JPS61196825U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS61196825U JPS61196825U JP8159085U JP8159085U JPS61196825U JP S61196825 U JPS61196825 U JP S61196825U JP 8159085 U JP8159085 U JP 8159085U JP 8159085 U JP8159085 U JP 8159085U JP S61196825 U JPS61196825 U JP S61196825U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- differential limiting
- differential
- signal
- driving state
- sensor
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
Description
第１図は本考案の差動制限制御装置を示すクレ
ーム概念図、第２図は第１実施例の差動制限制御
装置を示す全体図、第３図には第１実施例装置に
おけるコントロールユニツトでの作動の流れを示
すフローチヤート図、第４図は第２実施例の差動
制限制御装置を示す全体図、第５図は第２実施例
装置におけるコントロールユニツトでの作動の流
れを示すフローチヤート図である。 １……左輪、２……右輪、３……差動手段、４
０１，４０２……制動手段（差動制限手段４）、
５０１……車速センサ（入力センサ５）、５０２
……操舵角センサ（入力センサ５）、５０３……
走行状態検出センサ（入力センサ５）、６……制
御手段、ｖ……車速信号、θ……操舵角信号、ｓ
……走行状態信号、ｃ……制御信号、Ｃ′……目
標走行状態値、Ｃ……実際走行状態値。
ーム概念図、第２図は第１実施例の差動制限制御
装置を示す全体図、第３図には第１実施例装置に
おけるコントロールユニツトでの作動の流れを示
すフローチヤート図、第４図は第２実施例の差動
制限制御装置を示す全体図、第５図は第２実施例
装置におけるコントロールユニツトでの作動の流
れを示すフローチヤート図である。 １……左輪、２……右輪、３……差動手段、４
０１，４０２……制動手段（差動制限手段４）、
５０１……車速センサ（入力センサ５）、５０２
……操舵角センサ（入力センサ５）、５０３……
走行状態検出センサ（入力センサ５）、６……制
御手段、ｖ……車速信号、θ……操舵角信号、ｓ
……走行状態信号、ｃ……制御信号、Ｃ′……目
標走行状態値、Ｃ……実際走行状態値。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 走行状態に応じて左右輪に回転速度差をもたせ
る差動手段と、該差動手段による差動を制限する
差動制限手段と、入力センサから差動制限必要時
を示す信号が入力されたら差動制限手段を作動さ
せる制御信号を差動制限手段に対して出力する制
御手段と、を備えた差動制限制御装置において、 前記差動制限手段を左右輪のそれぞれに設けた
制動手段とし、前記入力センサとして車速センサ
、操舵角センサ及び走行状態検出センサを設け、
前記車速信号及び操舵角信号により目標走行状態
値を演算し、走行状態検出センサからの走行状態
信号による実際走行状態値が目標走行状態値に一
致するように、前記制動手段の一方に制御信号を
出力する制御手段としたことを特徴とする差動制
限制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8159085U JPH031300Y2 (ja) | 1985-05-30 | 1985-05-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8159085U JPH031300Y2 (ja) | 1985-05-30 | 1985-05-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61196825U true JPS61196825U (ja) | 1986-12-08 |
| JPH031300Y2 JPH031300Y2 (ja) | 1991-01-16 |
Family
ID=30628510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8159085U Expired JPH031300Y2 (ja) | 1985-05-30 | 1985-05-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH031300Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63176765A (ja) * | 1987-01-17 | 1988-07-21 | Toyota Motor Corp | 正確に操作力に応じた制動効果が得られるブレ−キ装置 |
| JPH02151556A (ja) * | 1988-12-02 | 1990-06-11 | Honda Motor Co Ltd | 車両の旋回運動制御装置 |
-
1985
- 1985-05-30 JP JP8159085U patent/JPH031300Y2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63176765A (ja) * | 1987-01-17 | 1988-07-21 | Toyota Motor Corp | 正確に操作力に応じた制動効果が得られるブレ−キ装置 |
| JPH02151556A (ja) * | 1988-12-02 | 1990-06-11 | Honda Motor Co Ltd | 車両の旋回運動制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH031300Y2 (ja) | 1991-01-16 |