JPS6312568A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

（イ）　産業上の利用針ＩＦ 本発明は、電子写真装置、し−ザービームプリンタ、印
刷装置等の画像形成装置に係り、特には作像プロセスを
２以−１−並置したカラー・画像形成装置に関する。 （ロ）従来の技術 従来、複数の画像形成部を備え、各画像形成部にてそれ
ぞれ色の異なった画像を形成し、該画像を同一転写材に
重ねて転写する画像形成装置、いわゆるカラー画像形成
装置が種々提案されている。 そして、断るカラー画像形成装置では、画像形成部の画
像を転写材に転写する際に、該転写材を画像形成部に搬
送する搬送手段として、また画像形成部から一目画像を
転写され、該画像を更に転写材に転写する中間転写体と
してベルトが用いられろことが多い。ところが、ベルト
はＩ・ルク、或いは摩擦等の変化によって速度の変動が
生し易く、この速度の変動が転写ずれや画像の歪の原因
となる。まｔ：、本出願人により、複数の画像形成部を
並置し、転写材を搬送ベルトにて搬送しつつ、これら画
像形成部にて形成された複数の画像を該転写オイに重ね
て転写する形式のカラー画像形成装置が提案されている
（特開昭５９−１５５８７１号、特開昭５９−１６８４
７号、特開昭５９−１．８２１３９号、特開昭５９−２
０４０６９号公報参照）が、該装置においても、搬送ベ
ルトの速度の変動があると、各画像形成部から転写材に
画像を転写する際に、画像相互間の転写ず第１が発生す
る。 そこで、この対策として、画像形成部の転写位置近傍に
搬送ベル１−の速度を検知−４ろ速度検知ローラを設け
、該速度検知（＋−・’ｙを搬送ベル）・の表面に圧接
して、該搬送べＩｌ、、　ｌ・の回転に連れて速度検知
ローラを回転させ、該ローーーノの回転信号を搬送ベル
トの駆動装置・＼−ノ？−ドパ・ツクして、搬送ベルト
の速度を制御−４ろ方法が提案さねているｍ。この方法
は画像転写時に転写位置近傍ての搬送ベル）・の速度を
検知するので、ベル１−駆動モータ自体のサーボに９１
．ろ場１に比へ、転写時の速度制御という点で１り正確
であるということができる。 Ｈ発明が解決しＪうとする問題点 ところで、画像転写位置近南の搬送ベルト表面付近には
感光ドラム（像担持体）や現像装置等の各種作像プロセ
ス装置Ｎが配置さＪ’ｌ−Ｃいて、構成が複雑である。 特に、ｔＶ数の画像形成部を有する力・ノー画像形成装
置においては更に［９１な構成てあるため、実際に、速
度検知「！−ラ等の速度検知手段を画像転写位置近傍の
搬送ベル１〜表面付近に配置することは容易ではなく、
速度検知手段の配置が制限され゛ＣＸ搬送ベルトの精度
の高い制御が困難−Ｃある。また、無理に速度検知手段
の配置位置を画像転写位置に近接しようとすると、各装
置間を広げることになり、装置全体の大型化を招く不都
合が生じる。 （ハ）　問題を解決するための手段 本発明は、上述問題点を解消することを目的とするもの
であって、移動部材を駆動制御すべく該移動部材の移動
速度を検知する検知手段を設置し、かつ該検知手段を、
移動部材の像担持体が対接する面の反対面に臨んで配置
したことを特徴とするものである。 （ホ）　作用 上述構成に基づいて、検知手段が他の部材に妨げら第１
ることなく、移動部材の移動速度を検知するのに最適な
転写部近傍等の位置に配置され、移動部材が精度の高い
駆動制御のもとに安定して搬送される。 （へ）実施例 以下、図面に沿っ゛Ｃ本発明の実施例について説明する
。 カラー複写装［Ｍ、は、第１図に示すように、装置本体
１略々中央部に第１、第２及び第３の画像形成ステーシ
ョンＰａ、Ｐｂ、ＰＣを有すると共に、−側方に多数の
転写材Ｓを収納する給紙カセット２等からなる転写材給
送部３、また他側方に定着部５及び排出ｌ・Ｌイｆｉを
備えている。そして、Ｌ記画像形成ステージ旨ンＰａ、
Ｐｂ、Ｐｃにはそれぞれ専用の感光ドラム７ａ、７ｂ、
７ｃを備えた画像形成部９ａ、９ｂ、９ｃが配設されて
おり、これら各両像形成部９ａ、９ｈ、９ｃは上記感光
ドラム７ａ、７ｂ、７ｃ周辺にそれぞれ専用の帯電ｆｉ
　１０　ａ　、　１０　ｂ　、　１０　ｃ　、現像器］
１ａ。 １．１ｂ、ｌｌｃ、タリーニンゲ％’ＪＩ３ａ、１３ｂ
。 １３ｃを備えている１１ｇ！に、こ第１ら画像形成ステ
ーションＰ　ａ　、　Ｐ　ｈ　、　Ｐ　（！にはそわぞ
Ａ１専用のし一ザービームスキＡ、）Ｉｆｉｎ、１５ｈ
、１５ｃが配置さねでおり、これらレーザービームスキ
ャナ１５ｎ、１５ｂ、１５ｃば半導体レーザー、ポリゴ
ンミラー、「−θレンズ等からなり、電気デジタル画像
４３号の入力を受け、該信号に対応して変調されｔ：レ
ーザービーム１６ａ、１６ｂ、１．６Ｃを感光ドラム７
ａ、７ｂ、７ｃの母線方向に走査し、感光ドラム７　ａ
、　　７　ｂ、　　７　ｃｊｅ＠光し、これら感光ドラ
ム７ａ、７ｂ、７ｃｍＦに潜像を形成する。また、Ｆ記
感光ドラム７ａ、７ｂ、７ｃの下方にはこれら感光ドラ
ム７Ｚ＋、７ｈ、７ｃにそれぞれ対応して転写部を構成
する転写帯電＠　１２　ａ　。 １２ｂ、１２ｃが配置されており、これら転写帯電器１
２　ａ　、　　１２　ｈ　、　　１．２　ｃを貫通ずる
態様で搬送ベルト１７が配置されていて、該搬送ベルト
１７ば駆動ローラ１９及び従動ローラ２０に巻回し、駆
動ローラ１９に接続されたベルト駆動モータ２１に、１
り矢印方向に回転する。更に、該搬送ベルト１７の上流
部には、−１−下の吸着帯電器２２ａ。 ２２））が設けられており、転写材給送部３から給送さ
れｌ：転写材Ｓばこれら上下の吸着帯電器２２ａ、２２
ｂに、１−）て（般送ベルト１７，１ユに静電吸着され
ろ。 一方、前記第２の自信１形成−ζ丁−ンヨンｐｂの転写
帯電器１２１＋に隣接して、ベル１へ速度検知ローラ２
３が配置さ第１．−（’　Ｊ：＋す、該検知

【１−ラ２
３ば搬送ベルト］７の裏面に圧接されでいて、該搬送ベ
ルト１７の回転移動に対応してスリップすることなく回
転する。川に、該ベルト速度検知ローラ２３には、第２
図に示す４１うに、ｒｌ−クリ−エンコーダ２５が直結
されて第５す、ベルト速度検知ローラ２３の回転が該＋
１１−　々リー＼Ｌノコーダ２５に伝文られると、該−
１−ンニト−ゲ２５からの出力が刷部装置（Ｐ　Ｌ　Ｌ
制御）２「；を介してベノ１．１・駆動モータ２１にフ
ィードバックされで、搬送ベル１〜１７の駆動制御が行
わオｌる３、 なお、−上記搬送べ月１・１７の一方の端部には誘導リ
ブ２７が設けらλ「Ｃおり、該誘導リブ２７が駆動ロー
ラ１９及び従！ｆｉｌｌ　１−１−９２０にそれぞれ形
成された誘導リプ案内溝２９に係合して、搬送ベルト１
７の幅方向のず第１が規制さｉｌている。 〜７− 上述構成のカラー複写装置Ｍ□は、まず第１の画（ｉ　
形成ステージシンＰａのし・−ザービームスキャナ１５
ａにカラー画像のシアン成分像に対応する画素４８号が
、第２の画像形成ステーションｐｂのレーザービームス
キャナ１５ｂにマセンタ成分像に対応する画素信号が、
また第３の画像形成ステーシロンＰｃのレーザービーム
スキャナ１５ｃにイエロー成分像に対応する画素信号が
そねぞね入力さＡ１ろ。そして、最初に第１の画像形成
ステーションＰａの感光ドラム７ａ−１ｚにシアン成分
色の潜像が形成され、ついで該潜像は現像器１１ａにて
シアントナーを有する現像剤で可視画像（シアン）・ナ
ー像）とされる。 一方、転写材給送部３から搬送ベルト１７上に給送され
た転写材Ｓは、上下の吸着帯電器２２ａ。 ２２ｂによって該搬送ベルト１７０表面に吸着され、該
搬送ベルト１７の回転・移動と共に順送されて、第１の
画像形成ステージ・；ノＰａの転写帯電器１２ａに至り
、該転写帯電器１．２　ａにて上記シアントーナー像を
転写される。ついで、第２の画像形成ステーションｌ’
　ｂ　’Ｃは７１：シフ成分色の潜像が形成され、続い
−（−１兇ｌ！！閲１１１）で・ｌゼンやトナー像が形
成さねて、該マセノ々トナー像は搬送〈ノ「ト１７にて
搬送され′Ｃきた転写４４　Ｓの所定位置に転写される
９３更に、第３の画像形成ステージョンＰｃで上記同様
（こ７、−ｒ、　＋＋−成分色の画像形成が行われ、該
同−転写＋イＳの所定位置にイエロートナー像が転写さ
′Ｉ］る１、そして、該転写材Ｓが第３の画像形成ステ
ーションＰ　ｃを通過すると、該転写材Ｓは搬送ベノＬ
１・１７から９碓され、定着部５に衛入されて、該定着
部５にて画像定着が行われ排出トレイ６＋に排出さ１１
ろ３、 また、搬送ベルト１７の表側は、通常複数の画像形成部
９ａ、９ｈ、９（・を有“４ろために非常に複雑な構成
であり、搬送ベルト１７の速度検知手段の配置位置が制
限さｉｌ、　−Ｃ、順送べ＋１．　ｌ・１７の精度の高
い制御が困ガｔであるが、本−■写装置Ｍ１では搬送ベ
ル１−１７の裏面にベル）・速）印検知１１−゛う２３
を配置しｔ：の−〇、他σ）部第４に妨げらｉすること
第４く、該ベルト速度検知ｕ−’ｉ　２３を３個の転’
ｇ４ｔＶ電器１２　ａ、　１２　ｂ、　　１２　ｃの略
々中央に位置する転写帯電＃１２ｂ近傍等の最適位置に
配置することができ、搬送ベルト１７の速度検知がより
正確に行われる。従って、搬送ベルト１７は速度変動の
ないように良好に駆動制御され、該帝送ベルト１７に搬
送される転写材Ｓには転写ずれの殆んどない良好な高品
位の画像が得られる。 ついで、第３図に基づき、本発明の他の実施例について
説明する。 なお、先に説明したカラー複写装置Ｍ１と同一部分は同
一符号を付して説明を省略する。 本実施例のカラー複写装置Ｍ２ば、上述カラー複写装置
Ｍ、と異なる転写方式が採用されている。 即ち、該カラー複写装置Ｍ２は、第３図に示すように、
感光ドラム７ａ、７ｂ、７ｃの下方に上述カラー複写装
ＭＭ１と同様に、これら感光ドラム７ａ、７ｂ、７ｃに
対応して、それぞれ転写部を構成する転写帯電器（図示
せず）が配置されており、これら転写帯電器を貫通する
態様で転写ベルト３１が配置されており、該転写ベルト
３１は駆動ローラ３２及び従動ｌ】−→３３に巻回して
いて、該駆動ローラ３２に接続さオー１ｔ：ベル１−駆
動モータ３５によって矢印方向に回転する。また、駆動
ローラ３２に臨んでバックアップし！−ラ３６が配置さ
れており、該バックアッーｊローラ３６は駆動ローラ３
２との間に転写ベル１−３１及び転写材Ｓを挟持して、
これら転写ベルト３１及び転写材Ｓに加圧、または過熱
する。 そして、−Ｆ記画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ。 Ｐｃの中央に位置する第２の画像形成ステージ旨ンＰａ
の感光ドラム７）】の下方には、ベルｌ−速度検知ロー
ラ３７が配置さｉｌており、該ベル１−速度検知ローラ
３７は転写ベルト３１の裏側から該転写ベル１−３１に
圧接して、該転写ベルト３１の回転に対応（７て回転す
る。更に、該ベルト速度検知ローラ３７にはロータリー
エン：１−ダ３９が直結されており、上述カラー複写装
［Ｍ、と同様に、ベルＩ・速度検知ローラ３７の回転が
該ロータリーエンコーダ３９に伝えら第１ると、該エン
コーダ３９からの出力が制御装置４０を介してベルト駆
動子一夕３５にフィードバックされて、転写ベルト３１
の駆動制御が行オ）れる。 上述構成のカラー複写装置Ｍ２は、画像形成ステ−−シ
ｗ　ンＰａ、Ｐｂ、Ｐｃの感光ドラＡ７ａ、７ｂ、７ｃ
上にそれぞれ形成された各色のトナー像が回転・移動す
る転写ベルト３１の所定位置に順次重ねて転写されて、
全感光ドラム７ａ、７ｂ。 ７ｃ上のトナー像が一旦該転写ベルト３１上に転写され
る。そして、駆動ローラ３２とバックアップローラ３６
との間に転写材Ｓが搬入されると、該転写材Ｓに上記転
写ベルト３１上に転写されたトナー像が一度に再転写さ
れる。 そ（）て、ベノ１，１・速度検知ローラ３７が転写ベル
ト３１の裏面に設けられて、転写ベルト３］が精度の高
い速度制御のもとで安定して駆動されるので、転写ずれ
の殆んどない高画質の画像が得られる。 また、本実施例のカラー複写装置Ｍ２は、搬送ベルトを
用いて転写材を複数の転写部に搬送・転写する場合に比
べ、転写材の搬送距離を短縮できて、転写材搬送に起因
する転写材のジャム、折れ曲り、或いは汚れ等が減少す
る利点もある。 更に、第４図に基づき、本発明の他の実施例について説
明する。 なお、先に説明したカラー複写装［Ｍ、と同一部分は同
一符号を付して説明を省略する。 本実施例のカラー複写装置ＩＭＪは、上述カラー複写装
置Ｍ、、Ｍ２と異なる転写材を用いるものである。 即ち、該カラー複写装置Ｍ３は、第４図に示すように、
上述カラー複写装置ＩＷＭｌ、Ｍ２と同様に、感光ドラ
ム７ａ、７ｂ、７ｃの下方に、これら感光ドラム７ａ、
７ｂ、７ｃに対応して、それぞれ転写部を構成する転写
帯電器（図示せず）が配置されている。また、こわら感
光ドラム７ａ、７ｂ。 ７ｃの下流には搬送ベルト４１が配置されており、該搬
送ベルト４１は駆動ローラ４２及び従動ローラ４３に巻
回しており、該駆動ローラ４２に接続されたベル）・駆
動モータ４５にＪって矢印方向に回転する。また、感光
ドラム７ａ、７ｂ、？ｃの上流部にはロール状の連続転
写材Ｓ′が配置されており、該連続転写材Ｓ′はこれら
感光ドラム７ａ。 ７ｂ、７ｃの下方を通って上記搬送ベルト４１に延びて
、該搬送ペル１−４１にて搬送される。 そして、画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、ＰＣの中央
に位置する第２の画像形成ステーションｐｂの感光ドラ
ム７ｂの下方に転写材速度検知ローラ４６が配置されて
おり、該転写材速度検知ローラ４６は、連続転写材Ｓ′
の裏側から該連続転写材Ｓ′に圧接しており、また、該
転写材速度検知ローラ４６には上述カラー複写装置Ｍ、
、Ｍ２と同様にロータリーエンコーダ４７、制御装置４
９が配設されていて、連続転写材Ｓ′の速度制御が行わ
れる。 そして、該連続転写材Ｓ′は精度の高い速度制御のもと
で安定して搬送され、転写ずれの殆んどない高画質の画
像が得られる。 なお、上述実施例では電子写真方式のカラー複写装置に
て説明したが、これに限らず、サーマノ！。 プリンティング、或いは従来の印刷刷版等の画像形成プ
ロセスを用いた７Ｊのでも、１い。 （ト）発明の詳細 な説明したように、本発明に６Ｌると、転写材搬送ベル
ト、転写ベルト成いは連続転写材等のベルト状又はウェ
ブ状の移動部材の搬送速度を検知する検知手段が、他の
部材に妨げられろことなく、移動部材の移動速度を検知
するのに最適な位置に配置され、移動部４イが精度の高
い駆動制御のもとに安定して搬送さオ］る３Ｊろにした
ので、装置の大型化、或いはコストのＩＷを招くことな
く、転写ずれの殆んどない良好な高品位画像を得ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係るカラー複写装置の側面図
、第２図はその転写部を移動通過する搬送ベルトを示す
斜視図、第３図は他の実施例に係るカラー複写装置の転
写部を移動通過する転写ベルトを示ず斜視図、第４図は
史に他の実施例に係るカラー複写装置の転写部を移動通
過する連続転写材を示す斜視図である。、 Ｍ、、　Ｍ２．　Ｍ、、・画像形成装置（カラー複写装
置）、Ｓ・転写材　、　７ａ、７ｂ、７ｃ　　像担持体
（感光ドラム）　　、　　１２ａ、１２ｂ、］、２ｃ転
写部（転写帯電器）　、　　１７　移動部材、搬送手段
（ＦＲ送ベルｌ−１，３１移動部材、中間転写体（転写
ベルＩ−）　　、Ｓ’・移動部材（連続転写材）　　、
　２３．２５・・検知手段（ヘルド速度検知ローラ、ロ
ータリーエンコーダ）　　、　３７．３９　　検知手段
（ベル１−速度検知ローラ、ロータリーエンコーダ）　
　、４６゜４７　検知手段（転写材速度検知ローラ、ロ
ータリーエンコーダ）　。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）像担持体上の画像を転写する転写部と、該転写部
   を移動通過するベルト状又はウェブ状の移動部材とを備
   えてなる画像形成装置において、前記移動部材を駆動制
   御すべく該移動部材の移動速度を検知する検知手段を設
   置し、かつ該検知手段を、前記移動部材の前記像担持体
   が対接する面の反対面に臨んで配置したことを特徴とす
   る画像形成装置。
2. （２）前記検知手段を、前記転写部に近接して配置した
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像形成
   装置。
3. （３）前記移動部材が、複数の転写部を通過する移動部
   材である特許請求の範囲第１項記載の画像形成装置。
4. （４）前記検知手段を、前記複数の転写部の前記移動部
   材移動方向略々中央部に配置したことを特徴とする特許
   請求の範囲第３項記載の画像形成装置。
5. （５）前記移動部材が、ベルト状部材からなり、前記像
   担持体上の画像を転写する転写材を搬送する搬送手段で
   ある特許請求の範囲第３項記載の画像形成装置。
6. （６）前記移動部材が、ベルト状部材であり、前記像担
   持体上の画像を転写材に再転写する中間転写体である特
   許請求の範囲第３項記載の画像形成装置。
7. （７）前記移動部材が、ウェブ状部材からなり、前記像
   担持体上の画像を転写する連続転写材である特許請求の
   範囲第３項記載の画像形成装置。