JPS631369A - 直流コモンコンバ−タの切換え制御回路 - Google Patents
直流コモンコンバ−タの切換え制御回路Info
- Publication number
- JPS631369A JPS631369A JP61144498A JP14449886A JPS631369A JP S631369 A JPS631369 A JP S631369A JP 61144498 A JP61144498 A JP 61144498A JP 14449886 A JP14449886 A JP 14449886A JP S631369 A JPS631369 A JP S631369A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- converter
- current
- load
- voltage
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims description 5
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 4
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 abstract description 27
- 238000010304 firing Methods 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 2
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 2
- 230000009931 harmful effect Effects 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Rectifiers (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
この発明は、電力回生負荷が接続されている直流コモン
コンバータの切換え制御回路に関する。
コンバータの切換え制御回路に関する。
第2図は電力を回生ずる負荷が接続されている直流コモ
ンコンバータの従来例を示す回路図であって、半導体ス
イッチ素子たとえばサイリスタなどで構成された順変換
器3と,同じくサイリスタで構成された逆変換器4との
交流側には交流電源2からの交流電力を供給し、これら
頭変換器3と逆変換器4との直流側を相互に並列接続す
ることで直流コモンコンバータが形成されており、この
直流コモンコンバータには,直流リアクトル5と平滑コ
ンデンサ6とで形成されたフィルタ回路を介して回生負
荷7が接続される。この回生負荷7はたとえば直流電動
機,あるいはインバータとこのインバータにより駆動さ
れる交流電動機などであって、このような回生負荷7は
その運転状態に対応して直流コモンコンバータから電力
の供給を受けたり、あるいは直流コモンコンバータへ電
力を回生じたりする。
ンコンバータの従来例を示す回路図であって、半導体ス
イッチ素子たとえばサイリスタなどで構成された順変換
器3と,同じくサイリスタで構成された逆変換器4との
交流側には交流電源2からの交流電力を供給し、これら
頭変換器3と逆変換器4との直流側を相互に並列接続す
ることで直流コモンコンバータが形成されており、この
直流コモンコンバータには,直流リアクトル5と平滑コ
ンデンサ6とで形成されたフィルタ回路を介して回生負
荷7が接続される。この回生負荷7はたとえば直流電動
機,あるいはインバータとこのインバータにより駆動さ
れる交流電動機などであって、このような回生負荷7は
その運転状態に対応して直流コモンコンバータから電力
の供給を受けたり、あるいは直流コモンコンバータへ電
力を回生じたりする。
フィルタ回路と回生負荷7との間には抵抗器11と電圧
検出器12とが設けられていて直流コモンコンバータ直
流側の電圧実際値を絶縁して検出している。電圧設定器
13で設定される電圧指令値と、上述の電圧検出器12
からフィードバックされてくる電圧実際値との偏差を電
圧調節器14に入力させることで、電圧制御ループが形
成されるのであるが,さらに交流電源2に設けられた変
流器15と整流器16とで検出される電流実際値と前述
の電圧調節器l4の出力信号との偏差を電流調節器17
へ入力させることで電圧制御ループの内側に電流制御ル
ープを形成させ,この電流調節器17の出力信号を点弧
バルス発生器18または19へ送出して直流回路の電圧
を制御すると同時に順変換器3または逆変換器4の電流
を制御している。
検出器12とが設けられていて直流コモンコンバータ直
流側の電圧実際値を絶縁して検出している。電圧設定器
13で設定される電圧指令値と、上述の電圧検出器12
からフィードバックされてくる電圧実際値との偏差を電
圧調節器14に入力させることで、電圧制御ループが形
成されるのであるが,さらに交流電源2に設けられた変
流器15と整流器16とで検出される電流実際値と前述
の電圧調節器l4の出力信号との偏差を電流調節器17
へ入力させることで電圧制御ループの内側に電流制御ル
ープを形成させ,この電流調節器17の出力信号を点弧
バルス発生器18または19へ送出して直流回路の電圧
を制御すると同時に順変換器3または逆変換器4の電流
を制御している。
回生負荷7がカ行運転すなわち電力の供給を受けるとき
の電力方向は,交流電源2→順変換器3→フィルタ回路
→回生負荷7であり、この回生負荷7が電力を回虫して
いるときの電力方向は,回生負荷7→フィルタ回路→逆
変換器4→交流WL源2であって、電力方向に対応して
順変換器3または逆変換器4のいずれかが動作するので
あって、両変換器3と4が同時に運転することはない。
の電力方向は,交流電源2→順変換器3→フィルタ回路
→回生負荷7であり、この回生負荷7が電力を回虫して
いるときの電力方向は,回生負荷7→フィルタ回路→逆
変換器4→交流WL源2であって、電力方向に対応して
順変換器3または逆変換器4のいずれかが動作するので
あって、両変換器3と4が同時に運転することはない。
第2図に示す従来例回路においては,直流回路電圧が定
格電圧よりも高くなったことを電圧検出器12が検出す
ると,回生負荷7が電力を回生じているものとみなして
この電圧検出信号が順逆切換え指令演算器20に送られ
ると点弧パルス発生器19が選択されて逆変換器4が動
作し,直流回路から交流電源2へ電力を回生させる。そ
の結果直流回路電圧が定格値へ復帰すると、順逆切換え
指令演算器20は点弧バルス発生器18を選択するので
、逆変換器4は停止し、順変換器3が動作を開始して交
流電源2からの交流電力を直流に変換して回生負荷7へ
の供給を始める。
格電圧よりも高くなったことを電圧検出器12が検出す
ると,回生負荷7が電力を回生じているものとみなして
この電圧検出信号が順逆切換え指令演算器20に送られ
ると点弧パルス発生器19が選択されて逆変換器4が動
作し,直流回路から交流電源2へ電力を回生させる。そ
の結果直流回路電圧が定格値へ復帰すると、順逆切換え
指令演算器20は点弧バルス発生器18を選択するので
、逆変換器4は停止し、順変換器3が動作を開始して交
流電源2からの交流電力を直流に変換して回生負荷7へ
の供給を始める。
すなわち順変換器3と逆変換器4との運転の切換えは、
電圧検出器12が検出する1圧値iこよってなされるの
で、負荷変動や電源変動に起因した直流回路の僅かな電
圧変動に対しても頻繁に切換え動作が行われることにな
り、実用的でない。そこで切換え動作電圧にヒステリシ
スを設けるなどの対策を講じているが、このようにする
と負荷が実際にカ行運転と回生運転を繰返すときの切矢
え応答速度が遅くなり、変換器の電圧利用率が低下する
などの欠点を有する。
電圧検出器12が検出する1圧値iこよってなされるの
で、負荷変動や電源変動に起因した直流回路の僅かな電
圧変動に対しても頻繁に切換え動作が行われることにな
り、実用的でない。そこで切換え動作電圧にヒステリシ
スを設けるなどの対策を講じているが、このようにする
と負荷が実際にカ行運転と回生運転を繰返すときの切矢
え応答速度が遅くなり、変換器の電圧利用率が低下する
などの欠点を有する。
この発明は、電圧変動に左右されることなく、カ行時に
は順変換器が、回生時には逆変換器が素早く確実に選択
されて電圧利用率を高めることができる直流コモンコン
バータの切換え制御回路を提供することを目的とする。
は順変換器が、回生時には逆変換器が素早く確実に選択
されて電圧利用率を高めることができる直流コモンコン
バータの切換え制御回路を提供することを目的とする。
この発明は,電力方向を検出すれば負荷がカ行運転であ
るか回生運転であるかを判別できることに着目したもの
であって、直流コモンコンバータの直流側を流れる電流
の極性を検出することにより,負荷方向に電流が流れる
ときは順変換器を、これとは逆方向に電流が流れるとき
は逆変換器を選択するようにして順逆の切換えを素早く
行うことで変換器の電圧利用率を扁めようとするもので
ある。
るか回生運転であるかを判別できることに着目したもの
であって、直流コモンコンバータの直流側を流れる電流
の極性を検出することにより,負荷方向に電流が流れる
ときは順変換器を、これとは逆方向に電流が流れるとき
は逆変換器を選択するようにして順逆の切換えを素早く
行うことで変換器の電圧利用率を扁めようとするもので
ある。
第1図は本発明の実施例を示す回路図である。
この第1図において、交流it源2からの交流電力を共
通に入力する順変換器3と逆変換器4のそれぞれの直流
側を並列に接続することにより、直流コモンコンバータ
が形成されている。この直流コモンコンバータの直流側
には、直流リアクトル5と平滑コンデンサ6とで形成さ
れているフィルタ回路を経て回生負荷7が接続されてい
るのであるが、この回生負荷7がカ行運転しているとき
は順変換器3が動作して交流電源2からの交流電力を直
流電力に変換して回生負荷7へ供給し、また回生負荷7
が回生運転しているときは逆変換器4が選択されて交流
電源2へ電力が回生されるのは、第2図に示す従来例回
路の場合と同じである。さらに、抵抗1lと電圧検出器
l2とで検出される電圧実際値と、電圧設定器13から
の電圧指令値との偏差を電圧調節器14に入力させて電
圧制御ループを形成させ、交流電#2に設けられた変流
器15と整流器16とで得られる電流実際値と、前述の
電圧調整器14の出力信号との偏差を電流調節器17へ
入力させることで電圧制御ループの内側に電流制御ルー
プを形成させているのも、前述の第2図に示す従来例回
路の場合と同じである。
通に入力する順変換器3と逆変換器4のそれぞれの直流
側を並列に接続することにより、直流コモンコンバータ
が形成されている。この直流コモンコンバータの直流側
には、直流リアクトル5と平滑コンデンサ6とで形成さ
れているフィルタ回路を経て回生負荷7が接続されてい
るのであるが、この回生負荷7がカ行運転しているとき
は順変換器3が動作して交流電源2からの交流電力を直
流電力に変換して回生負荷7へ供給し、また回生負荷7
が回生運転しているときは逆変換器4が選択されて交流
電源2へ電力が回生されるのは、第2図に示す従来例回
路の場合と同じである。さらに、抵抗1lと電圧検出器
l2とで検出される電圧実際値と、電圧設定器13から
の電圧指令値との偏差を電圧調節器14に入力させて電
圧制御ループを形成させ、交流電#2に設けられた変流
器15と整流器16とで得られる電流実際値と、前述の
電圧調整器14の出力信号との偏差を電流調節器17へ
入力させることで電圧制御ループの内側に電流制御ルー
プを形成させているのも、前述の第2図に示す従来例回
路の場合と同じである。
本発明においては,分流器31と電流検出器32とによ
り,フィルタ回路と回生負荷7との間を流れる直流電流
を絶縁して検出し,その検出信号を順逆切換え指令演算
器30へ送出している。この順逆切換え指令演算器30
は電流検出器32から直流寛流が回生負荷7の方向へ流
れていることを検出する信号を受取るとき、点弧バルス
発生器18を選択して順変換器3を動作させるのである
が,このときの直流出力は前述した電圧制御ループと電
流制御ループにより制御される。
り,フィルタ回路と回生負荷7との間を流れる直流電流
を絶縁して検出し,その検出信号を順逆切換え指令演算
器30へ送出している。この順逆切換え指令演算器30
は電流検出器32から直流寛流が回生負荷7の方向へ流
れていることを検出する信号を受取るとき、点弧バルス
発生器18を選択して順変換器3を動作させるのである
が,このときの直流出力は前述した電圧制御ループと電
流制御ループにより制御される。
次いで回生負荷7が回生状態になれば、電流検出器32
が検出している電流方向が上述とは逆転するので、順逆
切換え指令演算器30は点弧バルス発生器18から点弧
バルス発生器19へその選択を切換える。これに従って
順変換器3は停止して逆変換器4が動作を開始するので
、回生負荷7に生じた電力は逆変換器4を経て交流電源
2へ回生することとなる。
が検出している電流方向が上述とは逆転するので、順逆
切換え指令演算器30は点弧バルス発生器18から点弧
バルス発生器19へその選択を切換える。これに従って
順変換器3は停止して逆変換器4が動作を開始するので
、回生負荷7に生じた電力は逆変換器4を経て交流電源
2へ回生することとなる。
この発明によれば、直流コモンコンバータを構成してい
る順変換器と逆変換器のいずれを動作させるかの選択は
、直流回路を流れる電流方向に対応するようにしている
ので、負荷がカ行運転時には順変換器を,回生運転時に
は逆変換器を素早くかつ確実に選択することができるの
で、従来の直流回路電圧検出方式のように負荷変動や電
源変動でこの直流回路電圧が変化した場合でも順逆の切
換えが選択されるおそれがない。韮だ従来はこのような
電圧変動に対応して順逆の無用な切換えが頻繁に行われ
るような弊害を防止するために,切換え動作電圧(こヒ
ステリシスを備えたために生じる電圧利用率低下という
不都合も回避でき,良質な直流電力を供給できる効果を
発揮する。
る順変換器と逆変換器のいずれを動作させるかの選択は
、直流回路を流れる電流方向に対応するようにしている
ので、負荷がカ行運転時には順変換器を,回生運転時に
は逆変換器を素早くかつ確実に選択することができるの
で、従来の直流回路電圧検出方式のように負荷変動や電
源変動でこの直流回路電圧が変化した場合でも順逆の切
換えが選択されるおそれがない。韮だ従来はこのような
電圧変動に対応して順逆の無用な切換えが頻繁に行われ
るような弊害を防止するために,切換え動作電圧(こヒ
ステリシスを備えたために生じる電圧利用率低下という
不都合も回避でき,良質な直流電力を供給できる効果を
発揮する。
第1図は本発明の実施例を示す回路図であり、第2図は
シカを回生ずる負荷が接絖されている直流コモンコンバ
ータの従来例を示す回路図である。 2・・・又流電源、3・・順変換器、4・・・逆変換器
,5・・直流リアクトル、6・・・平滑コンデンサ、7
・・・回生負荷、11・・・抵抗、12・・電圧検出器
、13・・・電圧設定器、14・・・電圧調節器、l5
・・・変流器、16・・・整流器、17・・・電流調節
器、18.19・・点弧バルス発生器、20 .30・
・・頭逆切換え指令演算器、31・・・分流器、32・
・・電流検出器。 JR人弁>lk Jt 口 y12電圧様土總
シカを回生ずる負荷が接絖されている直流コモンコンバ
ータの従来例を示す回路図である。 2・・・又流電源、3・・順変換器、4・・・逆変換器
,5・・直流リアクトル、6・・・平滑コンデンサ、7
・・・回生負荷、11・・・抵抗、12・・電圧検出器
、13・・・電圧設定器、14・・・電圧調節器、l5
・・・変流器、16・・・整流器、17・・・電流調節
器、18.19・・点弧バルス発生器、20 .30・
・・頭逆切換え指令演算器、31・・・分流器、32・
・・電流検出器。 JR人弁>lk Jt 口 y12電圧様土總
Claims (1)
- 1)直流負荷に対して互いに逆並列接続された一対の電
力変換器と、この電力変換器と直流負荷との間にコンデ
ンサを含んで設けられた平滑回路と、この平滑回路の負
荷側に流れる電流を検出する電流検出手段と、この検出
電流の極性に対応して前記一対の電力変換器のいずれか
一方を作動させる手段とを備えていることを特徴とする
直流コモンコンバータの切換え制御回路。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61144498A JPS631369A (ja) | 1986-06-20 | 1986-06-20 | 直流コモンコンバ−タの切換え制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61144498A JPS631369A (ja) | 1986-06-20 | 1986-06-20 | 直流コモンコンバ−タの切換え制御回路 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS631369A true JPS631369A (ja) | 1988-01-06 |
Family
ID=15363751
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61144498A Pending JPS631369A (ja) | 1986-06-20 | 1986-06-20 | 直流コモンコンバ−タの切換え制御回路 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS631369A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0529292U (ja) * | 1991-09-27 | 1993-04-16 | 株式会社アイチコーポレーシヨン | 商用電源直流化装置 |
JP2003060299A (ja) * | 2001-06-07 | 2003-02-28 | Ricoh Opt Ind Co Ltd | 光出力素子・光出力素子アレイおよびレンズ素子・レンズ素子アレイ |
US8994313B2 (en) | 2011-07-26 | 2015-03-31 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Injection molding machine |
KR20200039738A (ko) | 2017-09-19 | 2020-04-16 | 닛폰세이테츠 가부시키가이샤 | 강관 및 강판 |
-
1986
- 1986-06-20 JP JP61144498A patent/JPS631369A/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0529292U (ja) * | 1991-09-27 | 1993-04-16 | 株式会社アイチコーポレーシヨン | 商用電源直流化装置 |
JP2003060299A (ja) * | 2001-06-07 | 2003-02-28 | Ricoh Opt Ind Co Ltd | 光出力素子・光出力素子アレイおよびレンズ素子・レンズ素子アレイ |
US8994313B2 (en) | 2011-07-26 | 2015-03-31 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Injection molding machine |
KR20200039738A (ko) | 2017-09-19 | 2020-04-16 | 닛폰세이테츠 가부시키가이샤 | 강관 및 강판 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2760666B2 (ja) | Pwmコンバ―タの制御方法及び装置 | |
JPS631369A (ja) | 直流コモンコンバ−タの切換え制御回路 | |
JPS59159602A (ja) | 交流電車用サイリスタ点弧角制御装置 | |
JP2004088862A (ja) | 自励式電力変換装置 | |
JPS62203599A (ja) | 交流発電機の励磁制御装置 | |
JPH08195653A (ja) | パルス電源 | |
JPH0669316B2 (ja) | 電力変換装置の電力回生制御回路 | |
JPS58195479A (ja) | 電圧形インバ−タにおける回生制動方式 | |
JPH0337394B2 (ja) | ||
JP3040077B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JPH077961A (ja) | 電力変換装置 | |
JP2667907B2 (ja) | エレベータの制御装置 | |
JPS58218895A (ja) | 電動機の制御装置 | |
JP2800260B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP2001178192A (ja) | 誘導機の速度制御装置 | |
SU1198719A1 (ru) | Устройство для аварийного торможения электропривода постоянного тока | |
JP2569047B2 (ja) | 誘導機の制御装置 | |
JPS58112477A (ja) | 他励式インバ−タ装置 | |
JPH0947041A (ja) | 電力変換装置 | |
JPS60226787A (ja) | 同期電動機制御装置 | |
JPH0258872B2 (ja) | ||
JPS60234460A (ja) | 直流電源装置 | |
JPS62110537A (ja) | 電力変換装置 | |
JPS61231883A (ja) | クレ−ン制御装置 | |
JPH04108389U (ja) | 無停電電源装置 |