JPS63133858A

JPS63133858A - ２相ブラシレスモ−タ

Info

Publication number: JPS63133858A
Application number: JP27868186A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Hatanaka; 武史畑中
Original assignee: HAITEKU KENKYUSHO KK
Current assignee: HAITEKU KENKYUSHO KK
Priority date: 1986-11-25
Filing date: 1986-11-25
Publication date: 1988-06-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔技術分野〕この発明はブラシレスモータに関し、さらに詳しくは、
アキシャルエアーギャップ型の２相ブラシレスモータに
関する。

最近における各種機器の小形軽量化、高性能化の進展に
伴ない、アキシャルエアギャップ型のフラットモータが
提案されている。情報機器やＯＡ（オフィスオートメ−
シコン）機器においてステッピングモータとして利用さ
れている従来のフラットモータは、ステータヨーク上に
多数の駆動コイルを平面上に配置してステータを構成し
、ディスクロータに多数のマグネットを平面上に配置し
たロータをステータに対向させ、駆動コイルをマグネッ
トとステータヨークとでサンドインチした構造となって
いる。ＦＡ（ファクトリオートメーション）機器におい
てサーボモータとして利用されているフラットモータは
プリントモータとして良く知られている。このプリント
モータは、ステータの平面上に多数の永久磁石をＮ極と
ＳＦ＠とが交互になるように配置し、この永久磁石にア
マチュア巻線を備えたディスクロータを対向させ、コミ
ュテータとブラシを介してアマチュア巻線に駆動？１１
流を供給する構造となっている。これら２つの型式のフ
ラットモータに共通する欠点は磁気回路においてロータ
とステータヨーク間に磁気コイルまたはアマチュア巻線
があるためにエアーギャップが必然的に大きくなって磁
気抵抗が大きいことである。さらに各コイルまたはアマ
チュア巻線の対象磁場が分散されていて、これらコイル
又は巻線の対象磁場領域が大きくなり、同一磁極に対す
る磁束密度が低い欠点がある。そのため磁界が弱くなっ
てモータの効率が悪く、より一層の小形軽量化・高性能
化が困難である。この問題を解決すへく、高級希：ｌ二
類磁石をロータマグネットに採用することが提案されて
いるが、モータの特殊な構造上、ロータとステータヨー
クとのエアーギャップそのものを小さくできないために
、モータの効率が改善されず、かえって製造コストが高
くなる要因となっている。しか主ハ各コイルまたはアマ
チュア巻線の対象磁場が分散されているために、モータ
周辺への磁気漏れが大きく、とくに磁気記録を行なうフ
ロッピィディスクドライブ装置や高密度磁気記録を必要
とする精密８１ｇ定機器において多大な悪影響を与えて
いた。プリントモータにいたっては前述の欠点の他に、
ロータにアマチュア巻線を設けているためにロータの全
体重量が大きくなって、ロータイナーシャが増加し、そ
の結果、パワーレートが小さくなって、高速応答ができ
ず、安定性に欠けるという欠点がある。さらにプリント
モータでは１機械的な摺動、摩耗部があるために信頼性
が低く、定期的な保守点検の必要があるだけでなく、火
花、ノイズが発生するために使用環境条件に大きな制約
があった４機械的整流作用による高速領域における過負
荷耐量にも限界があった。したがって５このモータは高
速回転には適さず、振動、衝撃、高温等の環境条件の場
所では使用できず、さらには、経年変化によりモータの
特性が劣化するという欠点があった。

〔発明の目的〕

そこでこの発明の目的は高効率で小形軽量化、高性能化
が可能で信頼性の高い２相ブラシレスモータを提供する
ことにある。

この発明の他の目的は高効率で超薄型化が可能な２相ブ
ラシレスモータを提供することにある。

この発明の他の目的は磁気漏れや電磁ノイズの少ない２
相ブラシレスモータを提供することにある。

この発明の他の目的は構造が簡単で１組立が容易であり
、小容量機から大容量機まで実用可能な低コストの２相
ブラシレスモータを提供することにある。

この発明の他の目的はロータのイナーシャを小さくでき
、パワデンシティ（ｋｗ／ｋｇ）とパワーレート（ｋｗ
／ｓ）が著しく改善された２相ブラシレスモータを提供
することにある。

この発明の他の目的はエアギャップを小さくでき、起動
トルクが高くて。

スルーイング特性に優れた。とくに、ステッピングモー
タやサーボモータとして利用可能な２相ブラシレスモー
タを提供することを目的とする。

この発明の他の目的は高速領域にＪ′？ける過負荷−ｒ
にと振り」、　？ｌｔ撃などの血ｊ環境性に優れ、使用
ｌｉｔ条件を選ばない２相ブラシレスモータを提供する
ことを目的とする。

この発明の他の目的は汎用の直流モータあるいは単相交
流モータとしても利用可能な低コストで長寿命であり、
しかも高効率である２相ブラシレスモータを提供するこ
とにある。

〔発明の構成〕

本発明のブラシレスモータは曲率半径の異なる第１相お
よび第２相のトロイダル１ψ動コイルを同心的にステー
タに配置し、各ｌψ動コイルに磁束集中用のトロイダル
・イナーヨークとトロイダル・アウターヨークを配置し
。

前記第１相および第２相の駆ａＪコイルのｉｑ記イナー
ヨークと前記アウターヨークの端部に予じめ定められた
第１の位相関係で第１相川磁極および第２相川磁極を形
成し、ロータディスクにおいて第１相川磁極と第２相川
磁極を異なる曲率半径領域に形成し、前記ロータディス
クの１部または前記ステータの第１相川磁極と第２相川
磁極にロータディスクを定方向に吸引するための低リラ
クタンス部を形成し、前記ロータディスクの第１相およ
び第２相川６Ｂ極が前記トロイダル・イナーヨークと前
記トロイダル・アウターヨークの第１相川および第２相
川磁極に予じめ定められた第２の位相関係でエアギャッ
プを介して対向することを特徴とする。

〔実施例〕

この発明によるブラシレスモータを一例として２相のブ
ラシレスモータに適用した実施例を第１〜３図に基づい
て説明する。第１，２図にｉいて、２相ブラシレスモー
タ１０はフレーム１２と、フレーム１２のマウント部Ｌ
２ａのラジアル面に固定されたステータ１４を備える。

ステータ１４は半径方向に延びる円板状の高透磁率の材
料からなるステータヨーク１５を備える。このステータ
ヨーク１５にハウジング１６が固着される。フレームＩ
２はベアリングホルダーとして作用し、−例として、フ
レーム１２の両端にベアリング１８．２０を支持する１
回転軸またはスピンドル２２がベアリング１８．２０に
より回転可能に支持され、回転軸２２の下方端部にネジ
２４を介してロータ２６が固定される。ステータヨーク
１５の平面Ｊ、―には異なる曲率半径の第１相および第
２相のトロイダル駆動コイル２８゜３０が回転軸２２と
同心的に配置される。

トロイダル駆動コイル２８．３０の内ＪｌｖＰＩと外周
には磁束を集中させるための軸方向に延びるトロイダル
・イナヨーク３２．３４とトロイダル・アウターヨーク
３６．３８がそれぞれ配置される。イナーヨーク３２．
３４およびアウターヨーク３６．３８の背面はステータ
ヨーク１５に接合剤（図示せず）その他の適当な手段を
介してそれぞれ固着される。イナーヨーク３２，３４お
よびアウターヨーク３６．３８の前面にはそれぞれ円弧
状磁極３２Ｆ、３４Ｐ、３６Ｐ、３８Ｐが予じめ定めら
れた第１．の位相関係で形成されている。円弧状磁極３
２Ｐ、３４Ｐ、３６Ｆ、３８Ｐには低パーミアンス部を
なすカット部３２Ｇ、３４Ｇ、３６Ｇ、３８Ｇがそれぞ
れ形成されており、これらカット部３２Ｃ，３４Ｃ，３
６Ｇ、３８Ｃおよび円弧状磁極３２Ｐ、３４Ｐ、３６Ｆ
、３８ＰはＸ軸に対シテ対称的に、すなわち、同位相で
配置される。しかしながら、第】相ヨーク３２．３６の
円弧状磁極３２Ｐ、３６Ｐおよびカット部３２Ｃ，３６
Ｃに対して、第２相ヨーク３４．３８の円弧状磁極３４
Ｐ、３８Ｐおよびカット部３４Ｃ９３８Ｃを電気角で１
８ｏ°位相がずれるように、すなわち、モータ軸の中心
に対して対称となるように配置しても良い、イナーヨー
ク３２．３４およびアウターヨーク３６．３８はいずれ
も軟鉄、ケイ素鋼板等の高透磁率の材料から形成される
。

イナーヨーク３２．３４およびアウターヨーク３６．３
８には半径方向に延びる複数の細いスリット３２ａ＋　
３４ａ、３６ａ、３８ａがそれぞれ形成されている。こ
れは、トロイダル駆動コイルのオン、オフ時の変動磁束
による磁気表皮効果で有効に電磁力に寄与する強磁束密
度部分がきわめて狭い面積となって磁気抵抗が増して総
磁束の減少をきたしてモータの出力トルクが低下するの
を防ぐためである。これらスリットによって変動磁束に
対する反磁界の作用である渦電流を効果的に抑えるので
各相のトロイダル・イナーヨークとトロイダル・アウタ
ーヨークのそれぞれの磁極面の広い部分にわたって強磁
束部骨を全体に均一に分布させる効果がある。

第１相のアウターヨーク３６と第２相のイナーヨーク３
４との間には第１相および第２相ステータ間の磁気漏れ
を遮断するための銅またはアルミ等の導電体からなるト
ロイダル磁気遮断部材４０が配置される。磁気遮断郎材
４０の背面はステータヨーク１５に固定され、その前面
は好ましくは隣接するヨーク３４．３６の磁極面にそろ
えられる。アウターヨーク３８の外周に隣接してトロイ
ダル磁気′ｇｌ！９７部材４２が配置され、アウターヨ
ーク３８からハウジング１６への磁気漏れを効果的に防
１１ニジている。

第１．２相トロイダル駆動コイル２８．３０の１−面に
は導電体からなる磁気遮断リング４４．４６がそれぞれ
配置される。磁気遮断リング４４゜４６は第１相の円弧
状磁極３２Ｆ、３６Ｐ間と第２相の円弧状磁極間３４Ｐ
、３８Ｐ間の磁気漏れをそれぞれ防止するとともに、駆
動コイル２８゜；３０のオン、オフに伴なう電磁波ノイ
ズをモータの外側に放射させない役［１をもつ。磁気遮
断リング４４．４６はイナー・プロジェクション４４ａ
。

４Ｇａおよびアウター・プロジェクション４４ｂ、４Ｇ
ｂをそれぞれ備える。イナー・プロジェクション４４ａ
、４６ａはイナーヨーク３２．３４のカッ１〜部３２Ｃ
，３４Ｃ内に突出し、一方、アウター・プロジェクショ
ン４４ｂ、４６ｂはアウターヨーク３６．３８（７）カ
ット部３６Ｇ、３８Ｃ内に突出する。このようにして、
ヨーク３２〜３８のカット部３２Ｃ〜３８Ｇからロータ
２６への磁気漏れが完全に遮断され、各相において磁束
がイナーヨークとアウターヨークの円弧状磁極により多
く集中するため、対象磁場領域が小さくなって、同一磁
極に対する磁束密度が著しく高くなってモータの効率が
大幅に向上する。

第３図において、ロータ２６は軟鉄またはケイ素鋼板等
の高透磁率材料からなるロータ・ディスク４８からなる
。ロータディスク４８の中央部にネジ２４の通過孔５０
を備える。ロータ・ディスク４８は予じめ定められた第
２の位相関係で形成された曲率半径の異なる第１相用と
第２相用の円弧状磁極５２．５４を備える。すなわち、
第２相用の円弧状磁極５４は第１相の円弧状磁極の外側
に１８０°位相がずれるように形成される１円弧状磁極
５２．５４にはそれぞれ低パーミアンスを有するカット
アウト５２Ｇ、５４Ｃが形成される。カットアウト５２
Ｇ、５４Ｃはモータの軸心を中心として対称的な位置、
すなわち、１８００位相がずれるように配置される。カ
ットアウト５２Ｃ，５４Ｇにはそれぞれノーズまたは低
リラクタンス部５２Ｎ、５４Ｎが時計方向に延びていて
、ロータ２６を時計方向に回転させる作用をする−これ
ら低リラクタンス部は駆動コイルを交互に励磁したとき
に常にロータに一定方向に回転力を与えるものであれば
ノーズの代わりに凹部その他の手段でも良い、第１相お
よび第２相の円弧状磁極５２．５４は半径方向に延びる
複数の細いスリット５２Ｓ、５４Ｓをそれぞれ備える。

望ましくは、スリット５２Ｓ、５４Ｓは第１相および第
２相ステータの細いスリット３２Ｓ、３６５，３４Ｓ、
３８Ｓとほぼ等しい角度間隔で、しかも等しい幅をもつ
ように形成される。それにより、モータの出力トルクを
後述の如く飛躍的に増大させることができる。なお、ロ
ータ２Ｇのスリット５２Ｓ、５４Ｓは円弧状磁ｉ５２．
５４内において半径方向に磁束が通過する際に生ずる渦
電流を抑えて、強磁束密度部分を円弧状磁極５２．５４
の全体にわたって均一に分布させることにより、磁気抵
抗を減少させて有効磁束を増大させる効果がある。しか
も、円弧状磁極５２．５４の渦電流を抑えることにより
、モータの中速域あるいは高速域におけるトルク特性の
落ち込みから生ずる不安定現象や共振現象を効果的に防
止することができるため、低速域から高速域に至るまで
安定したトルク特性が得られる。

第３図において、ロータ２６は位置検出または回転数検
出用マグネット５６を備え、これに対応して、ステータ
ヨーク１５には位置検出または回転数検出用のホール素
子のようなセンサ５８が第１相ステータのイナーヨ−り
３２の内側とフレーム１２のボス部１２ｂとの間の領域
６０に配置され、マグネット５６がセンサ５８上を通過
する毎に出方信号を発生するように配列しても良い。

一■二記構成において、トロイダル駆動コイル３０を励
磁すると、コイル３０により発生した磁束はステータヨ
ーク１５．イナーヨーク３４．アウターヨーク３８とを
通って集中され、このように集中された磁束は磁気回路
Ｆを通って、すなわち、ロータ２６の径方向に通過しな
がらロータ２６の円強状磁ｗ４５４を吸引する。このと
き、円弧状磁極５４のカットアウト５４Ｇが第２相ステ
ータのイナーヨーク３４およびアウターヨーク３８のカ
ット部３４Ｇ、３８Ｃに一致した安定点でロータ２６は
静止する６円弧状磁極５４がイナーヨーク３４．アウタ
ーヨーク３８上を移動するとき、イナーヨーク３４およ
びアウターヨーク３８には半径方向の細いスリット３４
Ｓ、３８Ｓがそれぞれ形成されていて１円弧状磁極５４
にも半径方向のスリット５４Ｓが形成されているため、
後述の如く、スリットの数に応じてトルクを著しく増大
できる。つぎに、コイル３０がターン・オフされて、コ
イル２８がターン・オンされると、円弧状磁極５２の低
すラクタン入部５２Ｎは時計方向に吸引されるため、ロ
ータ２Ｇは時計方向にｔｓｏ’回転する。つぎにコイル
２８がターン・オフされて、コイル３０がターン・オン
されると円弧状磁極５４のノーズ５４Ｎが時計方向に吸
引されてロータ２６は時計方向にさらに１８０”回転す
る。このようにコイル２８．３０を順次励磁することに
より、ロータ２６は時計方向に回転する。

第４〜６図に本発明による２相４極のブラシレスモータ
の第２実施例を示し、第１実施例と同一部品には同一符
号を用い、類似の部品には第１実施例の符号にアポスト
ロフィ　（′）を付けて説明する。第１実施例に対して
第２実施例が異なる点は３つある。

第１点は第１相駆動コイル２８のトロイダル・イナーヨ
ーク３２′およびトロイダル・アウターヨーク３６′が
一対のカッ１〜部３２’　Ｃ，３Ｇ’Ｃと、これらカッ
ト部により分離された一対の円弧状磁極３２″ＦＴ。

３２″　Ｐ■、３６’　ＰＩ、３６’　ＰＩＴをそれぞ
れ何えていることである。

同様に、第２相駆動コイル３０のトロイダル・イナーヨ
ーク３４′および１−ロイダル・アウターヨーク３８’
　が一対のカット部３４’　Ｃ，３８’　Ｃと、これら
カット部により分離された一対の円弧状磁極３４’　Ｐ
Ｉ、３４’ＰＩＩ、３８’　Ｅｌ、３Ｒ’　ＰＴＩをそ
れぞれ備える。第１相において１円弧状ｌｉａ極３２’
　ＰＩ、３２’　ＰＩＩｔ：ｉＮ極として作用り、　円
ｆｉ状磁ｔｉ３６’ＰＩ、３ｆ；’　ＰＩＩはＳ極とし
て作用する。同様に円弧状磁極３４’ＰＩ。

３４’　ＰＩＴは５１４ｉとして作用し１円彊状磁極３
４’　ＰＩ、３８’　ｐＨはＮ極として作用する。

第２点はロータディスク２６′の回転方向を決定する手
段が第１実施例ではロータディスク２６’に形成されて
いたのに対し、第２実施例ではステータ側に形成されて
いることである。第５図において、第１相駆動コイル２
８の１へロイダル・アウターヨーク３６′の円弧状磁極
３６’ＰＩ。

３４３’　ＰＩはＸ軸に対して対称的に反時計方向に延
びている突起部３６２ＰＰを備える。同様に第２相駆動
コイル３０のトロイダル・アウターヨーク３８′の円弧
状磁極３８’　ＰＩ、３８’　ｐＨは第１相の突起部３
６′ＰＰと同位相でＸ軸に対して対称的に反時計方向に
延びている突起部３８′ＰＰを備える。このような構成
において、ロータ２６′の安定位置において、ロータ２
６′の第１相磁極５２′と第２相磁極５４′に対して突
起部３６″ＰＰおよび３８’　ＰＰがＸ軸方向に延びて
オーバーラツプしているため、ロータ２６′を常に時計
方向に吸引する６第３点はロータディスク２６’の第１
相円弧状磁極５２′が一対の対称的なカットアウト５２
′Ｃにより２極に分割され、さらに第２相円弧状磁極５
４′が一対の対称的なカットアウト５４ＩＣにより２極
に分割されて、いわゆる４極構造をなしていることであ
る。第１相円弧状磁極５２′と第２相円弧状磁極５４′
は互いに９０″位相角がずれるように形成される。

なお、ロータディスク２６′のスリット５２’　Ｓ、５
４’　Ｓはステータの円弧状磁極のスリットに対して一
定のスキュー角をなすように形成され。

ロータディスク２６′の滑らかな回転を得ることを目的
としている。

その他については第１実施例と同じであるため、冗畏な
説明を省略する。

１−記構成において、第２相トロイダル駆動コイル３０
がターン・オンされ６８１円弧状磁極３４’　ＰＩ、３
４’　　Ｐｎと円弧状磁極３８’ＰＩ。

３８’　ＰＴＩとが同時に励磁されてロータディスク２
６′の第２相円弧状磁極５４′が吸引されて、ロータデ
ィスク２６’　のカットアウト５４ＩＣが、第５図のイ
ナーヨーク３４’のカット部３４′Ｃにほぼ一致した安
定点で静止する。つぎに、第２相トロイダル駆動コイル
３０がターン・オフされて、第１相トロイダル駆動コイ
ル２８がターン・オンされると、円弧状磁極３２’　Ｐ
Ｉ、３２’　Ｐｎと円弧状磁極３６’　ＰＩ、３６″ｐ
ｍとが同時に励磁される。このとき、ロータディスク２
６′の第１相川円弧状磁極５２′はアウターヨーク３６
′の一対の突起部３６’　ＰＰにより時計方向の回転力
を受けた状態で吸引されるため時計方向に９０’回転し
て、ロータディスク４８′のカットアウト５２′Ｃがイ
ナーヨーク３２′のカット部３２″Ｃに一致した安定点
で静止する。さらに、第１相駆動コイル２８がターン・
オフされて第２相駆動コイル３０がターン・オンされる
と、ロータディスク４８’の第２相川円弧状磁極５４′
はアウターヨーク３８’の一対の突起部３８’　ＰＰに
より時計方向の回転力を受けながら吸引されるため、時
計方向に９０“回転する。このように第１相および第２
相駆動コイル２８．３０の励磁状態を切換えることによ
り時計方向の連続した回転が得られる６駆動コイル２８
．３０は公知の２相励磁しても良いし、または駆動コイ
ル２８．３０を交流電源に接続し、一方のコイルにコン
デンサを接続すれば交流モータとして作用する。

ｌ二記失施例において、ロータは高透磁率のディスクか
らなるものとして説明したが、ロータは非磁性材料のデ
ィスクに品透磁率材料または永久磁石からなる円弧状磁
極を埋め込んだ構造としても良い。また、ロータディス
クの軸方向の厚みを変えて、ステータに対面した凸部に
より円弧状磁極を構成し、四部をカットアウトの代わり
に低パーミアンス部としても良い７なお、ロータの円弧
状磁極は永久磁石により構成しても良い。

〔効果〕

以１〕より明らかなように１本発明の２相ブラシレスモ
ータでは、各相においてトロイダル駆動コイルにより発
生した磁束をトロイダル・イナーヨークおよびトロイダ
ル・アウターヨークに集中させ、ステータにおいて各相
を径方向の複数の曲率半径領域に配置したために、モー
タの単位体積当りの巻線の体積比率を著しく高めること
ができ、したがって、モータの出力トルクを巻線の巻数
ｎと駆す」電流■の２乗（ｎＩ）２に比例して極めて増
大させることにより、従来達成し得なかった高効率化を
図ることができる。その結果、ブラシレスモータの超重
形軽量化、高速応答および高性能化が図れる。とくに、
２相ブラシレスモータを超重形軽量化する場合に各相の
円弧状磁極相互間の距離が小さくなっても、各相の磁極
間に磁気遮断リングを配置したため即す」コイルの発生
磁束が円弧状磁極相互間の空隙中に漏洩せず、磁束はす
べてステータとロータの対向磁極面間により多く集中す
るため、最大の電磁エネルギーが得られる。したがって
、＊磁エネルギー変換効率が極めて高く、大きな省エネ
ルギー効率が得られる。さらに、各相の駆動コイルの断
面中４辺が良熱伝導体に囲まれ、これら良熱伝導体は同
じく良熱伝導体のステータヨークとハウジングとに熱的
に伝導しているため、コイルの熱伝導面積が著しく増大
してコイルの熱方散が極めて効率的であり、モータの過
負荷１欧が著しく増加する。しかも、各相の駆動コイル
はイナーヨーク、アウターヨーク、ステータヨークなら
びに磁気遮断リングにより囲まれているため、モータか
ら外部への電磁波ノイズの放射を著しく減らすことがで
きる。さらに、ロータディスクとステータの磁極とに磁
気通路と平行に多数のスリットを形成したために、変動
磁束による磁気反作用を効果的に防出して磁気回路にお
ける有効断面積を増大させ。

磁気抵抗を減少させることによって総磁束を著しく増大
させることができる。各相の駆動コイルの円弧状磁極と
ロータの円弧状磁極とにスリットを形成しであるため、
ロータの回転につれて、ステータとロータとの対向磁極
間の磁界の強さや磁束密度の変化域が平坦な磁極面の場
合に比べて著しく増大し、モータの出力トルクが極めて
大きくなる。したがって、高速応答が可能で、従来にな
い小形軽量で高性能な２相ブラシレスモータが実現され
る。さらに、ロータディスクは大面積のカットアウト部
を備えているため、ロータディスクの全体重量が著しく
軽減され、ロータイナーシャが極めて少なく、しかも１
回転トルクが大きいために、高速応答、精密位置決めが
可能であり、また、スルーイング特性が優れる。なお、
ロータディスクがソリッドであり、ブラシ、コミュテー
タがないので、高速回転で使用できる。しかも、ステー
タおよびロータディスクは安い原材料を使用可能とし、
さらにステータ、ロータディスク、駆動コイルの構造を
極めて簡略化したため、加工および組立がｆｆｆｆ’Ｔ
Ｌで安価に製造可能とし、′￥ｆしくコストを低減する
ことができる。なお、本発明のモータは構造簡単で頑丈
なため、高速人出内用にも適し、高頻度の加減速運転に
耐え高温、低温の耐環境性に優れ、しかも連続使用によ
る運転性能の劣化がなく、長寿命である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による２相ブラシレスモータ
の断面図、第２図は第１図の■−■線からみた断面図、
第３図は第１図のロータの平面図。第４図は本発明の２相ブラシレスモータの第２実施例の
断面図、第５図は第４図の■−■線からみた断面図、第
６図は第４図のロータの平面図をそれぞれ示す。１２・・・・・・・・フレーム　　　　１４・・・・・
・・・・ステータ２６・・・・・・・ロータ２８．３０・・・・・・・・・トロイダル駆動コイル３
２．３４・・・・・・・・トロイダル・イナーヨーク３
６．３８・・・・・・・・トロイダル・アウターヨーク
３２Ｐ、３４１ｍ、３６Ｐ、３８Ｆ・・・・・・・・円
彊状磁極４４．４６・・・・・・・・磁気遮断リング特
許出願人　株式会社　ハイテク研究所ｚ３図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）同心的に配置された異なる曲率半径の第１相およ
び第２相用トロイダル駆動コイルと、前記第１相駆動コ
イルの内側と外側とで軸方向に延びている磁束集中用の
第１のトロイダル・イナーヨークおよび第１のトロイダ
ル・アウターヨークと、前記第２相駆動コイルの内側と
外側とで軸方向に延びている磁束集中用の第２のトロイ
ダル・イナヨークおよび第２のトロイダル・アウターヨ
ークとを備えたステータと、異なる曲率半径において予
じめ定められた第１の位相関係で形成された第１および
第２の磁極を備えたロータディスクからなり、前記第１
のトロイダル・イナヨークおよび前記第１のトロイダル
・アウタヨークの少くとも１つが第１相用磁極を備え、
前記第２のトロイダル・イナヨークおよび前記第２のト
ロイダル・アウタヨークの少くとも１つが前記第１相用
磁極に対して予じめ定められた第２の位相関係にて形成
された第２相用磁極を備え、前記ロータディスクの前記
第１および第２の磁極がそれぞれ前記ステータの前記第
１相および第２相用磁極により定方向に吸引される低リ
ラクタンス部を備え、前記ロータディスクの前記第１お
よび第２の磁極と前記ステータの前記第１相および第２
相川磁極とをエアギャップを介して対向させたことを特
徴とするブラシレスモータ。
（２）前記ステータの前記第１相および第２相用磁極が
半径方向に延びる複数の渦電流防止用スリットを備え、
前記ロータディスクの前記第１および第２の磁極が半径
方向に延びる複数の渦電流防止用スリットを備えたこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のブラシレスモ
ータ。
（３）前記ロータディスクのスリットが前記第１相およ
び第２相用磁極のスリットに対して一定のスキュー角を
なすことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載のブラ
シレスモータ。
（４）前記ステータが前記第１相駆動コイルと前記第２
相駆動コイルの前面に配置された磁気遮断リングを備え
たことを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項
記載のブラシレスモータ。
（５）同心的に配置された異なる曲率半径の第１相およ
び第２相用トロイダル駆動コイルと、前記第１相駆動コ
イルの内側と外側とで軸方向に延びている磁束集中用の
第１のトロイダル・イナーヨークおよび第１のトロイダ
ル・アウターヨークと、前記第２相駆動コイルの内側と
外側とで軸方向に延びている磁束集中用の第２のトロイ
ダル・イナヨークおよび第２のトロイダル・アウターヨ
ークとを備えたステータと、異なる曲率半径において予
じめ定められた第１の位相関係で形成された第１および
第２の磁極を備えたロータディスクからなり、前記第１
のトロイダル・イナヨークおよび前記第１のトロイダル
・アウタヨークの少くとも１つが第１相用磁極を備え、
前記第２のトロイダル・イナヨークおよび前記第２のト
ロイダル・アウタヨークの少くとも１つが前記第１相用
磁極に対して予じめ定められた第２の位相関係にて形成
された第２相用磁極を備え、前記ステータの前記第１相
および第２相用磁極が前記ロータディスクに一定方向の
回転力を与えるための低リラクタンス部をそれぞれ備え
、前記ロータディスクの前記第１および第２の磁極と前
記ステータの前記第１相および第２相用磁極とをエアギ
ャップを介して対向させたことを特徴とするブラシレス
モータ。
（６）前記ステータの前記第１相および第２相用磁極が
半径方向に延びる複数の渦電流防止用スリットを備え、
前記ロータディスクの前記第１および第２の磁極が半径
方向に延びる複数の渦電流防止用スリットを備えたこと
を特徴とする特許請求の範囲第５項記載のブラシレスモ
ータ。
（７）前記ロータディスクのスリットが前記第１相およ
び第２相用磁極のスリットに対して一定のスキュー角を
なすことを特徴とする特許請求の範囲第６項記載のブラ
シレスモータ。
（８）前記ステータが前記第１相駆動コイルと前記第２
相駆動コイルの前面に配置された磁気遮断リングを備え
たことを特徴とする特許請求の範囲第５項または第６項
記載のブラシレスモータ。