JPS63138588A

JPS63138588A - デ−タ記憶装置

Info

Publication number: JPS63138588A
Application number: JP28378686A
Authority: JP
Inventors: Atsuiku Ichinose; 一之瀬　敦幾
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1986-11-28
Filing date: 1986-11-28
Publication date: 1988-06-10
Anticipated expiration: 2012-08-13
Also published as: JP2639648B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、データ記憶装置の防振ゴム形状に関する。

〔従来の技術〕

従来のデータ記憶装置の平面図（一部所面図）を第４図
に示す、マウントフレーム４２に防振ゴム４３を介して
、ベースフレーム４１が支持されている。

防振ゴム４３の斜視図を第５図に示す、防振ゴム面５１
　、ゴム内面５５は、ベースフレーム４１に当接シてい
る１面５２．外径面５４は、マウントフレーム４２に当
接している１面５３は、防振ゴム押え板４６に当接して
いる。防振ゴム４３は、防振ゴム押え板４６とねじ４５
によ〕ベースフレーム４１に押えつケラれ取シ付けられ
ている。データ記憶装置は、マウントフレーム４２をホ
ストコンピュータなどに固定している。外部からの振動
、衝撃などは、マウントフレーム４２に加わシ、防振ゴ
ム０を通して、ベースフレーム４１　（装置本体）に伝
わる。ペース７レーム内には、記録媒体、ヘッド、アク
チュエータなど（図示していない）が固定されておシ、
データの記録再生を行なっている。防振ゴム４３は。

マウントフレームに加ワった外乱ヲベース７レームに伝
えにくくする役目をはたしている。防振ゴムは、バネ特
性と、ダンパー特性を相持っている。

第４図のＶ方向に振動、衝撃が加わった場合、第５図の
面５１と＠５２．面５２と面５３の間のゴムの圧縮、伸
張によシバネとダンパーの役目をしている。

開議に第４図の８方向振動、衝撃に対しては１面５４と
面５５で受は持つている。

近年、データ記壌装置の小型化が進み、データ記憶装置
の可搬性が要求され、これに伴ない装置の耐振動特性、
耐衝撃特性の能力アップが求められる様になってきた。

装置は略１０Ｈｚから略５００Ｈｇの周波数範囲で耐振
動特性が求められ、また、入カパルス略ｌＯ〜２Ｄｍａ
ｅｃ　　の半正弦波に対する耐衝撃特性が求められてい
る。

装置の耐振動、衝撃特性の重要かつ能力アップしくくい
特性は、データの記録再生時の耐振動特性と、非動作時
装置の移動、運搬時の耐衝撃特性である。

近年装置の高容量化、高記録密度化に伴ない許容オフト
ラック量が小さくなってきて１？、６．記録再生時の耐
振動特性に要求される能力は大きなものである。これに
対し、防振ゴムの共振点を低い周波数に設定しｊ防振域
にあたる周波数範囲を広げている。また、ヘッド位置決
め精度向上（オフトラックを小さくする）に、ヘッドか
らの位置決め用信号をフィードバックし利用するクロー
ズドルーグサーボ方式を利用する装置が増えてきた。

位置決めサーボ特性の周波数特性は、低周波数域の方が
位置決め特性がよい、この事よフ防振ゴムの共振周波数
は低く設計しである。この共振周波数を低くする方法と
して、第１の方法は、第５図に示す櫟な形状のゴムの材
質をやわらかくする。

ま九、第２の方法として、防振ゴムの形状を第６図防振
ゴム装着断面図）に示す櫟な中空ゴム形状とし、ゴムの
バネ定数を小さくする方法がとられている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、前述の従来技術の第１の方法でＦｉ、防振ゴム
の材質がかな）やわらかくなければならす使用出来るゴ
ム材質の選択がかぎられてしまう。

従来よ）防振ゴムとしてよく使用されている。高ダイビ
ング特性を持つニトリルゴム（ＮＢＲ）。

ブチルゴム（工ＸＲ）等は、硬度（Ｒ８）が初度以下の
中硬質ゴムであフ、硬度ＣＨＩＩ）が初度以下のものは
、ダンピング特性の悪いエチレンプロピレンゴム（ＫＰ
Ｒ）などを用いなければならず共振点での伝達効率が大
きくなり防振の目的に反する。また、軟質で高ダンピン
グのゴムも開発されているが、コストが高い、＠度変化
によるゴム硬度変化率が高いという問題点を有している
。

また第２の方法では、ゴム寸法が第１の方法に比べて大
きくならざるを得す、装置全体の体積が大きくなるとい
う問題点を有し、装置の小型化指向に反するものである
。

＠１．第２の方法とも、バネ定数がφさな防振ゴムのた
め、非動作時装置の移動、運搬時の衝撃ニ対スるショッ
クシェイクスペースを大きく取る必要があり、ホストコ
ンピュータに取シ付ける時のスペースが大きくなル、シ
ステム全体の小型化が出来ない、これの対策として、第
４図に示す様にペース７レーム４１に緩衝ゴム４７ヲ付
け、大きな衝撃が加わシベースフレーム４１が大きくゆ
れた時緩衝ゴム４７ヲマウントフレーム４２Ｋ”ぶつけ
、ゆれ代を小さくする方法が取られている。しかし、こ
れは、緩衝ゴムの部品数が増え、緩衝ゴムをベースフレ
ームに付ける工数も増えコストアップになる。また、緩
衝ゴムが取り付けられる様なペース７レーム形状にしな
ければならず、設計の自由度がへる。

そこで本発明はこの櫟な問題点を解決するもので、その
目的とするところは、防振ゴムの占有体積が小さく、緩
衝ゴムを必要とせず、１種類の防振ゴムによ〕、耐振動
、耐衝撃特性の良い、高容量、高密度記録の小型データ
記憶装置を提供する事にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明のデータ記憶・装置に用いられている防振ゴムは
、ベースフレーム、マウントフｌ／−ム、防振ゴム押え
板のそれぞれに当接する当接面を有し。

当接面のうち少なくとも３面に凹凸面を形成し、その内
少なくとも一面は、防振ゴム押え板と当接する当接面と
略直交する面であることを特徴とする。

〔作用〕

本発明の上記の構成によれば、防振ゴムの凸部がベース
フレーム、マウントフレーム、防振ゴム押え板に当接す
る面積は、防振ゴム面全体が当接する時に比べて小さい
、これによシ凸部のみが当接しているデータ記録再生時
に振動、衝撃が加わっている状態では、防振ゴムのバネ
定数は小さくなシ、共振周波数は低くなる。この事によ
り防振周波数域が広くなる。またヘッド位置決めにクロ
ーズトループサーボを利用している装置では、共振点が
サーボゲインの高い低周波斌に設定出来。

オフトラック量を小さく出来る。

また、大きな振動、衝撃の加わる装置の移動。

運搬時には防振ゴムの変位量（たわみ量）が大きくなり
防振ゴム全面がベースフレーム、マウントフレーム、防
振ゴム押え板に当接し、防振ゴムのバネ定数は大きくな
る。変位量（たわみｔ）に対しての吸収されるエネルギ
ーの割合が大きくな夛。

緩衝ゴムを廃止出来る。また、全体がバネ定数の小さな
防振ゴムに比べて装置の変位ｔＣゆれ代。

ショックシェイクスペース）ヲ小さく出来、装置全体の
占めるスペース？Ｉ−さく出来る。

〔実施列〕

第１ｒＩＡは本発明の実施例における防振ゴムの斜視図
である。この防振ゴムは第４図と同様に、ベースフレー
ム４１、マウント７レーム４２に装着されている。ｆｆ
ｒｌｌ、面１２がベース７レーム轟接面である１面１３
　、面１４がマウントフレーム自接面である。

面１５が防振ゴム押え板当接面である。　１６が凸部で
ある１本実施列では、ベースフレーム４１に当接してい
る面１１．面１２の内、酊１１１面にのみ凸部を設けて
いる。また、マウントフレーム４２に当接している面１
３　、面１４の内、面１４１面にのみ凸部を設けている
。防振ゴム押え板４６に当接する面１５にも凸部を設け
ている。

凸部の高さＥは、データ記録再生時に装置に加わる振動
によるベースフレーム４１とマウントフレーム４２の相
対振巾最大［！と防振、ゴム取付けＫよるつぶれ寸法惧
との和（Ｊ＋ｍ）以上であり、デ−タ記録再生時に装置
に加わる衝撃によるベースフレーム４１とマウントフレ
ーム４２の相対振巾最大値ｎと防振ゴム取付けによるつ
ぶれ寸法爲との和（ｎ＋ｍ）以下とする。すなわち（Ｊ
　＋　ｍ　）≦■≦（ｎ十雇）である。

第３図に、防振ゴムの変位、外力特性図を示す。

実線３１が本発明の防振ゴム特性である。外力の小さな
時にはバネ定数（外力／変位）が小さく、変位が凸部高
さＴｉミラえるとバネ定数が大きくなっている。

第１図において、たとえば、面１１と面１３にはさまれ
る部分ＪＫおりて考えてみる。防振ゴムのバネ定数は、
（ゴム当接面積／ゴム高さ）Ｘヤング率によル決定され
る１面１１で、凸部の当接面積は、８部では工部に比べ
てかな９小さい、ゴム高さは、ＴＫ近似できるので、バ
ネ定数は、Ｒ部ではかなシ小さく出来る。との事によル
防振ゴム材質のヤング率が大きなゴム（硬ｈゴム）を使
用して、データ記録再生時には、バネ定数の小さｂゴム
特性を実現出来、共振周波数を低く出来る。

また、７部における変位がＨｔ−越えると、当接面積が
大きくなシ防振ゴムのバネ定数は大きくなり第３図実線
３１の櫟な、非線形性の大きな特性を示す、第３図に、
Ｒ部のバネ定数が同等なバネ定数が小さな（やわらかい
）ゴムの変位、外力特性図を波線３２に示す、装置の移
動、運搬時に加わる振動、衝撃による最大外力（第３図
中ＩＩりは、データ記録再生時に加わる最大外力（第３
図中ＩＦ′）の１０〜１００倍にもなる。この時の変位
量は、第３図よシ、本発明のゴムではＡ、やわらかいゴ
ムではＢとなり１本発明の防振ゴムを用いる事によル、
変位量を小さく出来、ショックシェイクスペースも小さ
くな〕、装置取付は時のスペースを少なく出来る。

また、マウントフレーム４２　ｒｘ　’ｇのベースフレ
ーム４１への衝突防止用の緩衝ゴムも不用となる。

凸部形状は、本発明の他の実施列（第２図）に示す様な
形状でも、もちろん良い、また、凸部断面形状は１本発
明では、矩形であるが、別に矩形でなくともよく台形等
変断面形状でも良い。

〔発明の効果〕

以上述べた様に１発明によれば、データ記録再生時の防
振ゴム共振周波数を低く出来、これによりデータ記録再
生時のオフトラック量を小さくでき、装置のデータ記録
再生時耐振動、耐衝撃特性を向上させる事が出来る。

また、装置の移動、運搬時のゆれ代、ショックシェイク
スペース（装置の取付は時占有スペース）を小さくでき
、装置を取り付けるホストコンピュータ等のシステムの
小型化がはかれる。

また、緩衝ゴムをなくす事もでき１部品点数の削減、コ
ストダウン、ベースフレーム形状の設計自由度を増す事
に寄与できる。

以との櫟に、防振ゴムの形状を変えるという簡単な方法
で、一種類の防振ゴムで、データ記録再生時、装置移動
、運搬時の耐振動、耐衝撃特性を同時に向と出来、装置
の高容量化、高密度記録化小型化の要求に合致し九装置
ｔを提供出来る。

【図面の簡単な説明】第１図は、本発明の防振ゴムの一実施例を示す斜視図。第２図は１本発明の防振ゴムの他の実施列を示す斜視図
。第３図は、防振ゴムの変位、外力特性図。第４図は、従来のデータ記録装置を示す平面図。第５図は、従来の防振ゴムの斜視図。第６図は、従来の他の防振ゴムの装着断面図。１１・・・ベースフレーム当接間１２・・・ベースフレーム当接面１３゛・・・マウント７レーム当接面１４・・・マウント７レーム当接面１５・・・防振ゴム押え板当接面１６・１１１凸部３１・・・本発明防振ゴム変位、外力特性線部・・・従
来の防振ゴム変位、外力特性線４１・・・ペース７レー
ム４２・・・マウントフレーム４３・・・防振ゴム４５・・・ねじ４６・・・防振ゴム押え板４７・・Ｏ緩衝ゴム以　　　上出願人　セイコーエプソン株式会社１２；ヘ一ズフレイー西キ１石第１図第２図第３図第４図第５図第６図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）データを記憶する記録媒体と、該記録媒体にデー
タを記録再生するヘッドと、該ヘッドを移動し、所定の
トラック上に位置決めするアクチュエータとが取りつけ
られているベースフレームが、防振ゴムを介して、マウ
ントフレームに支持されているデータ記憶装置において
、前記防振ゴムは前記ベースフレーム、前記マウントフ
レーム、防振ゴム押え板のそれぞれに当接する当接面を
有し、前記当接面のうち少なくとも３面に凹凸面を形成
し、その内少なくとも一面は、前記防振ゴム押え板と当
接する当接面と略直交する面であることを特徴とするデ
ータ記憶装置。