JPS6312920Y2 - - Google Patents
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- JPS6312920Y2 JPS6312920Y2 JP1982188970U JP18897082U JPS6312920Y2 JP S6312920 Y2 JPS6312920 Y2 JP S6312920Y2 JP 1982188970 U JP1982188970 U JP 1982188970U JP 18897082 U JP18897082 U JP 18897082U JP S6312920 Y2 JPS6312920 Y2 JP S6312920Y2
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- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 26
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案は被加工物の形状に応じて切込速度を変
化させるホーニング装置に関する。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a honing device that changes cutting speed according to the shape of a workpiece.
ホーニング加工において、加工後の被加工物の
円筒度を向上させるため、加工前あるいは加工を
中断して被加工物の軸方向の数箇所で内径寸法を
測りこれらの測定値と加工目標値とを比較して砥
石のストローク長さを変化させたり、取代が大き
い場合には、その部分のみを部分的にシヨートス
トロークで更にホーニング加工することが知られ
ている。しかし、この方法では、可変ストローク
制御装置あるいは予め寸法を測定するプリチエツ
ク装置、さらには測定値からストローク量を演算
する演算装置、測定値等を記憶するメモリ装置等
が必要となり装置が大がかりになる。特開昭57−
96765号に記載された装置では、エアゲージを用
いて被加工物のホーニング加工中にその内径を測
定し小径部分では砥石の拡張速度を増大させるよ
うにしている。しかし、この装置はエアゲージ方
式を用いているため、空気抜通路等が必要となつ
て装置が大型となる。従つてこの装置は小さな被
加工物に適用することができない。また、被加工
物の形状を回転モータの電力により判別すること
は知られているが、この方式をそのまま電力値の
増大に応じて砥石の拡張速度を増大させるという
方法で適用することはできない。拡張速度を増大
するとそれに応じて回転モータの電力値も増大
し、電力値がそのまま被加工物の形状に対応しな
くなるからである。 In honing, in order to improve the cylindricity of the workpiece after machining, the inner diameter dimensions are measured at several points in the axial direction of the workpiece before machining or after machining is interrupted, and these measured values and machining target values are compared. In comparison, it is known to change the stroke length of the grindstone or, if the machining allowance is large, to further hone only that part using a short stroke. However, this method requires a variable stroke control device or a pre-check device that measures the dimensions in advance, an arithmetic device that calculates the stroke amount from the measured values, a memory device that stores the measured values, etc., and the device becomes large-scale. Unexamined Japanese Patent Publication 1987-
In the device described in No. 96765, an air gauge is used to measure the inner diameter of a workpiece during honing, and the speed of expansion of the grindstone is increased at small diameter portions. However, since this device uses an air gauge system, an air vent passage and the like are required, making the device large. Therefore, this device cannot be applied to small workpieces. Further, although it is known that the shape of a workpiece is determined by the power of a rotating motor, this method cannot be applied as is by increasing the expansion speed of the grindstone in accordance with an increase in the power value. This is because when the expansion speed increases, the power value of the rotary motor increases accordingly, and the power value no longer directly corresponds to the shape of the workpiece.
本考案の目的は、装置が小型で広く被加工物の
加工に適用できしかも被加工物の形状に応じて切
込速度を変化させて被加工物の加工精度を向上さ
せることができるホーニング装置を提供すること
である。 The purpose of this invention is to develop a honing device that is small and widely applicable to machining workpieces, and that can improve the machining accuracy of workpieces by changing the cutting speed according to the shape of the workpiece. It is to provide.
本考案の構成は、半径方向拡張可能に砥石を装
着したツールと、該ツールを動力伝達機構を介し
てツール軸まわりに回転させる回転モータと、前
記砥石の装着外径を拡張する砥石拡張モータとを
備え、被加工物の加工孔に挿入され、前記砥石を
被加工物に対し回転及び往復運動させながらホー
ニング加工するホーニング装置において、ホーニ
ング加工中の前記回転モータの電力を検出する電
力測定器と、該電力測定器の測定値により回転モ
ータの電力が増加状態であるか減少状態であるか
を判別する電力増加減少判別器と、取代の大きさ
に応じて電力の増加側と減少側とに分けて所定の
電力負荷を設定する負荷設定器と、前記電力測定
器の測定値と負荷設定器の設定値とを比較する比
較器と、前記負荷設定器の設定値に対応して拡張
モータの回転速度を設定する拡張速度設定器と、
前記電力測定値の測定値が負荷設定器の設定値に
達したとき前記拡張速度設定器により設定された
速度で拡張モータを回転させる制御器とを備え、
前記負荷設定器の電力減少側の設定値は、同じ取
代の大きさに対応する電力増加側の設定値に対し
拡張速度の増加によつて増加した回転モータの電
力増加分だけ大きい値に補正されて設定されるこ
とを特徴とする。 The configuration of the present invention includes a tool equipped with a grindstone that can be expanded in the radial direction, a rotary motor that rotates the tool around the tool axis via a power transmission mechanism, and a grindstone expansion motor that expands the outer diameter of the attachment of the grindstone. A honing device that is inserted into a processing hole of a workpiece and performs honing while rotating and reciprocating the grindstone with respect to the workpiece, comprising: a power measuring device that detects the electric power of the rotating motor during honing; , a power increase/decrease discriminator for determining whether the power of the rotary motor is increasing or decreasing based on the measured value of the power measuring device; a load setter that separately sets a predetermined power load; a comparator that compares the measured value of the power measuring device with the set value of the load setter; an extended speed setting device for setting the rotation speed;
a controller that rotates the expansion motor at a speed set by the expansion speed setting device when the measured value of the power measurement value reaches the setting value of the load setting device;
The set value on the power decreasing side of the load setting device is corrected to a value larger than the set value on the power increasing side corresponding to the same machining allowance by an amount corresponding to the increase in power of the rotating motor due to an increase in the expansion speed. It is characterized by being set as follows.
本考案によれば、砥石の拡張速度すなわち被加
工物の切込速度を回転モータの電力値に応じて変
化させるようにし、その電力値が取代の大きさに
対応しなくなる電力減少側すなわち取代が減少す
る傾向にある場合には、拡張速度増加による電力
増加分だけ補正して砥石の拡張速度を変化させる
ようにしている。従つて常に取代の大きさに応じ
た切込速度を得ることができ、被加工物の加工精
度すなわち円筒度を向上させることができる。 According to the present invention, the expansion speed of the grinding wheel, that is, the cutting speed of the workpiece, is changed according to the electric power value of the rotary motor, and the electric power decreases, that is, the machining allowance, where the electric power value does not correspond to the size of the machining allowance. If there is a tendency to decrease, the expansion speed of the grindstone is changed by correcting the power increase due to the increase in expansion speed. Therefore, it is possible to always obtain a cutting speed that corresponds to the size of the machining allowance, and it is possible to improve the machining accuracy, that is, the cylindricity of the workpiece.
本考案によれば回転モータの電力値に基づき、
切込速度を変化させるため装置が大型にならず小
さな被加工物にも適用できる。 According to the present invention, based on the power value of the rotating motor,
Since the cutting speed is changed, the device does not become large and can be applied to small workpieces.
以下、図面を参照しつつ本考案の実施例につき
説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図を参照すれば、ホーニング装置１０は被
加工物１１内に挿入され先端部に砥石１２を担持
した円筒状のツール１４を備えている。該ツール
１４を中心軸回りに回転させる主軸回転モータ１
６が設けられ、回転モータ１６の回転力はベルト
１８を介してツール１４に伝達されるようになつ
ている。ツール１４の内部には、該ツール１４の
中心軸に沿つてロツド２０が挿入されており、そ
の先端には砥石１２をツールの半径方向に拡張さ
せる円錐状の拡張コーン２２が取付けられてい
る。該拡張コーンを中心軸方向に進めるための動
力源として砥石拡張モータ２４が設けられ、該拡
張モータ２４によつてピニオン２６が回転させら
れ、これと噛合するラツク２８を中心軸方向に進
める。この力は接手３０を介してロツド２０に伝
達され、拡張コーン２２をツール１４の中心軸方
向に進める。砥石１２は、拡張コーン２２の円錐
状の外面と接合する内面を備えており、拡張コー
ン２２が中心軸方向に進められるとき、コーン２
２の外面からの半径方向の分力により半径方向に
拡張される。従つて拡張モータ２４の回転速度を
速めると拡張コーン２２の軸方向の移動速度が増
大し、拡張速度すなわち被加工物１１の切込速度
が増大する。このとき、砥石１２が被加工物１１
に圧接される圧力も大きくなるのでツール１４を
回転させる電力消費も増大する。この場合、接手
３０は砥石の回転が拡張コーン２２、ロツド２０
を介してラツク２８に伝達されるのを防止する役
割を果たす。 Referring to FIG. 1, the honing device 10 includes a cylindrical tool 14 inserted into a workpiece 11 and carrying a grindstone 12 at its tip. A main shaft rotation motor 1 that rotates the tool 14 around a central axis.
6 is provided, and the rotational force of the rotary motor 16 is transmitted to the tool 14 via a belt 18. A rod 20 is inserted into the tool 14 along the central axis of the tool 14, and a conical expansion cone 22 is attached to the tip of the rod 20 for expanding the grindstone 12 in the radial direction of the tool. A grindstone expansion motor 24 is provided as a power source for advancing the expansion cone in the direction of the central axis, and the expansion motor 24 rotates a pinion 26 to advance the rack 28 that meshes with the pinion 26 in the direction of the central axis. This force is transmitted to the rod 20 via the joint 30 and advances the expansion cone 22 toward the central axis of the tool 14. The grindstone 12 has an inner surface that joins with the conical outer surface of the expansion cone 22, and when the expansion cone 22 is advanced in the direction of the central axis, the grindstone 12
2 is expanded in the radial direction by a radial component force from the outer surface of the tube. Therefore, when the rotation speed of the expansion motor 24 is increased, the axial movement speed of the expansion cone 22 is increased, and the expansion speed, that is, the cutting speed of the workpiece 11 is increased. At this time, the grindstone 12 is
Since the pressure applied to the tool 14 also increases, the power consumption for rotating the tool 14 also increases. In this case, the joint 30 is connected to the expansion cone 22 and the rod 20 when the grinding wheel rotates.
It plays a role in preventing the transmission of data to the rack 28 via the
ホーニング装置１０は、被加工物１１の加工面
の形状に応じて砥石１２の拡張速度を変化させる
制御装置３２を備えている。第２図にはその一例
が示されており、制御装置３２は主軸回転モータ
１６の電力値を測定する電力測定器３４と、取代
の大きさに応じて設定した負荷値に対応する信号
を発する負荷設定器３６と、拡張コーン２２の拡
張速度を設定しそれに対応する信号を発する拡張
速度設定器３８を備えている。電力測定器３４か
らの信号は比較器Ｃ５、微分回路４０及びアナロ
グスイツチ４２に入力される。微分回路４０から
の微分信号は電力増加側シユミツト回路４４及び
電力減少側シユミツト回路４６に入力される。電
力増加側シユミツト回路４４は微分回路４０から
の信号が正のときハイレベルの信号を出力し、電
力減少側シユミツト回路４６は微分回路４０の信
号が負のとき、ハイレベルの信号を出力する。ア
ナログスイツチ４２は電力増加側シユミツト回路
４４からの信号がハイレベルのとき、電力測定器
３４からの信号を比較器Ｃ１及びＣ３に出力し、
電力減少側シユミツト回路４６からの信号がハイ
レベルのとき電力測定器３４からの信号を比較器
Ｃ２及びＣ４に出力する。比較器Ｃ１，Ｃ３には
取代の大きさに応じて設定された電力負荷値P1，
P3に対応する信号がそれぞれ入力される。この
場合P3＞P1である。また電力負荷値P2，P4に対
応する信号は比較器Ｃ２，Ｃ４に入力される。こ
の場合P4＞P2である。また、P1とP2及びP3と
P4はそれぞれ同じ取代の大きさに対応するもの
であるがP2−P1＝α1＞０，P4−P3＝α2＞０であ
る。すなわち、取代が減少する場合の対応する回
転モータの電力値は拡張速度が増大することによ
り増大するので補正値α1及びα2だけ大きく設定
される。また非常用の電力負荷設定値P5は比較
器Ｃ５に入力される。比較器Ｃ１は、電力測定値
に対応する信号と、負荷設定値P1に対応する信
号とを比較し、測定値が大きい場合には、ハイレ
ベルの信号を出力し、この信号はフリツプフロツ
プ回路FF１のセツト側端子に入力される。同様
に、比較器Ｃ３は電力測定値と負荷設定値P3と
を比較して測定値の方が大きいときはハイレベル
の信号を出力し、該信号はフリツプフロツプ回路
FF２のセツト側端子に入力される。比較器Ｃ２
は電力測定値と負荷設定値P2とを比較し負荷設
定値P2の方が大きいときはハイレベルの信号を
出力し、該信号はフリツプフロツプ回路FF１の
リセツト側端子に入力される。比較器Ｃ４は電力
測定値と負荷設定値P4とを比較し負荷設定値P4
の方が大きいときはハイレベルの信号を出力し、
該信号はフリツプフロツプ回路FF２のリセツト
側端子に入力される。比較器Ｃ１，Ｃ３は、回転
モータ１６の電力値が増加傾向にある場合に対応
し、比較器Ｃ２，Ｃ４は電力値が減少傾向にある
場合に対応する。従つて、各フリツプフロツプ回
路への入力がいずれもハイレベルになることはな
い。フリツプフロツプ回路FF１は比較器Ｃ１か
らの信号がハイレベルのときハイレベルの、比較
器Ｃ２からの信号がハイレベルのとき、ローレベ
ルの信号を出力し、この信号は拡張速度選定器４
８に入力される。フリツプフロツプ回路FF２は
比較器Ｃ３からの信号がハイレベルのときハイレ
ベルの、比較器Ｃ４からの信号がハイレベルのと
きはローレベルの信号を出力し、この信号は拡張
速度選定器４８に入力される。また、拡張速度選
定器４８には比較器Ｃ５からの信号も入力され
る。比較器Ｃ５は電力測定値と負荷設定値P5と
を比較し、測定値が設定値P5を越えるときは、
ハイレベルの信号を出力するようになつている。
拡張速度選定器４８には拡張速度設定器３８によ
つて設定された砥石の拡張速度V0，V1，V2，
V3に対応する信号も入力される。この場合V0は
基準速度であり、V3は砥石後退速度である。ま
たV0＜V1＜V2の関係がある。拡張速度選定器４
８はフリツプフロツプ回路FF１，FF２及び比較
器Ｃ５の出力信号がいずれもローレベルのとき拡
張速度V0を選定して、該速度に対応する信号を
出力する。同様に比較器Ｃ５の信号がローレベル
である場合において、フリツプフロツプ回路FF
１の信号がハイレベル、フリツプフロツプ回路
FF２の信号がローレベルのときは速度V1を選定
し、フリツプフロツプ回路FF１及びFF２が信号
のいずれもハイレベルの場合には速度V2を選定
してそれぞれその速度に対応する信号を出力す
る。また、比較器Ｃ５の信号がハイレベルの場合
には、フリツプフロツプ回路FF１及びFF２の信
号レベルと無関係に速度V3が選択される。拡張
速度選定器４８からの選定された速度に対応する
信号は速度制御器５０に入力され、速度制御器５
０は該信号により拡張モータ２４への電流を制御
する。これによつて拡張モータ２４は選定された
拡張速度を与える回転速度で回転する。 The honing device 10 includes a control device 32 that changes the expansion speed of the grindstone 12 according to the shape of the machined surface of the workpiece 11. An example is shown in FIG. 2, in which the control device 32 includes a power measuring device 34 that measures the power value of the spindle rotating motor 16, and a signal that outputs a signal corresponding to a load value set according to the size of the machining allowance. It includes a load setting device 36 and an expansion speed setting device 38 that sets the expansion speed of the expansion cone 22 and issues a signal corresponding thereto. The signal from the power meter 34 is input to a comparator C5, a differentiating circuit 40 and an analog switch 42. The differential signal from the differentiating circuit 40 is input to a power increasing Schmitt circuit 44 and a power decreasing Schmitt circuit 46. The power increasing Schmitt circuit 44 outputs a high level signal when the signal from the differentiating circuit 40 is positive, and the power decreasing side Schmitt circuit 46 outputs a high level signal when the signal from the differentiating circuit 40 is negative. When the signal from the power increasing side Schmitt circuit 44 is at a high level, the analog switch 42 outputs the signal from the power measuring device 34 to the comparators C1 and C3,
When the signal from the power reduction side Schmitt circuit 46 is at a high level, the signal from the power measuring device 34 is output to the comparators C2 and C4. The comparators C1 and C3 have power load values P1 and P1 set according to the size of the machining allowance.
Signals corresponding to P3 are respectively input. In this case, P3>P1. Further, signals corresponding to power load values P2 and P4 are input to comparators C2 and C4. In this case, P4>P2. Also, P1 and P2 and P3 and
P4 corresponds to the same machining allowance size, but P2-P1=α1>0 and P4-P3=α2>0. That is, since the electric power value of the corresponding rotary motor when the machining allowance decreases increases as the expansion speed increases, it is set larger by the correction values α1 and α2. Further, the emergency power load setting value P5 is input to the comparator C5. Comparator C1 compares the signal corresponding to the measured power value with the signal corresponding to load setting value P1, and if the measured value is large, outputs a high level signal, which is sent to flip-flop circuit FF1. Input to the set side terminal. Similarly, the comparator C3 compares the measured power value and the load setting value P3, and when the measured value is larger, outputs a high level signal, which is sent to the flip-flop circuit.
Input to the set side terminal of FF2. Comparator C2
compares the measured power value and the load setting value P2, and when the load setting value P2 is larger, outputs a high level signal, which is input to the reset side terminal of the flip-flop circuit FF1. Comparator C4 compares the measured power value and the load setting value P4 and sets the load setting value P4.
is larger, outputs a high level signal,
This signal is input to the reset side terminal of flip-flop circuit FF2. Comparators C1 and C3 correspond to the case where the electric power value of the rotary motor 16 tends to increase, and comparators C2 and C4 correspond to the case where the electric power value tends to decrease. Therefore, none of the inputs to each flip-flop circuit goes high. The flip-flop circuit FF1 outputs a high level signal when the signal from the comparator C1 is high level, and a low level signal when the signal from the comparator C2 is high level.
8 is input. The flip-flop circuit FF2 outputs a high level signal when the signal from the comparator C3 is high level, and a low level signal when the signal from the comparator C4 is high level, and this signal is input to the expansion speed selector 48. Ru. Further, the signal from the comparator C5 is also input to the expansion speed selector 48. Comparator C5 compares the measured power value and load set value P5, and when the measured value exceeds the set value P5,
It is designed to output a high level signal.
The expansion speed selector 48 has the grindstone expansion speeds V0, V1, V2, set by the expansion speed setting device 38.
A signal corresponding to V3 is also input. In this case, V0 is the reference speed and V3 is the grindstone retraction speed. There is also a relationship of V0<V1<V2. Expansion speed selector 4
8 selects the expansion speed V0 when the output signals of the flip-flop circuits FF1, FF2 and the comparator C5 are all at low level, and outputs a signal corresponding to the selected speed. Similarly, when the signal of comparator C5 is low level, flip-flop circuit FF
1 signal is high level, flip-flop circuit
When the signal of FF2 is low level, speed V1 is selected, and when both the signals of flip-flop circuits FF1 and FF2 are high level, speed V2 is selected and signals corresponding to the respective speeds are output. Further, when the signal of the comparator C5 is at a high level, the speed V3 is selected regardless of the signal levels of the flip-flop circuits FF1 and FF2. A signal corresponding to the selected speed from the extended speed selector 48 is input to the speed controller 50, and the signal corresponding to the selected speed is inputted to the speed controller 50.
0 controls the current to the expansion motor 24 by this signal. This causes expansion motor 24 to rotate at a rotational speed that provides the selected expansion speed.
以上の構造のホーニング装置１０を用いて被加
工物１１をホーニング加工する場合において、第
３図の曲線ａで示すように被加工物１１の取代が
変化するとき、回転モータ１６の電力値は取代の
大きさに応じて変化する。この場合、拡張速度を
基準値V0で一定に保持すると回転モータ１６の
電力値は曲線ｂで示すように取代の大きさの変化
に対応して変化する。本例のホーニング装置で
は、加工後の円筒度を向上させるため取代の大き
さに応じて拡張速度を増大させているので、回転
モータ１６の電力値も増大して曲線ｃで示すよう
に変化する。本例の装置では、取代の小さいとき
は基準の拡張速度V0で加工される。このときフ
リツプフロツプ回路FF１及びFF２からの信号は
いずれもローレベルである。取代の増大とともに
回転モータ１６の電力値が増大し負荷設定値P1
を越えるとフリツプフロツプ回路FF１の出力信
号がハイレベルに変わり拡張速度選定器４８は速
度V1を選定するので拡張速度はV1に増速され
る。さらに、回転モータ１６の電力値が設定値
P3を越えるとフリツプフロツプ回路FF１及びFF
２の出力信号がいずれもハイレベルに変わり、拡
張速度はV2に増速される。その後、取代が減少
すると電力値も減少し負荷設定値P4より小さく
なるとフリツプフロツプ回路FF２の出力信号が
ローレベルになり、拡張速度はV1に減速される。
さらに、電力値が減少して設定値P2よりも小さ
くなるとフリツプフロツプ回路FF１の出力信号
もローレベルになり、拡張速度はV0に減速され
る。なお、前述のように電力の減少側では同じ取
代の大きさに対する電力値が増加側よりも拡張速
度が増大しているために大きく減少側の設定値
P2，P4は増加側の設定値P1，P3よりも大きい値
に補正されている。これによつて、拡張速度は被
加工物１１の形状の変化に応じて線ｄで示される
ように変化させることができる。 When honing the workpiece 11 using the honing device 10 having the above structure, when the machining allowance of the workpiece 11 changes as shown by curve a in FIG. 3, the power value of the rotary motor 16 changes It changes depending on the size of. In this case, if the expansion speed is held constant at the reference value V0, the electric power value of the rotary motor 16 changes in accordance with the change in the size of the machining allowance, as shown by curve b. In the honing device of this example, the expansion speed is increased according to the size of the machining allowance in order to improve the cylindricity after machining, so the electric power value of the rotary motor 16 also increases and changes as shown by curve c. . In the apparatus of this example, when the machining allowance is small, processing is performed at the standard expansion speed V0. At this time, the signals from flip-flop circuits FF1 and FF2 are both at low level. As the machining allowance increases, the power value of the rotary motor 16 increases and the load setting value P1
When the value exceeds V1, the output signal of the flip-flop circuit FF1 changes to a high level, and the expansion speed selector 48 selects the speed V1, so that the expansion speed is increased to V1. Furthermore, the power value of the rotary motor 16 is set to the set value.
When P3 is exceeded, flip-flop circuits FF1 and FF
2 output signals both change to high level, and the expansion speed is increased to V2. Thereafter, as the machining allowance decreases, the power value also decreases, and when it becomes smaller than the load setting value P4, the output signal of the flip-flop circuit FF2 becomes low level, and the expansion speed is decelerated to V1.
Furthermore, when the power value decreases and becomes smaller than the set value P2, the output signal of the flip-flop circuit FF1 also becomes low level, and the expansion speed is decelerated to V0. As mentioned above, on the power decreasing side, the power value for the same machining allowance is greater than on the increasing side because the expansion speed is increasing, so the setting value on the decreasing side is larger.
P2 and P4 are corrected to values larger than the increasing set values P1 and P3. Thereby, the expansion speed can be changed as shown by line d in response to changes in the shape of the workpiece 11.
なお、本例の装置では回転モータ１６の電力値
が設定値P5を越えるときは非常時と判断して、
拡張速度をV3にして砥石を半径方向に後退させ
るように制御して安全性を維持している。 In addition, in the device of this example, when the power value of the rotary motor 16 exceeds the set value P5, it is determined that it is an emergency.
Safety is maintained by setting the expansion speed to V3 and controlling the grinding wheel to retreat in the radial direction.
第１図は本考案の１実施例に係るホーニング装
置の断面図、第２図は第１図のホーニング装置に
使用する制御装置の回路図、第３図は、取代、回
転モータの電力値及び砥石の拡張速度との関係を
示すグラフである。
符号の説明、１０……ホーニング装置、１１…
…被加工物、１２……砥石、１４……ツール、１
６……主軸回転モータ、２２……拡張コーン、２
４……拡張モータ、２６……ピニオン、２８……
ラツク。
FIG. 1 is a sectional view of a honing device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a circuit diagram of a control device used in the honing device of FIG. 1, and FIG. It is a graph showing the relationship with the expansion speed of the grindstone. Explanation of symbols, 10...Honing device, 11...
...Workpiece, 12... Grindstone, 14... Tool, 1
6... Main shaft rotation motor, 22... Expansion cone, 2
4...Extension motor, 26...Pinion, 28...
Latsk.
Claims (1)
該ツールを動力伝達機構を介してツール軸まわり
に回転させる回転モータと、前記砥石の装着外径
を拡張する砥石拡張モータとを備え、被加工物の
加工孔に挿入され、前記砥石を被加工物に対し回
転及び往復運動させながらホーニング加工するホ
ーニング装置において、ホーニング加工中の前記
回転モータの電力を検出する電力測定器、該電力
測定器の測定値により回転モータの電力が増加状
態であるか減少状態であるかを判別する電力増加
減少判別器と、取代の大きさに応じて電力の増加
側と減少側とに分けて所定の電力負荷を設定する
負荷設定器と、前記電力測定器の測定値と負荷設
定器の設定値とを比較する比較器と、前記負荷設
定器の設定値に対応して拡張モータの回転速度を
設定する拡張速度設定器と、前記電力測定器の測
定値が負荷設定器の設定値に達したとき前記拡張
速度設定器により設定された速度で拡張モータを
回転させる制御器とを備え、前記負荷設定器の電
力減少側の設定値は、同じ取代の大きさに対応す
る電力増加側の設定値に対し拡張速度の増加によ
つて増加した回転モータの電力増加分だけ大きい
値に補正されて設定されることを特徴とするホー
ニング装置。 A tool equipped with a grinding wheel that can be expanded in a radial direction;
The tool is equipped with a rotary motor that rotates the tool around the tool axis via a power transmission mechanism, and a grindstone expansion motor that expands the outer diameter of the grindstone. In a honing device that hones an object while rotating and reciprocating the object, a power measuring device detects the power of the rotary motor during honing, and whether the power of the rotary motor is increasing according to the measured value of the power measuring device. a power increase/decrease discriminator for determining whether the power is in a decreasing state; a load setting device for setting a predetermined power load for power increase and power decrease sides according to the size of the machining allowance; and a power measuring device. a comparator that compares the measured value with a setting value of the load setting device; an expansion speed setting device that sets the rotational speed of the expansion motor in accordance with the setting value of the load setting device; a controller that rotates the expansion motor at the speed set by the expansion speed setting device when the setting value of the load setting device is reached, and the setting value on the power reduction side of the load setting device has the same machining allowance size. A honing device characterized in that the setting value on the power increasing side corresponding to the honing device is corrected and set to a larger value by the amount of the increase in the power of the rotating motor that is increased due to the increase in the expansion speed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18897082U JPS5993859U (en) | 1982-12-14 | 1982-12-14 | Honing equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18897082U JPS5993859U (en) | 1982-12-14 | 1982-12-14 | Honing equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5993859U JPS5993859U (en) | 1984-06-26 |
| JPS6312920Y2 true JPS6312920Y2 (en) | 1988-04-13 |
Family
ID=30407538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18897082U Granted JPS5993859U (en) | 1982-12-14 | 1982-12-14 | Honing equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5993859U (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49130579A (en) * | 1973-04-24 | 1974-12-13 | ||
| JPS56114661A (en) * | 1980-02-08 | 1981-09-09 | Fuji Hooningu Kogyo Kk | Grinding wheel cutting controller for honing machine |
-
1982
- 1982-12-14 JP JP18897082U patent/JPS5993859U/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49130579A (en) * | 1973-04-24 | 1974-12-13 | ||
| JPS56114661A (en) * | 1980-02-08 | 1981-09-09 | Fuji Hooningu Kogyo Kk | Grinding wheel cutting controller for honing machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5993859U (en) | 1984-06-26 |
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