没するようになっている。す
なわち、一回転する毎にフロア３の上面側に外周部が一
定δ突出たり引込んだりするように偏心回転して、該フ
ロア３の上面の積層紙幣Ｐに矢印×方向で示す斜め上方
に押し上げる力と、矢印Ｙで示す斜め下方へ摩擦力を与
えるようになっている。(Example) The present invention will be described below with reference to an example shown in the drawings. FIG. 2 shows the deposit/withdrawal port of the automatic deposit system. In the figure, 1 is a shutter for opening/closing the deposit/withdrawal port 2. A floor 3 and a take-in device 4 are provided on the lower side of the deposit/withdrawal port 2 for receiving and placing banknotes P in a stacked state. The intake device 4 has a rotating shaft 5 located approximately in the middle of the floor 3.
An eccentric roller 5 as a feed roller is provided via a. This eccentric row 55 is made of a high friction member,
It is configured to be rotationally driven in a clockwise direction via the shaft 5a by a drive means (not shown), and the outer circumferential portion protrudes and retracts from the upper surface side of the floor 3 due to this rotation. In other words, it rotates eccentrically so that the outer circumferential portion protrudes or retracts by a certain amount δ on the upper surface side of the floor 3 every time it rotates, and pushes the stacked banknotes P on the upper surface of the floor 3 diagonally upward as indicated by the arrow x direction. It is designed to apply force and friction force diagonally downward as indicated by arrow Y.

また、上記紙幣Ｐと取込装置４のメイン構成をなす取込
ローラ６が軸６ａを介して上記フロア３の下端寄り部位
に設けられている。この取込ローラ６は外周の一部が常
時フロア３の上面に突出する状態にあり、しかも、この
外周の周方向のある角度の覇囲部が高摩擦部材７で構成
されている。Further, a take-in roller 6, which constitutes the main component of the banknote P and take-in device 4, is provided at a portion near the lower end of the floor 3 via a shaft 6a. A portion of the outer periphery of the take-in roller 6 is always in a state of protruding above the upper surface of the floor 3, and a surrounding portion of the outer periphery at a certain angle in the circumferential direction is constituted by a high-friction member 7.

そして、これも図示しない駆動手段により、時計回り方
向に上記偏心ローラ５と同位相で同期して回転駆動され
て該高摩擦部材７が一回転に一度ずつ上記フロア３上面
に、積層状態の紙幣Ｐ８最下層のものから一枚ずつゲー
トローラ（２枚取り防止ローラ）８との間を介して下方
に取り込むようになっている。This is also driven by a drive means (not shown) to rotate in the clockwise direction in synchronization with the eccentric roller 5 in the same phase as the high friction member 7, so that the banknotes in a stacked state are placed on the upper surface of the floor 3 once per rotation. P8 The sheets are taken in downward one by one from the lowest layer through a gate roller (double-sheet prevention roller) 8.

なお、上記ゲートローラ８は最下層の紙幣Ｐの取込みの
際にその最下層から２枚目の紙幣Ｐが一緒に引き込まれ
るのを防止するもので、上記取込ローラ６の斜め上部に
微少間隙を存して固定的に軸支されている。また、この
ゲートローラ８に隣接して積層紙幣Ｐの下端を受けるガ
イド板９が設けられている。更に、上記取込ローラ７及
びゲートローラ８の下部には互いに転接する一対の送り
ローラ１０，１１が設けられている。上記取込ローラ６
から取込まれた紙幣Ｐがこの送りローラ１０．１１間を
介して本体内の搬送路１６に送られるようになっている
。Note that the gate roller 8 prevents the second banknote P from the bottom layer from being drawn in together with the banknote P at the bottom layer when taking in the banknote P in the bottom layer, and a minute gap is provided diagonally above the take-in roller 6. It is fixedly supported by the shaft. Further, a guide plate 9 is provided adjacent to the gate roller 8 to receive the lower end of the stacked banknotes P. Furthermore, a pair of feed rollers 10 and 11 are provided below the take-in roller 7 and gate roller 8, which roll into contact with each other. The above intake roller 6
The banknotes P taken in are sent to a conveyance path 16 inside the main body via between these feed rollers 10 and 11.

また、上記紙幣挿入口２内のフロア３の上方に対向すべ
くバックアップ１２が設けられている。Further, a backup 12 is provided above the floor 3 in the bill insertion slot 2 to face it.

このバックアップ１２は上記フロ９３と逆の向きに傾斜
したガイド１３に沿って上下動可能な支持部材１４と、
この支持部材１４の下部に揺動可能に支持された押圧体
としての抑圧板１５とからなる構成で、図示しない駆動
手段により、下降して押圧板１５で積層紙幣Ｐをフロア
３面側に適度に押付けたり、該押付けを解除すべく上方
に離れるようになっている。なお、２１は上記フロア３
の傾斜角度を調整する駆動手段で、この駆動手Ｑ２１は
駆動モータ２２を備え、この駆動モータ２２のシャフト
２２ａにギヤ２３．２４およびシャフト２５を介してカ
ム２６が接続され、さらに、このカム２６にはスライダ
ー２７およびリンク２８を介して上記フロア３が接続さ
れている。また、２９は上記搬送路１６を構成する搬送
ベルト３０・・・を駆動する駆動モータである。This backup 12 includes a support member 14 that is movable up and down along a guide 13 that is inclined in the opposite direction to the flow 93;
It is composed of a suppressing plate 15 as a pressing body that is swingably supported at the lower part of the support member 14, and is lowered by a drive means (not shown) and the pressing plate 15 pushes the stacked banknotes P appropriately toward the floor 3 side. It is designed so that it can be pressed against or moved upward to release the pressure. In addition, 21 is the floor 3 above.
This driving hand Q21 is equipped with a driving motor 22, and a cam 26 is connected to the shaft 22a of this driving motor 22 via a gear 23.24 and a shaft 25. The floor 3 is connected to the floor 3 via a slider 27 and a link 28. Further, 29 is a drive motor that drives the conveyor belts 30 . . . that constitute the conveyance path 16.

つぎに、上記装置の動作について説明する。まず、入金
時などで、紙幣挿入口２内のフロア３上面に積層状態に
投入された紙幣Ｐを本体内に取込む場合には、バックア
ップ１２を図示しない駆動手段によりガイド１３に）合
って下降させて、その押圧板１５で上記積層状態の紙幣
Ｐを押圧する。Next, the operation of the above device will be explained. First, when depositing banknotes P stacked on the upper surface of the floor 3 in the banknote insertion slot 2, when taking them into the main body, the backup 12 is lowered by a drive means (not shown) along the guide 13. Then, the stacked banknotes P are pressed by the pressing plate 15.

この状態で取込装置４の偏心ローラ５と取込ローラ６と
が図示しない駆動手段により、同期して一定速度で回転
する。これにより、偏心ローラ５が一回転につき一度ず
つフロア３の上面側に突出して、積層状態の紙幣Ｐの最
下層の一枚に摩擦駆動力を間歇的に与えて他端側の取込
ローラ６とゲートローラ８間に送り込み、これと同位相
で、上記取込ローラ６の外周の島摩擦材７がフロア３の
上゛　　　面側に移動してきて、該最下層の一枚の紙幣
Ｐを摩擦力によりゲートローラ８間に取込んで下方に搬
送する。この際、ゲートローラ８は回転せず、該最下層
の紙幣Ｐに追随して２枚目の紙幣が取込まれるのを防止
する。こうして一枚ずつ一定ピッチで間歇的に取込んだ
紙幣Ｐは一対の送りローラ１０．１１を介して本体内の
搬送路１６へ送られる。In this state, the eccentric roller 5 and the take-in roller 6 of the take-in device 4 are rotated synchronously at a constant speed by a driving means (not shown). As a result, the eccentric roller 5 protrudes to the upper surface side of the floor 3 once per rotation, and intermittently applies a frictional driving force to one of the lowest layers of the stacked banknotes P, and the taking-in roller 6 at the other end side and between the gate rollers 8, and at the same phase, the island friction material 7 on the outer periphery of the take-in roller 6 moves to the upper side of the floor 3, and rubs the banknote P on the lowest layer. The material is taken between the gate rollers 8 by force and conveyed downward. At this time, the gate roller 8 does not rotate, and prevents the second banknote from being taken in following the lowest banknote P. The banknotes P that are intermittently taken in one by one at a constant pitch in this manner are sent to the conveyance path 16 within the main body via a pair of feed rollers 10.11.

次ぎに上記バックアップ１２を第１図にもとすいて詳述
する。押圧板１５は基材３１と、この基材３１の表面に
交互に帯状に貼着された低摩擦係数部材としてのプラス
チックシート３２・・・および高摩擦係数部材としての
ゴムシート３３・・・によって構成され、全体として、
プラスチックシート３２・・・のＩ！Ｊ擦係数とゴムシ
ート３３・・・の摩擦係数の中間の蓼擦係数をもって、
紙幣Ｐに接触するようになっている。上記押圧板１５の
表面全体としての見せかけの摩擦係数はプラスチックシ
ート３２およびゴムシート３３の摩擦係数と、配置のし
かた、面積の比率、さらに、偏心ローラ５との間に生じ
る押圧力の分布などによって決まる。したがって、例え
ば、プラスチックシート３２とゴムシート３３の面積の
比率を変えることによって、押圧板１５の表面全体の見
せかけの摩擦係数を紙幣１間のＩＩ摩擦係数合せること
ができる。Next, the backup 12 will be described in detail with reference to FIG. The press plate 15 is made up of a base material 31, plastic sheets 32 as low friction coefficient members, and rubber sheets 33 as high friction coefficient members, which are alternately pasted in strips on the surface of the base material 31. consists of, as a whole,
I of plastic sheet 32... With a friction coefficient between the J friction coefficient and the friction coefficient of the rubber sheet 33...
It is designed to come into contact with the banknote P. The apparent friction coefficient of the entire surface of the pressing plate 15 depends on the friction coefficient of the plastic sheet 32 and the rubber sheet 33, the arrangement method, the area ratio, and the distribution of the pressing force generated between it and the eccentric roller 5. It's decided. Therefore, for example, by changing the area ratio of the plastic sheet 32 and the rubber sheet 33, the apparent friction coefficient of the entire surface of the pressing plate 15 can be made to match the II friction coefficient between the banknotes 1.

なお、上記一実施例では、基板３１の上にプラスチック
シート３２とゴムシート３３を貼着したが、プラスチッ
クシート３２を基材３１の全面に貼って、その上に部分
的にゴムシート３３を貼る構造でもよいし、その逆であ
ってもよい。In the above embodiment, the plastic sheet 32 and the rubber sheet 33 are pasted on the substrate 31, but the plastic sheet 32 is pasted on the entire surface of the base material 31, and the rubber sheet 33 is partly pasted on it. The structure may be the same or vice versa.

また、偏心ローラ５あるいは取込ローラ６と接触する部
位に上記ゴムシート３３を配置すると、互いに接触して
、摩耗を生じＡ′）すいので、第３図に示すように、偏
心ローラ５あるいは取込ローラ６に対向する部分をプラ
スデックシート３２にして、他の部分にゴムシート３３
を配置するようにしてもよい。Furthermore, if the rubber sheet 33 is placed in a portion that comes into contact with the eccentric roller 5 or the take-in roller 6, the rubber sheet 33 will come into contact with each other and cause wear. The part facing the loading roller 6 is made of a plus deck sheet 32, and the other part is made of a rubber sheet 33.
You may also place .

また、プラスチックシート３２とゴムシート３３とを帯
状に配置したが、本発明はこれに限られず、第４図に示
すように、ゴム材４１を押圧板１５の全体にちりばめて
配置するのもよい。第４図の例ではゴム材４１・・・は
プラスチック材４２に埋め込まれて固定され、さらに、
突起状に突出している。このような場合、ゴム材４１は
突出しているため、プラスチック材４２より紙幣Ｐに当
たり易くなっているため、ゴム材４１を平面に、構成し
た場合より、プラスチック材４２に対するゴム材４１の
面積の比率は小さくなる。Further, although the plastic sheet 32 and the rubber sheet 33 are arranged in a band shape, the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. . In the example shown in FIG. 4, the rubber material 41... is embedded and fixed in the plastic material 42, and furthermore,
It protrudes like a protrusion. In such a case, since the rubber material 41 protrudes, it is easier to hit the bill P than the plastic material 42, so the area ratio of the rubber material 41 to the plastic material 42 is lower than when the rubber material 41 is configured as a flat surface. becomes smaller.

その他、本発明はその要旨を変えない範囲で、種々変形
実施が可能であることは勿論である。In addition, it goes without saying that the present invention can be modified in various ways without departing from its gist.

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、押圧体の押圧面
のＳｔ＊係数を紙葉類同志の７漂係数と同程度にするこ
とができ、積層された紙葉類のＲ後まで、２枚取りがな
く、安定した取込みが行なえるという効果を奏するもの
である。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, the St* coefficient of the pressing surface of the pressing body can be made comparable to the 7 drift coefficient of paper sheets, and stacked paper sheets This has the effect that there is no need to take two sheets until after R, and stable loading can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図及び第２図は本発明の一実旅例を示すもので、第
１図は押圧板を示す斜視図、第２図は紙幣の取込装冒を
示す構成図、第３図は押圧板の第１の他の実路例を示す
斜視図、第４図は押圧板の第２の伯の文鳥例を示す斜視
図である。 ５・・・送込Ｄ−ラ、６・・・取込ローラ、ゲートＤ−
ラ（２枚取り防止ローラ）、３２．４１・・・プラスデ
ックシート（低摩擦係数部材）、３３．４２・・・ゴム
シート（高摩擦係数部材）、Ｐ・・・紙幣（紙葉類）。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１図 第３図 第４図Fig. 1 and Fig. 2 show an example of the present invention, in which Fig. 1 is a perspective view showing a pressing plate, Fig. 2 is a configuration diagram showing a banknote taking-in device, and Fig. 3 is a perspective view showing a pressing plate. FIG. 4 is a perspective view showing a first other practical example of the pressing plate, and FIG. 4 is a perspective view showing a second example of the pressing plate. 5...Feed D-ra, 6...Take-in roller, gate D-
A (double-coating prevention roller), 32.41... Plus deck sheet (low friction coefficient member), 33.42... Rubber sheet (high friction coefficient member), P... Banknote (paper sheet) . Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue Figure 1 Figure 3 Figure 4

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）積層された紙葉類を押圧体によって押圧し、この
押圧体によって押圧された紙葉類の反押圧面に送込ロー
ラを転接させて紙葉類を送り出し、この送り出された紙
葉を互いに転接する取込ローラと２枚取防止ローラとの
間に導入させて取込むものにおいて、上記押圧体の押圧
面を高摩擦係数部材と低摩擦係数部材とを組合せて構成
したことを特徴とする紙葉類取込装置。(1) Press the stacked paper sheets with a pressing body, send out the paper sheets by rolling the feed roller into contact with the opposite side of the paper sheets pressed by the pressing body, and send out the paper sheets. In a device that takes in leaves by introducing them between a take-in roller and a double-take prevention roller that roll into contact with each other, the pressing surface of the pressing body is configured by combining a high friction coefficient member and a low friction coefficient member. Characteristic paper sheet intake device. （２）押圧体の低擦係数部材で構成される部位を送込ロ
ーラおよび取込ローラに対向させたことを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の紙葉類取込装置。(2) The paper sheet taking-in device according to claim 1, wherein a portion of the pressing body made of a low friction coefficient member is opposed to the feed roller and the take-in roller.