JP2009283591A - 巻線方法、巻線装置、及び固定子 - Google Patents

Abstract

【課題】平角導体をエッジワイズ曲げ加工する際に、エッジワイズ曲げ部において発生する不要な膨らみ部により隣り合うコイルが干渉しにくい巻線方法、巻線装置、及び固定子の提供。
【解決手段】平角導体１０をエッジワイズ曲げ加工することでコイル１３を形成する巻線方法において、平角導体１０に形成される隣接する２カ所のエッジワイズ曲げ部１０ａを、平角導体１０をエッジワイズ曲げ加工する際に形成される外側への膨らみ部Ｐが当該２カ所の間に位置する１辺に集中するように成形し、コイル１３の対向する一対の辺が、膨らみ部Ｐを有する辺とする。
【選択図】図４

Description

本発明は、平角導体をエッジワイズ曲げしてコイルを形成する技術に関し、詳しくはコイルの寸法精度を向上させる技術である。

近年、ハイブリッド車などに搭載される駆動用のモータへの高出力化、小型化の要請が高まっている。そのため、平角導体をエッジワイズ曲げしてコイルを形成する方法が検討されている。
特許文献１には、矩形状コイル、矩形状コイルの製造方法、及び矩形状コイルの製造装置に関する発明が開示されている。

平角導体をエッジワイズ曲げ加工する際に、治具を用いて平角導体のエッジワイズ曲げ部の内側部分を厚み方向に拘束することで、エッジワイズ曲げ部の膨らみを抑えることが可能となる。
平角導体をエッジワイズ曲げ加工する際には、平角導体のエッジワイズ曲げ部の外周部分が、内周部分に比べて長くなる。これは平角導体をエッジワイズ曲げ加工する際に、平角導体の外周側は伸ばされる方向に力が働き、内周側は圧縮される方向に力が働くためである。

このため、平角導体のエッジワイズ曲げ部では、内周側の厚みが厚くなり、外周側の厚みが薄くなる傾向にある。平角導体の厚みが厚くなると、膨らんだ部分でお互いに干渉する。このため、固定子コアにこの方法で平角導体をエッジワイズ曲げ加工したコイルを挿入した際に固定子の占積率を悪化させる要因となる。
このため、特許文献１では、エッジワイズ曲げ加工の際に、平角導体の内周側を治具によって所定幅で拘束することで、平角導体のエッジワイズ曲げ部の厚みが増加することを防いでいる。

特許文献２には、エッジワイズコイル巻線方法及び装置についての発明が開示されている。
特許文献２においても、特許文献１と同様に平角導体のエッジワイズ曲げ部の厚みの増加を防ぐために、プレス機構を備えたエッジワイズ曲げ部の内周側を押さえる治具を用いる。平角導体をエッジワイズ曲げ加工する際に、エッジワイズ曲げ部の内周側を、治具を介してプレス機構で加圧することで、平角導体のエッジワイズ曲げ部の厚みが増加することを防いでいる。

特開２００６−２８８０２５号公報 特開２００７−７４８８１号公報

しかしながら、特許文献１及び特許文献２には、以下のような課題があると考えられる。
まず、出願人の実験によって判明した平角導体１０のエッジワイズ曲げ部１０ａ付近における寸法精度を悪化させる要因について説明する。
図１０に、平角導体１０をエッジワイズ曲げする際の構成を表した模式図を示す。
図１１に、平角導体１０のエッジワイズ曲げ部１０ａの模式図を示す。
エッジワイズ曲げ巻線装置２０には、第１線材ガイド２１と、第２線材ガイド２２と、曲げ治具２３と、押さえフランジ２４を備えている。この他にエッジワイズ曲げ巻線装置２０には、図示しない平角導体１０を送る送り機構等を備えている。

第１線材ガイド２１は平角導体１０の外周側側面を押さえる治具であり、第２線材ガイド２２は平角導体１０の内周側側面を押さえる治具であり、第１線材ガイド２１と第２線材ガイド２２を用いて平角導体１０を幅方向にガイドしている。第１線材ガイド２１と第２線材ガイド２２とは、平角導体１０の最小板幅Ｗに隙間Ａを加えた距離に配置されている。隙間Ａは平角導体１０の寸法公差を考慮して設定されており、平角導体１０を送る際にかじらない配慮がされている。

平角導体１０をエッジワイズ曲げする際には、鍔が設けられた円柱状の押さえフランジ２４の鍔の部分で平角導体１０を厚み方向に押さえる。そして、曲げ治具２３を押さえフランジ２４中心に回転させることで、平角導体１０をエッジワイズ曲げ加工する。この際に、平角導体１０は押さえフランジ２４に押し付けられることで、応力集中部Ｓｐで応力が集中しこの付近にもっとも荷重が加わる。
その結果、図１１に示すように平角導体１０のエッジワイズ曲げ部１０ａ付近には、隙間Ａが存在することで発生する第１変形部Ｐ１と、押さえフランジ２４の形状によって発生する第２変形部Ｐ２ができる。第１変形部Ｐ１及び第２変形部Ｐ２の変形量は実際には図８及び図９に示されるほど大きくはないが、固定子コアにコイルを挿入する際には占積率を低下させる原因となる。

したがって、特許文献１及び特許文献２では、平角導体のエッジワイズ曲げ部の内周側の厚みが増加する点に着目している。しかし、エッジワイズ曲げ部の寸法精度を高めるためには、内周側を治具で拘束したり、加圧したりするだけでは不十分であると考えられる。

そこで、本発明はこのような課題を解決するために、平角導体をエッジワイズ曲げ加工する際に、エッジワイズ曲げ部において発生する不要な膨らみ部により隣り合うコイルが干渉しにくい巻線方法、巻線装置、及び固定子を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明による巻線方法は以下のような特徴を有する。
（１）平角導体をエッジワイズ曲げ加工することでコイルを形成する巻線方法において、
前記平角導体に形成される隣接する２カ所のエッジワイズ曲げ部を、前記平角導体をエッジワイズ曲げ加工する際に形成される外側への膨らみ部が前記２カ所のエッジワイズ曲げ部の間に位置する１辺に集中するように成形し、前記コイルの対向する一対の辺が、前記膨らみ部を有する辺となることを特徴とする。

前記目的を達成するために、本発明による巻線装置は以下のような特徴を有する。
（２）平角導体をエッジワイズ曲げ加工することでコイルを形成する巻線装置において、
前記平角導体をエッジワイズ曲げ加工する際に、前記平角導体の曲げ内周側を支持する支持部材と、前記平角導体の側面を支持し回動可能な第１側面支持具と、前記平角導体の側面を支持し前記支持部材を挟んで前記第１側面支持具の隣に配置される回動可能な第２側面支持具と、を備え、前記第１側面支持具を回転させて前記平角導体をエッジワイズ曲げ加工する第１曲げ工程と、前記第２側面支持具を回転させて前記平角導体をエッジワイズ曲げ加工する第２曲げ工程と、を交互に行うことでコイルを形成することを特徴とする。

前記目的を達成するために、本発明による固定子は以下のような特徴を有する。
（３）平角導体をエッジワイズ曲げ加工することでコイルを成形し、固定子コアに挿入して形成される固定子において、
前記コイルが、前記平角導体をエッジワイズ曲げ加工する際に形成される外側への膨らみ部を有する一対の辺を有し、前記コイルの前記膨らみ部を有する一対の辺が、隣り合う前記コイル間とは異なる方向に位置するように、前記固定子コアに挿入されることを特徴とする。

このような特徴を有する本発明による巻線方法により、以下のような作用、効果が得られる。
まず、（１）に記載される発明は、平角導体をエッジワイズ曲げ加工することでコイルを形成する巻線方法において、平角導体に形成される隣接する２カ所のエッジワイズ曲げ部を、平角導体をエッジワイズ曲げ加工する際に形成される外側への膨らみ部が２カ所のエッジワイズ曲げ部の間に位置する１辺に集中するように成形し、コイルの対向する一対の辺が、膨らみ部を有する辺となる。

平角導体をエッジワイズ曲げ加工する場合、課題で説明したように図１１に示すような第１変形部Ｐ１及び第２変形部Ｐ２が形成される。この第１変形部Ｐ１及び第２変形部Ｐ２の変形は、コイルを固定子コアに組み付ける際に固定子コアと干渉するため、固定子の占積率を低下させる問題がある。そこで、第１変形部Ｐ１及び第２変形部Ｐ２を一辺に集まるようにし、その辺が対向する一対の辺となるようにコイルを形成する。この対向する一対の辺が固定子コアのコイルエンド側に配置されるように固定子コアにコイルを組み付けることで、固定子の占積率を向上させることが可能となる。

また、このような特徴を有する本発明による巻線装置により、以下のような作用、効果が得られる。
また、（２）に記載される発明は、平角導体をエッジワイズ曲げ加工することでコイルを形成する巻線装置において、平角導体をエッジワイズ曲げ加工する際に、平角導体の曲げ内周側を支持する支持部材と、平角導体の側面を支持し回動可能な第１側面支持具と、平角導体の側面を支持し支持部材を挟んで第１側面支持具の隣に配置される回動可能な第２側面支持具と、を備え、第１側面支持具を回転させて平角導体をエッジワイズ曲げ加工する第１曲げ工程と、第２側面支持具を回転させて平角導体をエッジワイズ曲げ加工する第２曲げ工程と、を交互に行うことでコイルを形成する。

この場合も（１）と同様に、第１側面支持具と第２側面支持具で交互にエッジワイズ曲げ加工することで、第１変形部Ｐ１及び第２変形部Ｐ２が一辺に集まり、その辺が対向する一対の辺となるようにコイルを形成することができる。
このため、この対向する一対の辺が固定子の端部に配置されるように固定子コアにコイルを組み付けることで、固定子の占積率を向上させることが可能となる。

また、このような特徴を有する本発明による固定子により、以下のような作用、効果が得られる。
まず、（３）に記載される発明は、平角導体をエッジワイズ曲げ加工することでコイルを成形し、固定子コアに挿入して形成される固定子において、コイルが、平角導体をエッジワイズ曲げ加工する際に形成される外側への膨らみ部を有する一対の辺を有し、コイルの膨らみ部を有する一対の辺が、隣り合うコイル間とは異なる方向に位置するように、前記固定子コアに挿入されるものである。

コイルは、対向する一対の辺に膨らみ部が形成されていて、膨らみ部のある辺が固定子の端部に配置されるように固定子コアにコイルを組み付けることで、固定子の占積率を向上させることが可能となる。
このようなコイルは（１）の巻線方法や（２）の巻線装置を用いることで形成することが可能である。

まず、本発明の実施形態について説明する。
図１に、エッジワイズ曲げ巻線装置２０の概略図を示している。図２に、エッジワイズ曲げ巻線装置２０の断面概略図を示している。
エッジワイズ曲げ巻線装置２０には、第１線材ガイド２１、第２線材ガイド２２、曲げ治具２３及び押さえフランジ２４が備えられている。また、クランプ部３０及び線材送り機構４０を備えている。また、第１線材ガイド２１、第２線材ガイド２２、線材ガイド２５、クランプ部３０、及び線材送り機構４０は、共通の可動ベース５７に載せられている。
第１線材ガイド２１は平角導体１０の側面を支持するように、平角導体１０がエッジワイズ曲げ加工される時の曲げ方向の外周側に配置されている。すなわち、コイル１３の外周側に配置されることになる。
平角導体１０には銅やアルミニウムなどの導電性の良い金属が用いられ、周囲には絶縁被膜が施されている。

第２線材ガイド２２は、エッジワイズ曲げ巻線装置２０に固定された部材で、平角導体１０の曲げ方向の内周側に配置されている。すなわち、平角導体１０が巻回されて形成するコイル１３の内周側にあたる部分を押さえる機構となっている。図１では分かりにくいが、第２線材ガイド２２はコイル１３の内周側に平角導体１０の厚みだけ突出しており、平角導体１０の側面を支持する構成となっている。
第１線材ガイド２１と第２線材ガイド２２との間には、平角導体１０が通される。したがって、第１線材ガイド２１と第２線材ガイド２２の隙間は平角導体１０の最小板幅Ｗと幅方向の寸法公差を考慮した隙間Ａとを加えただけの間隔が設けられている。

曲げ治具２３は、平角導体１０をエッジワイズ曲げ加工する機構であり、図２に示される曲げ用サーボモータ５０の駆動力が伝達されて押さえフランジ２４を中心にして回転する。曲げ用サーボモータ５０の動力は、第１ギア５２と第２ギア５３に伝達されて、ベアリングなどで回転可能に支持されている回転体５４を介して曲げ治具２３に伝達される。
そして、曲げ治具２３は平角導体１０の外側面に接するように配置されているので、曲げ治具２３の回転によって平角導体１０に力を加える。
曲げ治具２３の回転角度は９０度プラスαとしている。

また、可動ベース５７についても曲げ治具２３と反対方向に９０度プラスαだけ回転可能なように、図示しない回転機構を備えている。回転機構はサーボモータなどを用いて必要な角度を回転移動させることのできる構成であれば良い。
可動ベース５７には第１線材ガイド２１、第２線材ガイド２２、線材ガイド２５、クランプ部３０及び線材送り機構４０が備えられており、可動ベース５７の回転に伴ってこれらも回転移動する。

図３に、図２の部分拡大図を示す。平角導体１０を鍔２４ａで押さえている様子を示している。
押さえフランジ２４は、図３に示すように鍔２４ａとシャフト２４ｂを有する。
シャフト２４ｂはクランプ用サーボ５１に接続されており、図２の図面下方向に移動することが可能である。これは鍔２４ａで平角導体１０の側面を厚み方向に押さえるためであり、平角導体１０を一定の厚みになるように加圧することが可能である。なお、シャフト２４ｂには図示しないストッパーが備えられており、一定量以上は降下しないように構成されている。

エッジワイズ曲げ巻線装置２０はベース５５に固定されている。
線材ガイド２５は、平角導体１０を厚み方向に押さえ、平角導体１０がエッジワイズ曲げ巻線装置２０から浮き上がらないように保護するためのガイドである。
クランプ部３０は平角導体１０を厚み方向に押さえ、平角導体１０の移動を防ぐ機能を備えている。線材送り機構４０は、平角導体１０を進行方向に所定量送る機能を備えている。送りはサーボによって制御されており、コイル１３を巻回するに従って平角導体１０の送り量を増減させることが可能となっている。
なお、前述した通りクランプ部３０及び線材送り機構４０は可動ベース５７の上に設置されており、可動ベース５７の回転に伴って動作する。

図４に、コイル１３の斜視図を示す。図５に、コイル１３を固定子コア１３０に挿入する様子を表す斜視図を示す。図６に、固定子１５０の斜視図を示す。
コイル１３は、平角導体１０をエッジワイズ曲げ加工して形成したコイルであり、エッジワイズ曲げ巻線装置２０によって形成される。
コイル１３の端部は第１端部１３ａ及び第２端部１３ｂが設けられている。第１端部１３ａ又は第２端部１３ｂの片側が巻き初めとなり片側が巻き終わりとなる。コイル１３は略台形形状に巻回されており、第１端部１３ａ側に巻かれるほど短辺が長くなる構成となっている。

コイル１３は固定子コア１３０に挿入される。図５には固定子コア１３０に形成されたティース１３１にコイル１３が挿入される様子が示されている。固定子コア１３０はプレスで打ち抜かれた電磁鋼板が積層されて形成される。そして、固定子コア１３０には、固定子コア１３０の内周側に突出するティース１３１と、ティース１３１に挟まれて形成されるスロット１３２が交互に形成されている。
この固定子コア１３０のティース１３１にコイル１３を挿入し、第１端部１３ａ及び第２端部１３ｂを電気的に接続することで電磁回路を形成し、モータの固定子５０として機能することになる。

固定子１５０には、３相モータの固定子１５０として形成されるため、コイル１３が図示しないバスバで接続された後、Ｕ相端子１４１Ｕ、Ｖ相端子１４１Ｖ、及びＷ相端子１４１Ｗが設けられる。そして、固定子コア１３０の両端を樹脂モールドして、固定子コア１３０の端部に突出するコイル１３やバスバ等を保護する。なお、樹脂モールド部１４５は、ワニスを硬化させることで保護する方法を用いることを妨げない。

次に、エッジワイズ曲げ巻線装置２０の動作について説明を行う。
図７に、平角導体１０を曲げ治具２３でエッジワイズ曲げ加工する際の模式図を示す。また、図８に、平角導体１０を第１線材ガイド２１でエッジワイズ曲げ加工する際の模式図を示す。
まず、長辺送りを行う。
図示しないボビンに巻かれた平角導体１０を、線材送り機構４０を駆動させることで押さえフランジ２４側にコイル１３の長辺分だけ送る。線材送り機構４０で平角導体１０をクランプし、平角導体１０をコイル１３の長辺分の距離送った後、クランプ部３０で平角導体１０をクランプする。そして、線材送り機構４０をアンクランプして所定位置に戻す。

この後、押さえフランジ２４を降下させて平角導体１０を鍔２４ａで押さえる。押さえフランジ２４は所定の位置まで降下するとそれ以上降下しない構造となっているので、鍔２４ａの下面と、保持テーブル５６の上面との間は所定の間隔となる。この間隔は平角導体１０の最小板幅Ｗとほぼ同じに設定されている。したがって、平角導体１０は鍔２４ａと保持テーブル５６で挟まれることになる。

この状態で、曲げ治具２３を回転移動させる。回転角度は９０度プラスαである。曲げ治具２３は平角導体１０の側面を支持しているので、平角導体１０はシャフト２４ｂに押し付けられながらエッジワイズ曲げ加工されることになる。
平角導体１０を９０度にエッジワイズ曲げ加工するためには、平角導体１０のスプリングバックを考慮する必要がある。平角導体１０は銅やアルミニウムなどの比較的柔らかい金属で形成されているが、弾性域の変形シロがある。したがって、多少スプリングバックしてしまうため、プラスα分で調整することでエッジワイズ曲げ部１０ａを９０度の角度で形成することができる。平角導体１０は、シャフト２４ｂの外周に沿って曲げられるので、平角導体１０のエッジワイズ曲げ部１０ａ内周の径はシャフト２４ｂの外径と均しくなる。

この後、押さえフランジ２４をアンクランプして曲げ治具２３と可動ベース５７を所定の位置に戻した後、クランプ部３０でのアンクランプと、線材送り機構４０でのクランプを行う。
次に、短辺送りを行う。
線材送り機構４０を駆動させることで、押さえフランジ２４側にコイル１３の短辺分だけ送る。線材送り機構４０で平角導体１０をクランプ士、平角導体１０をコイル１３の短辺分の距離送った後、クランプ部３０で平角導体１０をクランプする。そして、線材送り機構４０をアンクランプして所定位置に戻す。

この後、押さえフランジ２４を降下させて平角導体１０を鍔２４ａで押さえる。押さえフランジ２４は所定の位置まで降下するとそれ以上降下しない構造となっているので、鍔２４ａの下面と、保持テーブル５６の上面との間は所定の間隔となる。この間隔は平角導体１０の最小板幅Ｗとほぼ同じに設定されている。したがって、平角導体１０は鍔２４ａと保持テーブル５６で挟まれることになる。

この状態で、可動ベース５７を回転移動させることで第１線材ガイド２１を回転移動させる。回転角度は曲げ治具２３と同じく９０度プラスαである。第１線材ガイド２１は平角導体１０の側面を支持しているので、平角導体１０はシャフト２４ｂに押し付けられながらエッジワイズ加工されることになる。
平角導体１０は、シャフト２４ｂの外周に沿って曲げられるので、平角導体１０のエッジワイズ曲げ部１０ａ内周の径はシャフト２４ｂの外径と均しくなる。
なお、平角導体１０の送り量はコイル１３の短辺と長辺で異なり、コイル１３の短辺はコイル１３が略台形状に形成される関係で、ターンによって短辺の送り量を徐々に変える必要がある。
こうして、平角導体１０はエッジワイズ曲げ加工され、コイル１３が形成される。

本実施形態は上記構成であるので、以下に説明する作用効果を奏する。
まず、第１の効果として、エッジワイズ曲げ部において発生する不要な膨らみ部により隣り合うコイルが干渉しにくい固定子構造を提供できる点が挙げられる。
本実施形態の巻線方法は、平角導体１０をエッジワイズ曲げ加工することでコイル１３を形成する巻線方法において、平角導体１０に形成される隣接する２カ所のエッジワイズ曲げ部１０ａを、平角導体１０をエッジワイズ曲げ加工する際に形成される外側への膨らみ部Ｐが当該２カ所の間に位置する１辺に集中するように成形し、コイル１３の対向する一対の辺が、膨らみ部Ｐを有する辺となるものである。

図９に、コイル１３を固定子コア１３０に挿入した状態の模式図を示す。
前述の手順でエッジワイズ曲げ加工されるコイル１３は、コイルエンド部分１０ｃに膨らみ部Ｐが形成される。
この膨らみ部Ｐは、図１０で示したように第１線材ガイド２１と第２線材ガイド２２の隙間が最小板幅Ｗに対して隙間Ａ分だけ足した幅となっているため、実際の平角導体１０の板幅よりも隙間が生じて、変形することで形成される。図１１に示したように、第１変形部Ｐ１及び第２変形部Ｐ２が生じてしまうためである。

この第１変形部Ｐ１及び第２変形部Ｐ２は、第１エッジワイズ曲げ部１０ａを形成する場合は前述に説明し課題でも説明した通り隙間Ａの存在が問題となるが、第２エッジワイズ曲げ部１０ｂを形成する場合も同様に第１変形部Ｐ１と第２変形部Ｐ２が発生しうる。
第２エッジワイズ曲げ部１０ｂを形成する場合には、図８に示すように曲げ治具２３が固定側となり平角導体１０の外周側面を支持する。曲げ治具２３の位置は第１線材ガイド２１の位置と同様に平角導体１０の送り時に干渉しないようにする必要がある。このため、第１エッジワイズ曲げ部１０ａと似たような形で第１変形部Ｐ１及び第２変形部Ｐ２が形成される。

ただし、曲げ治具２３と第１線材ガイド２１によって交互に曲げられるために、図９に示すようにコイル１３のコイルエンド部分１０ｃに膨らみ部Ｐを集めることができる。
固定子コア１３０のコイルエンド部分は、コイル１３に平角導体１０を挿入する場合に固定子１５０の占積率に影響することが無いため、コイル１３に求められる寸法精度はラフになる。このため、膨らみ部Ｐを固定子コア１３０のコイルエンド側にもっていっても固定子１５０の性能には殆ど影響しない。
一方、第１変形部Ｐ１及び第２変形部Ｐ２がスロット１３２に挿入される部分に形成されると課題で説明したように占積率の悪化を招く。

したがって、エッジワイズ曲げ巻線装置２０によって形成される第１変形部Ｐ１及び第２変形部Ｐ２を、コイルエンド部分１０ｃ側に集めることで、対向する一対の辺に膨らみ部Ｐが形成されることになる。一方、スロット１３２に挿入されるコイル１３の長辺部分の直進性を保ち変形を防ぐことで、スロット１３２内の占積率の向上に寄与することが可能である。

以上、本実施形態に則して発明を説明したが、この発明は前記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜変更することにより実施することもできる。
例えば、本実施形態ではエッジワイズ曲げ巻線装置２０の構成を図１及び図２で説明しているが、形状の変更や動力の変更などの装置の設計をすることを妨げない。例えばクランプ部３０や線材送り機構４０の位置は、可動ベース５７を回転させる関係上、極力短い方が望ましいので、そのレイアウトを変更したりするなどが考えられる。

本実施形態の、エッジワイズ曲げ巻線装置の概略図である。 本実施形態の、エッジワイズ曲げ巻線装置の断面概略図である。 本実施形態の、図２の部分拡大図である。 本実施形態の、コイルの斜視図である。 本実施形態の、コイルを固定子コアに挿入する様子を表す斜視図である。 本実施形態の、エッジワイズ曲げ巻線装置で平角導体をエッジワイズ曲げ加工する際の模式図である。 本実施形態の、固定子の斜視図である。 本実施形態の、平角導体を第１線材ガイドでエッジワイズ曲げ加工する際の模式図である。 本実施形態の、コイルを固定子コアに挿入した状態の模式図である。 出願人が調査に用いた、平角導体をエッジワイズ曲げする際の構成を表した模式図である。 出願人が調査した、平角導体のエッジワイズ曲げ部の模式図である。

符号の説明

１０ 平角導体
１０ａ エッジワイズ曲げ部
１３ コイル
２０ エッジワイズ曲げ巻線装置
２１ 第１線材ガイド
２２ 第２線材ガイド
２３ 曲げ治具
２４ 押さえフランジ
２４ａ 鍔
２４ｂ シャフト
２５ 線材ガイド
２６ ガイド部材移動機構
３０ クランプ部
４０ 線材送り機構
５０ 曲げ用サーボモータ
５１ クランプ用サーボ
５２ 第１ギア
５３ 第２ギア
５４ 回転体
Ａ 隙間
Ｐ１ 第１変形部
Ｐ２ 第２変形部
Ｒ 半径
Ｗ 最小板幅

Claims (3)

1. 平角導体をエッジワイズ曲げ加工することでコイルを形成する巻線方法において、
   前記平角導体に形成される隣接する２カ所のエッジワイズ曲げ部を、前記平角導体をエッジワイズ曲げ加工する際に形成される外側への膨らみ部が前記２カ所のエッジワイズ曲げ部の間に位置する１辺に集中するように成形し、
   前記コイルの対向する一対の辺が、前記膨らみ部を有する辺となることを特徴とする巻線方法。
2. 平角導体をエッジワイズ曲げ加工することでコイルを形成する巻線装置において、
   前記平角導体をエッジワイズ曲げ加工する際に、前記平角導体の曲げ内周側を支持する支持部材と、
   前記平角導体の側面を支持し回動可能な第１側面支持具と、
   前記平角導体の側面を支持し前記支持部材を挟んで前記第１側面支持具の隣に配置される回動可能な第２側面支持具と、を備え、
   前記第１側面支持具を回転させて前記平角導体をエッジワイズ曲げ加工する第１曲げ工程と、
   前記第２側面支持具を回転させて前記平角導体をエッジワイズ曲げ加工する第２曲げ工程と、
   を交互に行うことでコイルを形成することを特徴とする巻線装置。
3. 平角導体をエッジワイズ曲げ加工することでコイルを成形し、固定子コアに挿入して形成される固定子において、
   前記コイルが、前記平角導体をエッジワイズ曲げ加工する際に形成される外側への膨らみ部を有する一対の辺を有し、
   前記コイルの前記膨らみ部を有する一対の辺が、隣り合う前記コイル間とは異なる方向に位置するように、前記固定子コアに挿入されることを特徴とする固定子。
   

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