JPS63124572U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63124572U JPS63124572U JP1652987U JP1652987U JPS63124572U JP S63124572 U JPS63124572 U JP S63124572U JP 1652987 U JP1652987 U JP 1652987U JP 1652987 U JP1652987 U JP 1652987U JP S63124572 U JPS63124572 U JP S63124572U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering angle
- steering
- sensor
- vehicle speed
- detects
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例に係る舵角修正装置
のブロツク図、第２図はステアリングホイールと
電動アクチユエータとの連結部を表わす概念図、
第３図はコーナリングフオースとスリツプアング
ルの関係を表わすグラフ、第４図は旋回ラインを
表わす概念図である。 図面中、１はヨーレートジヤイロ、２は車速セ
ンサ、３は舵角センサ、５は中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）、７は電動アクチユエータ、１１は演算制御
装置、１２はステアリングホイール、１３はハン
ドル角センサである。
のブロツク図、第２図はステアリングホイールと
電動アクチユエータとの連結部を表わす概念図、
第３図はコーナリングフオースとスリツプアング
ルの関係を表わすグラフ、第４図は旋回ラインを
表わす概念図である。 図面中、１はヨーレートジヤイロ、２は車速セ
ンサ、３は舵角センサ、５は中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）、７は電動アクチユエータ、１１は演算制御
装置、１２はステアリングホイール、１３はハン
ドル角センサである。
Claims (1)
- ステアリングホイールの操舵角を検出するハン
ドル角センサと、ハンドル角センサの検出信号に
基づいて作動するステアリング操作用電動アクチ
ユエータと、車両の旋回加速度を検出するヨーレ
ートジヤイロと、車両の車速を検出する車速セン
サと、車両の舵角を検出する舵角センサと、ハン
ドル角センサの検出信号をステアリング操作用電
動アクチユエータの作動信号として出力し且つ車
速センサと舵角センサとの検出値に基づき基準旋
回加速度を演算してこの基準加速度とヨーレート
ジヤイロで検出した実際の旋回加速度を比較しこ
の比較結果により路面状況を判断すると共に実際
の旋回加速度と車速センサで検出した車速に基づ
き路面状況に適した目標舵角を演算しこの目標舵
角と舵角センサで検出した実際の舵角を比較して
実際の舵角が目標舵角を越えた場合に越えた分舵
角を戻させる信号をステアリング操作用電動アク
チユエータに出力する演算制御装置とからなるこ
とを特徴とする舵角修正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1652987U JPS63124572U (ja) | 1987-02-09 | 1987-02-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1652987U JPS63124572U (ja) | 1987-02-09 | 1987-02-09 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63124572U true JPS63124572U (ja) | 1988-08-15 |
Family
ID=30808468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1652987U Pending JPS63124572U (ja) | 1987-02-09 | 1987-02-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63124572U (ja) |
-
1987
- 1987-02-09 JP JP1652987U patent/JPS63124572U/ja active Pending