JP2521277Y2 - Work rest - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は円筒研削盤に用いられる
ワークレストに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work rest used for a cylindrical grinder.

【０００２】[0002]

【従来の技術】円筒研削盤で細長い加工物を研削する場
合に、砥石の研削力により加工物Ｗはたわんで逃げよう
とし、加工精度が確保できない。そのため、ワークレス
トが用いられる。ワークレストは固定のものが多いが、
固定のワークレストは研削による加工物Ｗの縮径に追従
して、手作業でワークレスト位置を加工物に接するよう
に合せなければならない。このような点は次にのべる数
値制御を応用してワークレストを砥石切込みに追従する
方法によって解決される。2. Description of the Related Art When a slender workpiece is ground by a cylindrical grinder, the workpiece W tends to flex and escape due to the grinding force of a grindstone, and the machining accuracy cannot be ensured. Therefore, a work rest is used. Most work rests are fixed,
The fixed work rest must be manually adjusted so that the work rest position contacts the work piece by following the diameter reduction of the work piece W caused by grinding. Such a point is solved by the method of following the work rest to follow the cutting of the grindstone by applying the numerical control described below.

【０００３】図２は従来例のフローシートを示す。図の
紙面に直交する方向に回転駆動されるように支持された
加工物Ｗを研削する円筒形の砥石１を備えた砥石台２が
機台３上に図の左右方向に設けられた直線案内に案内さ
れており、数値制御装置４で制御されるサーボモータ５
で駆動されるねじ送り装置６によって進退できるように
なっており、加工物Ｗが細長物の場合等ワークレスト７
が用いられる。ワークレスト７は先端にシュー８を備え
たプランジャ９を数値制御装置４で制御されるサーボモ
ータ１１で駆動されるねじ送り装置１２によって進退で
きるようになっている。プランジャ９を支持するワーク
レスト本体１３はプランジカット研削の場合は機台３に
加工物Ｗの長手方向に位置を調節可能に固定され、送り
を加えた研削の場合は機台３上に設けた加工物Ｗを担持
する図示されないテーブルに設ける。FIG. 2 shows a conventional flow sheet. A grindstone base 2 provided with a cylindrical grindstone 1 for grinding a work W supported so as to be rotationally driven in a direction orthogonal to the plane of the drawing is provided on a machine base 3 in a straight line guide provided in the lateral direction of the drawing. And the servo motor 5 controlled by the numerical controller 4
It can be moved back and forth by the screw feed device 6 driven by the work rest 7 when the workpiece W is an elongated one.
Is used. The work rest 7 is configured such that a plunger 9 having a shoe 8 at its tip can be moved back and forth by a screw feed device 12 driven by a servo motor 11 controlled by the numerical control device 4. The work rest body 13 that supports the plunger 9 is fixed to the machine base 3 in the longitudinal direction of the workpiece W in the case of plunge cut grinding so as to be adjustable in position, and provided in the machine base 3 in the case of grinding with feed. It is provided on a table (not shown) that carries the workpiece W.

【０００４】[0004]

【考案が解決しようとする課題】このようにワークレス
ト７のシュー８の運動を数値制御により、運動制御する
場合、サーボモータ５による砥石台２の切込み送り量に
従って、プログラムしたシュー８移動用のサーボモータ
１１の駆動により行っている。When the movement of the shoe 8 of the work rest 7 is numerically controlled as described above, the movement of the shoe 8 is programmed according to the cutting feed amount of the grindstone 2 by the servomotor 5. It is performed by driving the servo motor 11.

【０００５】処が、研削油の昇温によるテーブル、砥石
台の熱変形。加工物Ｗを支持する加工物主軸台、心押台
の熱変形及び砥石の砥粒脱落により、加工物と砥石との
相対位置、シューと砥石との相対位置についてプログラ
ムとの相違が生ずる。又耐久的にはシュー及びストッパ
ーの摩耗によっても同様にシューと砥石との相対位置に
プログラムとの相違が生ずる。特に駆動系の熱膨張は直
接シュー位置を所望の位置から、変位させてしまう。そ
のため、駆動系の熱膨張による変位や摩耗を検出し、又
各装置の熱変形による変位を検出し、補正をかけなけれ
ば、安定した装置とはならない。However, the table is heat-deformed due to the temperature rise of the grinding oil. Due to the thermal deformation of the work headstock supporting the work W, the tailstock, and the removal of the abrasive grains of the grindstone, the relative position between the work and the grindstone and the relative position between the shoe and the grindstone differ from the program. Further, in terms of durability, the relative position between the shoe and the grindstone also differs from the program due to wear of the shoe and the stopper. In particular, thermal expansion of the drive system directly displaces the shoe position from the desired position. Therefore, a stable device cannot be obtained unless displacement and wear due to thermal expansion of the drive system are detected and displacement due to thermal deformation of each device is detected and corrected.

【０００６】然し、各装置、駆動系の変位、摩耗を検出
するのは容易でなく、又、その測定個所を充分とらない
限り正確を期し難く複雑な構造となってしまう。[0006] However, the devices, the drive system of the displacement, not easy to detect wear, also becomes difficult to complex structures for accuracy of the measurement point sufficiently and Rana unless physician.

【０００７】この考案は自動追従形のワークレストにつ
いての上記の困難性を解決し、簡単な構造で正確に加工
物外周変化に追従でき且つエンコーダとコントロール装
置を使用することで加工物径差対応が容易にできる円筒
研削盤のワークレストを提供することを目的とする。The present invention solves the above-mentioned difficulties in the automatic follow-up type work rest, can accurately follow the change in the outer circumference of the work piece with a simple structure, and can cope with the work piece diameter difference by using the encoder and the control device. An object of the present invention is to provide a work rest for a cylindrical grinder that can be easily manufactured.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】この考案はプランジャ先
端部に加工物に接するシューを備えて砥石切込みに応じ
てプランジャをねじ送り装置を介して回転原動機により
進退して加工物径の変化にシューを追従するようにした
円筒研削盤のワークレストにおいて、回転原動機をトル
クモータとするとともに、プランジャの位置を検出する
位置センサを設け、シューと加工物の当接時はその当接
圧力をトルクモータの回転力により一定とすることのみ
により、シューを加工物に追従させたことを特徴とする
円筒研削盤のワークレストである。According to the present invention, a shoe for contacting a workpiece is provided at the tip of the plunger, and the plunger is advanced and retracted by a rotary prime mover via a screw feed device in response to the cutting of a grindstone to change the workpiece diameter. In the work rest of the cylindrical grinder designed to track the position , the rotary motor is used as a torque motor and the position of the plunger is detected.
A position sensor is provided so that when the shoe contacts the workpiece, the contact
Only keep pressure constant by torque motor torque
The work rest of the cylindrical grinder is characterized in that the shoe follows the workpiece.

【０００９】[0009]

【実施例】以下、この考案の実施例を図面に従って説明
する。図１は実施例の縦断面図であり、砥石台及びその
機台３との関係並びにその駆動装置は従来例の図２と同
一であり、図を省略してある。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of the embodiment, and the relationship between the grindstone base and its machine base 3 and its driving device are the same as those in FIG. 2 of the conventional example, and the drawing is omitted.

【００１０】円筒形のプランジャ９はワークレスト本体
１３に備えたスライド軸受１４に支持され、図示されな
い回り止めにより、回転を止められており、加工物Ｗに
向って進退自在となっている。プランジャ９の先端には
シュー取付台１５が固定され、シュー取付台１５先端部
に加工物Ｗに接するシュー８が固定されている。プラン
ジャ９の後端にはナット１６が嵌入し、図示されないボ
ルトによりナット１６はプランジャ９に固定されてい
る。ナット１６に送りねじ１７がねじ込まれている。送
りねじ１７はワークレスト本体１３に固定された歯車箱
１８に装着した軸受１９に支持される歯車２１に嵌入固
定されている。歯車２１にかみ合う中間歯車２２は歯車
箱１８に軸受２３により支持されている。中間歯車２２
にかみ合う小歯車２４は歯車箱１８に固定されたトルク
モータ２５の出力軸端に固定されている。The cylindrical plunger 9 is supported by a slide bearing 14 provided in the work rest main body 13 and is prevented from rotating by a rotation stopper (not shown) so that the plunger 9 can move back and forth toward the workpiece W. The shoe mount 15 is fixed to the tip of the plunger 9, and the shoe 8 in contact with the workpiece W is fixed to the tip of the shoe mount 15. A nut 16 is fitted into the rear end of the plunger 9, and the nut 16 is fixed to the plunger 9 by a bolt (not shown). A feed screw 17 is screwed into the nut 16. The feed screw 17 is fitted and fixed to a gear 21 supported by a bearing 19 mounted on a gear box 18 fixed to the workrest body 13. The intermediate gear 22 meshing with the gear 21 is supported by the gear box 18 by bearings 23. Intermediate gear 22
The meshing small gear 24 is fixed to the output shaft end of a torque motor 25 fixed to the gear box 18.

【００１１】送りねじ１７には軸継手２６を介してエン
コーダ２７が連結され、エンコーダ２７の出力信号は数
値制御装置４に入力されるようになっている。An encoder 27 is connected to the feed screw 17 via a shaft joint 26, and an output signal of the encoder 27 is input to the numerical controller 4.

【００１２】上記構成における作用は以下のとおりであ
る。加工物Ｗが回転し、砥石１が回転している研削加工
中、トルクモータ２５は常に付勢されており、トルクモ
ータ２５の回転力は小歯車２４、中間歯車２２、歯車２
１に伝えられ、歯車２１は送りねじ１７に回転力を伝
え、送りねじ１７の回転力はナット１６により、プラン
ジャ９の前進方向の推力に変換され、プランジャ９、シ
ュー取付台１５、シュー８に伝える。従ってシュー８は
常に一定の力で加工物Ｗを押圧している。研削により、
加工物Ｗの直径が小さくなると、トルクモータ２５の負
荷は減少するのでトルクモータ２５は回転してシュー８
は前進し加工物Ｗを常に一定力で押し、砥石１の研削力
に対抗する。これによって加工物Ｗの研削力によるたわ
みが防止される。プランジャ９の変位する際、送りねじ
１７は回転する。この回転は位置センサとして設けたエ
ンコーダ２７にて検知され数値制御装置４に送られる。The operation of the above configuration is as follows. During the grinding process in which the workpiece W is rotating and the grindstone 1 is rotating , the torque motor 25 is constantly energized, and the rotational force of the torque motor 25 is the small gear 24, the intermediate gear 22, and the gear 2.
1, the gear 21 transmits the rotational force to the feed screw 17, the rotational force of the feed screw 17 is converted into the thrust in the forward direction of the plunger 9 by the nut 16, and the force is transmitted to the plunger 9, the shoe mount 15, and the shoe 8. Tell. Therefore, the shoe 8 always presses the workpiece W with a constant force. By grinding
When the diameter of the workpiece W becomes smaller , the load on the torque motor 25 decreases, so that the torque motor 25 rotates and the shoe 8 moves.
Moves forward and constantly pushes the workpiece W with a constant force to oppose the grinding force of the grindstone 1. This prevents bending of the workpiece W due to the grinding force. When the plunger 9 is displaced, the feed screw 17 rotates. This rotation is detected by the encoder 27 provided as a position sensor and sent to the numerical controller 4.

【００１３】加工物Ｗを取外し取付ける際は、トルクモ
ータ２５を逆転してシュー８を後退するがその際も、後
退量はエンコーダ２７により検知され数値制御装置４に
記憶される。従って、自動径差対応の機能を果たすこと
ができる。When the workpiece W is detached and attached, the torque motor 25 is rotated in the reverse direction to retract the shoe 8, and the retracted amount is detected by the encoder 27 and stored in the numerical controller 4 also at this time. Therefore, it is possible to fulfill the function of dealing with the automatic diameter difference.

【００１４】図３は他の実施例を示すフローシートであ
る。この実施例ではトルクモータの発生トルク、速度を
加工条件等に応じて可変としたものであり、トルクモー
タ２５を制御するものである。図においてトルクモータ
２５には位置センサ２８が連結され、トルクモータ２５
の回転位置を検出するようになっている。該位置センサ
２８の信号Ｓ１は数値制御装置４へ入力される。数値制
御装置４は加工状況の外部信号Ｓ２が入力され該信号Ｓ
２と位置センサ２８からの信号Ｓ１によりドライバ２９
を介してトルクモータ２５に加える電流を変化してトル
ク或は速度を制御する。上記において外部信号Ｓ２は例
えば砥石台の位置、定寸制御をする場合の定寸信号、砥
石駆動電動機又は加工物主軸台用電動機から得られる研
削負荷に従って変化する加工電流値である。これらによ
り、シュー８と加工物Ｗ間において加工状況に合った任
意の押圧設定が可能である。上記においてトルクモータ
２５とシュー８間は図１と同じであり、本実施例では位
置センサ２８をトルクモータ２５に直結したが、前実施
例ではトルクモータ２５と位置センサとして用いたエン
コーダ２７を歯車２１，２２，２４列で連結した相違が
あるが、トルクモータ２５に位置センサを連結した点に
おいては両実施例は実質的に同じであり、図１の実施例
においても、図３の制御を行うことができる。FIG. 3 is a flow sheet showing another embodiment. In this embodiment, the generated torque and speed of the torque motor are made variable according to the processing conditions and the like, and the torque motor 25 is controlled. In the figure, a position sensor 28 is connected to the torque motor 25,
The rotation position of is detected. The position sensor
The signal S1 of 28 is input to the numerical controller 4. The numerical control device 4 receives the external signal S2 of the processing status and receives the signal S2.
The signal S1 from 2 and position sensor 28 Driver 29
The torque or speed is controlled by changing the current applied to the torque motor 25 via. In the above description, the external signal S2 is, for example, the position of the grinding wheel head, a sizing signal for sizing control, and a machining current value that changes according to the grinding load obtained from the grinding wheel drive motor or the workpiece headstock motor. With these, it is possible to set an arbitrary pressure between the shoe 8 and the workpiece W according to the processing situation. In the above description, the space between the torque motor 25 and the shoe 8 is the same as in FIG. 1, and in this embodiment the position sensor 28 is directly connected to the torque motor 25. However, in the previous embodiment, the torque motor 25 and the encoder 27 used as the position sensor are geared. Although there are differences in connection with 21, 22, and 24 rows, both embodiments are substantially the same in that the position sensor is connected to the torque motor 25, and the control of FIG. 3 is also performed in the embodiment of FIG. It can be carried out.

【００１５】[0015]

【考案の効果】この考案はトルクモータとねじ送り装置
を用いてシューを進退させ、加工物とシューの当接時は
その当接圧力をトルクモータの回転力により一定とする
ことのみにより、シューを加工物に追従させたので、シ
ューは一定の力で支持するように加工物の径変化に対し
て正確に追従するため、数値制御装置によりサーボモー
タを駆動する場合のように各部の変位、摩耗に対する補
正をかけなくてもよいので構成が簡単である。[Effects of the Invention] This invention uses a torque motor and a screw feed device to move the shoe forward and backward, and when the workpiece contacts the shoe,
The contact pressure is made constant by the torque of the torque motor
Only by making the shoe follow the work piece, the shoe should be supported with a constant force against the change in diameter of the work piece.
Because Te accurately follows, the various parts of the displacement as in the case of driving the servo motor by a numerical control device, is a simple construction since it is not subjected to correction for wear.

【００１６】尚実施例はねじ送り装置の位置をエンコー
ダで伝えるようにしたので自動径差対応機能を同時に得
ることができる。In the embodiment, since the position of the screw feeding device is transmitted by the encoder, it is possible to obtain the automatic diameter difference handling function at the same time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この考案の実施例の縦断面図である。FIG. 1 is a vertical sectional view of an embodiment of the present invention.

【図２】従来例のフローシートである。FIG. 2 is a flow sheet of a conventional example.

【図３】この考案の他の実施例のフローシートである。FIG. 3 is a flow sheet of another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１・・砥石 ８・・シュー １６・・ナット １７・・
送りねじ ２５・・トルクモータ。1 ・ ・ Whetstone 8 ・ ・ Shoe 16 ・ ・ Nut 17 ・ ・
Feed screw 25 ... Torque motor.

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of utility model registration request] 【請求項１】 プランジャ先端部に加工物に接するシュ
ーを備えて砥石切込みに応じてプランジャをねじ送り装
置を介して回転原動機により進退して加工物径の変化に
シューを追従するようにした円筒研削盤のワークレスト
において、回転原動機をトルクモータとするとともに、
プランジャの位置を検出する位置センサを設け、シュー
と加工物の当接時はその当接圧力をトルクモータの回転
力により一定とすることのみにより、シューを加工物に
追従させたことを特徴とする円筒研削盤のワークレス
ト。1. A cylinder in which a shoe that contacts a workpiece is provided at the tip of the plunger, and the plunger is advanced or retracted by a rotary prime mover via a screw feed device in response to a grindstone cut so that the shoe follows the change in the workpiece diameter. in work rest grinder, as well as a rotating motor and a torque motor,
Provided with a position sensor that detects the position of the plunger,
When contacting the workpiece with the workpiece, the contact pressure is applied to rotate the torque motor.
Make the shoe a work piece only by making it constant by force.
Cylindrical grinder work rest characterized by following .