JPS63129843A - ２相ブラシレスモ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 この発明はブラシレスモータに関し、さらに詳しくは、
アキシャルエアーギャップ型の２相ブラシレスモータに
関する。

最近における各種機器の小形軽量化、高性能化の進展に
伴ない、アキシャルエアギャップ型のフラットモータが
提案されている。情報機器やＯＡ（オフィスオートメー
ション）機器においてステッピングモータとして利用さ
れている従来のフラットモータは、ヨーク上に多数の駆
動コイルを平面上に配置してステータを構成し、ディス
クロータに多数のマグネットを平面上に配置したロータ
をステータに対面させ、駆動コイルをマグネットとステ
ータヨークとでサンドインチした構造となっている。　
ＦＡ　（ファクトリオートメーション）機器においてサ
ーボモータとして利用されているフラットモータはプリ
ントモータとして良く知られている。このプリントモー
タは、ステータの平面−１−、に多数の永久磁石をＮ極
とＳ極とが交互になるように配置し、この永久磁石にア
マチュア巻線を備えたディスクロータを対面させ、コミ
ュテータとブラシを介してアマチュア巻線に駆動ｆＭ、
流を供給する構造となっている。これら２つの型式のフ
ラットモータに共通する特徴は磁気回路においてロータ
とステータヨーク間に磁気コイルまたはアマチュア巻線
があるためにエアーギャップが必然的に大きくなって磁
気抵抗が大きいことである。さらに各コイルまたはアマ
チュア巻線の対象磁場が分散されていて、これらコイル
又は巻線の対象磁場領域が大きくなり。

同一磁極に対する磁束密度が低い欠点がある。そのため
磁界が弱くなってモータの効率が悪く、より一層の小形
軽量化・高性能化が困難である。この問題を解決すべく
、高級希土類磁石をロータマグネットに採用することが
提案されているが、モータの特殊な構造上、ロータとス
テータヨークとのエアーギャップそのものを小さくでき
ないために、モータの効率が改善されず、ｌ！！２造コ
ストコストなる要因となっている。しかも、各コイルま
たはアマチュア巻線の対象磁場が分散されているために
、モータ周辺への磁気漏れが大きく、とくに磁気記録を
行なうフロッピィディスクドライブ装ｂ１や高密度磁気
記録を必要とする精密測定機器において多大な悪影響を
与えていた。プリントモータにいたっては前述の欠点の
他に、ロータにアマチュア巻線を設けているためにロー
タの全体重量が大きくなって、ロータイナーシャが増加
し、その結果、パワーレートが小さくなって、高速応答
ができず、安定性に欠けるという欠点がある。さらにプ
リントモータでは。

機械的な摺動、摩耗部があるために信頼性が低く、定期
的な保守点検の必要があるだけでなく、火花、ノイズが
発生するために使用環境条件に大きな制約があった０機
械的整流作用による高速領域における過負荷耐量にも限
界があった。したがって、高速回転には適さず、振動、
衝撃、高温等の環境条件の場所では使用できず、さらに
は、経年変化によりモータの特性が劣化するという欠点
があった。

〔発明の目的〕

そこでこの発明の目的は高効率で小形軽量化、高性能化
が可能で信頼性の高い２相ブラシレスモータを提供する
ことにある。

この発明の他の目的は高効率で超薄型化が可能な２相ブ
ラシレスモータを提供することにある。

この発明の他の目的は磁気漏れや電磁ノイズの少ない２
相ブラシレスモータを提供することにある。

この発明の他の目的は構造が簡単で１組立が容易であり
、小容量機から大容量機まで実用可能な低コストの２相
ブラシレスモータを提供することにある。

この発明の他の目的はロータのイナーシャを小さくでき
、パワデンシティ（ｋｗ／ｋｇ）とパワーレート（ｋｗ
／ｓ）が著しく改善された２相ブラシレスモータを提供
することにある。

この発明の他の目的はエアギャップを小さくでき、起動
トルクが高くて。

スルーイング特性に優れた。とくに、ステッピングモー
タやサーボモータとして利用可能な２相ブラシレスモー
タを提供することを目的とする。

この発明の他の目的は振動、衝撃などの耐環境性に優れ
、使用環境条件を選ばない２相ブラシレスモータを提供
することを目的とする。

この発明の他の目的は汎用の直流モータあるいは交流モ
ータとしても利用可能な低コストで長寿命であり、しか
も高効率である２相ブラシレスモータを提供することに
ある。

〔発明の構成〕

本発明のブラシレスモータは半径方向に延びるステータ
の平面上において第１相および第２相のトロイダル駆動
コイルを配置し、各駆動コイルに磁束集中用のトロイダ
ル・イナーヨークとトロイダル・アウターヨークを配置
し、前記イナーヨークと前記アウターヨークの端部にそ
れぞれ磁極を形成し、前記ステータにはさらに前記磁極
と同心的に起動磁極を配置し。

ロータディスクに第１相用磁極と第２相用磁極ならびに
起動磁極を異なる曲率半径領域に形成し、前記ロータデ
ィスクの第１相および第２相用磁極と起動磁極が前記ト
ロイダル・イナーヨークと前記トロイダル・アウターヨ
ークの前記磁極と前記ステータの起動磁極とにエアギャ
ップを介して対向することを特徴とする。

〔実施例〕

この発明による２相ブラシレスモータの実施例を第１〜
３図に基づいて説明する。第１，２図において、２相ブ
ラシレスモータ１０はフレーム１２と、フレーム１２の
マウント部１２ａのラジアル面に固定されたステー９１
４を備える。ステータ１４は半径方向に延びる円板状の
高透磁率の材料からなるステータヨーク１５と、このス
テータヨーク１５に固着されたハウジング１６とを備え
る。フレーム１２はベアリングホルダーとして作用し、
−例として、フレーム１２の両端にベアリング１８．２
０を支持する０回転軸またはスピンドル２２がベアリン
グ１８．２０により回転可能に支持され、回転４ｉ１１
１２２の下方端部にネジ２４を介してロータ２６が固定
される。ステータヨーク１５の平面−１−に異なる曲率
半径の第１相および第２相のトロイダル駆り」コイル２
８．３０が回転軸２２と同心的に配置される。

トロイダル駆動コイル２８．３０の内周と外周には磁束
を集中させるための軸方向に延びるトロイダル・イナー
ヨーク３２．３４とトロイダル・アウターヨーク３Ｇ、
３８がそれぞれ配置される。イナーヨーク３２゜３４お
よびアウターヨーク３６．３８の背面はステータヨーク
１５に接合剤（図示せず）その他の適当な手段を介して
それぞれ固着されろ。イナーヨーク３２．３４およびア
ウターヨーク３６．３８の前面にはそれぞれ予じめ定め
られた第１の位相関係で円弧状磁極３２Ｆ、３４Ｐ、３
６Ｐ。

３８Ｐが形成されている。しかしながら１円弧状磁極は
イナーヨークとアウターヨークのどちらか一方のみに形
成し、他方には円形磁極を形成しても良い。

円弧状磁極３２Ｐ、３４Ｐ、３６Ｐ、３８Ｐには低パー
ミアンス部をなすカット部３２Ｃ，３４Ｃ，３６Ｇ、３
８Ｇがそれぞれ形成されており。

これらカット部３２Ｃ，３４Ｃ，３ＧＣ，３８Ｃの中心
は半径方向においてＸ軸に整列するように同位相で配置
される。しかしながら、第１相ヨーク３２．３６のカッ
ト部３２Ｇ、３６Ｃに対して、第２相ヨーク３４゜３８
のカット部３４Ｃ，３８Ｃを電気角で１８０′位相がず
れるように。

すなわち、モータ軸の中心に対して対称となるように配
置しても良い。イナーヨーク３２．３４およびアウター
ヨーク３６．３８はいずれも軟鉄。

ケイ２３鋼板等の高透磁率の材料から形成される。

イナーヨーク３２．３４およびアウターヨーク３Ｇ、３
８には磁気通路と平行に、すなわち、半径方向に延びる
複数の細いスリット３２Ｓ、３４Ｓ、３６Ｓ、３８Ｓが
それぞれ形成されている。これは、トロイダルｆｕｌｌ
コイルのオン、オフ時の変動磁束による磁気表皮効果で
有効に電磁力に寄与する強磁束密度部分がきわめて狭い
面積となって磁気抵抗が増して総磁束の減少をきたして
モータの出力トルクが低下するのを防ぐためである。

これらスリットによって変１ｊＩ磁束に対する反磁界の
作用である渦電流を効果的に抑えるので各相のトロイダ
ル・イナーヨークとトロイダル・アウターヨークのそれ
ぞれの磁極面の広い部分にわたって強磁束部骨を全体に
均一に分布させる効果がある。

第１相の７ウターヨーク３６と第２相のイナーヨーク３
４との間には第１相および第２相ヨーク間の磁気漏れを
遮断するための銅またはアルミ等の導電体からなるトロ
イダル磁気遮断部材４０が配置される。磁気遮断部材４
０の背面はステータヨーク１５に固定され、その前面は
々Ｔましくは隣接するヨーク３４．３６の磁極面にそろ
えられる。アウターヨーク３８の外周に隣接してトロイ
ダル磁気遮断部材４２が配置され、アウターヨーク３８
からハウジング１６への磁気漏れを効果的に防止してい
る。第１．２相トロイダル駆す」コイル２８．３０の」
−面において１円弧状磁極３２Ｐ。

３６　Ｐ問および円弧状磁極３４Ｐ、３８＋’間には導
電体からなる磁気遮断リング４４．４６がそれぞれ配「
ｔされる。磁気遮断リング４４．４６は第１相の円弧状
磁極３２Ｐ、３６Ｐ間と第２相の円弧状磁極間３４Ｐ、
３８Ｐ間の磁気漏れをそれぞれ防止するとともに、駆動
コイル２８．３０のオン、オフに伴なう電磁波ノイズを
モータの外側に放射させない役目をもつ。

磁気遮断リング４４．４６はイナー・プロジェクション
４４ａ、４６ａおよびアウター・プロジェクション４４
ｂ、４６ｂをそれぞれ備える。イナー・プロジェクショ
ン４４ａ、４ｆ３ａはイナーヨーク３２．３４のカット
部３２Ｇ、３４Ｃ内に突出してこれらを覆い、一方、ア
ウター・プロジェクション４４ｂ、４６ｂはアウターヨ
ーク３Ｇ、３８のカット部３６６゜３８Ｃ内に突出して
これらを覆う、このようにして、ヨーク３２〜３８のカ
ット部３２０〜３８Ｇからロータ２６の方向への磁気漏
れが完全に遮断され、各相において磁束がイナーヨーク
とアウターヨークの円弧状磁極により多く集中するため
、対象磁場領域が小さくなって、同一磁極に対する磁束
密度が著しく高くなってモータの効率が大幅に向」二す
る。さらに、各相のｖ！ＰＩノコイルの発生磁束をイナ
ーヨークとアウターヨークとに集中させる構造としたた
め、ロータとステータの６Ｊ＆極とのギャップ長を５０
〜１００μｍの値まで加工組立てすることが容易となっ
て、磁気回路の磁気抵抗を大幅に低くおさえて出力トル
クの増大を図ることができることである。

第ｔｔｑにおいて、ステータヨーク１５上において第１
相駆動コイル２８の内側には曲率半径の異なる第１．第
２のトロイダル補助コイル４８゜５０が軸２２と同心的
に配置される。第２図に示されるように、補助コイル４
８．５０の内側と外側にはそれぞれトロイダル・イナー
ヨーク５２゜５６とトロイダル・アウターヨーク５４．
５８とが配置され、これらヨーク５２〜５８の背面はス
テータヨーク１５に固定される。補助コイル４８のイナ
ーヨーク５２とアウターヨーク５４はそれぞれロータ＠
２２の中心に対して対称的で第１相、第２相円強状磁極
３２ｒ”〜３８Ｐの中心（Ｘ！１ｌｌｌ）に対して４５
°位相がずれた一対のＣＣＷ（反時計方向）起動用セク
ター磁ｔｌｐ５２Ｆ、５４Ｐと低パーミアンス部または
カットアウト５２Ｇ、５４Ｃを備える。補助コイル５０
のイナーヨーク５６とアウターヨーク５８はそれぞれロ
ータ軸２２の中心に対して対称的でＣＣＷ起動用セクタ
磁極５２Ｐ、５４Ｐに対して９０°位相がずれたＣＷ（
時計方向）起動用セクタ磁極５６Ｐ、５８Ｆと低パーミ
アンス部またはカットアウト５６ｃ。

５８Ｃを備える。

ＣＣＷ起動用セクタ磁極５２Ｐ、５４Ｐは補助コイル４
８が励磁されたときにそれぞれＳ極、ＮＩ４に励磁され
、ロータ２ＧをＣＣＷ方向に吸引する。同様にＣＷ起動
用セクタ磁極５６Ｐ、５８Ｐは補助コイル５０が励磁さ
れたときにそれぞれＮ極、Ｓ極に励磁され、ロータ２６
をＣＷ力方向吸引する。磁気遮断リング６０．６２がそ
れぞれ磁極５２Ｆ、５４Ｐ間の空隙、および磁極５６Ｐ
、５８Ｐ間の空隙を埋めるように配置され、隣接する磁
極間の磁気漏れを防止している。磁気遮断リング６０．
６２はそれぞれ拡大部（図示せず）を備え、これら拡大
部はカットアウト５２′ｃ、５４Ｃのスペース、および
カットアウト５６Ｃ，５８Ｇのスペースにそれぞれ配置
されて、カットアウト５２Ｃ〜５８Ｃからロータ２６へ
の磁気漏れを防止するように構成しても良い。

第３図において、ロータ２６は軟鉄またはケイ素鋼板等
の高透磁率材料からなるロータディスク６４からなるも
のとして示される。ロータディスク６４の中央部にネジ
２４の通過孔６６を備える。ロータディスク６４は異な
る曲率半径の第１相用と第２相用の円弧状磁極６８．７
０を備える。

第２相用の円弧状磁極７０は第１相の円弧状磁極６８の
外側に形成される。

円弧状磁極６８．７０にはそれぞれ低パーミアンスを有
するカットアウト６８Ｇ、７０Ｃが形成される。カット
アウト１３８ｃ、７０Ｇはモータの軸心を中心として対
称的な位置、すなわち、１８０°位相がずれるように配
置される。したがって、第１相および第２相の円弧磁極
６８．７０の中心は互いに１８０°位相がずれた関係に
ある。第１相円弧状磁極６８の内側には予じめ定められ
た位相関係で形成された曲率半径の異なる起動用円弧磁
極７２．７４が形成されている。円弧磁極７２．７４は
互いに１８０”位相がずれたカットアウト７２Ｃ，７４
Ｃによって特定され、カットアラ１〜７２Ｃ，７４Ｇの
中心はロータディスク６４の第１相および第２相円弧状
磁極６８．７０のカットアウト６８Ｃ，７０Ｇに対して
９０″位相がずれた位置に形成される。このようにして
、ロータ２６の静止位置において、起動磁極７２．７４
はそれぞれＣＣＷ起１１＋Ｆａ極５２Ｐ、５４Ｐおよび
ＣＷ起動磁極５ＧＰ、５８Ｐと一部オーバラツプするよ
うに配列される。

第１相および第２相の円弧状磁極６８．７０は半径方向
に延びる複数の細いスリット６８Ｓ、７０Ｓをそれぞれ
備える。望ましくは、スリット６８Ｓ、７０Ｓは第１相
および第２相ステータの細いスリット３２Ｓ。

３６Ｓ、３４Ｓ、３８Ｓとほぼ等しい角度間隔で、しか
も等しい幅をもつように形成される。ステータの円弧状
磁極のスリットとロータディスク６４のスリット６８Ｓ
、７０Ｓとによって、ロータディスク６４がステータ上
を移動するときの対向磁極面間の磁界の強さや磁束密度
の変化量が大きくなって、モータの出力トルクが飛！ｌ
ｊ的に増大する。なお、ロータ２６のスリット６８５．
７０Ｓは円弧状磁極６８．７０内において半径方向に磁
束が通過する際に生ずる渦電流を抑えて１強磁束密度部
分を円弧状磁極６８．７０の全体にわたって均一に分布
させることにより、磁気抵抗を減少させて有効磁束を増
大させる効果がある。しかも、円弧状磁極６８゜７０の
１１４電流を抑えることにより、モータの中速域あるい
は高速域におけるトルク特性の落ち込みから生ずる不安
定現象や共振現象を効果的に防止することができるため
、低速域から高速域に至るまで安定したトルク特性が得
られる。

第４図は第３図のロータ２６の変形例を示す。第４１４
においてロータ２６のスリット６８Ｓ’　、７０５’は
半径方向の延長線に対して傾斜するように、いわゆる、
ステータのスリットに対してスキュー角をなすように形
成され、これによりロータ２６の滑らかな回転が得られ
る。

上記構成において、トロイダルｌＷ動コイル３ｏを励磁
すると、コイル３０により発生した磁束はステータヨー
ク１５．イナーヨーク３４．アウターヨーク３８とによ
り集中され、このように集中された磁束はロータ２６の
円弧状磁極７０を吸引するにのとき９円弧状磁極７０の
カットアウト７０Ｃがイナーヨーク３４およびアウター
ヨーク３８のカット部３４Ｃ，３８Ｃに一致した安定点
でロータ２６は静止する。円弧状磁極７０がイナーヨー
ク３４．アウターヨーク３８上を移動するとき、イナー
ヨーク３４およびアウターヨーク３８には半径方向の細
いスリット３４Ｓ、３８Ｓがそれぞれ形成されていて、
円弧状磁極７０にも半径方向のスリット７０Ｓが形成さ
れているため、ロータとステータとの対向磁極面間の磁
界の強さや磁束密度の変化量が大きくなり、スリットの
数に応じてトルクを著しく増大できる。つぎに、駆動コ
イル３０がターン・オフされて、ｖ動コイル２８とＣＷ
起動コイル５０がターン・オンされると、ロータディス
ク６４のＣＷ起シ」磁極７４は時計方向に吸引されるた
め、ロータ２６は時計方向に１８０’回転する。つぎに
駆動コイル２８がターン・オフされて。

駆動コイル３０とＣＷ起動コイル５０がターン・オンさ
れるとＣＷ起動磁極７４が時計方向に吸引されてロータ
２６は時計方向にさらに１８０°回転する。このように
駆動コイル２８．３０を順次励磁するときにこれら駆動
コイルの励磁に同期してＣＷ起動コイル５０を励磁する
ことにより、ロータ２６は時計方向に連続的に回転する
。ロータ２６の反時計方向回転は第１相および第２相駆
動コイル２８．３０の励磁に同期してＣＣＷ起動コイル
４８を励磁することにより得られる。

上記実施例において、ロータは高透磁率のディスクから
なるものとして説明したが、ロータは非磁性材料のディ
スクに高透磁率材料または永久磁石からなる円弧状ＩＬ
ａ極を埋め込んだ構造としても良い。また、ロータディ
スクの軸方向の厚みを変えて、ステータに対面した凸部
により円弧状磁極を構成し、凹部をカットアウトの代わ
りに低パーミアンス部としても良い。

なお、ロータの円弧状磁極は永久磁石により構成しても
良い。

〔効果〕

以−ヒより明らかなように、本発明の２相ブラシレスモ
ータでは、各相においてトロイダル駆す」コイルにより
発生した磁束をトロイダル・イナーヨークおよびトロイ
ダル・アウターヨークに集中させ、ステータにおいて各
相を径方向の複数の曲率半径領域に配置したために、モ
ータの単位体積当りの巻線の体積比率を著しく高めるこ
とができ、したがって、モータの出力トルクを巻線の巻
数ｎと駆動電流■の２乗（ｎ丁）”に比例して極めて増
大させることにより、従来達成し得なかった高効率化を
図ることができる。その結果、ブラシレスモータの超小
形軽量化、高速応答および高性能化が図れる。とくに、
２相ブラシレスモータを超重形軽量化する場合に各相の
円弧状磁極相互間の距離が小さくなっても、各相の磁極
間に磁気遮断リングを配置ｖｔしたため駆動コイルの発
生磁束が円弧状磁極相互間の空隙中に漏洩せず、磁束は
すべてステータとロータの対向磁極面間により多く集中
するため、最大の電磁エネルギーが得られる。したがっ
て、電磁エネルギー変換効率が極めて高く、大きな省エ
ネルギー効率が得られる。さらに、各相の駆動コイルの
断面中４辺が良熱伝導体に囲まれ、こｈら良熱伝導体は
同じＩＭ伝ｉｆ１体のステータヨークとハウジングとに
熱的に伝導しているため、コイルの熱伝導面積が著しく
増大してコイルの熱放散が極めて効率的であり、モータ
の過負荷向１量が著しく増加する。しかも、各相の駆動
コイルはイナーヨーク、アウターヨーク、ステータヨー
クならびに磁気遮断リングによりびａまれでいるため、
モータから外部への電磁波ノイズの放射を著しく減らす
ことができる。さらに、ロータディスクとステータの磁
極とに磁気通路と平行に多数のスリットを形成したため
に、変り」磁束による磁気反作用を効果的に防止して磁
気回路における有効断面績を増大させ。

磁気抵抗を減少させることによって総磁束を著しく増大
させることができる。各相の駆４！１ノコイルの円弧状
磁極とロータの円弧状磁極とにスリットを形成しである
ため、ロータの回転につれて、ステータとロータとの対
向磁極面間の磁界の強さや磁束密度の変化斌が平坦な磁
極面の場合に比べて著しく増大し、モータの出力トルク
が極めて大きくなる。したがって、高速応答が可能で、
従来にない小形軽量で高性能な２相ブラシレスモータが
実現される。さらに、ロータディスクは大面積のカット
アウト部を備えているため、ロータディスクの全体重量
が著しく軽減され、ロータイナーシャが極めて少なく、
シかも、回転トルクが大きいために、高速応答、精密位
置決めが可能であり、また、スルーイング特性が優れる
。なお、ロータディスクがソリッドであり、ブラシ、コ
ミュテータがないので、高速回転で使用できる。しかも
、ステータおよびロータディスクは安い原材料を使用可
能とし、さらにステータ、ロータディスク、Ｎｌ動コイ
ルの構造を極めて簡略化したため、加工および組立が簡
単で安価に製造可能とし、著しくコストを低減すること
ができる。なお、本発明のモータは構造簡単で頑丈なた
め、高速大出力用にも適し、高頻度の加減速運転に耐え
高温、低温の耐環境性に優れ、しかも連続使用による運
転性能の劣化がなく、長寿命である。

本発明の２相ブラシレスモータはフラットモータに適用
したものとして説明したが１本発明はフラットモータに
制限されず、円筒形モータにも適用されることは云うま
でもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による２相ブラシレスモータ
の断面図、第２図は第１図のＩＩ　−ＩＩ線からみた断
面図、第３図は第１図のロータの平面図。 第４図は第３図のロータの変形例の平面図をそれぞれ示
す。 １２・・−・・・・フレーム　　　　１４・・・・・・
・・・ステータ２６・・・・・・・・ロータ ２８．３０・・・・・・・・トロイダル駆動コイル３２
．３４・・・・・・・トロイダル・イナーヨーク３６．
３８・・・・・・・・・トロイダル・アウターヨーク３
２Ｆ、３４Ｆ、３６Ｐ、３８Ｆ・・・・・・・・・円弧
状磁極４４．４６・・・・・・・・磁気遮断リング４８
．５０・・・・・・・・起動用補助コイル特許出願人　
株式会社　ハイテク研究所λ３凹 フつ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）同心的に配置された曲率半径の異なる第１相およ
   び第２相用トロイダル駆動コイルと、前記駆動コイルの
   各々の内部と外部において同心的に配置されたトロイダ
   ル・イナーヨークおよびトロイダル・アウターヨークと
   、前記トロイダル・イナーヨークと前記トロイダル・ア
   ウターヨークのそれぞれの前部に形成された磁極と、前
   記磁極と同心的に配置された起動磁極とを備えたステー
   タと、互いに予じめ定められた位相関係で同心的に形成
   された第１および第２の磁極と第３の起動磁極とを備え
   たロータディスクからなり、各相において前記ステータ
   の磁極に対して前記ロータディスクの前記第１および第
   ２の磁極をエアギャップを介して対向させ、前記ステー
   タの起動磁極と前記ロータディスクの起動磁極をエアギ
   ャップを介して対向させたことを特徴とするブラシレス
   モータ。
2. （２）前記トロイダル・イナーヨークと前記トロイダル
   ・アウターヨークの磁極が円弧状磁極からなることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載のブラシレスモータ
   。
3. （３）前記ステータの起動磁極が時計方向および反時計
   方向起動用磁極とこれら磁極を励磁するための補助コイ
   ルを備えたことを特徴とする特許請求の範囲第１項また
   は第２項記載のブラシレスモータ。
4. （４）前記ステータが前記駆動コイルの各々の前面にお
   いて前記トロイダル・イナーヨークと前記トロイダル・
   アウターヨークの磁極間の環状空隙に配置された磁気遮
   断リングを備えたことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項または第２項記載のブラシレスモータ。
5. （５）前記ステータがさらに前記トロイダル・イナーヨ
   ークと前記トロイダル・アウターヨークの後部に接続さ
   れたステータヨークを備えたことを特徴とする特許請求
   の範囲第１項または第２項記載のブラシレスモータ。
6. （６）前記ステータの磁極が半径方向に延びる複数の渦
   電流防止用スリットを備え、前記ロータディスクの磁極
   が半径方向に延びる複数の渦電流防止用スリットを備え
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項
   記載のブラシレスモータ。
7. （７）前記ロータディスクのスリットが前記ステータの
   磁極のスリットに対して一定のスキュー角をなすことを
   特徴とする特許請求の範囲第６項記載のブラシレスモー
   タ。
8. （８）前記ステータが前記トロイダル・イナーヨークと
   隣接する前記トロイダル・アウターヨーク間にトロイダ
   ル磁気遮断部材をさらに備えたことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項または第２項記載のブラシレスモータ。