JPS63144276A - パッシブソーナーの信号処理装置 - Google Patents
パッシブソーナーの信号処理装置Info
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- JPS63144276A JPS63144276A JP29314086A JP29314086A JPS63144276A JP S63144276 A JPS63144276 A JP S63144276A JP 29314086 A JP29314086 A JP 29314086A JP 29314086 A JP29314086 A JP 29314086A JP S63144276 A JPS63144276 A JP S63144276A
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- ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N furosemide Chemical compound C1=C(Cl)C(S(=O)(=O)N)=CC(C(O)=O)=C1NCC1=CC=CO1 ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明線信号処理方式に関し、特に2個以上のハイドロ
ホンの受信信号間の位相差にもとづき目標の発する水中
音響信号の到来方位を検出する場合のS/N改41を図
ったバッシプソーナーの信号処理方式に関する。
ホンの受信信号間の位相差にもとづき目標の発する水中
音響信号の到来方位を検出する場合のS/N改41を図
ったバッシプソーナーの信号処理方式に関する。
形成すべき受波指向性等の運用条件を勘案して設定され
る配列構造を有する受波器を構成する複数ハイドロホン
を2個以上利用し、その受信信号間の位相差にもとづき
目標の方位を決定するパッシブソーナー装置の信号処理
方式によく知られている。
る配列構造を有する受波器を構成する複数ハイドロホン
を2個以上利用し、その受信信号間の位相差にもとづき
目標の方位を決定するパッシブソーナー装置の信号処理
方式によく知られている。
第2図は2個のハイドロホンの受信信号の位相差を利用
する0橡方位検出の説明図である。
する0橡方位検出の説明図である。
いま、基準方位に対し方位角θにある音源からの到来音
波がハイドロホンA、Bに入射するものとすると、ハイ
ドロホンA、Bの受信信号SA、SBは次の(1) 、
(2)式で示される。
波がハイドロホンA、Bに入射するものとすると、ハイ
ドロホンA、Bの受信信号SA、SBは次の(1) 、
(2)式で示される。
Sm=Aain(ωt+p) −−−(1)Sn=
Aain (ωを十ψ十Δψ)・・・ (2)(1)
、 (27式で人は振幅、ωは角周波数、ψは位相、
Δψは位相差である。いま、ΔTをハイドロホンA、H
の音波伝搬時間差とすると、第2図からR=dsin#
であシ従ってΔT=d/cainθ(Cは音速)でΔψ
=ω/cdsinθ となシ次の(3)式%式% つまシ、受信信号の位相差Δψと信号の周波数がわかれ
が(3)式から容易に方位角θを求めることができる。
Aain (ωを十ψ十Δψ)・・・ (2)(1)
、 (27式で人は振幅、ωは角周波数、ψは位相、
Δψは位相差である。いま、ΔTをハイドロホンA、H
の音波伝搬時間差とすると、第2図からR=dsin#
であシ従ってΔT=d/cainθ(Cは音速)でΔψ
=ω/cdsinθ となシ次の(3)式%式% つまシ、受信信号の位相差Δψと信号の周波数がわかれ
が(3)式から容易に方位角θを求めることができる。
上述した内容はノ1イドロホンが2個の場合を例として
いるが、複数の場合でも、これを同数の2群に分割し、
それぞれの群ごとに配置条件にもとづく相互の位相差を
無くすように受信信号に対し整相処理を施すことによっ
て基本的には2個のハイドロホンの場合と同様に処理で
きる。
いるが、複数の場合でも、これを同数の2群に分割し、
それぞれの群ごとに配置条件にもとづく相互の位相差を
無くすように受信信号に対し整相処理を施すことによっ
て基本的には2個のハイドロホンの場合と同様に処理で
きる。
このようにして、従来のこの種の方位検出技術は、各方
位ごとに等しい複数のハイドロホンの受信信号を整相処
理して位相合成し、全体として1つの合成指向性を提供
せしめ、これら合成指向性による受信信号相互間で(3
)式を利用する位相角検出を行なっているものが多い。
位ごとに等しい複数のハイドロホンの受信信号を整相処
理して位相合成し、全体として1つの合成指向性を提供
せしめ、これら合成指向性による受信信号相互間で(3
)式を利用する位相角検出を行なっているものが多い。
2 @s もしくはそれ以上の複数ハイドロホンいずれ
を利用するにせよ、従来の方位検出では受信信号を所定
の時間にわたって時間積分しつつ利用する場合が多い。
を利用するにせよ、従来の方位検出では受信信号を所定
の時間にわたって時間積分しつつ利用する場合が多い。
この時間積分の目的は、積分によって自己相関性の高い
信号成分ベクトルのエネルギーが増大されるのに比し、
生起確率のランダムな雑音成分ベクトルは互いに相殺し
合い、結果として高S/N(Signal/No1se
) ?:得ルコとに6る。コノ場合、時間積分の時間長
としてはパッシブソーナーの運用条件等を考慮し通常数
10SEC程度の時間長が利用される。
信号成分ベクトルのエネルギーが増大されるのに比し、
生起確率のランダムな雑音成分ベクトルは互いに相殺し
合い、結果として高S/N(Signal/No1se
) ?:得ルコとに6る。コノ場合、時間積分の時間長
としてはパッシブソーナーの運用条件等を考慮し通常数
10SEC程度の時間長が利用される。
上述した従来のこの種の信号処理方式では、信号処理に
おける高S/Ni得る目的から各方位ごとの指向性の範
囲内で取得する受信信号に対し時間積分を施している。
おける高S/Ni得る目的から各方位ごとの指向性の範
囲内で取得する受信信号に対し時間積分を施している。
しかしながらこのような時間積分効果によるS/NO改
善には限度があシ、信号成分ベクトルの積分効果は得ら
れるものの雑音成分ベクトルの抑圧は不十分な場合が多
いという欠点がある。この理由は基本的に、信号と同様
に雑音にも影響する伝搬損失の距離依存性と積分時間長
の条件に起因すると考えられている。
善には限度があシ、信号成分ベクトルの積分効果は得ら
れるものの雑音成分ベクトルの抑圧は不十分な場合が多
いという欠点がある。この理由は基本的に、信号と同様
に雑音にも影響する伝搬損失の距離依存性と積分時間長
の条件に起因すると考えられている。
すなわち、信号成分ベクトルと雑音成分ベクトル線いず
れも、波長に比して十分遠距離にあって平面波と見做し
うる場合に祉そのエネルギーは距離の自乗に反比例して
減衰する。従って、ノーイドロホンに近い点で発生した
雑音成分ベクトルは遠い光点で発生した雑音成分ベクト
ルに比し極めて高いエネルギーを有する。このような雑
音成分ベクトルは、互いに無相関であるので十分長時間
にわたって時間積分すればほぼ相殺し合うことが期待で
きるが、たかだか数IQsEc程度の限定時間で扛期待
し得る積分効果も著しく抑圧されたものとなってしまう
。
れも、波長に比して十分遠距離にあって平面波と見做し
うる場合に祉そのエネルギーは距離の自乗に反比例して
減衰する。従って、ノーイドロホンに近い点で発生した
雑音成分ベクトルは遠い光点で発生した雑音成分ベクト
ルに比し極めて高いエネルギーを有する。このような雑
音成分ベクトルは、互いに無相関であるので十分長時間
にわたって時間積分すればほぼ相殺し合うことが期待で
きるが、たかだか数IQsEc程度の限定時間で扛期待
し得る積分効果も著しく抑圧されたものとなってしまう
。
一方、この程度の時間積分でも、自己相関性の高い信号
成分ベクトルの積分効果は十分あられれ、全体として成
る程度のS/N改善は得られるものの雑音成分エネルギ
ーの排除は極めて不十分な状態に留る。
成分ベクトルの積分効果は十分あられれ、全体として成
る程度のS/N改善は得られるものの雑音成分エネルギ
ーの排除は極めて不十分な状態に留る。
本発明の目的は上述した欠点金除去し、雑音を含む各方
位の到来信号の伝搬損失の距I@特性を自動利得制御に
よって平準化したあと信号の方位、レベルに対したベク
トルとして設定しこれを時間積分するという手段を備え
ることによシ、著しくS/Nf:改善しうるパッシブノ
ーナーの信号処理方式を提供することにある。
位の到来信号の伝搬損失の距I@特性を自動利得制御に
よって平準化したあと信号の方位、レベルに対したベク
トルとして設定しこれを時間積分するという手段を備え
ることによシ、著しくS/Nf:改善しうるパッシブノ
ーナーの信号処理方式を提供することにある。
本発明の方式は、少なくとも2個のハイドロホンの受信
信号間の位相差情報にもどづき目標の発する水中前書信
号の到来方位を検出するパッシブソーナー装置の信号処
理方式において、前記ハイドロホンに対して入力する各
方位ごとの雑音信号を含む到来信号の伝搬損失を受信処
理時間単位かつ所定の許容変動範囲内で平準化するよう
に自動利得制御によって補正したのち方位およびレベル
に対応するベクトルとして設定した繭記雑音信号を含む
到来信号を所定の時間にわたって時間積分しつつ目標の
到来方位を検出することを特徴とする目標方位検出手段
を備えて構成される。 、〔実施例〕 次に図面を参照して本発明の詳細な説明する。
信号間の位相差情報にもどづき目標の発する水中前書信
号の到来方位を検出するパッシブソーナー装置の信号処
理方式において、前記ハイドロホンに対して入力する各
方位ごとの雑音信号を含む到来信号の伝搬損失を受信処
理時間単位かつ所定の許容変動範囲内で平準化するよう
に自動利得制御によって補正したのち方位およびレベル
に対応するベクトルとして設定した繭記雑音信号を含む
到来信号を所定の時間にわたって時間積分しつつ目標の
到来方位を検出することを特徴とする目標方位検出手段
を備えて構成される。 、〔実施例〕 次に図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第1図は本発明の一実施例のブロック図でるる。
第1図に示す冥施例は、ハイドロホン1,2゜AGC(
Automatic Ga1n Control)
回路3.42周波数分析回路5,6.方位/ベクトル演
算回路7.目標万位検出回#68等を備えて11成され
る。
Automatic Ga1n Control)
回路3.42周波数分析回路5,6.方位/ベクトル演
算回路7.目標万位検出回#68等を備えて11成され
る。
第1−の実施例に先立ち、ます本発明の失点にろいて説
明する。
明する。
通常、信号処理の対象となる信号成分は、遠距離目標で
あって従って方位変化も小さく、空間ベクトルとじての
このような信号成分は所定の設定処理時間内ではほぼ一
定と見做しうる場合が多い。
あって従って方位変化も小さく、空間ベクトルとじての
このような信号成分は所定の設定処理時間内ではほぼ一
定と見做しうる場合が多い。
−万、雑音成分ベクトルは、いわゆる背景雑音であプ、
海中の生物音、波浪等時間的にも空間的にも2ンダムに
発生することが多い。
海中の生物音、波浪等時間的にも空間的にも2ンダムに
発生することが多い。
このような信号成分を所定の時間にわたって積分すれば
、特定方位から到来する信号成分はエネルギーが積分さ
れ、一方信号成分とともに入力する雑音成分線方位分散
ベクトルであるのでそのエネルギーは減少し、S/Nの
改善が可能となる。
、特定方位から到来する信号成分はエネルギーが積分さ
れ、一方信号成分とともに入力する雑音成分線方位分散
ベクトルであるのでそのエネルギーは減少し、S/Nの
改善が可能となる。
この場合、対象空間内の雑音を効果的に減少せしめるに
は音源から受波点までの伝搬損失の距離依存性を排除し
て平準化すればよく、第1図の実施例もこのような観点
に立って構成されている。
は音源から受波点までの伝搬損失の距離依存性を排除し
て平準化すればよく、第1図の実施例もこのような観点
に立って構成されている。
ハイドロホン1.2はバッシプソーナーの受波器を形成
するハイトロンのうち隣接する2個とし、これらは到来
する信号成分とともに対象空間の背景雑音を入力音波と
して受波し、電気信号に変換してそれぞれAGC回路3
および4に供給する。
するハイトロンのうち隣接する2個とし、これらは到来
する信号成分とともに対象空間の背景雑音を入力音波と
して受波し、電気信号に変換してそれぞれAGC回路3
および4に供給する。
AGC回路3および4は、入力に対しあらかじめ設定す
る特性の自動利得制御を所定の受信処理時間単位ごとに
所定の許容変動範囲内でかける。
る特性の自動利得制御を所定の受信処理時間単位ごとに
所定の許容変動範囲内でかける。
この場合、あらかじめ設定してお(AGC%性は、距離
の自乗に逆比例して減衰する伝搬損失を運用距離にわた
って補償する。伝搬損失特性とは逆特性のものである。
の自乗に逆比例して減衰する伝搬損失を運用距離にわた
って補償する。伝搬損失特性とは逆特性のものである。
従ってAGC回路3,4から出力される内容は伝搬損失
分を正規化して平準化され九レベルを有する信号成分ベ
クトルおよび雑音成分ベクトルということになる。これ
らAGC回路3.4の出力はそれぞれ周波数分析回路5
.6に供給される。
分を正規化して平準化され九レベルを有する信号成分ベ
クトルおよび雑音成分ベクトルということになる。これ
らAGC回路3.4の出力はそれぞれ周波数分析回路5
.6に供給される。
周波数分析回路5.6は、こうして入力するAGC回路
3.4の出力の周波数分析を受信処理時間単位ごとに行
なってハイトロン1.2で取得した入力音波に関する周
波数情報を抽出する。この周波数分析はFFT (Fa
st FourierTranaform)と利用し
て行なわれ、入力はレベル対周波数スペクトルとして周
波数領域データ502.602 に変換され方位/ベ
クトル演算回路7に供給される。周波数分析回路5,6
0入力した時間領域データ501,601も相互間の位
相差情報等を利用するため方位/ベクトル演算回路7に
供給される。
3.4の出力の周波数分析を受信処理時間単位ごとに行
なってハイトロン1.2で取得した入力音波に関する周
波数情報を抽出する。この周波数分析はFFT (Fa
st FourierTranaform)と利用し
て行なわれ、入力はレベル対周波数スペクトルとして周
波数領域データ502.602 に変換され方位/ベ
クトル演算回路7に供給される。周波数分析回路5,6
0入力した時間領域データ501,601も相互間の位
相差情報等を利用するため方位/ベクトル演算回路7に
供給される。
さて、万位/ベクトル演算回路7はこうして周波数分析
回路5,6から時間領域データ501゜601および周
波数領域502,602’i受け、これらデータにもと
づきハイドロホン1.2に対する入力音波の方位の算出
ならびにベクトルとしての設定を行なう。
回路5,6から時間領域データ501゜601および周
波数領域502,602’i受け、これらデータにもと
づきハイドロホン1.2に対する入力音波の方位の算出
ならびにベクトルとしての設定を行なう。
この場合、方位の算出も受信処理時間単位ごとに行なわ
れ、時間領域データ501,601からは両者の位相差
情報が方位算出時間刻みで提供され、一方間波数領域デ
ータ502,602からは同一受信処理時間単位ごとに
抽出した周波数スペクトルの対応時間における周波数成
分のうち最大レベルに対応する周波数情報が提供され(
3)式にもとづく演算から方位角が方位算出時間刻みで
出力される。
れ、時間領域データ501,601からは両者の位相差
情報が方位算出時間刻みで提供され、一方間波数領域デ
ータ502,602からは同一受信処理時間単位ごとに
抽出した周波数スペクトルの対応時間における周波数成
分のうち最大レベルに対応する周波数情報が提供され(
3)式にもとづく演算から方位角が方位算出時間刻みで
出力される。
方位算出は算出時間刻みごとに入力するAGC処理後の
入力音波の最大値を対象として行なわれるので上述した
位相差、周波数情報の設定によって正確な方位情報の算
出が可能となる。
入力音波の最大値を対象として行なわれるので上述した
位相差、周波数情報の設定によって正確な方位情報の算
出が可能となる。
こうして、ハイトロンホン1,2を介して入力した入力
音波に含まれる信号、雑音成分は処理時間単位ごとにそ
れぞれ方位を算出されそのレベル情報を加えてベクトル
量として設定され目標方位検出回路8に供給される。ま
た、周波数領域データ502,602によってもたらさ
れた周波数スペクトル情報も目標方位検出回路8に供給
される。
音波に含まれる信号、雑音成分は処理時間単位ごとにそ
れぞれ方位を算出されそのレベル情報を加えてベクトル
量として設定され目標方位検出回路8に供給される。ま
た、周波数領域データ502,602によってもたらさ
れた周波数スペクトル情報も目標方位検出回路8に供給
される。
目標方位検出口−8は、こうして入力した方位角ならび
にレベルを含むベクトルを所定の時間にわたって時間積
分するとともに、方位角についても前記積分時間にわた
ってその時間変化特性をとる。目標方位検出回路8は、
こうして入力ベクトルの時間積分データと、入力の方位
角時間特性ならびに周波数スペクトルに関するデータを
得てこれら3a類のデータにもとづいてハイドロホン1
゜2′f!:介して入力した入力を波が所望の目標であ
るか否かの判定を行ない、目標から到来したと判定した
場合にはそのレベルならびに周波数も併せ決定するが、
その処理内容は次のと2)でおる。
にレベルを含むベクトルを所定の時間にわたって時間積
分するとともに、方位角についても前記積分時間にわた
ってその時間変化特性をとる。目標方位検出回路8は、
こうして入力ベクトルの時間積分データと、入力の方位
角時間特性ならびに周波数スペクトルに関するデータを
得てこれら3a類のデータにもとづいてハイドロホン1
゜2′f!:介して入力した入力を波が所望の目標であ
るか否かの判定を行ない、目標から到来したと判定した
場合にはそのレベルならびに周波数も併せ決定するが、
その処理内容は次のと2)でおる。
すなわち、所定の積分時間にわたりて得られた方位角の
時間特性にあられれる方位角の分散を求め、この分散が
所定の判定しきい値の許容範囲に入っている場合には、
この方位角を提供した入力が目標による到来音波である
と判定する。このことは、ハイドロホン1,2に対して
十分遠方におる目標とハイドロホン1,2のなす相対方
位角の時間変化特性明らかになシ小さく、かつ比較的に
規則的な変化を示すのでその方位角データの分散も少な
いことにもとづく。この場合の判定しきい値は数多くの
運用実績、設計データ等にもとづいてあらかじめ設定さ
れる。
時間特性にあられれる方位角の分散を求め、この分散が
所定の判定しきい値の許容範囲に入っている場合には、
この方位角を提供した入力が目標による到来音波である
と判定する。このことは、ハイドロホン1,2に対して
十分遠方におる目標とハイドロホン1,2のなす相対方
位角の時間変化特性明らかになシ小さく、かつ比較的に
規則的な変化を示すのでその方位角データの分散も少な
いことにもとづく。この場合の判定しきい値は数多くの
運用実績、設計データ等にもとづいてあらかじめ設定さ
れる。
こうして、目l!io方位が決定する一方、同じ積分時
間で時間積分されたベクトル扛そのレベルを提供する。
間で時間積分されたベクトル扛そのレベルを提供する。
この時間積分は伝搬減衰をAGC回路3.4によってノ
ーマライズ(normalige) L、たものであり
、生起確率とのベクトル方向のランダムな雑音ベクトル
はノーマライズしない従来の時間積分の場合に比し著し
く大きい相殺効果を示し、ベクトル方向変化が小さくか
つ本質的にほぼ定常的と見做し得る信号ベクトルは強い
自己相関上もっと累積されS/Nが大幅に改善された状
態となる。このよりなS/N改善の確保もまた方位分散
データとともに目標決定のパラメータとして利用しうる
ものでアシ、またこうして得られる高S/NO時間積分
値の時間平均値は信号レベルを代表するデータとして利
用される。
ーマライズ(normalige) L、たものであり
、生起確率とのベクトル方向のランダムな雑音ベクトル
はノーマライズしない従来の時間積分の場合に比し著し
く大きい相殺効果を示し、ベクトル方向変化が小さくか
つ本質的にほぼ定常的と見做し得る信号ベクトルは強い
自己相関上もっと累積されS/Nが大幅に改善された状
態となる。このよりなS/N改善の確保もまた方位分散
データとともに目標決定のパラメータとして利用しうる
ものでアシ、またこうして得られる高S/NO時間積分
値の時間平均値は信号レベルを代表するデータとして利
用される。
また、こうしてハイドロホンし2が目l!を捕捉したと
判定されるときの具体的方位決定は前述した分散の中入
−値を求めることによって行なわれる。
判定されるときの具体的方位決定は前述した分散の中入
−値を求めることによって行なわれる。
さらに、目標方位検出回路1j入力音波に関する周波数
スペクトルを提供されている。この周波数スペクトルに
関するデータも積分時間にわたってその積分値がとられ
、レベルを示すスペクトル包絡の最大点に対応する周波
数が信号の周波数として判定される。
スペクトルを提供されている。この周波数スペクトルに
関するデータも積分時間にわたってその積分値がとられ
、レベルを示すスペクトル包絡の最大点に対応する周波
数が信号の周波数として判定される。
こうして高S/N状態のもとて目標の方位、レベルなら
びに周波数を検出することができる。
びに周波数を検出することができる。
なお、第1図の実施例はバッシプソーナー装置會構成す
るハイドロホンのうち、隣接する2個をとシ上げて説明
したが受波器を構成する他のノ・イドロホンの24rj
Aずつの組合せについても全く同様にして実施しうろこ
とは明らかであプ、またζ02個のハイドロホンが2個
以上の複数1161を利用して行なわれる合成指向性を
代表するものとしても勿論差支えない。
るハイドロホンのうち、隣接する2個をとシ上げて説明
したが受波器を構成する他のノ・イドロホンの24rj
Aずつの組合せについても全く同様にして実施しうろこ
とは明らかであプ、またζ02個のハイドロホンが2個
以上の複数1161を利用して行なわれる合成指向性を
代表するものとしても勿論差支えない。
以上設定したように本発明によれば、2個もしくはそれ
以上のハイドロホンによる受信信号の位相差情報にもと
づき水中音臀信号の到来方位を検出するパッシブンーナ
ーの信号処理方式において、各方位の雑音を含む到来信
号の伝ffi損失の距離特性をAGCによって平準化し
たのち信号の方位および大きさに対応するベクトルとし
て時rdj積分するという手段を備えることKより著し
くS/Nを改善しうる信号処理方式が実現でさるという
効果がある。
以上のハイドロホンによる受信信号の位相差情報にもと
づき水中音臀信号の到来方位を検出するパッシブンーナ
ーの信号処理方式において、各方位の雑音を含む到来信
号の伝ffi損失の距離特性をAGCによって平準化し
たのち信号の方位および大きさに対応するベクトルとし
て時rdj積分するという手段を備えることKより著し
くS/Nを改善しうる信号処理方式が実現でさるという
効果がある。
第1図は本発明、の−実施例のブロック図、第2図は2
個のハイドロホンによる受信信号の位相差金利用する目
標方位検出の脱明図である。 1,2・・・・・・ハイドロy、3.4・・・・−・A
GC回路、5.6・・・・・・周波数分析回路、7・・
・・・・方位/ベクトル演算回路、8・・・・・・目標
方位検出回路。 長 / 、 2−−−−−一へイFロオ、ン3.4−−−−
−−Aec回A、 5、 、< −一−−−一用琥数伸目瓜7 −−−−−
− ・方(k/、N”7 トtlaKm’fl!+δ
−一一一一一一 日十和力位検出回ヱ家υt、iw
−−−−−−Il!を間頗域デゝ夕!;02,1t)2
−−−−−−一 周彼数々有域データ第1図
個のハイドロホンによる受信信号の位相差金利用する目
標方位検出の脱明図である。 1,2・・・・・・ハイドロy、3.4・・・・−・A
GC回路、5.6・・・・・・周波数分析回路、7・・
・・・・方位/ベクトル演算回路、8・・・・・・目標
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Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 少なくとも2個のハイドロホンの受信信号間の位相差情
報にもとづき目標の発する水中音響信号の到来方位を検
出するパッシブソーナー装置の信号処理方式であって、 前記ハイドロホンに対して入力する各方位ごとの雑音信
号を含む到来信号の伝搬損失を受信処理時間単位から所
定の許容変動範囲内で平準化するように自動利得制御に
よって補正したのち方位およびレベルに対応するベクト
ルとして設定した前記雑音信号を含む到来信号を所定の
時間にわたって時間積分しつつ目標の到来方位を検出す
ることを特徴とする目標方位検出手段を備えて成ること
を特徴とする信号処理方式。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29314086A JPH0693016B2 (ja) | 1986-12-08 | 1986-12-08 | パッシブソーナーの信号処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29314086A JPH0693016B2 (ja) | 1986-12-08 | 1986-12-08 | パッシブソーナーの信号処理装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63144276A true JPS63144276A (ja) | 1988-06-16 |
JPH0693016B2 JPH0693016B2 (ja) | 1994-11-16 |
Family
ID=17790937
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP29314086A Expired - Lifetime JPH0693016B2 (ja) | 1986-12-08 | 1986-12-08 | パッシブソーナーの信号処理装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0693016B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08184660A (ja) * | 1994-12-28 | 1996-07-16 | Nec Corp | 方位検出装置 |
JP2015087132A (ja) * | 2013-10-28 | 2015-05-07 | 株式会社東芝 | 信号検出装置および信号検出方法 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101523278B1 (ko) * | 2013-10-29 | 2015-05-27 | 국방과학연구소 | 다수의 무지향성 하이드로폰을 이용한 벡터 빔형성 방법 |
-
1986
- 1986-12-08 JP JP29314086A patent/JPH0693016B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08184660A (ja) * | 1994-12-28 | 1996-07-16 | Nec Corp | 方位検出装置 |
JP2015087132A (ja) * | 2013-10-28 | 2015-05-07 | 株式会社東芝 | 信号検出装置および信号検出方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0693016B2 (ja) | 1994-11-16 |
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