JPS6314894B2 - - Google Patents
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- JPS6314894B2 JPS6314894B2 JP56137323A JP13732381A JPS6314894B2 JP S6314894 B2 JPS6314894 B2 JP S6314894B2 JP 56137323 A JP56137323 A JP 56137323A JP 13732381 A JP13732381 A JP 13732381A JP S6314894 B2 JPS6314894 B2 JP S6314894B2
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- Japan
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- speed
- torque
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- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims description 16
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
- G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
- G01M13/025—Test-benches with rotational drive means and loading means; Load or drive simulation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は自動変速機用試験装置における制御
方法に関するものである。
方法に関するものである。
従来、この種の試験装置として、第１図に示す
ものがあり、その制御装置としては第２図に示す
ものがあつた。
ものがあり、その制御装置としては第２図に示す
ものがあつた。
第１図及び第２図において１は直流電動機等の
駆動装置、２は被試験体である自動変速機、３は
吸収装置（フライホイール、交流電動機、直流電
動機等）、４は駆動装置１の回転軸に結合された
駆動側速度検出器、５は吸収装置３に結合された
吸収側速度検出器、６は駆動（入力軸）トルク検
出器、９は入力する速度指令に応じて、電源装置
１０の出力を制御する制御装置、１０は電源装
置、１１は速度基準値を設定する速度基準器、１
２はこの速度基準器の速度基準値と上記駆動側速
度検出器４の検出する駆動装置１の速度との偏差
に比例した速度指令を出力する速度演算器、１３
は吸収装置３をトルク制御する吸収制御装置、１
４は出力軸及び連結軸である。
駆動装置、２は被試験体である自動変速機、３は
吸収装置（フライホイール、交流電動機、直流電
動機等）、４は駆動装置１の回転軸に結合された
駆動側速度検出器、５は吸収装置３に結合された
吸収側速度検出器、６は駆動（入力軸）トルク検
出器、９は入力する速度指令に応じて、電源装置
１０の出力を制御する制御装置、１０は電源装
置、１１は速度基準値を設定する速度基準器、１
２はこの速度基準器の速度基準値と上記駆動側速
度検出器４の検出する駆動装置１の速度との偏差
に比例した速度指令を出力する速度演算器、１３
は吸収装置３をトルク制御する吸収制御装置、１
４は出力軸及び連結軸である。
次に動作（制御方式）について説明する。
第１図は試験装置の構成図を示す。第２図にお
いて従来の制御方法は駆動装置１の速度が、速度
基準器１１の速度基準値となるように、速度検出
器４、速度基準器１１、速度演算器１２、制御装
置９、及び電源装置１０からなる速度制御系によ
り駆動（入力軸）側を速度制御で回転させ、吸収
（出力軸）側は電動機等の吸収装置３を加減速負
荷としてトルク制御していた（フライホイールの
場合は加減速負荷として回されのみである。）。
いて従来の制御方法は駆動装置１の速度が、速度
基準器１１の速度基準値となるように、速度検出
器４、速度基準器１１、速度演算器１２、制御装
置９、及び電源装置１０からなる速度制御系によ
り駆動（入力軸）側を速度制御で回転させ、吸収
（出力軸）側は電動機等の吸収装置３を加減速負
荷としてトルク制御していた（フライホイールの
場合は加減速負荷として回されのみである。）。
従来の試験装置における制御方法は以上の様に
制御がなされているので、駆動トルクは速度基準
信号の変化早さ、即ち加減速時間設定により決ま
るため駆動（入力軸）側トルク設定値精度が悪
く、設定値を高精度で変化させられない。また駆
動（入力軸）側でトルク設定をすべく速度制御を
行なつているので、被試験体の変速点（シフト
点）に回転数を保持できず、予め速度基準器に設
定した回転数まで変化するので、被試験体の性能
上重要な変速点（シフト点）での駆動（入力軸）
側回転数及び被試験体の各種データを高精度で計
測できない問題点があつた。
制御がなされているので、駆動トルクは速度基準
信号の変化早さ、即ち加減速時間設定により決ま
るため駆動（入力軸）側トルク設定値精度が悪
く、設定値を高精度で変化させられない。また駆
動（入力軸）側でトルク設定をすべく速度制御を
行なつているので、被試験体の変速点（シフト
点）に回転数を保持できず、予め速度基準器に設
定した回転数まで変化するので、被試験体の性能
上重要な変速点（シフト点）での駆動（入力軸）
側回転数及び被試験体の各種データを高精度で計
測できない問題点があつた。
この発明は上記のような従来のものの問題点を
除去するためになされたもので、実車に近い条件
で試験でき、駆動側トルク設定精度が高く、かつ
被試験体の変速点（シフト点）に回転数を容易に
保持できる方法を提供することを目的としてい
る。
除去するためになされたもので、実車に近い条件
で試験でき、駆動側トルク設定精度が高く、かつ
被試験体の変速点（シフト点）に回転数を容易に
保持できる方法を提供することを目的としてい
る。
この発明に係わる試験装置の制御方法は、駆動
（入力軸）側をトルク制御とし、吸収（出力軸）
側を速度制御するようにしたものである。
（入力軸）側をトルク制御とし、吸収（出力軸）
側を速度制御するようにしたものである。
この発明においては、駆動（入力軸）側（エン
ジン側）に一定のトルクを加えておき、吸収（出
力軸）側の速度（車速）を上昇（下降）させてデ
ータ計測することにより、実車に近い条件で、変
速点（シフト点）での各種データを計測すること
ができる。
ジン側）に一定のトルクを加えておき、吸収（出
力軸）側の速度（車速）を上昇（下降）させてデ
ータ計測することにより、実車に近い条件で、変
速点（シフト点）での各種データを計測すること
ができる。
以下この発明の一実施例を図により説明する。
第３図は本発明の方法による制御ブロツク図であ
る。第３図において、第１図及び第２図と同符号
のものは、同一部品を示す。また７は駆動（入力
軸）側のトルクを設定するトルク基準器、８はこ
のトルク基準器７に設定したトルク基準とトルク
検出器６の検出値との偏差に応じたトルク指令を
出力するトルク演算器、９は入力するトルク指令
に応じて電源装置１０の出力を制御する制御装置
である。第３図に示す様な構成となるため、トル
ク検出器６、トルク基準器７、トルク演算器８、
制御装置９、電源装置１０からなるトルク制御系
により、駆動（入力軸）側にある一定のトルクを
加えておき、速度検出器５、速度基準器１１、速
度演算器１２、制御装置９、電源装置１０からな
る速度制御系により、吸収（出力軸）側速度を上
昇（下降）させていく。しかして、変速点（シフ
ト点）に達した所で駆動（入力軸）側回転数は、
実車のごとく、シフト位置に応じた回転数に変動
する。
第３図は本発明の方法による制御ブロツク図であ
る。第３図において、第１図及び第２図と同符号
のものは、同一部品を示す。また７は駆動（入力
軸）側のトルクを設定するトルク基準器、８はこ
のトルク基準器７に設定したトルク基準とトルク
検出器６の検出値との偏差に応じたトルク指令を
出力するトルク演算器、９は入力するトルク指令
に応じて電源装置１０の出力を制御する制御装置
である。第３図に示す様な構成となるため、トル
ク検出器６、トルク基準器７、トルク演算器８、
制御装置９、電源装置１０からなるトルク制御系
により、駆動（入力軸）側にある一定のトルクを
加えておき、速度検出器５、速度基準器１１、速
度演算器１２、制御装置９、電源装置１０からな
る速度制御系により、吸収（出力軸）側速度を上
昇（下降）させていく。しかして、変速点（シフ
ト点）に達した所で駆動（入力軸）側回転数は、
実車のごとく、シフト位置に応じた回転数に変動
する。
この時、吸収（出力軸）側は速度制御している
ので変速（シフト）点検知時に速度基準器１１の
設定を一定にすれば駆動（入力軸）側は変速（シ
フト）点で定トルクを被試験体２に与えながら吸
収（出力軸）側回転数とミツシヨン比の関係によ
り定まつた速度で運転される、この変速点での状
態は、各計測が終了するまで保持できるので、各
種データ採取を容易かつ正確に行なうことができ
る。また駆動装置として使用している直流電動機
のトルク設定（被試験体の入力軸トルク）は、実
車の場合のスロツトル開度によりトルク値が変え
られることを模擬できるようトルク基準器を設
け、任意に設定できるようにすると良い。
ので変速（シフト）点検知時に速度基準器１１の
設定を一定にすれば駆動（入力軸）側は変速（シ
フト）点で定トルクを被試験体２に与えながら吸
収（出力軸）側回転数とミツシヨン比の関係によ
り定まつた速度で運転される、この変速点での状
態は、各計測が終了するまで保持できるので、各
種データ採取を容易かつ正確に行なうことができ
る。また駆動装置として使用している直流電動機
のトルク設定（被試験体の入力軸トルク）は、実
車の場合のスロツトル開度によりトルク値が変え
られることを模擬できるようトルク基準器を設
け、任意に設定できるようにすると良い。
なお、上記実施例では直流電動機を使用した
Ｆ／Ｆ車用の場合を示したが、交流電動機を使用
しても、Ｆ／Ｒ車用でも同様である。
Ｆ／Ｆ車用の場合を示したが、交流電動機を使用
しても、Ｆ／Ｒ車用でも同様である。
以上のように、この発明によれば制御方法を駆
動側トルク制御、吸収側速度制御としているの
で、駆動トルク設定が容易で、変速（シフト点）
を確実に把握でき、変速点の各計測項目の計測も
容易に行なえる効果がある。
動側トルク制御、吸収側速度制御としているの
で、駆動トルク設定が容易で、変速（シフト点）
を確実に把握でき、変速点の各計測項目の計測も
容易に行なえる効果がある。
第１図は装置の概略構成図を示す。第２図は従
来の試験装置の制御ブロツク図を示す。第３図は
この発明の一実施例を示す制御ブロツク図であ
る。 図において、１…駆動装置、２…被試験体、３
…吸収装置、４…駆動側速度検出器、５…吸収側
速度検出器、６…駆動側トルク検出器、７…トル
ク基準器、８…トルク演算器、９…制御装置、１
０…電源装置、１１…速度基準器、１２…速度演
算器、１３…吸収制御装置、１４…出力軸及び連
結軸。なお、図中、同一符号は同一、又は相当部
品を示す。
来の試験装置の制御ブロツク図を示す。第３図は
この発明の一実施例を示す制御ブロツク図であ
る。 図において、１…駆動装置、２…被試験体、３
…吸収装置、４…駆動側速度検出器、５…吸収側
速度検出器、６…駆動側トルク検出器、７…トル
ク基準器、８…トルク演算器、９…制御装置、１
０…電源装置、１１…速度基準器、１２…速度演
算器、１３…吸収制御装置、１４…出力軸及び連
結軸。なお、図中、同一符号は同一、又は相当部
品を示す。
Claims (1)
- １ 自動車等に用いられる自動変速機用試験装置
において、駆動側をトルク制御、吸収側を速度制
御する事を特徴とする自動変速機用試験装置にお
ける制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56137323A JPS5838833A (ja) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | 自動変速機用試験装置における制御方法 |
| US06/412,099 US4468958A (en) | 1981-08-31 | 1982-08-27 | Control system for an automatic transmission testing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56137323A JPS5838833A (ja) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | 自動変速機用試験装置における制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5838833A JPS5838833A (ja) | 1983-03-07 |
| JPS6314894B2 true JPS6314894B2 (ja) | 1988-04-02 |
Family
ID=15195987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56137323A Granted JPS5838833A (ja) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | 自動変速機用試験装置における制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4468958A (ja) |
| JP (1) | JPS5838833A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0216389A (ja) * | 1988-06-30 | 1990-01-19 | Ibiden Co Ltd | ターボ分子ポンプ |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4593556A (en) * | 1984-11-14 | 1986-06-10 | Wehr James R | Tester for lock up torque converters |
| JPS61262990A (ja) * | 1985-05-17 | 1986-11-20 | 松下電器産業株式会社 | 硬貨選別装置 |
| JPS624948A (ja) * | 1985-06-28 | 1987-01-10 | Toyota Motor Corp | 回転速度センサの異常判定装置 |
| US4849888A (en) * | 1987-03-10 | 1989-07-18 | Mazda Motor Corporation | Method and apparatus for evaluating a feeling of a gear shifting operation in a manual transmission |
| US5249458A (en) * | 1989-11-30 | 1993-10-05 | Kabushiki Kaisha Meidensha | System for simulating power plant of automotive vehicle utilizing electrically powered high inertia power plant |
| US5189908A (en) * | 1989-11-30 | 1993-03-02 | Kabushiki Kaisha Meidensha | Testing apparatus for engine driven automotive component with feature of precise simulation of engine transition state |
| JPH03170831A (ja) * | 1989-11-30 | 1991-07-24 | Jatco Corp | 駆動試験装置の慣性補償装置 |
| US5144834A (en) * | 1989-11-30 | 1992-09-08 | Kabushiki Kaisha Meidensha | System for simulating power plant of automotive vehicle utilizing electrically powered high inertia power plant |
| JP2542095B2 (ja) * | 1989-12-11 | 1996-10-09 | ジャトコ株式会社 | モ―タの過負荷監視装置 |
| JP2520332Y2 (ja) * | 1990-05-30 | 1996-12-18 | 株式会社日本コンラックス | コイル式硬貨判別装置 |
| JP3002904B2 (ja) * | 1991-04-16 | 2000-01-24 | 株式会社日本コンラックス | 硬貨処理装置 |
| US5471871A (en) * | 1994-06-22 | 1995-12-05 | Rogers; Ieric L. | Automatic transmission tester |
| US5647469A (en) * | 1994-09-27 | 1997-07-15 | Kabushiki Kaisha Nippon Conlux | Coin sorting device |
| US5537865A (en) * | 1995-01-03 | 1996-07-23 | Shultz; Duane E. | Apparatus and methods for testing transmissions |
| JP3213227B2 (ja) * | 1995-11-21 | 2001-10-02 | 本田技研工業株式会社 | 自動変速機のトルク検出及び制御装置 |
| KR19980017010A (ko) * | 1996-08-30 | 1998-06-05 | 박병재 | 자동차용 변속기 입력 토오크 유압 검출장치 |
| JP3736604B2 (ja) * | 1999-08-20 | 2006-01-18 | ジヤトコ株式会社 | 自動変速機の故障時変速制御装置 |
| CA2354837C (en) * | 2000-08-11 | 2005-01-04 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Simulator for automatic vehicle transmission controllers |
| US6754603B2 (en) | 2002-03-04 | 2004-06-22 | General Motors Corporation | Virtual vehicle transmission test cell |
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| US7654135B2 (en) * | 2008-05-16 | 2010-02-02 | Caterpillar Inc. | Multiple transmission test system and method |
| CN102305713B (zh) * | 2011-05-24 | 2013-07-10 | 重庆和平自动化工程有限公司 | Amt自动变速器在线测试装置 |
| TWI555979B (zh) * | 2011-09-30 | 2016-11-01 | 國際計測器股份有限公司 | 扭轉測試裝置 |
| AT512550B1 (de) * | 2012-03-01 | 2013-10-15 | Seibt Kristl & Co Gmbh | Verfahren zur Dämpfung von Schwingungen |
| AT515110B1 (de) | 2014-01-09 | 2015-06-15 | Seibt Kristl & Co Gmbh | Verfahren und Einrichtung zur Regelung eines Antriebsstrang-Prüfstands |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3922910A (en) * | 1971-12-07 | 1975-12-02 | Ferranti Ltd | Means for determining the relative speeds of the input and output shafts of a gearbox |
| SU627369A1 (ru) * | 1975-02-18 | 1978-10-05 | Челябинский Политехнический Институт | Система управлени стендом дл испытани трансмиссий |
| SU742741A2 (ru) * | 1978-07-18 | 1980-06-25 | Челябинский политехнический институт им. Ленинского комсомола | Система управлени стендом дл испытани трансмиссий |
-
1981
- 1981-08-31 JP JP56137323A patent/JPS5838833A/ja active Granted
-
1982
- 1982-08-27 US US06/412,099 patent/US4468958A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0216389A (ja) * | 1988-06-30 | 1990-01-19 | Ibiden Co Ltd | ターボ分子ポンプ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5838833A (ja) | 1983-03-07 |
| US4468958A (en) | 1984-09-04 |
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