JPS63148898A

JPS63148898A - ステツピングモ−タ駆動方式

Info

Publication number: JPS63148898A
Application number: JP29490486A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Hiraoka; 平岡　聡
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1986-12-12
Filing date: 1986-12-12
Publication date: 1988-06-21
Anticipated expiration: 2013-04-22
Also published as: JP2741751B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）、本発明は、例えばファクシミリ装置の読取りまたは記
録走査駆動用として使用されるステッピングモータ駆動
方式の改良に関する。

（従来の技術）従来、この種の駆動方式として、ステッピングモータに
対し１相励磁と２相励磁とを交互に繰返すいわゆる１−
２相励磁力式が多く使用されている。この励磁方式は、
１ト目励磁または２相励磁のみの励磁方式に比べて回転
動作の分解能を高めることができ、高精度の走査を行な
う必要があるファクシミリ装置等にとって極めて好適で
ある。

ところが、一般に１相励磁と２相励磁とではステッピン
グモータの駆動時に発生する振動の大きさが異なる。こ
のため、１相励磁と２相励磁とをただ単に交互に繰返す
だけの従来の駆動方式では、停止直前の最終駆動パルス
の励磁状態が振動の大きい相であったとすると、停止直
後のステッピングモータの振動が大きくなり、これによ
り装置の振動が増加して騒音が大きくなる問題があった
。

また、騒音の発生を抑えるために振動部分に防振材等を
貼設することも考えられるが、このようにすると装置の
重量増加やコストアップ等を招くことになり好ましくな
かった。

（発明が解決しようとする問題点）以上のように従来の駆動方式は、１相励磁および２相励
磁の振動の大きさを全く考慮していないため、停止直前
の最終駆動パルス印加時に振動の大きい相で励磁した場
合に停止後の装置の振動が大きくなり、これにより騒音
の増加を招くという問題点ををするもので、本発明はこ
の点に着目し、防振材等を設けることなく停止後のステ
ッピングモータの振動を低減し、これによりコンパクト
かつ安価で騒音の低減を図り得るステッピングモータ駆
動方式を提供しようとするものである。

［発明の構成］（問題点を解決するための手段）本発明は、１相励磁と２相励磁とでは一般に第７図に示
すように１相励磁の方が駆動後の振動が小さくなること
に着目し、２相励磁または１相励磁と２相励磁との繰返
しによりステッピングモータを駆動するステッピングモ
ータ駆動方式において、第１図に示す如く励磁状態設定
手段Ａを設け、この手段Ａによりステッピングモータの
停止直前の励磁状態を１相励磁に設定するようにしたも
のである。

（作用）この結果、２相励磁または１相励磁と２相励磁との繰返
しによりステッピングモータを駆動する場合に、ステッ
ピングモータは必ず１相励磁された状態で停止すること
になるので、２相励磁駆動後に停止させる場合に比べて
振動が減少し、これにより装置の騒音は低減される。ま
た防振材等も不要になるため、その分軽口化やコストダ
ウン等を図ることが可能となる。

（実施例）第２図は、本発明の一実施例におけるステッピングモー
タ駆動方式を適用した駆動装置のブロック構成図で、４
はステッピングモータを示している。

この装置は、モータ駆動制御回路１と、このモータ駆動
制御回路１のアドレス指定に従ってステッピングモータ
の駆動パルスパターンを発生するヒユーズＲＯＭからな
る駆動パターン発生回路（ＲＯＭ）２と、この駆動パタ
ーン発生回路２から発生された駆動パルスパターンに従
ってステッピングモータ４を１相励磁または２相励磁に
より駆動するモータ駆動回路３とから構成される。この
うちモータ駆動制御回路１は、マイクロコンピュータを
主制御部として有するもので、その制御機能としてモー
タ駆動制御手段１１と励磁状態設定手段１２とを備えて
いる。先ずモータ駆動制御手段１１は、図示しない回路
より駆動指示が到来したとき、駆動パターン発生回路２
に対し所定のタイミングでアドレスを発生してこれによ
り駆動パターン発生回路２から駆動パルスパターンを出
力させるものである。また励磁状態設定手段１２は、停
止直前のステッピングモータの励磁状態を振動の小さい
１相励磁に設定するべくモータ駆動制御手段１１から発
生されるアドレスを設定するものである。

次に、以上の構成に基づいて本実施例の駆動方式を説明
する。尚、本実施例ではステッピングモータを１−２相
励磁により１駆動毎に２発の駆動パルスを発生すること
により駆動するものとして説明する。

待機時においてモータ駆動制御回路１は、第３図（ａ）
に示す如くステップ３ａで駆動指示の到来監視を行なっ
ており、この状態で駆動指示か到来するとステップ３ａ
からステップ３ｂに移行して、ここで駆動パターン発生
回路２のアドレスを記憶しているアドレスカウンタから
現在記憶されているアドレスを読出す。そしてステップ
３Ｃでこのアドレスに対応する駆動パルスパターンの励
磁状態が２相励磁であるか１相励磁であるかを判定する
。ここで、いまステッピングモータ４を４相モータであ
ると仮定すると、１−２相励磁の駆動パルスパターンは
例えば次表に示すように設定され、この駆動パルスパタ
ーンは駆動パターン発生回路２にアドレス０〜７に対応
して順に記憶されている。

したがって、各駆動パルスパターンの励磁状態はアドレ
スの最下位ビットが“０”であるか“１“であるかによ
り判定できる。

さて、いま仮に上記アドレスカウンタのアドレス値に対
応する駆動パルスパターン（始動パルスパターン）が２
相励磁であったすれば問題はないが、１相励磁であった
とすると、本実施例の駆動方式は１−２相励磁であるた
め停止直前の駆動パルスパターンの励磁状態は２相励磁
となり、このため上記始動パルスパターンは２相励磁に
変更する必要がある。そこでモータ駆動制御回路１は、
ステップ３Ｃで１相励磁と判定するとステップ３ｄに移
行してここでアドレスカウンタのアドレス値をインクリ
メントし、しかるのちステップ３ｅのアドレス比較ルー
チンに移行する。このアドレス比較ルーチンでは、第４
図に示す如くステップ４ａで先ずアドレスが超過したか
否か、つまりアドレスの最大値である「７」を越えたか
否かを判定し、「７」を越えていればステップ４ｂでア
ドレス値を初期化してｒＯＪに設定し、「７」以下であ
ればアドレス値をそのまま使用する。

そうして始動時のアドレス設定を終了するとモータ駆動
制御回路１は、先ずステップ３ｆで上記アドレスを出力
して駆動パターン発生回路２から対応する駆動パルスパ
ターン（２相励磁）を発生させる。そうすると、モータ
駆動回路３から上記駆動パルスパターンに応じた励磁電
流が発生されてステッピングモータ４に供給され、この
結果ステッピングモータ４は２相励磁により１ステップ
分回転する。そうして１パルス目の駆動を終了するとモ
ータ駆動制御回路１は、続いてステップ３ｇでアドレス
カウンタのアドレス値をインクリメントし、しかるのち
ステップ３ｈで一定時間Ｔが経過したか否かを判定する
。ここで、この一定時間Ｔは１パルス目と２パルス目と
の間隔を設定するだめのもので、１バルスロの駆動によ
るステッピングモータの軸の振動が１パルス目の駆動を
悪影響を与えない程度の時間、例えばステッピングモー
タの軸の固有振動数の約２倍に設定される。

そうして、この一定時間Ｔが経過するとモータ駆動制御
回路１は、第３図（ｂ）に示す如くステップ３１に移行
してここで次のアドレスを発生し、これにより駆動パタ
ーン発生回路２から対応する駆動パルスパターンを出力
されてステッピングモータを励磁駆動させる。尚、この
ときの励磁状態は１相励磁となる。そして、この２パル
スロの駆動を終了するとモータ駆動制御回路１は、ステ
ップ３ｊでアドレスカウンタの値をインクリメントした
のち、ステップ３　ｋのアドレス比較ルーチンに移行し
てここで先に述べたようにアドレスの初期化制御を行な
い、この制御終了後にステップ３ａの待機状態に戻る。

かくして１回の駆動を完了し、以後モータ駆動制御回路
１に駆動指示が到来する毎に」二足制御動作を繰返す。

第５図は本実施例の駆動方式により駆動した場合の駆動
パルスの印加状態とモータ軸の挙動とを示すものである
。

このように本実施例であれば、１−２相励磁により１駆
動を２発のパルスで駆動する場合に、前処理において始
動時の駆動パルスパターンの励磁状態をアドレスから判
定して、これが１相励磁のとき２相励磁に変更したのち
駆動するようにしたので、停止直前の駆動パルスパター
ンは必ず１相励磁となり、この結果停止直後のステッピ
ングモータの軸の振動を小さくすることができる。した
がって、騒音を減少することができ、これにより防振材
等を貼設する必要もなくなって装置の構成を簡単化しか
つ安価にすることができる。ちなみに停止直前の駆動パ
ルスパターンが２相励磁となるように駆動した場合には
、例えば第６図に示す如く１駆動毎の停止直後のステッ
ピングモータの軸振動が大きくなり、それに伴い騒音も
大きなものとなる。

尚、本発明は上記実施例に限定されるものではない。例
えば、１−２相励磁で１駆動毎の駆動パルス数が固定化
されていない場合には、最終駆動パルス印加後にその励
磁状態を判定し、この判定の結果２相励磁であれば１パ
ルス追加してこのパルスにより１相励磁させたのち停止
させるようにしてもよい。尚、この場合にはステッピン
グモータの回転停止位置が１ステップ分ずれることにな
るが、次の駆動時にアドレスを１つ戻してから駆動する
ようにすれば問題はない。また、駆動中に最終駆動パル
スパターンの励磁状態を判定し、この励磁状態が２相励
磁の場合にはこの最終駆動パルスパターンの励磁状態自
体を１相励磁に変更して駆動するようにしてもよい。こ
れは、例えば読取原稿のフィードのように１パルス毎の
駆動量が多少変化してもそれほど問題なならない場合に
適用できる。さらに、上記実施例では１−２相励磁の場
合を例にとって説明したか、２相励磁のみにより駆動す
る場合に適用してもよい。すなわち、この場合には停止
直前の最終駆動パルスパターンのみを１相励磁に変更す
るようにすればよい。その他、１駆動毎の駆動パルス数
、ステッピングモータの構成や種類、励磁状態設定手段
の構成等についても、本発明の要旨を逸脱しない範囲で
種々変形して実施できる。

〔発明の効果］以上詳述したように本発明によれば、２相励磁または１
相励磁と２相励磁との繰返しによりステッピングモータ
を駆動するステッピングモータ駆動方式において、励磁
状態設定手段を設け、この手段によりステッピングモー
タの停止直前の励磁状態を１相励磁に設定するようにし
たことによって、防振祠等を設けることなく停止後のス
テッピングモータの振動を低減することができ、これに
よりコンパクトかつ安価で騒音の低減を図り得るステッ
ピングモータ駆動方式を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の機能構成を示すブロック図、第２図乃
至第６図はそれぞれ本発明の一実施例におけるステッピ
ングモータ駆動方式を説明するためのもので、第２図は
同方式を適用した駆動装置の構成を示す回路ブロック図
、第３図および第４図はそれぞれモータ駆動制御回路の
制御手順および制御内容を示すフローチャート、第５図
および第６図はそれぞれ効果を説明するための駆動パル
スの印加状態およびモータ軸の挙動を示す図、第７図は
１相励磁および２柑励磁のモータ軸の挙動を示す図であ
る。Ａ・・・励磁状態設定手段、１・・・モータ駆動制御回
路、２・・・駆動パターン発生回路、３・・・モータ駆
動回路、４・・・ステッピングモータ、１１・・・モー
タ駆動制御手段、１２・・・励磁状態設定手段。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第１図第２図第３図（ａ）第３図（ｂ）第４図第７図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）２相励磁または１相励磁と２相励磁との繰返しに
よりステッピングモータを駆動するステッピングモータ
駆動方式において、前記ステッピングモータの停止直前
の励磁状態を１相励磁に設定する励磁状態設定手段を備
えたことを特徴とするステッピングモータ駆動方式。
（２）励磁状態設定手段は、停止直前の最終駆動パルス
の励磁状態を判定し、この励磁状態が２相励磁である場
合に最終駆動パルスに続いて補助駆動パルスを発生させ
てこの補助駆動パルスによりステッピングモータを１相
励磁するものである特許請求の範囲第（１）項記載のス
テッピングモータ駆動方式。
（３）励磁状態設定手段は、停止直前の最終駆動パルス
の励磁状態を判定し、この励磁状態が２相励磁である場
合に上記最終駆動パルスの励磁状態を１相励磁に変更す
るものである特許請求の範囲第（１）項記載のステッピ
ングモータ駆動方式。
（４）　励磁状態設定手段は、１駆動毎の駆動パルス数
が偶数に設定されている場合に、その始動パルスの励磁
状態を２相励磁に設定することにより停止直前の励磁状
態を１相励磁に設定するものである特許請求の範囲第（
１）項記載のステッピングモータ駆動方式。