JPS6314636B2

JPS6314636B2 -

Info

Publication number: JPS6314636B2
Application number: JP1833782A
Authority: JP
Inventors: Hideo Aso; Yoshinobu Fukuyama
Original assignee: Tokyo Juki Industrial Co Ltd
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1982-02-08
Filing date: 1982-02-08
Publication date: 1988-03-31
Also published as: JPS58136805A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、玉縁ポケツトを作るためのミシン
の玉縁孔形成装置に関し、特に上着等の上下方向
に傾斜する玉縁ポケツトを作るための玉縁孔の形
成方法に関するものである。

従来、玉縁ポケツトを形成するためには、第１
１図に示すように玉縁孔W₀の両側に折曲し、そ
の両端を二本針をもつミシンＮ（第１図）により
平行する二本の縫目を形成しながら両針間の中間
に配置したセンターメスＭにより両縫目間を切り
開き、所定長さの縫目Ｌが形成された時点で自動
的にミシンを停止させ、その後に、開口端を外側
にして対向する一対のＶ字状のコーナーメスによ
り、切開部S₀の両端をＶ字状Y₀，Y₁に切開する
ようにしている。

ところが、第１０図に示す背広の脇ポケツト
P₁，P₂のように上下に傾斜した形状の玉縁孔を
形成する場合においては、服飾デザイン上、ポケ
ツト両側端部K₁，K₂は常に垂直方向に沿わせな
くてはならず、従つてこのときの縫目は第１２図
に示すように、切開部S₁に沿う二本の縫目Ｑ，Ｑ
とその両端を結んだ線とであらわされる形状が平
行四辺形になるように形成されなくてはならな
い。従つて、上記のような平行四辺形状の布送り
方向に沿う両縫目を二本針により形成する場合に
は、例えば特公昭55−33356号公報等に示されて
いるように、第１２図においてD₁の区間で二本
の針棒のうち先ず一本（第１２図下側の縫目に対
応する）の針棒のみを駆動し、次にD₂の区間で
両方の針棒を駆動し、次にD₃の区間で他方（第
１２図上側の縫目に対柄する）の針棒のみを駆動
するようにして目的の縫目が得られる。従つて第
１１図の通常のポケツトの縫目形成の場合に対
し、第１２図の傾斜したポケツトの縫目形成時に
は前記D₃の区間の長さだけ余分に布が送られ、
且つセンターメスＭの切り込みの長さも△ｘだけ
増大する。即ち、通常のポケツトの切開部の長さ
をl₀、傾斜したポケツトの切開部の長さをl₁、切
開部から一方の縫目Ｑまでの巾をｈ、ポケツトの
傾斜角をθとすると、△ｘ＝l₁−l₀＝htanθであ
る。このことから、傾斜したポケツトにおいてコ
ーナーメスの切開位置を切開部S₁の両端に正確に
一致させるためには上記したhtanθだけコーナー
メスの間の距離を増大させる必要がある。

ところが、従来においてはポケツトの傾斜角θ
を設定する毎に手動操作により上記したコーナー
メス間の距離の補正を行わなくてはならず、この
調節作業がきわめて煩雑となる欠点があつた。

この発明は、上記調節動作をポケツトの傾斜角
θの設定に対応して自動的に行うようにした玉縁
孔の形成方法を提供することを目的とする。

以下、図面によりこの発明の実施例を説明する
と、第１図において、テーブル１には布送り方向
との交又方向に離隔する二本の針Ｎをもつミシン
を載置し、図示しないが、このミシンの針棒には
例えば特公昭55−33356号公報に示されるような、
二本の針棒のうち一方を選択的に停止することが
できる手段を配置する。

テーブル１上にミシンの布送り方向に沿つて移
動可能に配置した被縫物搬送装置２は、テーブル
１下方に垂下する支枠２ａに形成したねじ孔（図
示しない）をねじ軸４に係合して連結し、テーブ
ル１上方においてその右端（第１図）に身生地、
玉縁布を保持する把持体３を支持する。ねじ軸４
はステツピングモータSTM₁の駆動によつて縫合
の開始点であり布が布送り方向手前側に位置する
準備位置（第６図）及びそれよりも布送り方向先
方に位置し縫合の終了点である第一位置（第８
図）及びさらに第一位置よりも布送り方向先方に
位置し、コーナーメスにより両縁の切り込みを入
れるべき第二位置（第９図）とに移動可能とす
る。センターメスＭは、二本の針Ｎ間の中間部に
おいて、ベツド下方に配置した作動機構（図示し
ない）に連動して二本の縫目間の被縫物を切り開
いて切開部S₀を形成するようにテーブルの下方か
ら上方に出没可能とする。

テーブル１下方に固定した支持体７は先端をミ
シンの縫合部よりも布送り方向先方のテーブル１
下方に対向させ、支持体７よりも布送り方向先方
において布送り方向に平行移動可能に移動体８を
機枠に支持する。

移動体８から上方に突出する連結部８ａと被縫
布搬送装置２の支枠２ａとには、ねじ軸４と平行
配置し且つ布送り方向に沿つて摺動可能に連結棒
９を遊嵌支持する。連結棒９の右端（第１図）は
自由端として係止部９ａを固定し、左端には機枠
に一端を固定した巻きばね１０を係止して右方へ
の作用力を付与し、また支枠２ａに固定したエア
シリンダAC₁の作用により錠止手段CPを作動さ
せて支枠２ａと連結棒９とを係合可能とする。支
持体７の突出部７ａには垂直軸線を中心に回動可
能に第一回転体５を支持し、移動体８には垂直線
を中心に回動可能に第二回転体６を支持し、第
１、第二回転体５，６にはそれぞれの回動軸線を
中心に等速回転するように噛合するギヤ５ａ及び
ギヤ６ａを設け、ギヤ５ａには支持体７に固定し
たステツピングモータSTM₂により回動制御され
るギヤ１１が噛合している。

さらに、第一、第二回転体５，６には布送り方
向との平行線上において、それぞれ対をなして対
向するように、所定回転角において上下に貫通す
る三箇づつ（三組）支持孔５ｂ，５ｃ，５ｄ及び
６ｂ，６ｃ，６ｄが穿設してあり、前記ポケツト
の傾斜角θに対応してＶ字形の開口端の開口角が
異なる三種類のコーナーメスが双方の回転体の各
対の支持孔に対し、一対のコーナーメスが布送り
方向との平行線上で対向するときＶ字形の開口端
が互いに外方を向くように各別に配置してあり、
支持体７、移動体８に各別に固定したエアシリン
ダAC₂，AC₃の作用により対向状態にある一対の
コーナーメスが上方へ押し上げられるように関連
してある。

機枠に固定したエアシリンダAC₄は、プランジ
ヤを移動体８に固定し付勢により移動体８を第
一、第二回動体５，６のギヤ５ａ，６ａが噛合す
る位置まで移動させ、移動体８は、連結部８ａに
連結棒９の係止部９ａが係合することにより係止
部９ａに追従して布送り方向先方へ移動する。

第一回転体５よりも布送り方向手前において、
中間部を垂直軸線を中心に回動可能に機枠に支持
した略く字状の腕体１８は、一端に第一回転体５
の外周面に対向して摺接可能としたローラ１９を
垂直軸線を中心に回動可能に支持し、腕体１８の
他端には連結棒９の移動経路上に対向配置し、連
結棒９に対し、その係止部９ａとの当接により連
結棒９の布送り方向後方への移動を制限するスト
ツパ１８ａを設け、このストツパ１８ａは調節つ
まみ１８ｂの回動または腕体１８の揺動により連
結棒９の移動経路上を移動する。また、腕体１８
は、ばね２３により第一回転体５の外周面にロー
ラ１９を常時圧接する作用力を受ける。ローラ１
９が圧接する。第一回転体５の外周上には、それ
ぞれ各コーナメスに対応して厚さの異なる調節体
２０，２１，２２をして対応するコーナーメス１
６または１４または１２が前記平行線上に位置す
るときにローラ１９が係合する回転角に各別に固
定してあり、調節体２１，２２はほぼ等しい厚さ
であり、その厚さは調節体２０の厚さに対して、
△ｘ＝htanθ（ｈ：第１２図おける縫目Ｑと切開
部S₁との巾、θ：第１２図の玉縁の傾斜角）の分
だけローラ１９及び腕体１８を介して余分にスト
ツパー１８ｂを布送り方向へ移動させるように厚
みを増加している。

次にこの発明の電気回路について説明する。

第５図においてOSWはミシン起動・停止操作
のための操作スイツチである。DS₁は、縫目長さ
Ｌ（第１１，１２図）を設定するためのデジタル
スイツチ、DS₂は第１２図におけるθに対応する
データを設定するためのデジタルスイツチ、MC
はマイクロコンピユータであり、OSW，DS₁，
DS₂の情報を入力して各々の作動回路DR₁，
DR₂，AD，MDを介してステツピングモータ
STM₁，STM₂、エアシリンダーAC_1〜4、ミシン
主軸に連結したモータＭの駆動・停止制御を行
う。特にデジタルスイツチDS₁の設定値は、図示
しないが針棒の駆動停止装置の制御、及びステツ
ピングモータSTM₂の回動制御に対応し、ポケツ
トの傾斜角（第１２図）により定まるθ（第１２
図）に対応して、そのθに合致するコーナーメス
を作用位置で対向させるためのものである。その
他の制御シーケンスは例えば本出願人に係る特願
昭53−69129号明細書に詳しく記されているので、
以下では対向状態にあるコーナーメス間の巾の設
定方式について第６〜９図を援用して説明する。
今、連結棒９の係合体９ａと移動体８の連結部８
ａとの距離が一定値ｘであるとする。そして長さ
Ｌの縫目の玉縁を形成するとしよう。すると、エ
アシリンダーAC₁を作動させて錠止機構により被
縫物搬送機構２の支枠２ａと連結棒９とを係止さ
せる時期が問題となる。例えば縫製開始後長さα
だけ縫目が形成されたときにエアシリンダーAC₁
をオンすれば（第７図）、長さＬの縫目が形成さ
れたときに連結棒９の係合体９ａと移動体８の連
結部８ａとの距離はｘ−（Ｌ−α）である（第８
図）。第８図から分かるように、縫製終了位置か
ら、コーナメスの突出位置まで布を搬送すべき距
離Ｄは、縫目の長さＬに拘らず一定である。ま
た、第１１図から分かるように、設定すべきコー
ナーメスの幅t₁、（第９図）は、t₁＝Ｌ−2d（ｄは
第１１，１２図に示すようにコーナーメスの巾で
ある）である。これらのことから、第８図から第
９図に至るまでに移動体８が布送り方向に移送さ
れる距離＝Ｄ−（ｘ−Ｌ＋α）となり、コーナメ
ス間の初期の巾をt₀とするとコーナーメス間の巾
が縫目Ｌに対して適正なものであるためにはＤ−
（ｘ−Ｌ＋α）＝t₁−t₀＝L2d−t₀が充たされなく
はならない。

これからα＝Ｄ＋2d＋t₀−ｘとなり、すなわち
マイクロコンピユータMC（以下マイコンとする）
にはｄ，t₀，Ｄ，ｘの値を定数として設定し、縫
目長さＬに拘らないエアシリンダーACの作動時
期αが記憶されることになる。

逆に上式を変形すればt₁＝Ｌ−2d＝Ｄ＋Ｌ＋α
＋t₀−ｘ、マイコンMCによりαを一定の値とし
て設定すれば、ｘを変数とみて△x₁＝−△ｘ、即
ちストツパー１８ａの位置を△ｘだけ左側（第１
図）にずらすと設定されるコーナーメス間の距離
が△ｘだけ増加する。

本発明は一実施例において、以上のような原理
を用いるものである。

次に本発明の作用を説明する。

先ず、第１１図のようにコーナーメスによつて
切開部S₀の両端に形成される開口縁が切開部S₀の
長手方向に対してほぼ垂直になるような玉縁孔を
形成する場合について説明する。第１図に示すよ
うに第一回転体５のギヤ５ａと第二回転体６のギ
ヤ６ａとを歯合させた状態で、縫目長さＬをデジ
タルスイツチDS₂に設定するとともにデジタルス
イツチDS₁に「０」を設定することにより、ステ
ツピングモータSTM₂は第一回転体５のコーナー
メス１６と第二回転体６のコーナーメス１７とを
作用位置において対向させるように回動する。す
ると第一回転体５の外周に固定した調節体２０が
ローラ１９に接触する。そして、連結棒９の係合
体９ａと移動体８の連結部８ａまでの距離が所定
の値ｘ（第６図）になるように腕体１８のつまみ
１８ｂを回動させる。

このようにコーナーメス１６，１７の選択、位
置合わせが終了した後、公知のように身生地M₀
を被縫物搬送装置２にセツトし、ミシンの始動ス
イツチを押せば、ステツピングモータSTM₁が作
動を開始し、被縫物搬送装置２を布送り方向に移
動させる。被縫物搬送装置２が第６図の位置まで
送られたときミシンが作動して縫製が開始され、
同時にセンターメスＭが作動して身生地M₀、玉
布W⁰に直線の切開部S₀を切り込む。縫目が＝Ｄ
＋2d＋t₀−ｘだけ形成されたときエアシリンダー
AC₁が作動して錠止機構CPにより連結棒９と被
縫物搬送装置２とが係合し、（第７図）、以後連結
棒９は被縫物搬送装置２に従動するようになる。

Ｌの長さの縫目が形成されると、ミシンは自動
停止し、このとき、被縫物搬送装置２との従動に
より連結棒９の結合体９ａと移動体８の連結部８
ａとの距離がｘ−（Ｌ−α）に接近している。（第
８図）。この後、被縫物搬送装置２は一定距離Ｄ
（第８図）だけ布送り方向に搬送されるが、被縫
物搬送装置２がｘ−（Ｌ−α）だけ搬送したとき
にようやく連結棒９の係合体９ａが移動体８の連
結棒８ａに係合し、以後は連結棒９の係合体９ａ
を介して被縫物搬送装置２に移動体８が従動し、
ギヤ５ａ，６ａの歯合が解離して第二連結体６が
布送り方向（第１図左方）へ移動する。そして、
被縫物搬送装置２が一定距離Ｄの移動を終了した
時点でステツピングモータSTM₁が停止し、搬送
が終了する。このとき、切開部S₀の布送り方向の
後端が丁度センターメス１４の上方に位置してい
るが、一方被縫物搬送装置２との従動により移動
体８、即ち第二連結体６はＤ−（ｘ−Ｌ＋α）だ
け布送り方向に移動しているため、センターメス
１５は、センターメス１４とはＤ−（ｘ−Ｌ＋α）
＋t₀の距離になる。ところがマイコンMCにより
α＝Ｄ＋2d＋t₀−ｘと設定されていたから、上記
距離はＬ−2dとなつて、コーナーメス１５が丁
度切開部S₀の布送り方向の先端に位置することに
なる。そして、このときエアシリンダーAC₂，
AC₃が同時に作動して第１１図に示すように切開
部S₀の両端にＶ字の切開部Y₀₀，Y₀₁を形成する。
この後、エアシリンダーAC₄が作動するととも
に、錠止機構CPが解除され装置全体が第１図の
状態に復帰する。

次に、第１２図に示すようにコーナーメスによ
つて切開部S₁の両側に形成されるＶ字溝Y₀₂，
Y₀₃が切開部S₁の長手方向に対して傾斜している
ような玉縁孔を形成する場合について説明する。

縫目の長さは前記と同じＬであるとし、デジタ
ルスイツチDS₁に第１０図のW₁で示したポケツ
ト開孔の傾斜角に対応する所定の値を設定する
と、ステツピングモータSTM₂は第一回転体５の
コーナーメス１４と第二回転体のコーナーメス１
５とを作用位置において対向させるように回動す
る。すると、調節体２０に代わつて第一回転体５
の外周に固定した調節体２１がローラ１９に接触
するが、調節体２１は調節体２０よりも所定分だ
け厚く形成されていることによりローラ１９、腕
体を介して△ｘ＝htanθ（θは第１２図に示した
もの）の分だけストツパー１８ａが布送り方向先
方へ押しやられて、連結棒９の係合体９ａも△ｘ
だけ左方（第１，６図）へ移動することになり、
従つて第６図における設定値ｘはｘ−△ｘとな
る。こうして身生地M₁及び玉縁W₁を被縫布搬送
装置２にセツトし、ミシンを起動させると、デジ
タルスイツチDS₁の設定値に関連して第１２図に
示すように一方の針棒をD₁の間は駆動を停止さ
せる、という制御が行なわれ、結局出発点のずれ
た長さＬの二つの縫目が形成されることになる。
以下の動作状態は第１１図の玉縁を形成する場合
と同様であるため、途中を省略して第８図のよう
に縫目形成を完了した状態から説明する。

第１２図の縫目も第１１図の縫目も縫目の長さ
がＬである、という点で等しいが、第１２図の縫
目においては一方の縫目に対して他方の縫目がず
れて形成されているので全体として縫目形成完了
までの布送り量は第１２図の方が長く、従つてセ
ンターメスＭの切込量は第１２図の玉縁の方が
htanθだけ長くなる。さて、第８図から被縫物搬
送装置２の一定量Ｄの搬送が終了したとき、第１
１図の玉縁孔場合ではセンターメス間の距離はＤ
−（ｘ−Ｌ＋）＋t₀であつたが、第１２図玉縁孔の
場合では第一回動体５の調節体２１とローラ１
９、腕体１８とにより連結棒９の係合体９ａと移
動体８の連結部８ａとの初期状態の距離ｘ（第６
図）を予めｘ−△ｘに設定したので、この場合結
局センターメス１４，１５間の距離はＤ−（ｘ−
△ｘ−Ｌ＋α）＋t₀となる。ところがαはマイコ
ンMCにより一定の値Ｄ＋2d＋t₀−ｘに設定され
ているから、この式を上式に代入してセンターメ
ス１４，１５間の距離はＬ−2d＋△ｘ＝Ｌ−2d
＋htanθとなることが分かり、第１２図における
切開部S₁の切開部S₀に対する増分の△ｘ＝htanθ
が補償され、エアシリンダAC₂，AC₃の作動によ
り切開部S₁の両端にするようなＶ字形の切開部
Y₀₂，Y₀₃が形成される。

次に、この発明の他の実施例について説明す
る。この実施例は上記の実施例とは異なりマイコ
ンMCの電気的制御によりコーナーメス間の距離
を調節するものである。即ち、第３図において、
腕体１８及び調節体２０，２１，２２を取り外
し、図示しないが第６図に示す、連結部８ａとの
距離が一定距離ｘになるようにストツパー１８ａ
を機枠に固定する。

そして、第７図に示す。支枠２ａと連結棒９と
の結合時期をｑとするとき（ｑは縫目形成開始後
の縫目長さを示す）、形成すべき玉縁孔の傾斜角
θに対応してｑ（θ）＝α−htanθ（αは前記実施
例における支枠２ａと連結棒９との係合時期）の
演算式に基づいて係合時期を設定するようにマイ
コンMCの記憶部に予め係合時期をまたは演算式
を記憶しておくようにプログラムする。これによ
り前記実施中で示したように、長さＬ、傾斜角θ
の縫目に対してコーナーメス間の距離はＤ−（ｘ
−Ｌ＋ｑ（θ）＋t₀となるが、記憶部からのデータ
に基づいて第二回転体が移動制御されコーナーメ
ス間の距離はＬ−2d＋htanθとなり、従つて前記
実施例と同様にコーナーメス間の巾が補正される
ことになる。

以上のように、この発明によれば、コーナメス
の選択により上下に傾斜した玉縁孔を形成するよ
うにした玉縁孔形成装置において、玉縁孔の傾斜
角θの設定に関連してカム手段またはマイクロコ
ンピユータの制御により自動的にコーナーメス間
の間隔を調節することができるので、何ら作業者
の調節操作を要することなく、傾斜したポケツト
孔に対しても中央の切開部とその両端のＶ字形の
切開部との切開端が一致した美麗な玉縁孔を形成
することができる。

尚、上記の両実施例では、被縫布搬送装置を錠
止手段を介して連結棒に連結することにより第二
回転体を移動させてコーナーメス間の巾を設定す
るようにしているが、例えば第二回転体移動のた
めの専用の作動手段（ステツピングモータ、サー
ボモータ、リニアモータ）を個別に設け、この作
動手段をマイコンMCの制御により作動させるこ
とによりコーナーメス間の巾を設定するようにし
てもよい。

【図面の簡単な説明】

第１，２図はこの発明に係る玉縁孔形成装置の
正面図、第３図は第一回転体及びローラ、腕体、
ストツパーの関連状態を示す図、第４図はコーナ
ーメスの位置関係を示す図、第５図は制御回路の
ブロツク図、第６〜９図は被縫物搬送の各段階を
示す図、第１０図は斜めポケツト孔をもつ莫広の
図、第１１図は開口縁が中央の切開部と垂直な玉
縁孔の一部断面平面図、第１２図は開口縁が中央
の切開部に対して傾斜した玉縁孔の一部断面平面
図である。

Claims

【特許請求の範囲】１二本針をもつミシンを作動して布の身頃を横
方向へ布送り方向に平行し且つ布送り方向との交
又方向に離隔する二本の縫目を縫いながら両縫目
線間に布送り方向に平行する直線を特定長さの切
開部を切開し、切開部の両端の外方へ開口するＶ字形の一対の
コーナーメスをして身頃の横方向に対する切開部
の傾斜角度の大きさに対応して移動距離を増大し
て切開部の両端に対応するように布送り方向へ移
動させ、両コーナーメスを作動して切開部の両端にＶ字
状の切欠を切開する玉縁孔の形成方法。