JPS63132724A - Straightening method for rack part by automatic bend straightening press device of rack shaft - Google Patents
Straightening method for rack part by automatic bend straightening press device of rack shaftInfo
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ラックシャフトの曲り（歪み）をプレスラ
ムの押し込みによって修正する自動曲り取りプレス装置
によるラック部修正方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a method for correcting a rack portion using an automatic decurving press device for correcting the bending (distortion) of a rack shaft by pushing a press ram.
ラックシャフトの自動曲り取り装置としては、例えば第
６図及び第７図に示すようなものが用いられている。As an automatic rack shaft bending device, one shown in FIGS. 6 and 7, for example, is used.
この装置は、曲り取りを行なうラックシャフト（以下「
ワーク」と略称する）１の両端を５ヘツドストツク２と
テールストック３とによって回転可能に支持し、ワーク
１のラック部１ａの軸方向の両端部付近をベース４に固
定した一対の受台５゜５で下方から受は止めて支持する
と共に、この受台５，５の間に配設したプレスラム６を
上方から下降させ、ラック部１ａの曲り最大位置に当接
させた後さらに押し込んで、ワーク１の曲りを修正する
ものである。This device is a rack shaft (hereinafter referred to as "
A pair of pedestals 5° have both ends of a workpiece (abbreviated as “workpiece”) 1 rotatably supported by a headstock 2 and a tailstock 3, and the vicinity of both axial ends of the rack portion 1a of the workpiece 1 are fixed to a base 4. At 5, the support is stopped and supported from below, and the press ram 6 disposed between the supports 5, 5 is lowered from above, brought into contact with the maximum bending position of the rack portion 1a, and then pushed further to release the workpiece. This is to correct the curvature of 1.
この作業に必要な諸動作は、第７図に示すように、中央
処理装置（以下ｒｃＰＵＪと略称する）７、このＣＰＵ
７への入力データ及び演算データ等を記憶するメモリ８
及びＣＰＵ７からの指令により各種の演算を行なう演算
器９等からなるコンピュータを用いて、次に述べるよう
にすべて自動的に行なわれる。As shown in FIG.
Memory 8 for storing input data to 7, calculation data, etc.
Using a computer comprising a calculator 9 and the like that perform various calculations according to instructions from the CPU 7, everything is automatically performed as described below.
ワーク１にはヘッドストック２を介してサーボモータ１
０の回転が伝えられ、ワーク１を矢示方向に回転させる
。Servo motor 1 is connected to work 1 via headstock 2.
0 rotation is transmitted, and the workpiece 1 is rotated in the direction of the arrow.
サーボモータ１０には、タコゼネレータ１１とパルスゼ
ネレータ１２を直結してあり、ＣＰＵ７からの指令で位
置決め回路１３を介しサーボアンプ１４の出力によって
駆動される。A tacho generator 11 and a pulse generator 12 are directly connected to the servo motor 10, and is driven by the output of a servo amplifier 14 via a positioning circuit 13 in response to a command from the CPU 7.
タコゼネレータ１１の出力をサーボアンプ１４に入力し
て速度フィードバックループを形成し、またパルスゼネ
レータ１２の出力を位置決め回路１３に入力して位置フ
ィードバックループを形成する。The output of the tacho generator 11 is input to the servo amplifier 14 to form a speed feedback loop, and the output of the pulse generator 12 is input to the positioning circuit 13 to form a position feedback loop.
位置決め回路１３は、ワーク１の回転方向の位置決めを
制御する。The positioning circuit 13 controls the positioning of the workpiece 1 in the rotational direction.
ワーク１の曲りを計測するために、ワーク１の外周に当
接するレバー１５の振れを検出する振れセンサ１６を配
置し、ワーク１の回転に伴って変化する径方向の振れに
応じて発生する振れセンサ１６の出力をセンサアンプ１
７で増幅して、センサ入力回路１８を介しＣＰＵ７へ曲
り量データとして入力する。In order to measure the bending of the workpiece 1, a deflection sensor 16 is arranged to detect the deflection of the lever 15 that comes into contact with the outer circumference of the workpiece 1, and detects the deflection that occurs according to the deflection in the radial direction that changes as the workpiece 1 rotates. The output of sensor 16 is sent to sensor amplifier 1.
7 and input it to the CPU 7 as bending amount data via the sensor input circuit 18.
また、レバー１５がワーク１のラック歯面１ｂに当接す
る期間は、振れセンサ１６がら発生する誤りデータを防
ぐため、ラック歯面１ｂの回転位置を検出する必要があ
る。Furthermore, during the period when the lever 15 is in contact with the rack tooth surface 1b of the workpiece 1, it is necessary to detect the rotational position of the rack tooth surface 1b in order to prevent erroneous data generated by the vibration sensor 16.
そのため、近接スイッチ（以下「Ｌ／ｓ」と略称する）
１９をラック部１ａに近接対向して設置してあり、ラッ
ク歯面１ｂの検知を行なっている。Therefore, the proximity switch (hereinafter abbreviated as "L/s")
19 is installed close to and facing the rack portion 1a, and detects the rack tooth surface 1b.
このＬ／Ｓ １９の検出信号を、ラック歯面１ｂがレバ
ー１５に当接中は振れ計測を中止させる計測中止位置信
号としてＣＰＵ７八入力する。The detection signal of this L/S 19 is inputted to the CPU 78 as a measurement stop position signal for stopping runout measurement while the rack tooth surface 1b is in contact with the lever 15.
演算器９は、ＣＰＵ７からのワーク１の回転位置データ
及び曲り量データ等の回転計測結果に基づき、最大曲り
位置、最大曲り量及びその最大曲り量に応じてワークを
修正するための押し込み量を算出する。そしてこれらの
算出データはＣＰＵ７を介してメモリ８へ格納される。Based on rotation measurement results such as rotational position data and bending amount data of the workpiece 1 from the CPU 7, the calculator 9 calculates the maximum bending position, the maximum bending amount, and the pushing amount for correcting the workpiece according to the maximum bending amount. calculate. These calculated data are then stored in the memory 8 via the CPU 7.
一方、受台５に対向して配設されたプレスラム６は、減
速機２０を介して押し込み用のサーボモータ２１によっ
て駆動され、その回転方向によって下降又は上昇する。On the other hand, the press ram 6 disposed opposite the pedestal 5 is driven by a pushing servo motor 21 via a speed reducer 20, and is lowered or raised depending on the direction of rotation thereof.
サーボモータ２１には、タコゼネレータ２２とパルスゼ
ネレータ２３が直結されてお’ｖ、ｃｐｕ７からの指令
で位置決め回路２４を介してサーボアンプ２５によって
駆動される。A tachometer generator 22 and a pulse generator 23 are directly connected to the servo motor 21 and driven by a servo amplifier 25 via a positioning circuit 24 in response to commands from the CPU 7 .
タコゼネレータ２２の出力をサーボアンプ２５に入力し
て速度フィードバックループを形成し。The output of the tacho generator 22 is input to the servo amplifier 25 to form a speed feedback loop.
またパルスゼネレータ２３の出方を位置決め回路２４に
入力して位置フィードバックグループを形成する。Further, the output direction of the pulse generator 23 is input to the positioning circuit 24 to form a position feedback group.
ＣＰＵ７は、内部に格納された動作プログラムに従い、
位置決め回路１３．２４あるいは演算器９に命令を与え
て、諸動作を順次実行してワーク１の曲りの修正を自動
的に行なう。The CPU 7 follows the internally stored operating program.
Commands are given to the positioning circuits 13, 24 or the arithmetic unit 9 to sequentially execute various operations to automatically correct the curvature of the workpiece 1.
このように構成された、自動曲り取りプレス装置による
従来のラックシャフトのラック部修正方法の動作手順を
第８図のフローチャートを参照して説明する。The operating procedure of the conventional method for correcting the rack portion of a rack shaft using the automatic debending press device configured as described above will be explained with reference to the flowchart shown in FIG.
この動作は、ＣＰＵ７に対する修正指示によってスター
トし、ステップのでは修正を行なうワーク１のラック部
１ａの最大曲り位置と最大曲り量を回転計測によって算
出する。This operation is started by a correction instruction to the CPU 7, and in step 1, the maximum bending position and maximum bending amount of the rack portion 1a of the workpiece 1 to be corrected are calculated by rotation measurement.
次に、ステップ■で最大曲り量が所定の許容範囲内にあ
る（ＯＫ）か否（ＮＧ）かを判断し、ＮＧならばステッ
プ■へ進み、ワーク１を回転して最大曲り位置がプレス
ラム６に対向する位置にくるように割り出し位置を算出
して位置決めする。Next, in step 2, it is determined whether the maximum bending amount is within a predetermined allowable range (OK) or not (NG), and if NG, proceed to step Calculate and position the indexed position so that it is in a position opposite to .
そして１次のステップ■に移り、最大曲り量に応じてそ
の曲りを修正するために必要なワーク修正押し込み量を
算出する。Then, the process moves to the first step (3), and calculates the amount of work correction pushing needed to correct the bending according to the maximum bending amount.
次に、ステップ■へ進み、サーボモータ２１を駆動して
プレスラム６を下降させてワーク１に当接させ、さらに
算出させたワーク修正押し込み量だけワーク１を押し込
んだ後、プレスラム６を上昇して元に戻す。Next, proceed to step (3), drive the servo motor 21 to lower the press ram 6 and bring it into contact with the workpiece 1, further push the workpiece 1 by the calculated workpiece correction push amount, and then raise the press ram 6. Undo.
プレスラム６が元の位置に復帰したら、再びステップ■
に戻る。そしてワーク１の回転計測を改めて行なって、
この計測結果で算出された最大重り量がＮＧのときはま
た修正を行ない、ＯＫならば、その時点で曲り修正が完
了となる。When the press ram 6 returns to its original position, step again ■
Return to Then, measure the rotation of workpiece 1 again,
If the maximum weight calculated from this measurement result is NG, the correction is made again, and if it is OK, the bending correction is completed at that point.
しかしながら、このような従来のラックシャフトのラッ
ク部修正方法にあっては、ワーク１の最大重り位置をそ
のまま押し込み位置として割り出して押し込み修正を行
なっていたため、第９図に示すように、ラック部のラッ
ク歯面１ｂに対して曲りの方向（実線矢示）が斜めであ
るときには。However, in such a conventional rack shaft correction method, the position of the maximum weight of the workpiece 1 is directly determined as the push-in position and the push-in correction is performed, so as shown in FIG. When the direction of bending (solid line arrow) is oblique to the rack tooth surface 1b.
ワークｌの外周に対する受台５とプレスラム６の当り方
が不安定になって、プレスラム６の下降による押し込み
力が破線矢示のように横方向に逃げるため、ワーク１が
回転変位してしまい、精度の高い修正が行なえないこと
があるという問題点があった。The contact between the pedestal 5 and the press ram 6 against the outer circumference of the work l becomes unstable, and the pushing force due to the lowering of the press ram 6 escapes in the lateral direction as indicated by the broken line arrow, resulting in rotational displacement of the work 1. There is a problem in that highly accurate corrections may not be possible.
この発明は、このような従来の問題点を解決することを
目的とする。This invention aims to solve such conventional problems.
この発明によるラックシャフトの自動曲り取りプレス装
置によるラック部修正方法は、上記の問題点を解決する
ため１曲り修正時の押し込み方向としてワークのラック
部の最大重り位置に対して。In order to solve the above-mentioned problems, the method of correcting a rack part using an automatic decurving press apparatus for a rack shaft according to the present invention is based on the pushing direction when correcting one bend relative to the maximum weight position of the rack part of the workpiece.
あらかじめ定めた４方向のうちから最も近い１方向を選
択し、その方向にワークを割出して回転位置決めすると
共に、実際の最大重り位置と押し込み位置とのずれ角度
θを求め、ワークの最大重り位置での最大重り量に応じ
て算出した押し込み量にＣＯＳθを乗じて補正した押し
込み量によってワークの押し込み修正を行なうことを２
回以上繰返して曲りを修正することを特徴とする。Select one of the four predetermined directions that is closest to you, index the workpiece in that direction, and rotationally position the workpiece. At the same time, calculate the deviation angle θ between the actual maximum weight position and the push-in position, and determine the maximum weight position of the workpiece. 2. Correct the indentation of the workpiece using the indentation amount corrected by multiplying the indentation amount calculated according to the maximum weight amount by COSθ.
It is characterized by correcting the bend by repeating it more than once.
このようにすれば、ワーク１の最大重り位置がどのよう
な回転位置にあっても、受台とプレスラムに対するワー
クの外周の当り方が不安定となるような押し込み修正方
向を回避することができ。In this way, no matter what rotational position the maximum weight position of the workpiece 1 is, it is possible to avoid a pushing correction direction that would make the contact of the outer circumference of the workpiece against the pedestal and the press ram unstable. .
押し込み中にワークが逃げて回転変位することを防ぎ１
曲り修正の精度を高めることができる。Prevents the workpiece from escaping and rotating during pushing.1
The accuracy of bend correction can be improved.
以下、この発明の実施例を添付図面を参照して説明する
。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
第１図は、この発明の一実施例を示すフローチャートで
あり、第７図に示したラックシャフトの自動曲り取りプ
レス装置を使用する場合の例であるが、第７図中のＣＰ
Ｕ７の内部に組込まれる動作プログラムを変更して、Ｃ
ＰＵ７による修正動作を、第１図のフローチャートに示
すように実行させるようにする。FIG. 1 is a flowchart showing one embodiment of the present invention, and is an example in which the rack shaft automatic bending press device shown in FIG. 7 is used.
By changing the operation program built into U7, C
The correction operation by the PU 7 is executed as shown in the flowchart of FIG.
この実施例では、ワーク１に対してその曲りを修正する
ための押し込み方向として、第２図に示すように、あら
かじめラック歯面１ｂに垂直な方向■と、この方向から
反時計廻りにほぼ１７４円周（９０°）毎に方向ｍ、ｍ
、ｔｖの４方向を定めておき、この４方向のうち最大重
り位置に最も近い１方向を選ぶ。In this embodiment, as shown in FIG. 2, the pushing direction for correcting the bending of the workpiece 1 is a direction (2) perpendicular to the rack tooth surface 1b, and approximately 174 degrees counterclockwise from this direction. Direction m, m for each circumference (90°)
, tv are determined in advance, and one of these four directions closest to the maximum weight position is selected.
ワーク１の最大重り位置がどのような回転位置にあって
も、この４方向Ｉ〜■のうちのいずれか１方向を選んで
押し込み修正を行なうようにすれば、ワーク１に対する
受台５とプレスラム６の当り方が不安定となることはな
い。No matter what rotational position the maximum weight position of the workpiece 1 is, if one of these four directions I to ■ is selected and the pushing correction is performed, the pedestal 5 and the press ram relative to the workpiece 1 can be The way you hit a 6 is never unstable.
二九は、上方からのプレスラム６の押し込み力と、下方
からの受台５の反作用の力が丁度−直線上で平衡するか
らである。The second reason is that the pushing force of the press ram 6 from above and the reaction force of the pedestal 5 from below are exactly balanced on a straight line.
第３図は押し込み方向として第２図の方向■を選んだ場
合の例を示し、実線矢印はワーク１の最大重り位置の方
向と曲り量の大きさく実際の量ではない）を示すベクト
ル、破線矢印は押し込み方向の曲りの大きさを示すベク
トルで１両ベクトル間のずれ角−をθと、すると、破線
矢印のペクト夢の大きさは最大重り量の大きさにｃｏｓ
Ｏを乗じた値になる。Figure 3 shows an example when the direction ■ in Figure 2 is selected as the pushing direction, and the solid line arrow is a vector indicating the direction of the maximum weight position of workpiece 1 and the amount of bending (not the actual amount), and the dashed line is The arrow is a vector indicating the magnitude of bending in the pushing direction, and if the deviation angle between the two vectors is θ, then the size of the broken line arrow is cos the size of the maximum weight.
It becomes the value multiplied by O.
この実施例によるラック部修正の動作手順を第１図のフ
ローチャートに従って説明する。The operation procedure for repairing the rack section according to this embodiment will be explained with reference to the flowchart shown in FIG.
まず、ステップ■ではワーク１の回転計測によって、ワ
ーク１のラック部１ａの最大重り位置と最大重り量を算
出すると共に、Ｌ／５１９（第４図）によってラック歯
面１ｂの位置を検知する。First, in step (2), the maximum weight position and maximum weight amount of the rack portion 1a of the work 1 are calculated by measuring the rotation of the work 1, and the position of the rack tooth surface 1b is detected by L/519 (FIG. 4).
次に、ステップ■に進んでステップ■で求めた最大重り
量が所定の許容範囲内にある（ＯＫ）か否（ＮＧ）かを
判断し、ＮＧならばステップ■に進み。Next, proceed to step (2) to determine whether the maximum weight obtained in step (2) is within a predetermined allowable range (OK) or not (NG), and if NG, proceed to step (2).
ステップ■で求めた最大曲り位置とラック歯面１ｂの検
知位置とによって、あらかじめ定めた４方向■〜■のう
ち最大曲り位置に最も近い１方向を選択して、ワーク１
の回転方向の割出し位置を算出する（その詳細は後述す
る）、そして、ステップ■に進んでワーク１の位置決め
をする。Based on the maximum bending position obtained in step ■ and the detected position of the rack tooth surface 1b, one direction closest to the maximum bending position is selected from among the four predetermined directions ■ to ■, and the workpiece is
The index position in the rotational direction is calculated (details will be described later), and the process proceeds to step (2) to position the work 1.
次にステップ■に進んで、最大曲り位置での最大曲り量
に対してその曲りを修正するために必要なワーク押し込
み量を算出する。Next, the process proceeds to step (2), where the amount of workpiece pushing required to correct the maximum bending amount at the maximum bending position is calculated.
そして、ステップ■に進んでステップ■で算出された割
り出し位置とステップ■で求めた実際の最大曲り位置と
のずれ角度θを求め、ｃｏｓθの値を算出する（その詳
細は後述する）。Then, proceeding to step (2), the deviation angle θ between the indexed position calculated in step (2) and the actual maximum bending position determined in step (2) is determined, and the value of cos θ is calculated (details thereof will be described later).
次のステップ■では、ステップ■で算出されたワーク修
正押し込み量にステップ■で算出されたｃｏｓθの値を
乗じて、ｃｏｓ補正押し込み量を算出する。In the next step (2), the workpiece corrected push amount calculated in step (2) is multiplied by the value of cos θ calculated in step (2) to calculate a cosine correction push amount.
次にステップ■に進み、サーボモータ２１を駆動してプ
レスラム６の下降を制御してワーク１に当接させ、さら
にステップ■で算出されたｃｏｓ補正押し込み量だけワ
ーク１を押し込んで修正を行なった後、プレスラム６を
上昇して元に戻す。Next, proceeding to step (2), the servo motor 21 was driven to control the lowering of the press ram 6 to bring it into contact with the workpiece 1, and further correction was performed by pushing the workpiece 1 by the cos correction push amount calculated in step (2). After that, raise the press ram 6 and return it to its original position.
プレスラム６が元の位置に復帰したら、再びステップ■
に戻ってワーク１の回転計測を行ない、その、計測結果
によって算出された最大曲り量を次のステップ■で判断
し、その最大曲り量がＮＧのときは再度修正を行ない、
ＯＫならばその時点で曲り修正が完了となる。When the press ram 6 returns to its original position, step again ■
Return to step 1, measure the rotation of workpiece 1, and judge the maximum amount of bending calculated from the measurement results in the next step ■. If the maximum amount of bending is NG, correct it again.
If it is OK, the bend correction is completed at that point.
ここで、第４図を参照してステップ■における割出し位
置、すなわちワーク押し込み方向の算出方法について説
明する。Here, with reference to FIG. 4, a method of calculating the indexing position in step (2), that is, the workpiece pushing direction will be described.
ワーク１に対してあらかじめ定めた押し込み方向は、す
でに第２図に示したようにＩ〜■の４方向とする。そし
て、これら４方向の夫々隣接する方向間を２等分する直
線ｘ−ｘ、ｙ−ｙを仮想する。The predetermined pushing directions for the workpiece 1 are the four directions I to ■, as already shown in FIG. Then, straight lines x-x and y-y that equally divide each of these four adjacent directions into two are imagined.
直線ｘ−ｘとＹ−Ｙは、方向Ｉ〜■が等角度間隔である
から互いに直交しており、ワーク１の外周を４等分する
。この４等分された各区間を夫々方向！〜■に対応させ
て区間Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄとする。The straight lines xx and Y-Y are orthogonal to each other because the directions I to (2) are at equal angular intervals, and divide the outer circumference of the workpiece 1 into four equal parts. Direction of each section divided into four equal parts! Sections A, B, C, and D correspond to ~■.
また、ＣＰＵ７によるワーク１の回転位置、ラック歯面
位置９劃出位置等の検出及び算出をすべてデジタル的に
行なうため、ワーク１の外周位置もデジタル的に分割し
ておく必要がある。Further, since the CPU 7 detects and calculates the rotational position of the work 1, the protrusion position of the rack tooth surface 9, etc., all digitally, the outer peripheral position of the work 1 also needs to be divided digitally.
ここでは、ワーク１の外周を等分する分割数を５０ポイ
ントとし、回転位置は所定の基点を０ポイントとしてこ
の基点から反時計方向にカウントしたポイント数によっ
て割出すようにした場合について述べるが、分割数は必
ずしも５０ポイントに限るものではない。Here, we will discuss the case where the number of divisions to equally divide the outer circumference of the workpiece 1 is 50 points, and the rotational position is determined by the number of points counted counterclockwise from this base point with a predetermined base point as 0 point. The number of divisions is not necessarily limited to 50 points.
ワーク１の回転計測の場合、Ｌ／Ｓ １９はラック歯面
１ｂを検知し、第４図に示す状態でＯＮになる。このと
きのワーク１の位置をＬ／Ｓ位置とし、このＬ／Ｓ位置
にあるときのワーク１の頂点Ｐを分割ポイント数のカウ
ントの基点として０ポイントで表わすことにする。When measuring the rotation of the workpiece 1, the L/S 19 detects the rack tooth surface 1b and turns ON in the state shown in FIG. The position of the work 1 at this time will be defined as the L/S position, and the vertex P of the work 1 at this L/S position will be expressed as a zero point as the base point for counting the number of division points.
頂点Ｐとワーク１の中心を結ぶ直線Ｚ−Ｚと直線Ｘ−Ｘ
とのなす角度αはＬ／Ｓ ｌ ９による検知位置と区間
Ａの開始位置とのずれ角度であり、この角度αに相当す
るオフセット値のポイント数を加えて、最大曲り位置が
区間Ａ−Ｄのうちのどの区間にあるかを、下記の不等式
（１）〜（４）により判別する。Straight line Z-Z and straight line X-X connecting vertex P and the center of workpiece 1
The angle α formed by L/S l is the deviation angle between the detection position by L/S l 9 and the start position of section A, and by adding the number of points of the offset value corresponding to this angle α, the maximum bending position is the section A-D. It is determined in which interval it is located using the following inequalities (1) to (4).
Ｕ３立置◆オフセット≦最大曲り位置＜Ｌ／Ｓ位置◆オ
フセット＋１２埠Ａ区間・・・（１）
１位置◆オフセット＋１２≦最大曲り位置４／Ｓ位置＋
オフセット÷２５＃Ｂ区間・・・（２）
しＳ位置＋オフセット十四≦最大曲り位置Ｏ位置＋オフ
セット＋３７＃Ｃ区間・・・（３）
Ｌ／Ｓ位置÷オフセット÷３７≦最大曲り位置４／Ｓ位
置＋オフセット÷５０時り区間・・・（４）
そして、押し込み位置（ワーク割出位ＩＩりを。U3 standing ◆ Offset ≦ Maximum bending position < L/S position ◆ Offset + 12 Pier A section... (1) 1 position ◆ Offset + 12 ≦ Maximum bending position 4/S position +
Offset ÷ 25 #B section... (2) S position + offset 14 ≦ maximum bending position O position + offset + 37 #C section ... (3) L / S position ÷ offset ÷ 37 ≦ maximum bending position 4 /S position + offset ÷ 50 time interval... (4) Then, press the push position (work index position II).
下記の式（５）〜（８）の計算によって求める。It is obtained by calculating the following equations (5) to (8).
Ａ区間： Ｌ／Ｓ位置＋オフセット＋５・・・（５）Ｂ
区間： Ｌ／Ｓ位置＋オフセット＋１８・・・（６）Ｃ
区間： Ｌ／Ｓ位置＋オフセット＋３０・・・（７）Ｄ
区間： Ｌ／Ｓ位置＋オフセット＋４３・・・（８）次
に、ワーク修正押し込み量の補正について説明する。A section: L/S position + offset + 5... (5) B
Section: L/S position + offset + 18...(6)C
Section: L/S position + offset + 30...(7)D
Section: L/S position + offset + 43 (8) Next, correction of the workpiece correction push amount will be explained.
第５図に示すように、ワーク１に対する押し込み方向■
と最大曲り方向Ｆとのなす角度をθとし。As shown in Figure 5, the pushing direction for the workpiece 1 is
Let θ be the angle between F and the maximum bending direction F.
最大曲り量をＸ６ とすると、押し込み方向！の曲り量
は最大曲り量Ｘ０のｃｏｓ成分であるＸ１ｌｃｏｓθと
なるため、押し込み量はこれに対応するようにしなけれ
ばならない。If the maximum bending amount is X6, the pushing direction! Since the amount of bending is X1lcosθ, which is the cosine component of the maximum amount of bending X0, the pushing amount must correspond to this.
したがって、その押し込み量は
ｃｏｇ補正押し込み量＝ｘ０に対する押し込み量Ｘｃｏ
ｓθとなる。Therefore, the pushing amount is the pushing amount Xco for cog correction pushing amount = x0
It becomes sθ.
第５図は押し込み方向が■の場合を例示したが、他の方
向■〜■の場合でも同様である。Although FIG. 5 illustrates the case where the pushing direction is (■), the same applies to other directions (■) to (■).
このｃｏｓ補正押し込み量によってラック部の曲り修正
を行なうと、その修正後も修正方向に直角な方向にＸ。When the bending of the rack section is corrected using this cos correction push amount, even after the correction, there is an X in the direction perpendicular to the correction direction.
５ｉｎｏ分だけの曲りが残ることになるが、それは次回
の修正プロセスで修正されるので、２回以上の修正プロ
セスを行えばよい。Although a bend of 5 ino will remain, it will be corrected in the next correction process, so it is only necessary to perform the correction process two or more times.
以上説明してきたように、この発明によるラックシャフ
トの自動曲り取りプレス装置によるラック部修正方法は
、曲り最大位置がどの方向にあっても、押し込み修正時
にワークに対するプレスラムと受台の当り方が不安定に
ならないように、押し込み方向としてあらかじめ定めた
４方向のうちの１方向を選んで修正するようにしたため
、押し込み修正中にワークが逃げて回転変位するような
ことがなくなり、精度の高い修正を行なうことができる
。As explained above, the method for correcting a rack part using an automatic rack shaft debending press device according to the present invention ensures that the press ram and pedestal contact the workpiece incorrectly during push correction, regardless of the direction of the maximum bending position. In order to prevent instability, the correction is performed by selecting one of the four predetermined pushing directions, which eliminates the possibility of the workpiece escaping and rotating during correction, allowing for highly accurate correction. can be done.
第１図はこの発明の一実施例の修正動作の手順を示すフ
ロー図、
第２図は同じくそのあらかじめ定める押し込み方向を示
す説明図、
第３図は同じくその押し込み修正時の状態の一例を示す
説明図。
第４図は同じくそのワーク割出し位置の算出方法の説明
に供する図。
第５図は同じくそのｃｏｓ補正押し込み量の算出方法の
説明に供する図。
第６図及び第７図はこの発明に用いるラックシャフトの
自動曲り取りプレス装置の要部機構図及びシステムブロ
ック図、
第８図は従来のラック部修正方法の動作手順を示すフロ
ー図、
第９図は従来の押し込み修正時の状態の一例を示す説明
図である。
１・・・ラックシャフト（ワーク）
１ａ・・・ラック部 １ｂ・・・ラック歯面２・
・・ヘッドストック ３・・・テールストック５・・
・受台 ６・・・プレスラム ７・・・ＣＰＵ１６
・・・振れセンサ
１７・・・近接スイッチ（Ｌ／Ｓ）
Ｉ〜■・・・押し込み方向
第２図 第３図FIG. 1 is a flowchart showing the procedure of a correction operation according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram showing the predetermined push direction, and FIG. 3 is an example of the state when the push is corrected. Explanatory diagram. FIG. 4 is a diagram for explaining the method of calculating the work index position. FIG. 5 is a diagram illustrating a method for calculating the cos correction push amount. 6 and 7 are a mechanical diagram and a system block diagram of the main parts of the rack shaft automatic bending press device used in the present invention, FIG. 8 is a flow diagram showing the operating procedure of a conventional rack correction method, and FIG. 9 The figure is an explanatory diagram showing an example of a state during conventional push-in correction. 1... Rack shaft (work) 1a... Rack part 1b... Rack tooth surface 2.
・Headstock 3・Tailstock 5・・
・Case 6...Press ram 7...CPU16
... Shake sensor 17 ... Proximity switch (L/S) I ~ ■ ... Pushing direction Fig. 2 Fig. 3
Claims (1)
ック部修正方法において、曲り修正時の押し込み方向と
して、ラックシャフトのラック部の最大曲り位置に対し
て、あらかじめ定めた４方向のうちから最も近い１方向
を選択し、その方向にラックシャフトを割り出して回転
位置を決めると共に、実際の最大曲り位置と押し込み位
置とのずれ角度θを求め、上記ラック部の最大曲り位置
の最大曲り量に応じて算出した押し込み量にｃｏｓθを
乗じて補正した押し込み量によつてラック部の押し込み
修正を行なうことを２回以上繰返して曲りを修正するこ
とを特徴とするラック部修正方法。1. In a method for correcting a rack part using an automatic bending press device for a rack shaft, the pushing direction when correcting the bend is one of the four predetermined directions that is closest to the maximum bending position of the rack part of the rack shaft. Then, index the rack shaft in that direction to determine the rotation position, find the deviation angle θ between the actual maximum bending position and the pushing position, and calculate the pushing position calculated according to the maximum bending amount at the maximum bending position of the rack section. A method for correcting a rack portion, the method comprising correcting the bending by repeating the pushing correction of the rack portion two or more times using the pushing amount corrected by multiplying the pushing amount by cos θ.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27996086A JPH07110378B2 (en) | 1986-11-25 | 1986-11-25 | Rack part correction method with automatic bending press device for rack shaft |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27996086A JPH07110378B2 (en) | 1986-11-25 | 1986-11-25 | Rack part correction method with automatic bending press device for rack shaft |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63132724A true JPS63132724A (en) | 1988-06-04 |
| JPH07110378B2 JPH07110378B2 (en) | 1995-11-29 |
Family
ID=17618325
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27996086A Expired - Lifetime JPH07110378B2 (en) | 1986-11-25 | 1986-11-25 | Rack part correction method with automatic bending press device for rack shaft |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07110378B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110280692A (en) * | 2019-08-21 | 2019-09-27 | 青岛一建集团有限公司 | A kind of intelligent reinforcing bar coalignment of construction |
| CN112958680A (en) * | 2021-02-22 | 2021-06-15 | 九江检安石化工程有限公司 | Gasket processing equipment |
-
1986
- 1986-11-25 JP JP27996086A patent/JPH07110378B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110280692A (en) * | 2019-08-21 | 2019-09-27 | 青岛一建集团有限公司 | A kind of intelligent reinforcing bar coalignment of construction |
| CN112958680A (en) * | 2021-02-22 | 2021-06-15 | 九江检安石化工程有限公司 | Gasket processing equipment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07110378B2 (en) | 1995-11-29 |
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