JPH0675004U - Numerical control device with double check function of machine origin - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】閉ループ方式による原点復帰の際に、別の位置
検出器、例えばモータ内蔵パルスコーダの位置決め制御
を用いて原点近傍にあることをチェックし、機械の原点
復帰を２重にチェックする機械原点２重チェック機能付
数値制御装置を提供する。 【構成】予め原点復帰調整の際に第１、第２のパラメー
タを設定しておき、原点復帰の際に閉ループ方式の第１
の位置制御手段による位置制御とともに、第２の位置制
御手段としてモータ回転信号パルスを、モータ１回転信
号を出力された後からカウント値として取り込み、続い
て比較手段において前記カウンタで取り込んだカウント
値と前記第１のパラメータとの差を求め、求めた差値が
前記第２のパラメータの許容誤差量より小さいかどうか
を比較し、小さい場合は原点復帰完了とする。一方、差
値が許容誤差量より大きい場合は機械原点ずれとしてア
ラームを発生する。 (57) [Abstract] [Purpose] When returning to the origin by the closed loop method, check that it is near the origin using another position detector, for example, the positioning control of the pulse coder with built-in motor, and double the origin return of the machine. We provide a numerical control device with a double check function for the machine origin. [Structure] The first and second parameters are set in advance during the return-to-origin adjustment, and the first closed loop method is used during the return-to-origin.
In addition to the position control by the position control means, the motor rotation signal pulse as the second position control means is fetched as a count value after the motor 1 rotation signal is output, and then the count value fetched by the counter in the comparison means is used. The difference from the first parameter is calculated, and it is compared whether or not the calculated difference value is smaller than the allowable error amount of the second parameter. On the other hand, when the difference value is larger than the allowable error amount, an alarm is generated as a mechanical origin deviation.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

この考案は、工作機械の数値制御装置に係り、特に閉ループフィードバック系 による原点復帰の際に、別の位置検出器、例えばモータ内蔵パルスコーダにより 原点近傍にあることをチェックする機械原点２重チェック機能付数値制御装置に 関する。 The present invention relates to a numerical control device for a machine tool, and in particular, at the time of returning to the origin by a closed loop feedback system, it has a mechanical origin double check function to check that it is near the origin by another position detector, for example, a pulse coder with a built-in motor. Regarding numerical control equipment.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

ＮＣ工作機械には各座標軸毎に（例えば、ワークより一番離れた点）機械の固 有点、即ち機械原点をもっている。この機械原点は加工の際に座標系を設定する 時、常に同じ位置に設定できるように工具位置を固定させるために使用される。 加工を行う場合は通常機械原点より出発し、加工終了後再び機械原点に戻るよう にＮＣプログラムは作成される。 かかる機械原点の位置決め制御は開ループ方式、閉ループ方式等がある。即ち 、開ループ方式は指令パルスに忠実なパルスモータ系に位置決め制御をまかせて フィードバックループは設けないものであり、閉ループ方式は送り軸の移動量を 位置検出器で検出し、得られた位置信号をフィードバックして位置を制御するも のである。なお、送り軸の移動量の位置検出は、送り軸にスケールを固定すると 共にこのスケールの原点位置にマークを設け、このスケールのマーク点の座標値 を位置検出器にて検出することによって行っている。 しかし、閉ループ方式のスケール自体が送り軸の動的誤差や制御系の誤差（熱 変位及びその他の位置変位の要素）等によりずれる場合があり、従来技術の閉ル ープ方式の機械原点の位置決め制御では、かかる原点復帰の原点ずれの発生に対 処する方策がなかった。このために、原点復帰の原点ずれが発生しても、知らず にそのまま加工することになり不良品を作ってしまうという問題があった。 The NC machine tool has a machine specific point, that is, a machine origin, for each coordinate axis (for example, a point farthest from the work). This machine origin is used to fix the tool position so that it can always be set at the same position when setting the coordinate system during machining. When machining is performed, the NC program is usually created so that it starts from the machine origin and returns to the machine origin after the machining is completed. Such mechanical origin positioning control includes an open loop method and a closed loop method. In other words, the open loop method leaves the position control to the pulse motor system that is faithful to the command pulse and does not provide a feedback loop.The closed loop method detects the movement amount of the feed axis with the position detector and obtains the position signal obtained. Is fed back to control the position. The position of the moving amount of the feed axis is detected by fixing the scale to the feed axis, providing a mark at the origin position of this scale, and detecting the coordinate value of the mark point of this scale with the position detector. There is. However, the scale of the closed loop system itself may shift due to the dynamic error of the feed axis or the error of the control system (elements of thermal displacement and other position displacement), etc. In the control, there was no measure to deal with the origin deviation of such origin return. For this reason, even if there is a displacement of the origin when returning to the origin, there is a problem that the product is processed as it is without knowing it and a defective product is produced.

【０００３】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

以上から、この考案の目的は閉ループ方式による原点復帰の際に、別の位置検 出器であるモータ内蔵パルスコーダの位置決め制御を用いて原点近傍にあること をチェックし、機械の原点復帰を２重にチェックする機械原点２重チェック機能 付数値制御装置を提供することである。 From the above, the purpose of this invention is to check that the position is near the origin by using the positioning control of the pulse coder with a built-in motor, which is another position detector, when returning to the origin by the closed loop method. It is to provide a numerical control device with a double check function for the machine origin.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

前記課題を解決するために、この考案は、サーボモータの送り軸の原点復帰位 置を位置検出器で検出し、得られた位置信号をフィードバックして原点復帰位置 を制御する閉ループ方式の第１の位置制御手段と、 前記サーボモータの回転位置信号および１回転毎の信号を発生する回転信号発 生器と、前記１回転信号が出力されて後の回転位置信号であるパルス数をカウン ト値として取り込むカウンタと、機械の原点復帰調整時の前記パルス数のカウン ト値を第１のパラメータとして記憶し、原点復帰の際のカウント値の原点位置と しての許容誤差量を第２のパラメータとして記憶する記憶手段と、原点復帰の際 に前記カウンタで取り込んだカウント値と前記第１のパラメータとの差を求め、 求めた差値が前記第２のパラメータの許容誤差量より小さい場合を正とする比較 手段とからなる第２の位置制御手段とからなり、 前記第１の位置制御手段と第２の位置制御手段との２つを重ねて原点復帰の際 の機械原点位置をチェックすることを特徴とする機械原点２重チェック機能付数 値制御装置としたものである。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is a first closed loop system in which a home position return position of a feed axis of a servo motor is detected by a position detector, and the obtained position signal is fed back to control the home position return position. Position control means, a rotation signal generator that generates a rotation position signal of the servo motor and a signal for each rotation, and a count value of the number of pulses that is a rotation position signal after the one rotation signal is output. And the counter value that is stored as the first parameter, the count value of the number of pulses at the time of home return adjustment of the machine is stored as the first parameter, and the allowable error amount as the home position of the count value at the time of home return is set as the second parameter. And a storage means for storing the difference between the count value fetched by the counter at the time of returning to the origin and the first parameter, and the calculated difference value is the allowable error of the second parameter. A second position control means including a comparison means for making the case smaller than the positive, and a mechanical origin for returning to the origin by superposing the first position control means and the second position control means on top of each other. This is a numerical control device with a machine origin double check function, which is characterized by checking the position.

【０００５】[0005]

【作用】[Action]

前記構成により、予め原点復帰調整の際に第１、第２のパラメータを設定して おき、原点復帰の際に閉ループ方式の第１の位置制御手段による位置制御の後、 続いて前記比較手段において前記カウンタで取り込んだカウント値と前記第１の パラメータとの差を求め、求めた差値が前記第２のパラメータの許容誤差量より 小さいかどうかを比較し、小さい場合は原点復帰完了とする。一方、差値が許容 誤差量より大きい場合は機械原点ずれとしてアラームを発生する。 With the above configuration, the first and second parameters are set in advance during the home return adjustment, and after the position control by the closed loop first position control means during the home return, the comparison means is subsequently operated. The difference between the count value fetched by the counter and the first parameter is calculated, and whether the calculated difference value is smaller than the allowable error amount of the second parameter is compared. On the other hand, if the difference value is larger than the allowable error amount, an alarm is generated as a mechanical origin deviation.

【０００６】[0006]

【実施例】 以下にこの考案にかかる機械原点２重チェック機能付数値制御装置の一実施例 を図面に基づき説明する。 図１はこの考案の機械原点２重チェック機能付数値制御装置のシステムブロッ ク図である。 ２０は機械原点２重チェック機能付数値制御装置であり、この数値制御装置２ ０の構成を以下に説明する。 １は中央処理装置（ＣＰＵ）、２はシステムプログラムが記憶されたＲＯＭ、 ３は加工プログラム（ＮＣプログラム）を記憶するＮＣプログラムメモリ、４は 各種パラメータや処理中のデータを一次記憶するＲＡＭ、５はＣＰＵ１の制御に よりＮＣプログラムを数ブロックずつ実行しアンプ６を介してサーボモータＭを 制御する送り軸の軸制御手段、７は軸制御手段５と接続されたフィードバック用 スケールである。なお、この考案の閉ループ方式の第１の位置制御手段は、この フィードバック用スケール７を送り軸に固定すると共にこのフィードバック用ス ケール７の原点位置にマークを設け、このスケールのマーク点の座標値を位置検 出器にて検出し、得られた位置信号をフィードバックして原点復帰位置を制御す るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a numerical control device with a machine origin double check function according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a system block diagram of a numerical control device with a double check function of machine origin according to the present invention. Reference numeral 20 denotes a numerical controller with a machine origin double check function. The structure of the numerical controller 20 will be described below. 1 is a central processing unit (CPU), 2 is a ROM that stores a system program, 3 is an NC program memory that stores a machining program (NC program), 4 is a RAM that temporarily stores various parameters and data being processed, 5 Is a shaft control means of the feed shaft for controlling the servomotor M through the amplifier 6 by executing the NC program by several blocks under the control of the CPU 1, and 7 is a feedback scale connected to the axis control means 5. The first position control means of the closed loop system of the present invention fixes the feedback scale 7 to the feed shaft, provides a mark at the origin position of the feedback scale 7, and sets the coordinate value of the mark point of the scale. Is detected by a position detector, and the obtained position signal is fed back to control the home-return position.

【０００７】 ８は入出力手段であり、８ａは入力されたデータや実行中の加工プログラムを 表示するディスプレイ装置（ＤＰＬ）、８ｂはデータ入力に用いる操作盤（キー ボード）である。 ９はサーボモータＭの１回転毎の信号が出力されて後の回転位置信号であるパ ルス数をカウント値として取り込むリングカウンタ、１０は比較手段である。な お、第２の位置制御手段はサーボモータＭの回転位置信号および１回転毎の信号 を発生する回転信号発生器（図２のモータ回転信号発生器２４）と、リングカウ ンタ９と、機械の原点復帰調整時の前記パルス数のカウント値を第１のパラメー タとして記憶し、原点復帰の際のカウント値の原点位置として許容誤差量を第２ のパラメータとして記憶する記憶手段と、原点復帰の際に前記カウンタで取り込 んだカウント値と前記第１のパラメータとの差を求め、求めた差値が前記第２の パラメータの許容誤差量より小さい場合を正とする比較手段１０とから構成され る。Reference numeral 8 is an input / output means, 8a is a display device (DPL) for displaying input data and a machining program being executed, and 8b is an operation panel (keyboard) used for data input. Reference numeral 9 is a ring counter which outputs a signal for each rotation of the servomotor M and takes in the number of pulses which is a rotational position signal after that as a count value. The second position control means includes a rotation signal generator (motor rotation signal generator 24 in FIG. 2) that generates a rotation position signal of the servo motor M and a signal for each rotation, the ring counter 9, and the machine. A storage unit that stores the count value of the number of pulses during home return adjustment as a first parameter, and stores the allowable error amount as a second parameter as the home position of the count value during home return, and a home return operation. At this time, a difference between the count value fetched by the counter and the first parameter is obtained, and the comparing means 10 is positive when the obtained difference value is smaller than the allowable error amount of the second parameter. Be done.

【０００８】 図２はこの考案の機械原点２重チェック機能付数値制御装置の概略説明図であ る。 図において、４はＲＡＭ、２０は数値制御装置であり、この数値制御装置２０ は第１の位置制御手段と第２の位置制御手段を有し、この２つの位置制御手段を 重ねて原点復帰の際の機械原点位置をチェックする機能が設けられている。即ち 、第１の位置制御手段において、２１ａはボールネジ用ナット、２１ｂはサーボ モータＭに直結されたボールネジ、２２はボールネジ用ナット２１ａと固定され ボールネジ２１ｂの回転により軸方向に移動する可動部、この可動部２２にはフ ィードバック用スケール７が固定されている。２３はフィードバック用スケール ７と対となり閉ループ方式の検出を行う位置検出器である。また数値制御装置２ ０と位置検出器２３との間は位置信号用のＡＭＰを介して結線Ａにより接続され ている。FIG. 2 is a schematic explanatory diagram of a numerical controller with a mechanical origin double check function of the present invention. In the figure, 4 is a RAM, 20 is a numerical control device, and this numerical control device 20 has a first position control means and a second position control means. A function to check the machine origin position is provided. That is, in the first position control means, 21a is a ball screw nut, 21b is a ball screw directly connected to the servo motor M, 22 is a fixed part of the ball screw nut 21a, and a movable portion that moves in the axial direction by the rotation of the ball screw 21b. The feedback scale 7 is fixed to the movable portion 22. Reference numeral 23 is a position detector that is paired with the feedback scale 7 and performs closed-loop detection. Further, the numerical controller 20 and the position detector 23 are connected by a connection A through an AMP for position signal.

【０００９】 第２の位置制御手段において、２４はモータ回転信号発生器である（モータ内 蔵パルスコーダ）。また、数値制御装置２０とモータ回転信号発生器２４との間 は位置信号用のＡＭＰを介して結線Ｂにより接続されている。更に、数値制御装 置２０とサーボモータＭとの間も駆動部としてのＡＭＰを介して結線Ｃにより接 続されている。 なお、第１の位置制御手段は結線Ａ，Ｃを介して送り軸とサーボモータＭ間の 閉ループを形成し、第２の位置制御手段は結線Ｂを介してサーボモータＭから数 値制御装置２０への閉ループを形成している。 ＲＡＭ４にはカウント値ＥとパラメータＦ（第１のパラメータ），Ｇ（第２の パラメータ），Ｈ（二重チェック機能の有効／無効切替え信号）が設けられてい る。In the second position control means, 24 is a motor rotation signal generator (pulse coder built in the motor). Further, the numerical control device 20 and the motor rotation signal generator 24 are connected by a connection B through an AMP for position signal. Further, the numerical control device 20 and the servomotor M are also connected by a connection C via an AMP as a drive unit. The first position control means forms a closed loop between the feed shaft and the servomotor M via the connections A and C, and the second position control means from the servomotor M via the connection B to the numerical controller 20. Form a closed loop to. The RAM 4 is provided with a count value E and parameters F (first parameter), G (second parameter), H (valid / invalid switching signal for double check function).

【００１０】 図３はモータ回転信号の説明図であり、モータ回転によってパルスＰを発生し ている。Ｄはモータ１回転信号を示し、モータ１回転毎にパルスＤを発生する。 数値制御装置のリングカウンタ９はサーボモータＭの１回転毎の信号Ｄが出力 されて後のパルスＰをカウント値Ｅとして取り込むものであり、カウント値Ｅの 最大値は、モータ１回転分のパルス数になる。即ち、パルスＤによりリセットさ れ再度カウントを始める。 パラメータＦ（第１のパラメータ）は、機械原点を調整した時点でのリングカ ウンタ９の値ＥをＲＡＭ４に取り込んだものである。パラメータＧ（第２のパラ メータ）は、原点位置の許容誤差量の設定値を入力したものである。なお、許容 誤差量の設定値はボールネジ２１ｂの熱変位及びその他の位置変位の要素を加味 して決定される。 パラメータＨ（第３のパラメータ）は、この考案機能の有効、無効の切り換え 用に使用するものである。このパラメータＨが有効になっていた時には、原点復 帰時に比較手段１０においてリングカウンタ９の値ＥとパラメータＦの値を比較 しその差がパラメータＧの値より少ない場合は正とし、多い場合は異常とする。 なお、異常であればＣＲＴ画面８ａに表示し原点異常のアラームを発生する。FIG. 3 is an explanatory diagram of the motor rotation signal, and the pulse P is generated by the rotation of the motor. D indicates a motor 1 rotation signal, and a pulse D is generated for each rotation of the motor. The ring counter 9 of the numerical controller takes in the pulse P after the signal D for each rotation of the servomotor M is output as the count value E, and the maximum value of the count value E is the pulse for one rotation of the motor. Becomes a number. That is, it is reset by the pulse D and starts counting again. The parameter F (first parameter) is a value obtained by loading the value E of the ring counter 9 at the time of adjusting the mechanical origin into the RAM 4. The parameter G (second parameter) is an input of the set value of the allowable error amount of the origin position. The set value of the permissible error amount is determined in consideration of the thermal displacement of the ball screw 21b and other positional displacement factors. The parameter H (third parameter) is used to switch the devised function between valid and invalid. When the parameter H is valid, the comparison means 10 compares the value E of the ring counter 9 with the value of the parameter F at the time of returning to the origin, and if the difference is smaller than the value of the parameter G, it is determined to be positive, and if it is larger. Abnormal. If it is abnormal, it is displayed on the CRT screen 8a and an alarm of origin abnormality is generated.

【００１１】 次にこの考案の処理の流れを図４および図５の流れ図に従って説明する。なお 、この考案の処理はパラメータＦ，Ｇ，Ｈの初期値をセットする処理（図４参照 ）を行ってから機械原点２重チェック機能処理（図５参照）を行うものとする。 図４において初期セット処理に先立って、例えばサーボモータＭの原点調整お よび原点復帰を行っておく（ステップ１０１およびステップ１０２）。しかる後 、処理をスタートすると、ＣＰＵ１は原点調整および原点復帰が行われているか どうかの原点確認の正否を判定する（ステップ１０３）。判定の結果、否であれ ばステップ１０１からの原点調整の処理を行う。Next, the processing flow of this invention will be described with reference to the flow charts of FIGS. 4 and 5. In the processing of this invention, the processing of setting the initial values of the parameters F, G, and H (see FIG. 4) is performed, and then the machine origin double check function processing (see FIG. 5) is performed. Prior to the initial setting process in FIG. 4, for example, the origin adjustment and the origin return of the servomotor M are performed (step 101 and step 102). Then, when the processing is started, the CPU 1 determines whether or not the origin check is correct whether the origin adjustment and the origin return are performed (step 103). If the result of the determination is negative, the origin adjustment processing from step 101 is performed.

【００１２】 ステップ１０３の判断において正であれば、ＣＰＵ１は原点復帰位置における リングカウンタ９の値ＥをＲＡＭ４のパラメータＦとして記憶する（ステップ１ ０４）。次に原点位置の許容誤差量の設定値をキーボード８ｂ等で入力すると、 ＣＰＵ１はこの許容誤差量の設定値をＲＡＭ４のパラメータＧとして記憶する（ ステップ１０５）。パラメータＦとパラメータＧのセットが終了すると、ＣＰＵ １はパラメータＨを「０（無効）」から「１（有効）」に切り換えて（ステップ １０６）、パラメータＦ，Ｇ，Ｈの初期セットを終了する。なお、パラメータＨ が「０」の場合は、パラメータＦ，Ｇ，Ｈの未設定を意味する。If the determination in step 103 is positive, the CPU 1 stores the value E of the ring counter 9 at the origin return position as the parameter F of the RAM 4 (step 104). Next, when the setting value of the allowable error amount of the origin position is input by the keyboard 8b or the like, the CPU 1 stores the setting value of the allowable error amount as the parameter G of the RAM 4 (step 105). When the setting of the parameters F and G is completed, the CPU 1 switches the parameter H from "0 (invalid)" to "1 (valid)" (step 106), and the initial setting of the parameters F, G, H is completed. . When the parameter H 1 is “0”, it means that the parameters F, G and H are not set.

【００１３】 初期セットが完了すると、通常のスタートが可能となる。即ち、図５において 通常の原点復帰処理がスタートすると（ステップ２０１）、ＣＰＵ１はＲＡＭ４ のパラメータＨが「１（有効）」かどうか判断し（ステップ２０２）、「１」で あれば、ついでＣＰＵ１はリングカウンタ９の値Ｅを読み込み、この読み込んだ 値ＥとＲＡＭ４のパラメータＦの値との差の絶対値を求め、この差値とパラメー タＧ（許容誤差量の設定値）の値との大小を比較し（ステップ２０３）、パラメ ータＧの値より少ない場合は正とし、原点復帰完了とする（ステップ２０４）。 一方、その差値がパラメータＧの値より大きい場合は原点異常と判断し、ＣＰＵ １はＣＲＴ画面８ａに表示し原点異常のアラームを発生する。 なお、原点復帰が完了していれば正常運転に入る。一方、原点異常のアラーム がＣＲＴ画面８ａに表示されれば、オペレータは図４における初期セットのステ ップ１０１からの処理を繰り返すこととなる。When the initial setting is completed, a normal start becomes possible. That is, in FIG. 5, when the normal origin return process is started (step 201), the CPU 1 judges whether the parameter H of the RAM 4 is "1 (valid)" (step 202). If it is "1", then the CPU 1 The value E of the ring counter 9 is read, the absolute value of the difference between the read value E and the value of the parameter F of the RAM 4 is calculated, and the difference value and the value of the parameter G (set value of the allowable error amount) are compared. Are compared with each other (step 203), and when the value is smaller than the value of the parameter G, the result is positive and the origin return is completed (step 204). On the other hand, if the difference value is larger than the value of the parameter G, it is determined that the origin is abnormal, and the CPU 1 displays it on the CRT screen 8a and issues an origin abnormality alarm. If the home return is completed, normal operation starts. On the other hand, if the alarm of origin abnormality is displayed on the CRT screen 8a, the operator repeats the processing from step 101 of the initial set in FIG.

【００１４】[0014]

【考案の効果】[Effect of device]

以上説明したように、この考案の装置の構成によれば、予め原点復帰調整の際 に第１、第２のパラメータを設定しておき、原点復帰の際に閉ループ方式の第１ の位置制御手段による位置制御とともに、第２の位置制御手段としてモータ回転 信号パルスを、モータ１回転信号Ｄが出力された後からカウント値Ｅとして取り 込み、続いて比較手段において前記カウンタで取り込んだカウント値と前記第１ のパラメータとの差を求め、求めた差値が前記第２のパラメータの許容誤差量よ り小さいかどうかを比較し、第１および第２の位置制御手段の２つを重ねて原点 復帰の際の機械原点位置をチェックすることができるから、機械の原点復帰時の 原点ズレを防止することができる。従って、原点復帰時の原点ずれを原因とする 加工不良品を作ることはない。 As described above, according to the configuration of the device of the present invention, the first and second parameters are set in advance in the home position return adjustment, and the closed loop type first position control means is set in the home position return. In addition to the position control by the second position control means, the motor rotation signal pulse is fetched as the count value E after the motor 1 rotation signal D is output, and then the count value fetched by the counter in the comparison means and The difference from the first parameter is obtained, and it is compared whether or not the obtained difference value is smaller than the permissible error amount of the second parameter, and the two of the first and second position control means are overlapped to return to the origin. Since it is possible to check the machine origin position at the time of, it is possible to prevent origin deviation when returning to the origin of the machine. Therefore, we do not make defective products due to the origin deviation when returning to origin.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この考案の機械原点２重チェック機能付数値制
御装置のシステムブロック図である。FIG. 1 is a system block diagram of a numerical controller with a machine origin double check function of the present invention.

【図２】この考案の機械原点２重チェック機能付数値制
御装置の概略説明図である。FIG. 2 is a schematic explanatory view of a numerical control device with a machine origin double check function of the present invention.

【図３】モータ回転フィードバック信号の説明図であ
る。FIG. 3 is an explanatory diagram of a motor rotation feedback signal.

【図４】この考案の機械原点２重チェック機能のパラメ
ータＦ，Ｇ，Ｈの初期値をセットする処理の流れ図であ
る。FIG. 4 is a flow chart of processing for setting initial values of parameters F, G, and H of the machine origin double check function of the present invention.

【図５】この考案の機械原点２重チェック機能処理の流
れ図である。FIG. 5 is a flow chart of a machine origin double check function process of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 中央処理装置（ＣＰＵ） ２ ＲＯＭ ３ ＮＣプログラムメモリ ４ ＲＡＭ ５ 軸制御手段 ６ ＡＭＰ ７ フィードバック用スケール ８ 入出力手段 ９ リングカウンタ １０ 比較手段 1 Central Processing Unit (CPU) 2 ROM 3 NC Program Memory 4 RAM 5 Axis Control Means 6 AMP 7 Feedback Scale 8 Input / Output Means 9 Ring Counter 10 Comparison Means

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 サーボモータの送り軸の原点復帰位置を
位置検出器で検出し、得られた位置信号をフィードバッ
クして原点復帰位置を制御する閉ループ方式の第１の位
置制御手段と、 前記サーボモータの回転位置信号および１回転毎の信号
を発生する回転信号発生器と、前記１回転信号が出力さ
れて後の回転位置信号であるパルス数をカウント値とし
て取り込むカウンタと、機械の原点復帰調整時の前記パ
ルス数のカウント値を第１のパラメータとして記憶し、
原点復帰の際のカウント値の原点位置としての許容誤差
量を第２のパラメータとして記憶する記憶手段と、原点
復帰の際に前記カウンタで取り込んだカウント値と前記
第１のパラメータとの差を求め、求めた差値が前記第２
のパラメータの許容誤差量より小さい場合を正とする比
較手段とからなる第２の位置制御手段とからなり、 前記第１の位置制御手段と第２の位置制御手段との２つ
を重ねて原点復帰の際の機械原点位置をチェックするこ
とを特徴とする機械原点２重チェック機能付数値制御装
置。1. A first position control means of a closed loop system, which detects a home position of a feed axis of a servomotor by a position detector, and feeds back the obtained position signal to control the home position. A rotation signal generator that generates a rotation position signal of the motor and a signal for each rotation, a counter that outputs the number of pulses that is a rotation position signal after the one rotation signal is output, as a count value, and a home position return adjustment of the machine. The count value of the pulse number at time is stored as a first parameter,
A storage means for storing a permissible error amount of the count value at the time of returning to the origin as the origin position, and a difference between the count value fetched by the counter at the time of returning to the origin and the first parameter. , The obtained difference value is the second
The second position control means is composed of a comparison means for making a positive value when it is smaller than the permissible error amount of the parameter, and the origin is formed by superposing the first position control means and the second position control means on top of each other. A numerical control device with a double check function for the machine origin, which checks the machine origin position when returning.