JPS63119886A - Work selector - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は多数本のワーク特に頭部付ピン状部材をその頭
部径に応じて選別するワーク選別装置に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a workpiece sorting device for sorting a large number of workpieces, particularly pin-shaped members with heads, according to their head diameters.

［従来の技術］ 第２図は従来のワーク選別装置の概略構成を示す平面図
である。この第２図において、ホッパーフィーダー１は
、ワーク加工機（図示しない）から多数本のワーク（第
３図に示す）例えばダイオード、抵抗器、ピングリット
アレイなどの構成部品として使用されるヘッダーリード
ピンなどのピン状部材がばらばらに放り込まれる容器で
ある。[Prior Art] FIG. 2 is a plan view showing a schematic configuration of a conventional work sorting device. In FIG. 2, a hopper feeder 1 is used to feed a large number of workpieces (shown in FIG. 3) from a workpiece processing machine (not shown), such as header lead pins used as components of diodes, resistors, pin grid arrays, etc. This is a container into which pin-shaped members are thrown into pieces.

ホッパーフィーダー１の内壁（図示しない）には所定角
度例えば５°〜１０’の緩傾斜を有する螺旋状の案内溝
（図示しない）が設けられ、更にこの案内溝の途中の所
定個所にはワーク姿勢制御用ガイド（図示しない）が設
けられている。ホッパーフィーダー１は、Ｎ１１振動係
く図示しない）によってワークを電磁搬送しながら、ワ
ークを案内溝に通して整列させると共に自動的に旋回上
昇させ、その途中にあるガイドでワークを所定方向に揃
えると共に所要数のワークを通過させる。なお、その際
多過ぎるワークはホッパーフィーダー内に戻される。The inner wall (not shown) of the hopper feeder 1 is provided with a spiral guide groove (not shown) having a gentle slope of a predetermined angle, for example, 5° to 10', and a predetermined position in the middle of the guide groove A control guide (not shown) is provided. The hopper feeder 1 uses N11 vibration (not shown) to electromagnetically transport the workpieces, aligns the workpieces through guide grooves, and automatically rotates and raises them. Pass the required number of workpieces. In addition, at that time, too many works are returned to the hopper feeder.

このホッパーフィーダー１の先にはＶ字型溝付きリニア
フィーダー２があり、このリニアフィーダー２はホッパ
ーフィーダー１から電磁搬送されて来たワークを受ける
とホッパーフィーダー１と同様に電磁振動係（図示しな
い）によりワークを直線的に電磁搬送する。リニアフィ
ーダー２の先には２木の段付きローラー３および３′が
あり、これら段付きローラー３および３′は図示のよう
に例えば２段の段が付けられており、そのローラー径が
段毎に段々小さくなり従ってそのローラー間隔ａ、ｂ、
ｃが段々広くなるように配置されると共に接地面に対し
て水平に配置されている。また、段付きローラー３と３
′は、第３図に示すようにリニアフィーダー２の先端か
ら落下して来たワーク４を段付きローラー３と３′の間
に巻込むように互に内側方向に向って回転させられてい
る。At the tip of this hopper feeder 1, there is a linear feeder 2 with a V-shaped groove, and when this linear feeder 2 receives the work electromagnetically conveyed from the hopper feeder 1, the linear feeder 2 receives the work electromagnetically conveyed from the hopper feeder 1. ), the workpiece is transported electromagnetically in a straight line. There are two wooden stepped rollers 3 and 3' at the tip of the linear feeder 2, and these stepped rollers 3 and 3' are provided with, for example, two steps as shown in the figure, and the diameter of the rollers is different for each step. The roller spacing a, b,
c is arranged so that it becomes gradually wider and is arranged horizontally to the ground plane. In addition, stepped rollers 3 and 3
' are rotated inward from each other so that the workpiece 4 that has fallen from the tip of the linear feeder 2 is rolled up between the stepped rollers 3 and 3', as shown in Fig. 3. .

従来のワーク選別装置は、上述したように構成されてお
り、ホッパーフィーダー１からリニアフィーダー２を介
して段付きローラー３および３′へ供給されて来たワー
ク４は、段付きローラ３．３′間をワーク入側からワー
ク出側に向って進行する間に、ワーク４の頭部径の小さ
い順に落下することによって選別される。The conventional workpiece sorting device is configured as described above, and the workpieces 4 that have been fed from the hopper feeder 1 via the linear feeder 2 to the stepped rollers 3 and 3' are transferred to the stepped rollers 3 and 3'. While the workpieces 4 move from the workpiece input side to the workpiece output side, the workpieces 4 are sorted by falling in descending order of head diameter.

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、従来のワーク選別装首では、ローラー間
隔の広狭に段階的な差があり、しかも隣り合わせのロー
ラー間隔の差が大きすぎるため、中間的なサイズのワー
ク４を選別するには不向きである。つまり、ワーク４は
ローラー間隔が狭い所ａでは落下しないが、少し広い所
すでは全部落下してしまうという事態が生じ、結局ワー
ク４を選別できないという問題が生じる場合があった。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional workpiece sorting device, there are gradual differences in the distance between the rollers, and furthermore, the difference in the distance between adjacent rollers is too large. It is not suitable for selecting 4. In other words, the workpieces 4 do not fall in areas a where the roller spacing is narrow, but they all fall in areas a where the distance between the rollers is a little wider, resulting in the problem that the workpieces 4 cannot be sorted.

また、段付きローラー３と３′が互に内側に回転させら
れるので、ワーク４がリニアフィーダ〜２から落下して
来た際に重なり合うと、そのまま段付きローラ３．３′
間に巻込まれてつぶされてしまうという大きな問題点も
あった。更に、２本の段付きローラー３および３′が接
地面に対して水平に配置されているため、ワーク４の移
動がＮ漫で処理能力が低いという問題点もあった。Further, since the stepped rollers 3 and 3' are rotated inwardly, if the workpiece 4 falls from the linear feeder ~2 and overlaps, the stepped rollers 3, 3'
There was also the big problem of getting caught up in the process and getting crushed. Furthermore, since the two stepped rollers 3 and 3' are arranged horizontally with respect to the ground surface, there is a problem that the workpiece 4 has to be moved many times, resulting in a low throughput.

本発明の目的は、上述した従来の技術の問題点を解決し
、ワークの選別能力を段階的なものから無段階的なもの
へと向上させ得る新規なワーク選別装置を提供すること
にある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a novel workpiece sorting device that can solve the problems of the conventional techniques described above and improve the workpiece sorting ability from stepwise to stepless.

［問題点を解決するための手段］ 本発明に係るワーク選別装置は、長手方向沿いの各ロー
ラー径が一定であり、ローラー間隔がワーク入側程狭く
かつワーク出側に向って無段階に広がるように配置され
、互に外側に回転させられ、かつ接地面に対して最大約
２０’　まで傾斜させられる２本のワーク選別用ローラ
ーを設けたものである。[Means for Solving the Problems] In the workpiece sorting device according to the present invention, the diameter of each roller along the longitudinal direction is constant, and the distance between the rollers is narrower toward the workpiece input side and steplessly widens toward the workpiece output side. Two workpiece sorting rollers are arranged, rotated outward from each other, and inclined at a maximum of about 20' with respect to the ground surface.

［作　　用］ 本発明においては、２本のワーク選別用ローラーに落下
して来たワークがその頭部径の小さい順に無段階に選別
される。[Function] In the present invention, the workpieces that have fallen onto the two workpiece sorting rollers are steplessly sorted in descending order of their head diameters.

［実　施　例］ 第１図（Ａ）、（Ｂ）は本発明の一実施例の概略構成を
示すそれぞれ平面図、側面図であり、ホッパーフィーダ
ー１、リニアフィーダー２、およびワーク４は第２図お
よび第３図について説明したものと全く同じである。本
発明で使用されるワーク選別用ローラー５および５′は
リニアフィーダー２と共に本体ベース６の上に設置され
ており、この本体ベース６ひいてはワーク選別用ローラ
ー５および５′は角度調整ネジ７を調整することにより
接地面に対して最大約２０”まで傾斜を変えられる。ワ
ーク選別用ローラー５および５′は、第２図に示した従
来装置における段付きローラ３および３′と違い、その
長手方向沿いのローラー径が一定であり、そのローラー
間隔がワーク入側程狭くかつワーク出側に向って無段階
に広がるように配置されており、また第３図に示したロ
ーラー回転方向とは逆に、主モータ−８によって互に外
側に回転させられる。なお、ワーク選別用ローラー５お
よび５′はその一方例えば５が固定ローラーでありかつ
他方５′が移動ローラーであり、移動ローラー５′には
ワーク４の移動量を計測するダイヤルゲージ９がワーク
入側端およびワーク出側端で取付けられている。更に、
固定ローラー５に対して移動ローラーを動かすことによ
り、ワーク選別用ローラー５および５′はそのローラー
間隔が上述したように設定され、もってワーク４を無段
階に選別できる。[Embodiment] FIGS. 1(A) and 1(B) are a plan view and a side view, respectively, showing a schematic configuration of an embodiment of the present invention, in which a hopper feeder 1, a linear feeder 2, and a workpiece 4 are It is exactly the same as that described with respect to FIG. The workpiece sorting rollers 5 and 5' used in the present invention are installed on the main body base 6 together with the linear feeder 2, and the main body base 6 and the workpiece sorting rollers 5 and 5' are adjusted by adjusting the angle adjustment screw 7. By doing this, the inclination relative to the ground surface can be changed by up to about 20''.The workpiece sorting rollers 5 and 5' differ from the stepped rollers 3 and 3' in the conventional device shown in FIG. The diameter of the rollers along the line is constant, and the distance between the rollers is narrower toward the workpiece entry side and widens steplessly toward the workpiece exit side, and is opposite to the roller rotation direction shown in Figure 3. , are rotated outward from each other by the main motor 8.One of the workpiece sorting rollers 5 and 5' is a fixed roller, for example, and the other 5' is a moving roller. A dial gauge 9 for measuring the amount of movement of the workpiece 4 is installed at the workpiece entry end and the workpiece exit end.Furthermore,
By moving the movable roller relative to the fixed roller 5, the distance between the workpiece sorting rollers 5 and 5' is set as described above, so that the workpieces 4 can be sorted steplessly.

本発明では、選別しようとするワーク４例えばピン状部
材としてヘッダーリードピンをホッパーフィーダー１に
入れる。その後、スイッチ（図示しない）をオンにする
ことにより、ホッパーフィーダー１内のワーク４は移動
してリニアフィーダー２に至る。このリニアフィーダー
２もホッパーフィーダー１とは同様に電磁撮動している
ので、ワーク４はリニアフィーダー２のＶ字型溝の底を
滑るように進行してａｍは先端からワーク選別用ローラ
５および５′の上に落下する。これらワーク選別用ロー
ラー５および５′が互に外側に回転させられておりかつ
末広がりのローラー間隔を有しているので、ワーク４は
その頭部を上にして吊り下げられたかつこうでワーク選
別用ローラ５．５′闇を滑るように前進する。ワーク４
は、その頭部がローラー間隔に等しい所まで前進すると
、ワーク選別用ローラー５．５′間から落下し、その真
下に設置しである複数個の分岐箱１０８〜１０ｅのうち
の所定の分岐箱例えばＩＯＣに収納される。ワーク４は
このようにして複数個の分岐箱１０８〜１０ｅのうちの
いずれかに収納されるため、ワーク４の頭部径に応じた
ワーク選別を行なうことができ、また中間の分岐箱１０
ｂ〜１０ｄに入ったワークだけを合格品とするように予
めローラー間隔を決めておけば、両端の分岐箱１０ａお
よび１０ｅに入ったワークを不合格品として選別するこ
ともできる。In the present invention, a workpiece 4 to be sorted, for example, a header lead pin as a pin-shaped member is placed in the hopper feeder 1. Thereafter, by turning on a switch (not shown), the workpiece 4 in the hopper feeder 1 is moved and reaches the linear feeder 2. Like the hopper feeder 1, this linear feeder 2 is also electromagnetically operated, so the workpiece 4 slides along the bottom of the V-shaped groove of the linear feeder 2, and am is moved from the tip to the workpiece sorting roller 5 and the workpiece sorting roller 5. It falls on top of 5'. Since these workpiece sorting rollers 5 and 5' are rotated outward from each other and the distance between the rollers widens toward each other, the workpiece 4 is sorted by hanging with its head upward. Roller 5.5' slides forward in the darkness. Work 4
When the head moves forward to a point equal to the distance between the rollers, it falls from between the workpiece sorting rollers 5.5' and is placed in a predetermined branching box among the plurality of branching boxes 108 to 10e installed directly below it. For example, it is stored in the IOC. Since the workpiece 4 is thus stored in one of the plurality of branching boxes 108 to 10e, the workpieces can be sorted according to the head diameter of the workpiece 4, and the intermediate branching box 10
If the roller spacing is determined in advance so that only the works that enter b to 10d are accepted, it is also possible to sort out the works that enter the branch boxes 10a and 10e at both ends as rejects.

なお、ワーク選別用ローラー５と５′はその長手方向の
全長に亘ってローラー間隔を一定になるようにかつワー
ク４が落下しないように設定すれば、ワーク４をその頭
部が上にかつ脚部が下になるようにして一定方向に揃え
ることができるので、ワーク選別用ローラー５および５
′の最前進端にワーク４を収納する例えば治具（図示し
ない）を設ければ、本実施例をワーク自動整列装置とし
て使用することもできる。Note that if the workpiece sorting rollers 5 and 5' are set so that the distance between the rollers is constant over the entire length in the longitudinal direction and the workpiece 4 does not fall, the workpiece 4 can be placed with its head on top and its legs on top. The workpiece sorting rollers 5 and 5 can be aligned in a certain direction with the part facing down.
If, for example, a jig (not shown) for storing the workpiece 4 is provided at the most advanced end of the workpiece, this embodiment can also be used as an automatic workpiece alignment device.

［！Ｒ明の効果］ 以上詳述したように、本発明のよれば、電磁搬送を利用
してワークをワーク選別用ローラー上に搬送、落下させ
ることにより、ワークをその頭部径の大小に応じて選別
し、異常品があれば正常晶と区別して分岐箱に収納でき
、しかもその際従来装置による段階的選別ではなく無段
階的選別を行なえるので、予め合格品用の分岐箱を決め
ておけば、異常品との分類を効率良〈実施できる効果が
ある。また２本のワーク選別用ローラーを互に外側に回
転させるようにしたので、ワーク選別用ローラー間に落
下したワークがつぶされる心配もない効果がある。更に
、ワーク選別用ローラーの傾斜角度を変えることにより
、ワークの選別処理速度を選択できる効果もある。[! Effect of R Light] As detailed above, according to the present invention, the workpieces are sorted according to the size of the head diameter by conveying the workpieces onto the workpiece sorting roller and dropping them using electromagnetic conveyance. If there are any abnormal products, they can be separated from normal crystals and stored in a branch box.Furthermore, stepless sorting can be performed instead of the step-by-step sorting with conventional equipment, so the branch box for passing products can be decided in advance. For example, it has the effect of efficiently classifying abnormal products. Furthermore, since the two workpiece sorting rollers are rotated outward from each other, there is no fear that a workpiece that falls between the workpiece sorting rollers will be crushed. Furthermore, by changing the inclination angle of the workpiece sorting roller, the workpiece sorting processing speed can be selected.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図（Ａ）、（Ｂ）は本発明の一実施例の概略構成を
示すそれぞれ平面図、側面図、第２図は従来のワーク選
別１ｆｉ！の概略構成を示す平面図、第３図は従来装置
に使用される段付きローラーの回転方向を示す断面図で
ある。 １：ホッパーフィーダー、 ２：リニアフィーダー、 ３．３′：段付きローラー、 ４：ワ　−　り、 ５．５′　゛：ワーク選別用ローラ、 ６：本体ベース、 ７：角度調整ネジ、 ８　：　主　　モ　　−　　タ　　−、９：ダイヤルゲ
ージ、 １０８〜１０ｅ：分　岐　箱。 晃　１　旧（Ａ）FIGS. 1A and 1B are a plan view and a side view, respectively, showing a schematic configuration of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a conventional workpiece sorting method 1fi! FIG. 3 is a sectional view showing the rotating direction of a stepped roller used in the conventional device. 1: Hopper feeder, 2: Linear feeder, 3.3': Stepped roller, 4: Workpiece sorting roller, 6: Main body base, 7: Angle adjustment screw, 8: Main Motor, 9: Dial gauge, 108-10e: Branch box. Akira 1 Old (A)

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）ばらばらに放り込まれた多数本のワークを所定方
向に揃えて電磁搬送するホッパーフィーダーと、このホ
ッパーフィーダーの先にあり、前記ホッパーフィーダー
から電磁搬送されて来た前記ワークを受けて直線的に電
磁搬送するＶ字溝付きリニアフィーダーと、このリニア
フィーダーの先にあり、リニアフィーダー先端から落下
して来た前記ワークをその頭部径の小さい順に所望の分
岐箱に落下させる２本のワーク選別用ローラーとを備え
たワーク選別装置において、前記２本のワーク選別用ロ
ーラーは、その長手方向沿いの各ローラー径が一定であ
り、そのローラー間隔がワーク入側程狭くかつワーク出
側に向って無段階に広がるように配置され、互に外側に
回転させられ、かつ接地面に対して最大約２０°まで傾
斜させられることを特徴とするワーク選別装置。(1) A hopper feeder that electromagnetically conveys a large number of pieces of work that have been thrown in separately, aligning them in a predetermined direction, and a hopper feeder located at the tip of this hopper feeder that receives the works that have been electromagnetically conveyed from the hopper feeder and linearly transports them. A linear feeder with a V-shaped groove that electromagnetically conveys the feeder, and two workpieces located at the tip of this linear feeder that drop the workpieces that have fallen from the tip of the linear feeder into a desired branch box in order of decreasing head diameter. In the workpiece sorting device equipped with a sorting roller, the two workpiece sorting rollers each have a constant roller diameter along the longitudinal direction, and the distance between the rollers is narrower toward the workpiece entry side and narrower toward the workpiece exit side. A work sorting device characterized in that the workpiece sorting device is arranged so as to spread out steplessly, rotated outward from each other, and tilted up to a maximum of about 20° with respect to a ground surface. （２）ワークが頭部付ピン状部材であることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載のワーク選別装置。(2) The work sorting device according to claim 1, wherein the work is a pin-shaped member with a head.