JPS63148851A

JPS63148851A - 帯状金属板の連続巻線装置

Info

Publication number: JPS63148851A
Application number: JP29485186A
Authority: JP
Inventors: Takashi Sakurai; 桜井　隆; Hidetoshi Takeshita; 竹下　英敏
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1986-12-12
Filing date: 1986-12-12
Publication date: 1988-06-21

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は発電機、電動機等の固定子コイルの製作装置に
係り、特に、帯状金）ｉｊＬ板を環状で且つ連続的に塑
性加工し、環状の固定子コイルを自動的に製作するのに
好適な帯状金属板の連続巻線装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の装置は、例えば、特許第９２８７６５号として提
案されている。しかし、この方式では帯状金属板を巻型
から送出す、送出しクランプ装置については考慮されて
なく、さらに、引出しクランプ装置における位置決め機
構に対しても考慮されていなかった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術は帯状金属板を巻型がら送出す手段に対す
る考慮がされてなく、折り曲げた帯状金属板を折り曲げ
後、直接引出しクランプ装置で把持するため、巻型の一
部に切欠部を設け、がっ、巻型の切欠部を移動する手段
を設ける必要があり。

巻型の構造が複雑となるばかりでなく、引出しりランプ
により帯状金属板を把持する際、引出しクランプと帯状
金属板との間にすべりが生じ、加工された環状のコイル
の形状が不規則となった。さらに、従来技術では引出し
クランプ装置の位置決め機構に対する考慮がされておら
ず、引出し量が一定であるため、コイルの形状が矩形で
、かつ、各段の寸法形状が等しいコイルの巻線作業に限
られていた。

本発明の目的は、コイルの各段において、その形状寸法
の異なる環状のコイルを高精度で連続的に、かつ、自動
的に製作するのに好適な帯状金属板の連続巻線装置を提
供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、帯状金属板を把握し、巻型から帯状金属板
を送出す、送出しクランプ装置を設け、折り曲げアーム
により折り曲げられた帯状金属板を、送出しクランプ装
置により一担巻型から送出し、次に送出された帯状金属
板を引出しクランプ装置により把握し、引出しを行ない
、さらに、この時、引出しクランプ装置は引出し方向の
任意の位置に位置決め出来るよう位置決め機構を設ける
ことにより達成される。

〔作用〕

送出しクランプ装置は折、り曲げ装置により折り曲げた
ぜＷ状金屈板をクランプし、引出しクランプ装置が折り
曲げた帯状金属板を安全にクランプ出来る位置まで折り
曲げた帯状金属板を送出す動作をする。これにより巻型
には引出しクランプ装置が帯状金属板を把握するための
切欠部を設ける必要が無くなり、巻型の切欠部を回転さ
せる必要も無くなるため、装置の構造が簡単になる。さ
らに、引出しクランプ装置に設けた位置決め機構により
。

引出し長さを任意に設定する事が出来るため、加工され
た環状のコイルの形状を任意に作成することが出来る。

〔実施例〕

以下１本発明の一実施例を図面により説明する。

第１図は本発明に係る帯状金属板の連続巻線装置の縦断
面図である。１及び２は帯状金属板となる平角線３を挟
持し、且つ１巻型となる下型及び上型であり、この下型
１は下型軸４を介して型クランプシリンダ５により上下
動自在に設けられている。また、上型２は下型軸４の外
周に設けた中空状の上型軸６で支持され、且つ、上型軸
６の外周には中空状のアーム軸７が設けられ、このアー
ム軸７には曲げアーム８を介して平角線クランプシリン
ダ９を設けている。

これら下型軸４、上型軸６、アーム軸７は装置を小型に
構成するため三重軸にし、しかも、夫々の軸４，６．７
間にはベアリング１０．１１を介在し、軸６，７に歯車
１２．１３を取付け、歯車１２．１３と夫々噛合うラッ
クｉ４，１５を各々上型軸駆動シリンダ１６及びアーム
軸駆動シリンダ１７ａにより作動することにより、上型
軸４及びアーム軸７は回転可能である。また、アーム軸
駆動シリンダ１７ａには後退端に位置調整可能なストッ
パー１８が設けられている。１９はアーム軸７を支える
支持枠、２０は型クランプシリンダ５の固定板、２１は
塑性加工された平角線３のコイルである。

送出しクランプベース２２上には送出しクランプシリン
ダ２３が設けられており、この送出しクランプシリンダ
２３の先端には送出しクランププレート２４が設けられ
る。送出しクランプベース２２は送出しベース用ガイド
２５上に設けられ、送出しサーボモータ２６により駆動
されるねじ２７により所定の位置に位置決め可能となっ
ている。

また、引出しクランプベース２８上には引出しクランプ
シリンダ２９及び引出しクランプ２９により操作するコ
イル引出しアーム３０が設けられており、さらに、コイ
ル引出しアーム３０の先端には引出し爪３１が設けられ
ている。引出しクランプベース２８は引出しベース用ガ
イド３２上に設けられ、サーボモータ３３により駆動さ
れるねじ３４により所定位置に位置決め可能となってい
る。

第２図は下型１及び上型２の詳細を示し、上型２には切
削刃３５が設けられている。

次に本発明の動作を第３図により説明する。上型２と下
型１の間に位置決めした平角線３は型クランプシリンダ
５を作動して両型１，２間にクランプし、また、曲げア
ーム８の部分でも平角線クランプシリンダ９で平角線３
の先端部をクランプし、第３図（Ａ）の状態にセットす
る。

次に、ラック１５をアーム軸駆動シリンダ１７ａにより
作動すれば、歯車１３を介してアーム軸７及び曲げアー
ム８が回転する。曲げアーム８の回転によって一体に設
けた平角線クランプシリンダ９が平角線３をクランプし
た状態で回転し、この時、平角線３は下型１と上型２の
間で滑り、強制的に曲げられ、アーム軸駆動シリンダ１
７ａのピストン１７ｂがストッパ１８に当った位置で停
止する。この時、ストッパ１８はあらかじめ平角線３の
曲げ加工時のスプリングバックを考慮し、平角線の曲げ
角度が最終的に９０”　となる位置にセットしておく、
この状態を第３図（Ｂ）に示す。

次に平角線クランプシリンダ９が平角線３をクランプし
た状態で上型＃Ｉ駆動シリンダ１６によりラツクエ４を
作動し、歯車１２、上型軸６を介し、上型２を反時計方
向に１８０°回転し、切削刃３５により平角線３を９０
″曲げた時に生じたふくらみを削り取れば第３図（Ｃ）
の状態となる。

次に、平角線クランプシリンダ９を逆方向に作動して平
角線３のクランプを開放し、また、ラック１５を送方向
に作動して、歯車１３．アーム軸７、曲げアーム８、平
角線クランプシリンダ９を元の位置に戻す。この状態に
した後、送出しクランプシリンダ２３を動作し、平角線
３を送出しクランププレート２４と送出しクランプベー
ス２２の間にクランプする。さらに、型クランプシリン
ダ５を逆方向に作動し、両型１．２間の平角線３のクラ
ンプを開放する。この状態を第３図（Ｄ）で示す。

次に、図示しない制御装置によりサーボモータ２６を動
作し、送出しクランプベース２２を指定値に応じ移動し
、送出しクランプシリンダ２３によりクランプした平角
線３を指定値だけ送出す。

この状態にした後、型クランプシリンダ５を再び作動し
１両型１，２間に平角線３をクランプする６次に、図示
しない制御装置によりサーボモータ３３を動作し、引出
しクランプシリンダ２９により平角線３をコイル引出し
アーム３０と引出しクランプベース２８の間にクランプ
する。この状態を第３図（Ｅ）で示す。

次に送出しクランプシリンダ２３を逆方向に作動して平
角線３のクランプを開放し、さらに、サーボモータ２６
を逆方向に動作し、送出しクランプベース２２を元の位
置に戻す。次に、サーボモータ３３を指定値に従い動作
し、平角線３を指定値だけ引出す。この時、引出しクラ
ンプシリンダ２９のクランプ力を減少し、平角線３をコ
イル引出しアーム３ｏと引出しクランプベース２８の間
ですべらせ、平角線３の端面に引出し、爪３１が当たる
様にする。さらに、平角［３にバックテンションを与え
るため、型クランプシリンダ５により両型１，２間の平
角線３を加圧しながらすべらせ、引出しを行なう。この
状態を第３図（Ｆ）に示す。

次に、引出しクランプシリンダ２９を逆方向に動作して
平角線３のクランプを開放し、さらに、サーボモータ３
２を逆方向に動作し、引出しクランプベース２８を元の
位置に戻し、これと同時に上型軸駆動シリンダ１６を逆
方向に動作し、ラック１４、歯車１２、上型軸を介し、
上型２を時計回転方向に１８０°回転すれば第３図（Ａ
）の元の状態となる。

以下連続的にこの動作を繰返すことにより、連続巻線作
業が可能となる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、ｆｆｆｆ素な構造の装置を用いて、コ
イルの各段で、その形状寸法の異なる環状のコイルを高
精度、連続的、かつ、自動的に製作する事ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のＪｆＦ状金属板の連続巻線
装置の縦断面図、第２図は上型、下型および切削刃の斜
視図、第３図（ａ）ないしく　ｆ’　）は本発明の一連
の動作を示す説明図である。１・・・巻型の下型、２・・・巻型の上型、３・・・平
角線、５・・・型クランプシリンダ、８・・・曲げアー
ム、９・・・平角線クランプシリンダ、１６・・・上型
軸駆動シリンダ、１７ａ・・・アーム軸駆動シリンダ、
１８・・・ストッパー、２３・・・送出しクランプシリ
ンダ、２９・・・引出しクランプシリンダ、３３・・・
サーボモータ、３５・・・切削刃。

Claims

【特許請求の範囲】１、回転可能に構成し、帯状金属板を挟持する巻型と、
前記帯状金属板を保持し、前記巻型の形状に沿つて前記
帯状金属板を折り曲げる曲げアームと、前記帯状金属板
の折り曲げ時、その内側々面に発生するふくらみを切削
する巻型に設けた切削刃と、折り曲げた前記帯状金属板
を把握し、前記巻型より引出す引出しクランプ装置とか
らなる連続巻線装置において、前記帯状金属板を把握し、前記巻型から前記帯状金属板
を送出す、送出しクランプ装置を設けたことを特徴とす
る帯状金属板の連続巻線装置。２、特許請求の範囲第１項において、前記引出しクラン
プ装置に位置決め機構を設けたことを特徴とする帯状金
属板の連続巻線装置。