JPS6312568A - Image former - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To make a moving member so as to be stably conveyed under such driving control that is excellent in accuracy, by setting up it as being adjoined to an opposite surface where a detecting device, detecting a travel speed of the moving member, and an image bearer of the moving member are confronted. CONSTITUTION:A belt speed detecting roller 23 is set up in the backside of a conveyor belt 17. For this setup, the said belt speed detecting roller 23 can be set up in an optimum position in and around a transfer charger 12b to be situated in the almost central position of three transfer chargers 12a, 12b and 12c without being prevented by other members. In consequence, speed detection of the conveyor belt 17 is yet more accurately performed. Therefore, the conveyor belt 17 is well driven and controlled so as to get rid of speed variations, so that such a good, high-grade image that is almost nothing of transfer slippage is securable in this transfer material S to be conveyed by the said conveyor belt 17.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

（イ）　産業上の利用針ＩＦ 本発明は、電子写真装置、し−ザービームプリンタ、印
刷装置等の画像形成装置に係り、特には作像プロセスを
２以−１−並置したカラー・画像形成装置に関する。 （ロ）従来の技術 従来、複数の画像形成部を備え、各画像形成部にてそれ
ぞれ色の異なった画像を形成し、該画像を同一転写材に
重ねて転写する画像形成装置、いわゆるカラー画像形成
装置が種々提案されている。 そして、断るカラー画像形成装置では、画像形成部の画
像を転写材に転写する際に、該転写材を画像形成部に搬
送する搬送手段として、また画像形成部から一目画像を
転写され、該画像を更に転写材に転写する中間転写体と
してベルトが用いられろことが多い。ところが、ベルト
はＩ・ルク、或いは摩擦等の変化によって速度の変動が
生し易く、この速度の変動が転写ずれや画像の歪の原因
となる。まｔ：、本出願人により、複数の画像形成部を
並置し、転写材を搬送ベルトにて搬送しつつ、これら画
像形成部にて形成された複数の画像を該転写オイに重ね
て転写する形式のカラー画像形成装置が提案されている
（特開昭５９−１５５８７１号、特開昭５９−１６８４
７号、特開昭５９−１．８２１３９号、特開昭５９−２
０４０６９号公報参照）が、該装置においても、搬送ベ
ルトの速度の変動があると、各画像形成部から転写材に
画像を転写する際に、画像相互間の転写ず第１が発生す
る。 そこで、この対策として、画像形成部の転写位置近傍に
搬送ベル１−の速度を検知−４ろ速度検知ローラを設け
、該速度検知（＋−・’ｙを搬送ベル）・の表面に圧接
して、該搬送べＩｌ、、　ｌ・の回転に連れて速度検知
ローラを回転させ、該ローーーノの回転信号を搬送ベル
トの駆動装置・＼−ノ？−ドパ・ツクして、搬送ベルト
の速度を制御−４ろ方法が提案さねているｍ。この方法
は画像転写時に転写位置近傍ての搬送ベル）・の速度を
検知するので、ベル１−駆動モータ自体のサーボに９１
．ろ場１に比へ、転写時の速度制御という点で１り正確
であるということができる。 Ｈ発明が解決しＪうとする問題点 ところで、画像転写位置近南の搬送ベルト表面付近には
感光ドラム（像担持体）や現像装置等の各種作像プロセ
ス装置Ｎが配置さＪ’ｌ−Ｃいて、構成が複雑である。 特に、ｔＶ数の画像形成部を有する力・ノー画像形成装
置においては更に［９１な構成てあるため、実際に、速
度検知「！−ラ等の速度検知手段を画像転写位置近傍の
搬送ベル１〜表面付近に配置することは容易ではなく、
速度検知手段の配置が制限され゛ＣＸ搬送ベルトの精度
の高い制御が困難−Ｃある。また、無理に速度検知手段
の配置位置を画像転写位置に近接しようとすると、各装
置間を広げることになり、装置全体の大型化を招く不都
合が生じる。 （ハ）　問題を解決するための手段 本発明は、上述問題点を解消することを目的とするもの
であって、移動部材を駆動制御すべく該移動部材の移動
速度を検知する検知手段を設置し、かつ該検知手段を、
移動部材の像担持体が対接する面の反対面に臨んで配置
したことを特徴とするものである。 （ホ）　作用 上述構成に基づいて、検知手段が他の部材に妨げら第１
ることなく、移動部材の移動速度を検知するのに最適な
転写部近傍等の位置に配置され、移動部材が精度の高い
駆動制御のもとに安定して搬送される。 （へ）実施例 以下、図面に沿っ゛Ｃ本発明の実施例について説明する
。 カラー複写装［Ｍ、は、第１図に示すように、装置本体
１略々中央部に第１、第２及び第３の画像形成ステーシ
ョンＰａ、Ｐｂ、ＰＣを有すると共に、−側方に多数の
転写材Ｓを収納する給紙カセット２等からなる転写材給
送部３、また他側方に定着部５及び排出ｌ・Ｌイｆｉを
備えている。そして、Ｌ記画像形成ステージ旨ンＰａ、
Ｐｂ、Ｐｃにはそれぞれ専用の感光ドラム７ａ、７ｂ、
７ｃを備えた画像形成部９ａ、９ｂ、９ｃが配設されて
おり、これら各両像形成部９ａ、９ｈ、９ｃは上記感光
ドラム７ａ、７ｂ、７ｃ周辺にそれぞれ専用の帯電ｆｉ
　１０　ａ　、　１０　ｂ　、　１０　ｃ　、現像器］
１ａ。 １．１ｂ、ｌｌｃ、タリーニンゲ％’ＪＩ３ａ、１３ｂ
。 １３ｃを備えている１１ｇ！に、こ第１ら画像形成ステ
ーションＰ　ａ　、　Ｐ　ｈ　、　Ｐ　（！にはそわぞ
Ａ１専用のし一ザービームスキＡ、）Ｉｆｉｎ、１５ｈ
、１５ｃが配置さねでおり、これらレーザービームスキ
ャナ１５ｎ、１５ｂ、１５ｃば半導体レーザー、ポリゴ
ンミラー、「−θレンズ等からなり、電気デジタル画像
４３号の入力を受け、該信号に対応して変調されｔ：レ
ーザービーム１６ａ、１６ｂ、１．６Ｃを感光ドラム７
ａ、７ｂ、７ｃの母線方向に走査し、感光ドラム７　ａ
、　　７　ｂ、　　７　ｃｊｅ＠光し、これら感光ドラ
ム７ａ、７ｂ、７ｃｍＦに潜像を形成する。また、Ｆ記
感光ドラム７ａ、７ｂ、７ｃの下方にはこれら感光ドラ
ム７Ｚ＋、７ｈ、７ｃにそれぞれ対応して転写部を構成
する転写帯電＠　１２　ａ　。 １２ｂ、１２ｃが配置されており、これら転写帯電器１
２　ａ　、　　１２　ｈ　、　　１．２　ｃを貫通ずる
態様で搬送ベルト１７が配置されていて、該搬送ベルト
１７ば駆動ローラ１９及び従動ローラ２０に巻回し、駆
動ローラ１９に接続されたベルト駆動モータ２１に、１
り矢印方向に回転する。更に、該搬送ベルト１７の上流
部には、−１−下の吸着帯電器２２ａ。 ２２））が設けられており、転写材給送部３から給送さ
れｌ：転写材Ｓばこれら上下の吸着帯電器２２ａ、２２
ｂに、１−）て（般送ベルト１７，１ユに静電吸着され
ろ。 一方、前記第２の自信１形成−ζ丁−ンヨンｐｂの転写
帯電器１２１＋に隣接して、ベル１へ速度検知ローラ２
３が配置さ第１．−（’　Ｊ：＋す、該検知(a) Industrial use needle IF The present invention relates to an image forming apparatus such as an electrophotographic apparatus, a laser beam printer, or a printing apparatus, and particularly relates to color image formation in which two or more image forming processes are juxtaposed. Regarding equipment. (B) Conventional technology Conventionally, image forming apparatuses are equipped with a plurality of image forming sections, each image forming section forms images of different colors, and the images are superimposed and transferred onto the same transfer material, so-called color image forming apparatuses. Various forming devices have been proposed. In the color image forming apparatus that refuses, when an image from an image forming section is transferred to a transfer material, it is used as a conveyance means for conveying the transfer material to the image forming section, and also serves as a conveying means for conveying the transfer material to the image forming section. A belt is often used as an intermediate transfer member that further transfers the image to a transfer material. However, the speed of the belt tends to fluctuate due to changes in I/Lux or friction, and this speed fluctuation causes transfer misalignment and image distortion. The applicant has developed a method in which a plurality of image forming sections are arranged side by side, and while the transfer material is conveyed by a conveyor belt, the plurality of images formed by these image forming sections are superimposed and transferred onto the transfer oil. color image forming apparatuses have been proposed (Japanese Patent Laid-Open No. 59-155871, Japanese Patent Laid-open No. 59-1684).
No. 7, JP-A-59-1.82139, JP-A-59-2
However, even in this device, if there is a variation in the speed of the conveyor belt, a transfer error between images occurs when images are transferred from each image forming section to a transfer material. Therefore, as a countermeasure to this, a speed detection roller for detecting the speed of the conveyor belt 1-4 is installed near the transfer position of the image forming section, and the roller is pressed against the surface of the speed detector (+-, 'y is the conveyor belt). Then, the speed detection roller is rotated along with the rotation of the conveyor belt Il,, l, and the rotation signal of the roller is sent to the conveyor belt drive device ＼-ノ? - Four methods have been proposed to control the speed of the conveyor belt by controlling the speed of the conveyor belt. This method detects the speed of the conveyor belt near the transfer position during image transfer, so the servo of the bell 1 drive motor itself is
．． Compared to filter field 1, it can be said that it is more accurate in terms of speed control during transfer. Problems that the invention attempts to solve By the way, various image forming process devices such as a photosensitive drum (image carrier) and a developing device are arranged near the surface of the conveyor belt south of the image transfer position. The configuration is complicated. In particular, in a force/no image forming apparatus having an image forming section with a number of tV, since there is a further [91 configuration], a speed detecting means such as a speed detecting device such as a ~It is not easy to place near the surface;
The arrangement of the speed detection means is restricted, making it difficult to control the CX conveyor belt with high precision. Furthermore, if the speed detecting means is forced to be arranged close to the image transfer position, the distance between each device will be increased, resulting in the inconvenience of increasing the size of the entire device. (c) Means for solving the problem The present invention aims to solve the above-mentioned problems, and includes installing a detection means for detecting the moving speed of the moving member in order to drive and control the moving member. and the detection means,
This is characterized in that the movable member is disposed facing the opposite surface to the surface with which the image carrier is in contact. (e) Operation Based on the above-mentioned configuration, the detection means is not obstructed by other members.
The moving member is placed at a position near the transfer section that is optimal for detecting the moving speed of the moving member, and the moving member is stably transported under highly accurate drive control. (F) Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the color copying machine [M] has first, second, and third image forming stations Pa, Pb, and PC approximately in the center of the apparatus main body 1, and a large number of image forming stations on the sides. The transfer material feeding unit 3 includes a paper feeding cassette 2 for storing the transfer material S, and a fixing unit 5 and discharge l/Lfi are provided on the other side. and image forming stage Pa,
Pb and Pc have dedicated photosensitive drums 7a, 7b, respectively.
Image forming sections 9a, 9b, and 9c equipped with photosensitive drums 7a, 9b, and 9c are provided, and each of these image forming sections 9a, 9h, and 9c has a dedicated charging fi located around the photosensitive drums 7a, 7b, and 7c.
10a, 10b, 10c, developing device]
1a. 1.1b, llc, tarininge%'JI3a, 13b
. 11g with 13c! The first image forming station P a , P h , P (!The first image forming station A1 is dedicated to A1) Ifin, 15h
, 15c are arranged on the sides, and these laser beam scanners 15n, 15b, 15c consist of a semiconductor laser, a polygon mirror, a -θ lens, etc., and receive the input of electric digital image No. 43 and modulate it in accordance with the signal. t: Laser beams 16a, 16b, 1.6C are applied to the photosensitive drum 7
A, 7b, 7c are scanned in the generatrix direction, and the photosensitive drum 7a
, 7b, 7cje@light and form latent images on these photosensitive drums 7a, 7b, 7cmF. Further, below the F photosensitive drums 7a, 7b, and 7c, there are transfer charges @ 12 a that constitute transfer portions corresponding to these photosensitive drums 7Z+, 7h, and 7c, respectively. 12b and 12c are arranged, and these transfer chargers 1
A conveyor belt 17 is arranged to pass through 2a, 12h, and 1.2c, and the conveyor belt 17 is wound around a drive roller 19 and a driven roller 20, and a belt drive motor connected to the drive roller 19. 21, 1
Rotate in the direction of the arrow. Further, at the upstream portion of the conveyor belt 17, a -1- lower adsorption charger 22a is provided. 22)) are provided, and when the transfer material S is fed from the transfer material feeding section 3, the upper and lower adsorption chargers 22a, 22
b, 1-) (electrostatically attracted to the general conveying belt 17, 1). Speed detection roller 2
3 is placed 1st. -(' J:+S, applicable detection

【１−ラ２
３ば搬送ベルト］７の裏面に圧接されでいて、該搬送ベ
ルト１７の回転移動に対応してスリップすることなく回
転する。川に、該ベルト速度検知ローラ２３には、第２
図に示す４１うに、ｒｌ−クリ−エンコーダ２５が直結
されて第５す、ベルト速度検知ローラ２３の回転が該＋
１１−　々リー＼Ｌノコーダ２５に伝文られると、該−
１−ンニト−ゲ２５からの出力が刷部装置（Ｐ　Ｌ　Ｌ
制御）２「；を介してベノ１．１・駆動モータ２１にフ
ィードバックされで、搬送ベル１〜１７の駆動制御が行
わオｌる３、 なお、−上記搬送べ月１・１７の一方の端部には誘導リ
ブ２７が設けらλ「Ｃおり、該誘導リブ２７が駆動ロー
ラ１９及び従！ｆｉｌｌ　１−１−９２０にそれぞれ形
成された誘導リプ案内溝２９に係合して、搬送ベルト１
７の幅方向のず第１が規制さｉｌている。 〜７− 上述構成のカラー複写装置Ｍ□は、まず第１の画（ｉ　
形成ステージシンＰａのし・−ザービームスキャナ１５
ａにカラー画像のシアン成分像に対応する画素４８号が
、第２の画像形成ステーションｐｂのレーザービームス
キャナ１５ｂにマセンタ成分像に対応する画素信号が、
また第３の画像形成ステーシロンＰｃのレーザービーム
スキャナ１５ｃにイエロー成分像に対応する画素信号が
そねぞね入力さＡ１ろ。そして、最初に第１の画像形成
ステーションＰａの感光ドラム７ａ−１ｚにシアン成分
色の潜像が形成され、ついで該潜像は現像器１１ａにて
シアントナーを有する現像剤で可視画像（シアン）・ナ
ー像）とされる。 一方、転写材給送部３から搬送ベルト１７上に給送され
た転写材Ｓは、上下の吸着帯電器２２ａ。 ２２ｂによって該搬送ベルト１７０表面に吸着され、該
搬送ベルト１７の回転・移動と共に順送されて、第１の
画像形成ステージ・；ノＰａの転写帯電器１２ａに至り
、該転写帯電器１．２　ａにて上記シアントーナー像を
転写される。ついで、第２の画像形成ステーションｌ’
　ｂ　’Ｃは７１：シフ成分色の潜像が形成され、続い
−（−１兇ｌ！！閲１１１）で・ｌゼンやトナー像が形
成さねて、該マセノ々トナー像は搬送〈ノ「ト１７にて
搬送され′Ｃきた転写４４　Ｓの所定位置に転写される
９３更に、第３の画像形成ステージョンＰｃで上記同様
（こ７、−ｒ、　＋＋−成分色の画像形成が行われ、該
同−転写＋イＳの所定位置にイエロートナー像が転写さ
′Ｉ］る１、そして、該転写材Ｓが第３の画像形成ステ
ーションＰ　ｃを通過すると、該転写材Ｓは搬送ベノＬ
１・１７から９碓され、定着部５に衛入されて、該定着
部５にて画像定着が行われ排出トレイ６＋に排出さ１１
ろ３、 また、搬送ベルト１７の表側は、通常複数の画像形成部
９ａ、９ｈ、９（・を有“４ろために非常に複雑な構成
であり、搬送ベルト１７の速度検知手段の配置位置が制
限さｉｌ、　−Ｃ、順送べ＋１．　ｌ・１７の精度の高
い制御が困ガｔであるが、本−■写装置Ｍ１では搬送ベ
ル１−１７の裏面にベル）・速）印検知１１−゛う２３
を配置しｔ：の−〇、他σ）部第４に妨げらｉすること
第４く、該ベルト速度検知ｕ−’ｉ　２３を３個の転’
ｇ４ｔＶ電器１２　ａ、　１２　ｂ、　　１２　ｃの略
々中央に位置する転写帯電＃１２ｂ近傍等の最適位置に
配置することができ、搬送ベルト１７の速度検知がより
正確に行われる。従って、搬送ベルト１７は速度変動の
ないように良好に駆動制御され、該帝送ベルト１７に搬
送される転写材Ｓには転写ずれの殆んどない良好な高品
位の画像が得られる。 ついで、第３図に基づき、本発明の他の実施例について
説明する。 なお、先に説明したカラー複写装置Ｍ１と同一部分は同
一符号を付して説明を省略する。 本実施例のカラー複写装置Ｍ２ば、上述カラー複写装置
Ｍ、と異なる転写方式が採用されている。 即ち、該カラー複写装置Ｍ２は、第３図に示すように、
感光ドラム７ａ、７ｂ、７ｃの下方に上述カラー複写装
ＭＭ１と同様に、これら感光ドラム７ａ、７ｂ、７ｃに
対応して、それぞれ転写部を構成する転写帯電器（図示
せず）が配置されており、これら転写帯電器を貫通する
態様で転写ベルト３１が配置されており、該転写ベルト
３１は駆動ローラ３２及び従動ｌ】−→３３に巻回して
いて、該駆動ローラ３２に接続さオー１ｔ：ベル１−駆
動モータ３５によって矢印方向に回転する。また、駆動
ローラ３２に臨んでバックアップし！−ラ３６が配置さ
れており、該バックアッーｊローラ３６は駆動ローラ３
２との間に転写ベル１−３１及び転写材Ｓを挟持して、
これら転写ベルト３１及び転写材Ｓに加圧、または過熱
する。 そして、−Ｆ記画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ。 Ｐｃの中央に位置する第２の画像形成ステージ旨ンＰａ
の感光ドラム７）】の下方には、ベルｌ−速度検知ロー
ラ３７が配置さｉｌており、該ベル１−速度検知ローラ
３７は転写ベルト３１の裏側から該転写ベル１−３１に
圧接して、該転写ベルト３１の回転に対応（７て回転す
る。更に、該ベルト速度検知ローラ３７にはロータリー
エン：１−ダ３９が直結されており、上述カラー複写装
［Ｍ、と同様に、ベルＩ・速度検知ローラ３７の回転が
該ロータリーエンコーダ３９に伝えら第１ると、該エン
コーダ３９からの出力が制御装置４０を介してベルト駆
動子一夕３５にフィードバックされて、転写ベルト３１
の駆動制御が行オ）れる。 上述構成のカラー複写装置Ｍ２は、画像形成ステ−−シ
ｗ　ンＰａ、Ｐｂ、Ｐｃの感光ドラＡ７ａ、７ｂ、７ｃ
上にそれぞれ形成された各色のトナー像が回転・移動す
る転写ベルト３１の所定位置に順次重ねて転写されて、
全感光ドラム７ａ、７ｂ。 ７ｃ上のトナー像が一旦該転写ベルト３１上に転写され
る。そして、駆動ローラ３２とバックアップローラ３６
との間に転写材Ｓが搬入されると、該転写材Ｓに上記転
写ベルト３１上に転写されたトナー像が一度に再転写さ
れる。 そ（）て、ベノ１，１・速度検知ローラ３７が転写ベル
ト３１の裏面に設けられて、転写ベルト３］が精度の高
い速度制御のもとで安定して駆動されるので、転写ずれ
の殆んどない高画質の画像が得られる。 また、本実施例のカラー複写装置Ｍ２は、搬送ベルトを
用いて転写材を複数の転写部に搬送・転写する場合に比
べ、転写材の搬送距離を短縮できて、転写材搬送に起因
する転写材のジャム、折れ曲り、或いは汚れ等が減少す
る利点もある。 更に、第４図に基づき、本発明の他の実施例について説
明する。 なお、先に説明したカラー複写装［Ｍ、と同一部分は同
一符号を付して説明を省略する。 本実施例のカラー複写装置ＩＭＪは、上述カラー複写装
置Ｍ、、Ｍ２と異なる転写材を用いるものである。 即ち、該カラー複写装置Ｍ３は、第４図に示すように、
上述カラー複写装置ＩＷＭｌ、Ｍ２と同様に、感光ドラ
ム７ａ、７ｂ、７ｃの下方に、これら感光ドラム７ａ、
７ｂ、７ｃに対応して、それぞれ転写部を構成する転写
帯電器（図示せず）が配置されている。また、こわら感
光ドラム７ａ、７ｂ。 ７ｃの下流には搬送ベルト４１が配置されており、該搬
送ベルト４１は駆動ローラ４２及び従動ローラ４３に巻
回しており、該駆動ローラ４２に接続されたベル）・駆
動モータ４５にＪって矢印方向に回転する。また、感光
ドラム７ａ、７ｂ、？ｃの上流部にはロール状の連続転
写材Ｓ′が配置されており、該連続転写材Ｓ′はこれら
感光ドラム７ａ。 ７ｂ、７ｃの下方を通って上記搬送ベルト４１に延びて
、該搬送ペル１−４１にて搬送される。 そして、画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、ＰＣの中央
に位置する第２の画像形成ステーションｐｂの感光ドラ
ム７ｂの下方に転写材速度検知ローラ４６が配置されて
おり、該転写材速度検知ローラ４６は、連続転写材Ｓ′
の裏側から該連続転写材Ｓ′に圧接しており、また、該
転写材速度検知ローラ４６には上述カラー複写装置Ｍ、
、Ｍ２と同様にロータリーエンコーダ４７、制御装置４
９が配設されていて、連続転写材Ｓ′の速度制御が行わ
れる。 そして、該連続転写材Ｓ′は精度の高い速度制御のもと
で安定して搬送され、転写ずれの殆んどない高画質の画
像が得られる。 なお、上述実施例では電子写真方式のカラー複写装置に
て説明したが、これに限らず、サーマノ！。 プリンティング、或いは従来の印刷刷版等の画像形成プ
ロセスを用いた７Ｊのでも、１い。 （ト）発明の詳細 な説明したように、本発明に６Ｌると、転写材搬送ベル
ト、転写ベルト成いは連続転写材等のベルト状又はウェ
ブ状の移動部材の搬送速度を検知する検知手段が、他の
部材に妨げられろことなく、移動部材の移動速度を検知
するのに最適な位置に配置され、移動部４イが精度の高
い駆動制御のもとに安定して搬送さオ］る３Ｊろにした
ので、装置の大型化、或いはコストのＩＷを招くことな
く、転写ずれの殆んどない良好な高品位画像を得ること
ができる。[1-ra 2
3) is pressed against the back surface of the conveyor belt 17, and rotates without slipping in response to the rotational movement of the conveyor belt 17. In the river, the belt speed detection roller 23 has a second
As shown in the figure, the rl-cree encoder 25 is directly connected to the fifth actuator, and the rotation of the belt speed detection roller 23 is
11- When the message is sent to the L coder 25, the -
The output from the 1-nitoge 25 is sent to the printing unit device (PLL
Control) 2"; is fed back to the bevel 1.1/drive motor 21 to control the drive of the conveyor bells 1-17. A guiding rib 27 is provided at the portion λ'C, and the guiding rib 27 engages with the guiding lip guide groove 29 formed on the drive roller 19 and the slave 1-1-920, respectively, and the conveyor belt 1
7 in the width direction is restricted. ~7- The color copying apparatus M□ having the above-mentioned configuration first copies the first image (i
Formation Stage Shin Pa-Ther Beam Scanner 15
Pixel number 48 corresponding to the cyan component image of the color image is shown in a, and pixel signal corresponding to the macenter component image is shown in the laser beam scanner 15b of the second image forming station pb.
Further, pixel signals corresponding to the yellow component image are inputted to the laser beam scanner 15c of the third image forming station Pc A1. First, a cyan component color latent image is formed on the photosensitive drums 7a-1z of the first image forming station Pa, and then the latent image is converted into a visible image (cyan) using a developer containing cyan toner in the developing device 11a.・It is said to be a statue of Na). On the other hand, the transfer material S fed onto the conveyor belt 17 from the transfer material feeding section 3 is transferred to the upper and lower adsorption chargers 22a. 22b to the surface of the conveyor belt 170, and is sequentially conveyed as the conveyor belt 17 rotates and moves to reach the transfer charger 12a of the first image forming stage Pa, where the transfer charger 1.2 The cyan toner image is transferred at step a. Then, the second image forming station l'
b 'C is 71: A latent image of the Schiff component color is formed, and then - (-1!! review 111), no toner image is formed, and the toner image is conveyed. The transfer 44 is transferred to a predetermined position of S at 17, and is further transferred to the third image forming station Pc in the same manner as described above (7, -r, ++- component color image formation is performed. Then, when the yellow toner image is transferred to the predetermined position of the transfer material S1, and the transfer material S passes through the third image forming station Pc, the transfer material S is conveyed. Beno L
1 and 17 are placed in the fixing section 5, the image is fixed in the fixing section 5, and the image is discharged to the output tray 6+.
Further, the front side of the conveyor belt 17 usually has a plurality of image forming sections 9a, 9h, 9(), so it has a very complicated structure, and the arrangement position of the speed detection means of the conveyor belt 17 is very complicated. Although it is difficult to accurately control il, -C, sequential feed +1. l and 17, in this copying device M1, there is a bell) and speed) mark on the back of conveyor bell 1-17. Detection 11-23
4th, the belt speed detection u-'i 23 is set to 3 rotations.
It can be placed at an optimal position, such as near the transfer charging #12b located approximately in the center of the g4tV electric devices 12a, 12b, and 12c, and the speed of the conveyor belt 17 can be detected more accurately. Therefore, the drive of the conveyor belt 17 is well controlled so that there is no speed fluctuation, and the transfer material S conveyed by the imperial conveyor belt 17 can obtain a good, high-quality image with almost no transfer deviation. Next, another embodiment of the present invention will be described based on FIG. Note that the same parts as those of the color copying apparatus M1 described above are given the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. The color copying apparatus M2 of this embodiment employs a different transfer method from that of the color copying apparatus M described above. That is, the color copying apparatus M2, as shown in FIG.
Below the photosensitive drums 7a, 7b, and 7c, transfer chargers (not shown) constituting transfer sections are arranged corresponding to the photosensitive drums 7a, 7b, and 7c, as in the color copying machine MM1 described above. A transfer belt 31 is arranged so as to pass through these transfer chargers, and the transfer belt 31 is wound around a drive roller 32 and a driven roller 33, and is connected to the drive roller 32. : Bell 1 - Rotated in the direction of the arrow by the drive motor 35. Also, face the drive roller 32 and back it up! - A back-up roller 36 is arranged, and the back-up roller 36 is connected to the drive roller 3.
2, sandwiching the transfer bell 1-31 and the transfer material S,
The transfer belt 31 and the transfer material S are pressurized or heated. and -F image forming stations Pa and Pb. A second image forming stage located in the center of Pc
A bell speed detection roller 37 is arranged below the photosensitive drum 7), and the bell speed detection roller 37 is pressed against the transfer belt 1-31 from the back side of the transfer belt 31. , corresponds to the rotation of the transfer belt 31 (rotates at 7).Furthermore, a rotary encoder 39 is directly connected to the belt speed detection roller 37. When the rotation of the speed detection roller 37 is first transmitted to the rotary encoder 39, the output from the encoder 39 is fed back to the belt driver 35 via the control device 40, and the transfer belt 31
The drive control is performed. The color copying apparatus M2 having the above-mentioned configuration includes photosensitive drums A7a, 7b, 7c of image forming stations w Pa, Pb, Pc.
The toner images of each color formed thereon are sequentially transferred to predetermined positions of the rotating and moving transfer belt 31 in an overlapping manner,
All photosensitive drums 7a, 7b. The toner image on 7c is once transferred onto the transfer belt 31. Then, the drive roller 32 and the backup roller 36
When the transfer material S is carried in between, the toner image transferred onto the transfer belt 31 is retransferred to the transfer material S at once. Then, the blades 1, 1 and the speed detection roller 37 are provided on the back side of the transfer belt 31, and the transfer belt 3 is stably driven under highly accurate speed control, so that transfer misalignment is prevented. You can obtain high-quality images that are almost impossible to obtain. In addition, the color copying apparatus M2 of this embodiment can shorten the conveyance distance of the transfer material compared to the case where the transfer material is conveyed and transferred to a plurality of transfer sections using a conveyance belt, and the transfer due to the transfer material conveyance can be reduced. There is also the advantage that jamming, bending, or staining of the material is reduced. Further, another embodiment of the present invention will be described based on FIG. Incidentally, the same parts as those of the color copying device [M] described above are given the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. The color copying apparatus IMJ of this embodiment uses a different transfer material from the color copying apparatuses M, , M2 described above. That is, the color copying apparatus M3, as shown in FIG.
Similar to the color copying apparatuses IWMl and M2 described above, below the photosensitive drums 7a, 7b, and 7c, these photosensitive drums 7a,
Transfer chargers (not shown) forming a transfer section are arranged corresponding to 7b and 7c, respectively. In addition, stiff photosensitive drums 7a and 7b. A conveyor belt 41 is disposed downstream of 7c, and the conveyor belt 41 is wound around a drive roller 42 and a driven roller 43, and is connected to a bell) and a drive motor 45 connected to the drive roller 42. Rotate in the direction of the arrow. Also, the photosensitive drums 7a, 7b, ? A roll-shaped continuous transfer material S' is arranged upstream of the photosensitive drum 7a. It extends to the conveyor belt 41 passing below 7b and 7c, and is conveyed by the conveyor pel 1-41. A transfer material speed detection roller 46 is disposed below the photosensitive drum 7b of the second image forming station pb located in the center of the image forming stations Pa, Pb, and PC. Continuous transfer material S'
The transfer material speed detection roller 46 is in pressure contact with the continuous transfer material S' from the back side, and the above-mentioned color copying device M,
, rotary encoder 47 and control device 4 as in M2.
9 is provided to control the speed of the continuous transfer material S'. The continuous transfer material S' is stably conveyed under highly accurate speed control, and a high-quality image with almost no transfer deviation can be obtained. In the above embodiment, an electrophotographic color copying apparatus was used, but the Thermano! color copying apparatus is not limited to this. . 7J using image forming processes such as printing or conventional printing plates. (g) As described in detail, the present invention includes a detection means for detecting the conveyance speed of a belt-like or web-like moving member such as a transfer material conveyance belt, a transfer belt, or a continuous transfer material. is placed in the optimum position to detect the moving speed of the moving member without being obstructed by other members, and the moving part 4 is stably transported under highly accurate drive control.] Since the 3J size is adopted, it is possible to obtain a good high-quality image with almost no transfer deviation without increasing the size of the device or increasing the IW cost.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の実施例に係るカラー複写装置の側面図
、第２図はその転写部を移動通過する搬送ベルトを示す
斜視図、第３図は他の実施例に係るカラー複写装置の転
写部を移動通過する転写ベルトを示ず斜視図、第４図は
史に他の実施例に係るカラー複写装置の転写部を移動通
過する連続転写材を示す斜視図である。、 Ｍ、、　Ｍ２．　Ｍ、、・画像形成装置（カラー複写装
置）、Ｓ・転写材　、　７ａ、７ｂ、７ｃ　　像担持体
（感光ドラム）　　、　　１２ａ、１２ｂ、］、２ｃ転
写部（転写帯電器）　、　　１７　移動部材、搬送手段
（ＦＲ送ベルｌ−１，３１移動部材、中間転写体（転写
ベルＩ−）　　、Ｓ’・移動部材（連続転写材）　　、
　２３．２５・・検知手段（ヘルド速度検知ローラ、ロ
ータリーエンコーダ）　　、　３７．３９　　検知手段
（ベル１−速度検知ローラ、ロータリーエンコーダ）　
　、４６゜４７　検知手段（転写材速度検知ローラ、ロ
ータリーエンコーダ）　。FIG. 1 is a side view of a color copying apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a conveyor belt moving through the transfer section, and FIG. 3 is a side view of a color copying apparatus according to another embodiment. FIG. 4 is a perspective view showing a continuous transfer material moving and passing through a transfer section of a color copying apparatus according to another embodiment of the present invention. , M,, M2. M, Image forming device (color copying device), S Transfer material, 7a, 7b, 7c Image carrier (photosensitive drum), 12a, 12b, ], 2c Transfer section (transfer charger), 17 Moving member, Conveying means (FR feeding bell l-1, 31 moving member, intermediate transfer body (transfer bell I-), S'/moving member (continuous transfer material),
23.25...Detection means (held speed detection roller, rotary encoder), 37.39 Detection means (Bell 1 - speed detection roller, rotary encoder)
, 46°47 Detection means (transfer material speed detection roller, rotary encoder).

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）像担持体上の画像を転写する転写部と、該転写部
を移動通過するベルト状又はウェブ状の移動部材とを備
えてなる画像形成装置において、前記移動部材を駆動制
御すべく該移動部材の移動速度を検知する検知手段を設
置し、かつ該検知手段を、前記移動部材の前記像担持体
が対接する面の反対面に臨んで配置したことを特徴とす
る画像形成装置。(1) In an image forming apparatus comprising a transfer section that transfers an image on an image carrier, and a belt-like or web-like moving member that moves and passes through the transfer section, a transfer member is provided to drive and control the moving member. An image forming apparatus characterized in that a detecting means for detecting the moving speed of a moving member is installed, and the detecting means is disposed facing a surface of the moving member opposite to a surface that is in contact with the image carrier. （２）前記検知手段を、前記転写部に近接して配置した
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像形成
装置。(2) The image forming apparatus according to claim 1, wherein the detection means is arranged close to the transfer section. （３）前記移動部材が、複数の転写部を通過する移動部
材である特許請求の範囲第１項記載の画像形成装置。(3) The image forming apparatus according to claim 1, wherein the moving member is a moving member that passes through a plurality of transfer sections. （４）前記検知手段を、前記複数の転写部の前記移動部
材移動方向略々中央部に配置したことを特徴とする特許
請求の範囲第３項記載の画像形成装置。(4) The image forming apparatus according to claim 3, wherein the detection means is disposed approximately at the center of the plurality of transfer sections in the moving direction of the movable member. （５）前記移動部材が、ベルト状部材からなり、前記像
担持体上の画像を転写する転写材を搬送する搬送手段で
ある特許請求の範囲第３項記載の画像形成装置。(5) The image forming apparatus according to claim 3, wherein the moving member is a belt-like member and is a conveyance means for conveying a transfer material for transferring an image on the image carrier. （６）前記移動部材が、ベルト状部材であり、前記像担
持体上の画像を転写材に再転写する中間転写体である特
許請求の範囲第３項記載の画像形成装置。(6) The image forming apparatus according to claim 3, wherein the moving member is a belt-like member and is an intermediate transfer member that retransfers the image on the image carrier onto a transfer material. （７）前記移動部材が、ウェブ状部材からなり、前記像
担持体上の画像を転写する連続転写材である特許請求の
範囲第３項記載の画像形成装置。(7) The image forming apparatus according to claim 3, wherein the moving member is a continuous transfer material that is made of a web-like member and that transfers the image on the image carrier.