JPH0743875B2 - Disk rotation control device - Google Patents
Disk rotation control deviceInfo
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- JPH0743875B2 JPH0743875B2 JP63317305A JP31730588A JPH0743875B2 JP H0743875 B2 JPH0743875 B2 JP H0743875B2 JP 63317305 A JP63317305 A JP 63317305A JP 31730588 A JP31730588 A JP 31730588A JP H0743875 B2 JPH0743875 B2 JP H0743875B2
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- rotation control
- gain
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （イ） 産業上の利用分野 本発明はディスクを線速度一定で回転駆動するディスク
回転制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (A) Field of Industrial Application The present invention relates to a disk rotation control device for rotationally driving a disk at a constant linear velocity.
（ロ） 従来の技術 光ディスク等に情報を記憶する場合、ディスクを線速度
一定で回転駆動する方が、これを角速度一定で回転駆動
するより記録密度を高くできることから有利である。(B) Conventional Technology When information is stored on an optical disk or the like, it is advantageous to rotationally drive the disk at a constant linear velocity because the recording density can be made higher than to rotationally drive the disk at a constant angular velocity.
そこで、ディスクを線速度一定にて回転駆動する方法と
しては、特開昭58−19767号公報に示される如く、ディ
スクに対する記憶または再生するピックアップのディス
クの中心からの距離を検出し、斯る距離に応じた電圧を
ディスクの回転駆動モータに印加している。Therefore, as a method of rotationally driving a disk at a constant linear velocity, as shown in Japanese Patent Laid-Open No. 58-19767, the distance from the center of the disk of a pickup for storing or reproducing to the disk is detected and the distance is detected. Is applied to the rotary drive motor of the disk.
（ハ） 発明が解決しようとする課題 ところで、ディスクを回転駆動するモータは、ピックア
ップの位置に応じて回転数を変化させるため、逆起電力
が生じる。ディスクへの情報の記録または再生時等、ピ
ックアップの位置が急激に大きく変化しない場合には、
モータの回転数の変化量も少ないため、上記逆起電力の
影響を受けることはない。(C) Problems to be Solved by the Invention By the way, since the motor that rotationally drives the disk changes the rotational speed according to the position of the pickup, a counter electromotive force is generated. When the pickup position does not change drastically, such as when recording or playing information on a disc,
Since the amount of change in the rotation speed of the motor is small, it is not affected by the counter electromotive force.
しかし、高速サーチ等でピックアップの位置が大きく変
化する場合には、モータの回転数も大きく変化させなけ
ればならず、このためにモータへの印加電圧を急激に変
化するため、上記逆起電力の影響を大きく受けてしま
う。However, when the position of the pickup changes greatly due to high-speed search or the like, the rotation speed of the motor also has to be changed greatly, and therefore the voltage applied to the motor changes abruptly. It will be greatly affected.
例えば、モータの駆動電圧をFb、モータの回転によって
発生する逆起電圧をEc、モータの巻き線抵抗をRaとする
と、モータ電流Iaは、（Eb−Ec）/Raとなる。ここで、
ディスクの回転方向は、その回転数が変化すると言えど
も一方向であるので逆起電圧は常にディスクの回転方向
と逆方向に働く。For example, if the drive voltage of the motor is Fb, the counter electromotive voltage generated by the rotation of the motor is Ec, and the winding resistance of the motor is Ra, the motor current Ia is (Eb-Ec) / Ra. here,
Although the rotation direction of the disk is one direction even if the rotation speed changes, the counter electromotive voltage always works in the opposite direction to the rotation direction of the disk.
このため、モータの減速時（ピックアップがディスクの
外周方向へ移動した時）には、逆起電圧はブレーキとし
てモータの減速を助ける方向に働き、モータ電流は（−
|1Eb|−|Ec|）/Raとなる。一方モータの加速時（ピック
アップがディスクの中心方向へ移動した時）には、逆起
電圧はモータの加速を抑げる方向に働き、モータ電流は
（|1Eb|−|Ec|）/Raとなる。Therefore, when the motor decelerates (when the pickup moves toward the outer circumference of the disk), the counter electromotive voltage acts as a brake in a direction to help decelerate the motor, and the motor current (-
| 1Eb | − | Ec |) / Ra. On the other hand, when the motor accelerates (when the pickup moves toward the center of the disc), the back electromotive force works in the direction of suppressing the motor acceleration, and the motor current becomes (| 1Eb | − | Ec |) / Ra. Become.
以上からして、ピックアップがある地点ＡとＢとの間を
移動するに当っては、その移動方向が異なれば、同じ駆
動電圧|Eb|を与えても、モータ電流の大きさは、逆起電
圧の影響を受けて異なってしまう。従って、モータを所
定の回転数に固定するまでの時間が不安定となってしま
い、安定した高速サーチを行うことができない。From the above, when the pickup moves between points A and B, if the moving direction is different, even if the same drive voltage | Eb | It is affected by the voltage and changes. Therefore, the time until the motor is fixed at a predetermined rotation speed becomes unstable, and stable high-speed search cannot be performed.
（ニ） 課題を解決するための手段 本発明のディスク回転制御装置は、信号が記録されたデ
ィスクと、このディスクの径方向に沿って移動し記憶さ
れた信号を読み取る読取手段と、該読取手段の移動方向
を検出する移動方向検出手段と、上記ディスクを回転す
る回転手段と、上記ディスクを線速度一定で回転させる
ために上記回転手段に印加する電圧を制御する回転制御
手段と、該回転制御手段のゲインを上記移動方向検出手
段による検出方向により切り替えるゲイン切り替え手段
と、を備え、上記ゲイン切り替え手段は、上記読取手段
が中心方向に移動するときに上記回転制御手段のゲイン
を大きくし、一方、上記読取手段が外周方向に移動する
ときに上記回転制御手段のゲインを小さくするようにな
したことを特徴としている。(D) Means for Solving the Problems A disc rotation control device of the present invention is a disc on which a signal is recorded, a reading unit that moves along the radial direction of the disc to read the stored signal, and the reading unit. Direction detecting means for detecting the moving direction of the disk, rotating means for rotating the disk, rotation control means for controlling the voltage applied to the rotating means for rotating the disk at a constant linear velocity, and the rotation control. Gain switching means for switching the gain of the means according to the detection direction of the movement direction detecting means, the gain switching means increasing the gain of the rotation control means when the reading means moves toward the center, The gain of the rotation control means is reduced when the reading means moves in the outer peripheral direction.
（ホ） 作用 本発明によれば、読取手段がディスクの中心方向へ移動
する時には、回転制御手段のゲインを大きくすることに
より、大きな加速電圧がモータに印加されるようにし、
読取手段がディスクの外周方向へ移動する時には、回転
制御手段のゲインを小さくすることにより、小さい減速
電圧が逆起電圧と共にモータに印加されるようにしてい
る。(E) Operation According to the present invention, when the reading unit moves toward the center of the disk, a large acceleration voltage is applied to the motor by increasing the gain of the rotation control unit,
When the reading unit moves in the outer peripheral direction of the disk, the gain of the rotation control unit is reduced so that a small deceleration voltage is applied to the motor together with the counter electromotive voltage.
（ヘ） 実施例 図は本発明の一実施例を示すブロック図である。信号が
記録されたディスク（１）はモータ（２）にて線速度一
定で回転される。この状態で、ディスク（１）からピッ
クアップ（３）により信号が読み取られ、これは信号再
生回路（４）にて復調される。信号再生回路（４）は復
調信号中からフレーム同期信号を検出し、回転サーボ回
路（５）に与える。(F) Embodiment FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. The disc (1) on which the signal is recorded is rotated by a motor (2) at a constant linear velocity. In this state, the signal is read from the disc (1) by the pickup (3), and this is demodulated by the signal reproducing circuit (4). The signal reproduction circuit (4) detects a frame synchronization signal from the demodulated signal and supplies it to the rotary servo circuit (5).
一方、基準信号発生器（６）はピックアップ（３）の位
置に応じた基準信号を発生しており、回転サーボ回路
（５）は斯る基準信号とフレーム同期信号とを比較し、
基準信号にフレーム同期信号が一致してPLL（Phase Loc
ked Loop）がロックされるように誤差電圧を発生する。On the other hand, the reference signal generator (6) generates a reference signal according to the position of the pickup (3), and the rotary servo circuit (5) compares the reference signal with the frame synchronization signal,
When the frame sync signal matches the reference signal and the PLL (Phase Loc
error voltage is generated so that ked loop) is locked.
そして、斯る誤差電圧が抵抗（10）、バッファアンプ
（６）を経てモータドライブ回路（７）に印加され、モ
ータドライブ回路（７）から適宜の電圧がモータ（２）
に与えられる。Then, such an error voltage is applied to the motor drive circuit (7) via the resistor (10) and the buffer amplifier (6), and an appropriate voltage is applied from the motor drive circuit (7) to the motor (2).
Given to.
以上の動作により、ディスク（１）はピックアップ
（３）の位置に応じて線速度一定で回転制御される。By the above operation, the rotation of the disc (1) is controlled at a constant linear velocity according to the position of the pickup (3).
ところで、記憶信号の高速サーチ等により、ピックアッ
プ（３）が中心方向（または外周方向）へ大きく移動す
る場合、移動が終了した時点で回転サーボ回路（５）は
モータ（２）を加速（または減速）するための加速電圧
（または減速電圧）を出力する。By the way, when the pickup (3) largely moves in the central direction (or the outer peripheral direction) due to a high-speed search of a stored signal, etc., the rotary servo circuit (5) accelerates (or decelerates) the motor (2) when the movement is completed. ) Output the acceleration voltage (or deceleration voltage).
この時、移動方向検出回路（８）はピックアップ（３）
の移動方向を検出しており、ピックアップ（３）が中心
方向（または外周方向）へ移動する時、帰還抵抗（11）
（12）にて構成されたバッファアンプ（６）の帰還ルー
プに接続されている抵抗（11）、トランジスタ（14）の
ラインのトランジスタ（14）のベースに高レベル（また
は低レベル）の信号を印加する。At this time, the moving direction detection circuit (8) is connected to the pickup (3).
Of the feedback resistance (11) when the pickup (3) moves toward the center (or the outer circumference).
A high level (or low level) signal is applied to the base of the transistor (14) on the line of the resistor (11) and the transistor (14) connected to the feedback loop of the buffer amplifier (6) configured by (12). Apply.
従って、ピックアップ（３）が外周方向へ移動する場
合、抵抗（10）（11）及び（12）の抵抗値をR1、R2及び
R3とすると、バッファアンプ（６）のゲインは（R2＋
R3）/R1となる。一方、ピックアップ（３）が中心方向
へ移動する場合、抵抗（13）の抵抗値をR4とすると、バ
ッファアンプ（６）のゲインは（R2＋R3＋R2R3/R4）/R1
である。これにより、ピックアップ（３）が中心方向へ
移動する場合の加速電圧のレベルは、外周方向へ移動す
る場合より大きな減速電圧のレベルより大きくなり、そ
れがモータ（２）へ与えられる。具体的には、ピックア
ップ（３）が中心方向へ移動する場合の電圧は、外周方
向へ移動する場合の電圧Ebに対して、Eb＋2Ecとなるよ
うに、各抵抗（10）（11）（12）及び（13）の抵抗値
R1、R2、R3及びR4が決定され、ゲインが調整される。Therefore, when the pickup (3) moves in the outer peripheral direction, the resistance values of the resistors (10), (11) and (12) are set to R 1 , R 2 and
Assuming R 3 , the gain of the buffer amplifier (6) is (R 2 +
It becomes R 3 ) / R 1 . On the other hand, when the pickup (3) moves toward the center, assuming that the resistance value of the resistor (13) is R 4 , the gain of the buffer amplifier (6) is (R 2 + R 3 + R 2 R 3 / R 4 ) / R 1
Is. As a result, the level of the acceleration voltage when the pickup (3) moves toward the center becomes higher than the level of the deceleration voltage that is higher than when the pickup (3) moves toward the outer circumference, and this is given to the motor (2). Specifically, the resistance (10) (11) (12) is set so that the voltage when the pickup (3) moves toward the center becomes Eb + 2Ec with respect to the voltage Eb when it moves toward the outer circumference. And the resistance of (13)
R 1 , R 2 , R 3 and R 4 are determined and the gain is adjusted.
（ト） 発明の効果 本発明によれば、読取手段（ピックアップ）の移動方向
に応じてモータの回転制御手段のゲインを制御したの
で、読取手段の移動方向に関係なく、常に一定の時間で
モータの回転数を所定の値にすることができ、安定した
ディスク回転制御を行い得る。(G) Effect of the Invention According to the present invention, since the gain of the rotation control means of the motor is controlled according to the moving direction of the reading means (pickup), the motor is always operated at a constant time regardless of the moving direction of the reading means. The number of revolutions can be set to a predetermined value, and stable disc rotation control can be performed.
図は本発明の一実施例を示すブロック図である。 （１）……ディスク、（２）……モータ、（３）……ピ
ックアップ、（５）……回転サーボ回路、（６）……バ
ッファアンプ、（７）……モータドライブ回路。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. (1) ... disk, (2) ... motor, (3) ... pickup, (5) ... rotary servo circuit, (6) ... buffer amplifier, (7) ... motor drive circuit.
Claims (1)
クの径方向に沿って移動し記憶された信号を読み取る読
取手段と、該読取手段の移動方向を検出する移動方向検
出手段と、上記ディスクを回転する回転手段と、上記デ
ィスクを線速度一定で回転させるために上記回転手段に
印加する電圧を制御する回転制御手段と、該回転制御手
段のゲインを上記移動方向検出手段による検出方向によ
り切り替えるゲイン切り替え手段と、を備え、 上記ゲイン切り替え手段は、上記読取手段が中心方向に
移動するときに上記回転制御手段のゲインを大きくし、
一方、上記読取手段が外周方向に移動するときに上記回
転制御手段のゲインを小さくするようになしたことを特
徴としたディスク回転制御装置。1. A disk on which a signal is recorded, reading means for moving the disk in the radial direction to read the stored signal, moving direction detecting means for detecting the moving direction of the reading means, and the disk. Rotation means for rotating the disk, rotation control means for controlling the voltage applied to the rotation means to rotate the disk at a constant linear velocity, and gain of the rotation control means is switched depending on the detection direction by the movement direction detection means. A gain switching unit, wherein the gain switching unit increases the gain of the rotation control unit when the reading unit moves in the central direction,
On the other hand, a disk rotation control device characterized in that the gain of the rotation control means is reduced when the reading means moves in the outer peripheral direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63317305A JPH0743875B2 (en) | 1988-12-15 | 1988-12-15 | Disk rotation control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63317305A JPH0743875B2 (en) | 1988-12-15 | 1988-12-15 | Disk rotation control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02162567A JPH02162567A (en) | 1990-06-22 |
| JPH0743875B2 true JPH0743875B2 (en) | 1995-05-15 |
Family
ID=18086732
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63317305A Expired - Fee Related JPH0743875B2 (en) | 1988-12-15 | 1988-12-15 | Disk rotation control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0743875B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0782700B2 (en) * | 1990-07-25 | 1995-09-06 | 三洋電機株式会社 | Disk rotation control device |
| JP3076083B2 (en) * | 1991-03-05 | 2000-08-14 | 日本電気株式会社 | Optical disk initialization method and optical disk recording method |
| JP4832467B2 (en) * | 2008-05-26 | 2011-12-07 | 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント | Optical disc apparatus, control method therefor, program, and information storage medium |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5587348A (en) * | 1978-12-25 | 1980-07-02 | Victor Co Of Japan Ltd | Rotation control device for information recording medium disk |
| JPS5872385A (en) * | 1981-10-27 | 1983-04-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Controller for motor |
| JPS6174174A (en) * | 1984-09-19 | 1986-04-16 | Asahi Optical Co Ltd | Gain automatic adjusting circuit of servo circuit |
-
1988
- 1988-12-15 JP JP63317305A patent/JPH0743875B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02162567A (en) | 1990-06-22 |
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