KR101968949B1 - The transfer line up apparatus for sorting device of fruit - Google Patents

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유준현
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(주)한국선별기술
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Abstract

The present invention relates to a transfer apparatus for a fruit sorting machine and, more specifically, relates to a transfer apparatus for a fruit sorting machine, capable of improving working performance by transferring trays in two lines; and transferring trays to a fruit sorting section without a collision by joining the trays to one line to sort fruits. To achieve the technical objective, according to the present invention, the transfer apparatus includes: a first transfer unit installed to enable trays to be transferred in two lines; a second transfer unit connected horizontally to the first transfer unit to join the trays from the two lines to one line; and an arrangement unit placed on both sides, in which the first and second transfer units are connected, and pushing the trays laid in the first and second lines of the first transfer unit so that the trays are alternately transferred from the first transfer unit to the second transfer unit, thereby transferring the trays to a fruit sorting section without a collision.

Description

과일선별기 이송장치{The transfer line up apparatus for sorting device of fruit}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a fruit-

본 발명은 과일선별기 이송장치에 관한 것으로, 상세하게는 트레이가 2열로 이송되어 작업성능을 향상시키고 과일을 선별하기 위해 상기 트레이가 1열로 합류되어 충돌없이 과일선별구간으로 이송되는 과일선별기 이송장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a fruit sorter conveying apparatus in which trays are conveyed in two rows to improve work performance and to sort fruits, the trays are fed in one row and conveyed to a fruit sorting section without collision .

일반적으로 과일선별기는 농가에서 생산되는 토마토, 사과, 배, 복숭아, 한라봉, 천해향, 메론, 수박 등의 각종 과일이나 야채를 이송하면서 크기나 무게별로 구분하여 선별하며 트레이공급구간, 과일적재구간, 과일선별구간 및 트레이회수구간으로 이루어진다. Generally, the fruit sorting machine is used to sort fruits and vegetables such as tomatoes, apples, pears, peaches, hara-bongs, Fruit selection section and tray collection section.

종래에는 트레이를 이송하는 컨베이어벨트가 하나의 라인으로 이루어져 회전되는 구조이다. 인력을 이용하여 과일선별기에 과일을 공급하는 구조의 경우 트레이의 이송속도를 작업속도에 맞추지 않으면 빈 트레이가 이송되는 경우가 빈번하게 발생하였다.Conventionally, a conveyor belt for conveying a tray is rotated by a single line. In the case of the structure in which the fruit is fed to the fruit sorting device by using the manpower, the empty tray is often transported if the feeding speed of the tray is not adjusted to the working speed.

이러한 작업속도를 맞추기 위해 트레이에 과일을 투입하는 과일적재구간을 두 개의 라인으로 나누어 투입하여 작업 피로도와 투입률을 개선하였으나 두 개의 라인에서 투입한 트레이를 다시 합류시킬 때 트레이의 이송을 늦추게 되면 트레이가 회수된 후 공급되는 구간에서 정체되어 원활한 트레이 공급이 이루어지지 않은 문제점이 발생하였다. In order to adjust the work speed, the fruit loading area where the fruit is put into the tray is divided into two lines to improve the work fatigue and the input rate. However, when the tray is rejoined in the two lines, There is a problem that the tray is not stably supplied and the tray is not supplied smoothly after the tray is recovered.

대한민국 등록특허공보 제10-1069002호Korean Patent Publication No. 10-1069002

본 발명의 기술적 과제는, 과일선별기 이송장치에 관하여 트레이가 2열로 이송되어 작업성능을 향상시키고 과일을 선별하기 위해 상기 트레이가 1열로 합류되어 충돌없이 과일선별구간으로 이송되는 과일선별기 이송장치를 제공하는 것이다.The present invention is directed to a fruit sorter conveying device in which trays are conveyed to two rows with respect to a fruit sorter conveying device, and the trays are joined in one row to be conveyed to a fruit sorting section without collision so as to improve work performance and select fruit .

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise form disclosed. There will be.

기술적 과제를 해결하기 위해 안출된 본 발명에 따른 과일선별기 이송장치는 과일선별기의 이송장치에 있어서, 트레이가 2열로 이송되도록 구비되는 제1 이송수단과 상기 제1 이송수단과 수평으로 연결되어 상기 트레이가 2열에서 1열로 합류되도록 구비되는 제2 이송수단 및 상기 제1 이송수단과 상기 제2 이송수단이 연결되는 양측에 구비되고 상기 제1 이송수단의 첫번째 열과 두번째 열에 놓인 상기 트레이가 상기 제1 이송수단에서 상기 제2 이송수단으로 교대로 이동되도록 밀어주어 상기 트레이가 충돌없이 과일선별구간으로 이송되도록 구비되는 정렬수단과 상기 제1 이송수단에 2열로 분리된 공간이 제공되도록 상기 제1 이송수단에 설치되며, 상기 제2 이송수단의 전단에만 구비되어 2열에서 1열로 공간이 통합될 수 있도록 하는 분리벽과 상기 제1 이송수단에서 2열로 진입하는 상기 트레이의 이송간격을 인식하여 전달하는 센서 및 상기 정렬수단의 현재 회전속도에 맞추어 상기 트레이의 이송속도를 조절하여 상기 트레이가 서로 부딪히지 않도록 하는 제어부를 포함하며, 상기 제2 이송수단이 상기 제1 이송수단보다 빠른 속도로 구동되어 상기 트레이가 2열에서 1열로 합류시 충돌이 방지되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a transfer device for a fruit sorter, comprising: a first transfer means for transferring a tray to two rows; And a second conveying unit that is provided on both sides to which the first conveying unit and the second conveying unit are connected and in which the tray placed on the first column and the second column of the first conveying unit is provided with the first An aligning means for pushing the tray to be shifted from the conveying means to the second conveying means alternately so that the tray is conveyed to the fruit sorting section without collision and a second conveying means for conveying the tray, A separation wall installed at only the front end of the second conveying means so as to integrate the space from two rows to one row, A controller for recognizing and delivering the conveying interval of the tray that enters the two rows in the conveying unit and a controller for controlling the conveying speed of the tray in accordance with the current rotational speed of the aligning unit to prevent the tray from bumping into each other, The second conveying means is driven at a higher speed than the first conveying means so that collision is prevented when the trays join from two rows to one row.

또한, 상기 정렬수단은, 상기 트레이의 이동을 안내하며 원판의 원주를 따라 연속되는 아치홈으로 이루어진 아치부와 상기 아치부의 홈 끝단에 구비되며 상기 트레이가 상기 제1 이송수단에서 상기 제2 이송수단으로 이송되도록 밀어주는 보강재로 구성되며, 상기 제1,2 이송수단의 양측에 상기 아치홈과 상기 보강재가 마주보도록 설치되어 상기 트레이가 상기 제1 이송수단에서 상기 제2 이송수단으로 교대로 이동되는 것을 특징으로 한다.The aligning means may include an arch portion including arch grooves continuous along the circumference of the disk guiding the movement of the tray and a groove portion provided at a groove end of the arch portion, Wherein the arch groove and the stiffener are provided on opposite sides of the first and second conveying means so as to face each other and the tray is alternately moved from the first conveying means to the second conveying means .

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본 발명에 따른 과일선별기 이송장치에 의하면 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.According to the fruit sorter transfer apparatus of the present invention, the following effects can be obtained.

첫째, 트레이가 트레이공급구간에서 2열로 공급되어 정체되지 않아 공정 효율을 높일 수 있는 이점이 있다.First, since the tray is supplied in two rows in the tray feeding section, the tray is not stagnated and the process efficiency can be improved.

둘째, 정렬수단에 의해 과일선별구간으로 이송되는 트레이가 2열에서 1열로 합류시 부딪히지 않는 이점이 있다.Second, there is an advantage that trays conveyed by the sorting means to the fruit sorting section do not collide when they join from two rows to one row.

셋째, 트레이가 2열로 공급되는 제1 이송라인보다 2열에서 1열로 합류되어 공급되는 제2 이송라인의 속도를 늘려 트레이가 원할하게 공급되는 이점이 있다. Third, there is an advantage that the tray is supplied smoothly by increasing the speed of the second conveyance line fed from two rows to one row of the first conveyance line supplied with two rows of trays.

도 1은 본 발명에 따른 과일선별기 이송장치의 간략화된 도면이다.
도 2는 도 1의 정렬장치가 회전하여 트레이가 이송되는 상태를 나타내는 간략화된 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 과일선별기 이송장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 과일선별기 이송장치의 일실시예로 구성을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 과일선별기 이송장치의 일실시예로 트레이가 제1 이송장치에서 이송되는 상태를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 과일선별기 이송장치의 일실시예로 정렬장치의 위치를 나타내는 도면이다.
도 7은 종래의 과일선별기의 공정 과정을 나타내는 도면이다.
도 8은 과일선별기 이송장치가 2열로 공급되어 1열로 합류되는 공정 과정을 나타내는 도면이다.
도 9는 과일선별기 이송장치가 2열로 공급되어 1열로 합류되는 다른 실시예의 공정 과정을 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 과일선별기 이송장치의 상세 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a simplified view of a fruit sorter transfer device in accordance with the present invention.
FIG. 2 is a simplified view showing a state in which the aligning apparatus of FIG. 1 rotates and a tray is fed.
FIG. 3 is a view showing a configuration of a fruit-separator feeder according to the present invention.
FIG. 4 is a view showing a configuration of an embodiment of a fruit-separator feeder according to the present invention.
FIG. 5 is a view showing a state in which a tray is fed from a first feeding device, according to an embodiment of a fruit sorter feeding device according to the present invention.
6 is a view showing the position of the sorting apparatus according to an embodiment of the fruit sorter transfer apparatus according to the present invention.
7 is a view showing a process of a conventional fruit sorter.
8 is a view showing a process in which the fruit sorter conveying devices are fed in two rows and joined together in one row.
9 is a view showing a process of another embodiment in which the fruit sorter conveying devices are fed in two rows and joined in one row.
10 is a detailed view of a fruit-sorter conveying apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, the well-known functions or constructions will not be described in order to simplify the gist of the present invention.

아울러, 본 발명을 설명하는데 있어서, 내측/외측 또는 일측/타측과 같이 방향을 지시하는 용어들은 당업자가 본 발명을 명확하게 이해할 수 있도록 기재된 것들로서, 상대적인 방향을 지시하는 것이므로, 이로 인해 권리범위가 제한되지는 않는다고 할 것이다.In addition, in describing the present invention, terms indicating directions such as inner / outer or one side / other side are described in order that a person skilled in the art can understand the present invention clearly and indicate a relative direction, It is not limited.

도 1은 본 발명에 따른 과일선별기 이송장치의 간략화된 도면이고, 도 2는 도 1의 정렬장치가 회전하여 트레이가 이송되는 상태를 나타내는 간략화된 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 과일선별기 이송장치의 구성을 나타내는 도면이다.2 is a simplified view showing a state in which the aligning apparatus of FIG. 1 is rotated and a tray is fed, and FIG. 3 is a schematic view of a fruit sorting apparatus according to the present invention, Fig.

그리고 도 4는 본 발명에 따른 과일선별기 이송장치의 일실시예로 구성을 나타내는 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 과일선별기 이송장치의 일실시예로 트레이가 제1 이송장치에서 이송되는 상태를 나타내는 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 과일선별기 이송장치의 일실시예로 정렬장치의 위치를 나타내는 도면이다.FIG. 4 is a view showing a configuration of an embodiment of a fruit-separating-apparatus transferring apparatus according to the present invention, FIG. 5 is a view showing a state in which a tray is transferred from a first transferring apparatus, And FIG. 6 is a view showing the position of the sorting apparatus according to an embodiment of the fruit sorter transfer apparatus according to the present invention.

그리고 도 7은 종래의 과일선별기의 공정 과정을 나타내는 도면이고, 도 8은 과일선별기 이송장치가 2열로 공급되어 1열로 합류되는 공정 과정을 나타내는 도면이고, 도 9는 과일선별기 이송장치가 2열로 공급되어 1열로 합류되는 다른 실시예의 공정 과정을 나타내는 도면이고, 도 10은 본 발명에 따른 과일선별기 이송장치의 상세 도면이다.7 is a view showing a process of a conventional fruit sorter, FIG. 8 is a view showing a process in which a fruit sorter transfer device is supplied in two rows and merged into a single row, FIG. 9 is a view And FIG. 10 is a detailed view of the apparatus for feeding fruit sorters according to the present invention.

일반적으로 과일선별기는 트레이공급구간, 과일적재구간, 과일선별구간 및 트레이회수구간으로 이루어지며 본 발명에 따른 과일선별기 이송장치는 트레이공급구간과 과일적재구간에 설치된다. Generally, the fruit sorting device comprises a tray feeding section, a fruit loading section, a fruit sorting section, and a tray collection section. The fruit sorter conveying apparatus according to the present invention is installed in a tray feeding section and a fruit loading section.

도 1과 도 3을 참조하면, 과일선별기 이송장치는 제1 이송수단(100), 제2 이송수단(200), 정렬수단(300)으로 구성되며 이하 각 구성에 대해 상세히 설명하기로 한다.Referring to FIGS. 1 and 3, the fruit sorter conveying apparatus includes a first conveying unit 100, a second conveying unit 200, and an aligning unit 300, and will be described in detail below.

제1 이송수단(100)과 제2 이송수단(200)은 트레이(11)를 이송하기 위한 장치로 이루어져 일반적으로 컨베이어벨트로 상기 트레이(11)가 이송된다.The first conveying means 100 and the second conveying means 200 comprise a device for conveying the tray 11 and are generally conveyed by a conveyor belt.

상기 제1 이송수단(100)은 수평방향으로 설치되며 상기 트레이(11)가 2열로 이송되도록 구비된다.The first conveying means 100 is installed in a horizontal direction and is adapted to convey the tray 11 to two rows.

상기 제2 이송수단(200)은 상기 제1 이송수단(100)과 수평으로 연결되어 상기 트레이(11)가 2열에서 1열로 되도록 구비된다.The second conveying unit 200 is horizontally connected to the first conveying unit 100 so that the trays 11 are arranged in two rows and one row.

여기서 상기 제1 이송수단(100)에서 상기 제2 이송수단(200)으로 상기 트레이(11)가 원활하게 이송되도록 동일한 높이에서 간격을 최대한 좁혀 설치하는 것이 바람직하다. In this case, it is preferable to arrange the tray 11 to be as narrow as possible at the same height so as to smoothly transfer the tray 11 from the first conveying means 100 to the second conveying means 200.

이때, 일정한 속도로 상기 제1 이송수단(100)을 구동시키며, 상기 제2 이송수단(200)은 상기 제1 이송수단(100)보다 속도를 늘려 상기 트레이(11)가 2열에서 1열로 합류시 속도 차이에 의해 충돌이 방지되도록 할 수 있다.At this time, the first conveying means 100 is driven at a constant speed and the second conveying means 200 speeds up the conveying speed of the first conveying means 100 so that the trays 11 merge in two rows to one row The collision can be prevented by the difference in the speed at the time of the collision.

도 3과 도 10을 참고하면, 정렬수단(300)은 상기 제1 이송수단(100)과 상기 제2 이송수단(200)이 연결되는 양측에 구비되며 회전축을 중심으로 회전하는 회전체이다.Referring to FIGS. 3 and 10, the aligning means 300 is provided on both sides of the first conveying means 100 and the second conveying means 200, and rotates around a rotation axis.

여기서 상기 정렬수단(300)은 아치부(310)와 보강재(330)로 구성되며 이하 각 구성에 대해 설명하면 다음과 같다.Here, the aligning means 300 includes an arch portion 310 and a stiffener 330, and will be described below.

먼저, 상기 아치부(310)는 상기 트레이(11)의 이동을 안내하며 원판의 원주를 따라 연속되는 아치홈(311)으로 이루어진다.First, the arch portion 310 guides the movement of the tray 11 and is formed into a continuous arch groove 311 along the circumference of the circular plate.

그리고 상기 보강재(330)는 상기 아치부(310)의 홈 끝단에 구비되며 상기 트레이(11)가 상기 제1 이송수단(100)에서 상기 제2 이송수단(200)으로 이송되도록 밀어주기 위해 설치된다.The reinforcing member 330 is provided at the groove end of the arch portion 310 and is installed to push the tray 11 to be transferred from the first conveying means 100 to the second conveying means 200 .

도 1과 도 2를 참조하면, 상기 제1 이송수단(100)과 상기 제2 이송수단(200)의 양측에 구비되는 좌우 상기 정렬수단(300)이 상기 아치홈(311)과 상기 보강재(330)가 마주보도록 설치된다. 이러한 상기 보강재(330)에 의해 상기 트레이(11)를 밀어주는 힘이 가해지며 상기 제1 이송수단(100)에서 상기 제2 이송수단(200)으로 교대로 이동되어 상기 트레이(11)가 충돌없이 과일선별구간으로 이송된다.1 and 2, the left and right aligning means 300 provided on both sides of the first conveying means 100 and the second conveying means 200 are disposed between the arch groove 311 and the stiffener 330 ) Are opposed to each other. A force pushing the tray 11 is applied by the reinforcing member 330 and is alternately moved from the first conveying unit 100 to the second conveying unit 200 so that the tray 11 is not collided Fruit selection section.

또한, 상기 제1 이송수단(100)과 상기 제2 이송수단(200)에는 2열로 분리된 공간이 제공되도록 상부 중앙에 분리벽(400)이 설치될 수 있다.In addition, the first transfer means 100 and the second transfer means 200 may be provided with a separation wall 400 at the upper center so as to provide a space divided into two rows.

여기서 상기 분리벽(400)은 상기 제2 이송수단(200)에서 설치시 공간이 2열에서 1열로 통합될 수 있도록 상기 분리벽(400)이 전단에만 구비되는 것이 바람직하다.It is preferable that the separation wall 400 is provided only at the front end of the separation wall 400 so that the space can be integrated from two rows to one row when installed in the second transfer means 200.

보다 자세하게는 상기 분리벽(400)은 트레이회수구간에서 트레이공급구간으로 이송되는 상기 트레이(11)가 1열에서 2열로 공급되도록 설치되어 과일선별구간에 진입되기 전까지 설치되며 상기 트레이(11)와 마찰이 최소화되는 재질로 형성되는 것이 바람직하다. 그리고 상기 분리벽(400)은 상기 트레이(11)가 1열에서 2열로 분리되고 2열에서 1열로 원활하게 합류되도록 양단부가 경사진 형상으로 형성되어 상기 트레이(11)의 이동을 안내할 수 있다.More specifically, the separating wall 400 is installed so that the tray 11, which is fed to the tray feeding section in the tray withdrawal section, is supplied from the first row to the second row and enters the fruit sorting section, It is preferable to be formed of a material whose friction is minimized. The separating wall 400 is formed such that both ends of the tray 11 are separated from one row to two rows and smoothly joined from the two rows to the one row so as to guide the movement of the tray 11 .

이러한 상기 트레이(11)가 2열로 공급되어 공급되는 수량을 늘릴 수 있으며 트레이공급구간에서 상기 트레이(11)의 이동이 정체되지 않는 이점이 있다. The number of the trays 11 supplied in two rows can be increased and the movement of the tray 11 is not stagnated in the tray supply section.

또한, 상기 제1 이송수단(100)과 상기 제2 이송수단(200)에는 상기 트레이(11)의 이송간격을 인식하여 서로 부딪히지 않도록 이송속도를 제어하는 스토퍼(500)가 구비될 수 있다.The first conveying unit 100 and the second conveying unit 200 may be provided with a stopper 500 for recognizing the conveying interval of the tray 11 and controlling the conveying speed so as not to bump against each other.

상기 스토퍼(500)는 상기 제1 이송수단(100)과 상기 제2 이송수단(200)의 측면과 상부를 감싸는 형상으로 이루어진 프레임과 상기 프레임에 설치되며 상기 트레이(11)를 인식하는 센서로 구성될 수 있으며, 상기 트레이(11)의 이송간격을 인식하여 제어부에서 이송속도를 조절할 수 있도록 신호를 보낼 수 있다.The stopper 500 includes a frame having a shape that encloses the sides and top of the first conveying unit 100 and the second conveying unit 200 and a sensor installed on the frame and recognizing the tray 11 And can recognize the feed interval of the tray 11 and send a signal to the control unit to adjust the feed rate.

도 4 내지 6을 참조하여 본 발명에 따른 과일선별기 이송장치가 설치된 과일선별기의 일 실시예를 설명하기로 한다.4 to 6, an embodiment of a fruit sorter provided with a fruit sorter transfer device according to the present invention will be described.

먼저, 트레이공급구간에서 상기 트레이(11)가 1열에서 2열로 분리되어 이송된다.First, in the tray feeding section, the tray 11 is separated and transferred from one row to two rows.

그리고 본 발명의 과일선별기 이송장치의 상기 제1 이송장치에서 상기 트레이(11)가 2열로 진입하며 상기 정렬장치의 회전속도에 맞추어 이송되도록 상기 스토퍼(500)에 상기 트레이(11)의 이송간격이 인식된다.The feeding interval of the tray 11 to the stopper 500 is controlled so that the tray 11 is fed in two rows in the first feeding device of the fruit separator feeding device of the present invention, .

이후 설명될 상기 정렬장치는 첫번째 열의 측면에 설치되는 제1 회전체와 두번째 열의 측면에 설치되는 제2 회전체로 설명하기로 한다.The aligning apparatus to be described later will be described as a first rotating body installed on the side of the first row and a second rotating body installed on the side of the second row.

상기 제1 회전체는 보강재(330)와 상기 제2 회전체의 상기 아치홈(311)이 서로 마주보게 설치되어 상기 트레이(11)가 상기 제1 이송장치에서 상기 제2 이송장치로 이송되도록 교대로 밀어주어 상기 트레이(11)가 부딪히지 않으며 이송된다.The first rotating body is provided with a stiffener 330 and the arch groove 311 of the second rotating body so as to face each other so that the tray 11 is shifted from the first transfer device to the second transfer device. And the tray 11 is conveyed without being hit.

이어서 상기 트레이(11)가 1열로 이송되며 과일적재구간에서 과일이 적재되어 과일선별구간으로 이동하여 과일이 분류된 뒤, 트레이회수구간으로 다시 상기 트레이(11)가 회수되어 트레이공급구간으로 공급된다.Then, the tray 11 is conveyed to one row, the fruit is loaded in the fruit loading section, and the fruit is moved to the fruit sorting section to sort the fruit. Then, the tray 11 is recovered again to the tray collection section and supplied to the tray supply section .

도 7에 도시된 바와 같이, 종래의 과일선별기는 과일 이송수단이 1열로 형성되어 투입 인원수에 따라 초당 최대 2~4개를 제공하지만 도 8을 참조하면, 과일선별기 이송장치가 갖추어진 과일선별기는 2열로 공급되어 투입 인원수에 따라 초당 최대 4~8개까지 제공할 수 있게 된다.As shown in FIG. 7, in the conventional fruit sorter, the fruit conveying means is formed in a single row and provides a maximum of 2 to 4 per second depending on the number of people to be put in. However, referring to FIG. 8, the fruit sorter equipped with the fruit sorter- It can be supplied in two rows and can provide up to 4 ~ 8 per second depending on the number of people to be input.

또한, 도 9에 도시된 바와 같이 과일선별기 이송장치가 갖추어진 과일선별기는 자동 덤핑 투입 장치가 구비될 수 있으며 초당 최대 8개를 제공할 수 있어 과일선별기를 자동화할 수 있는 이점이 있다.In addition, as shown in FIG. 9, the fruit sorting machine equipped with the fruit separator transfer device can be equipped with an automatic dumping insertion device and can provide a maximum of 8 pieces per second, which is advantageous in that the fruit sorter can be automated.

이상과 같이 본 발명의 기본적인 기술적 사상은 트레이가 2열로 이송되어 작업성능을 향상시키고 과일을 선별하기 위해 상기 트레이가 1열로 합류되어 충돌없이 과일선별구간으로 이송되는 과일선별기 이송장치를 제공하는 것임을 알 수 있다.As described above, the basic technical idea of the present invention is to provide a fruit sorter conveying device in which the trays are transferred to two rows to improve work performance and to sort the fruits into one row so that the trays are fed to the fruit sorting section without collision .

이러한 본 발명의 기본적인 기술적 사상 범주내에서 당업계의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형이 가능함은 물론이며, 따라서 본 발명의 범주는 다양한 변형 예들을 포함하도록 작성된 특허청구범위 내에서 해석되어야 할 것이다. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. will be.

10 : 과일선별기
11 : 트레이
100 : 제1 이송수단
200 : 제2 이송수단
300 : 정렬수단
310 : 아치부
311 : 아치홈
330 : 보강재
400 : 분리벽
500 : 스토퍼
A : 제어 콘트롤러
B : 비파괴 광센서
C : 중량 측정기
D : 원물박스 이송 컨베이어
E : 자동 덤핑 투입 장치
F : 원물박스 투입 컨베이어10: Fruit picker
11: Tray
100: first conveying means
200: second conveying means
300: alignment means
310: Archibu
311: Arch Home
330: Stiffener
400: separating wall
500: Stopper
A: Controllers
B: Nondestructive light sensor
C: Weighing machine
D: Conveyor box
E: Automatic dumping device
F: Conveyor box

Claims (5)

과일선별기의 이송장치에 있어서,
트레이가 2열로 이송되도록 구비되는 제1 이송수단;
상기 제1 이송수단과 수평으로 연결되어 상기 트레이가 2열에서 1열로 합류되도록 구비되는 제2 이송수단;
상기 제1 이송수단과 상기 제2 이송수단이 연결되는 양측에 구비되고 상기 제1 이송수단의 첫번째 열과 두번째 열에 놓인 상기 트레이가 상기 제1 이송수단에서 상기 제2 이송수단으로 교대로 이동되도록 밀어주어 상기 트레이가 충돌없이 과일선별구간으로 이송되도록 구비되는 정렬수단;
상기 제1 이송수단에 2열로 분리된 공간이 제공되도록 상기 제1 이송수단에 설치되며, 상기 제2 이송수단의 전단에만 구비되어 2열에서 1열로 공간이 통합될 수 있도록 하는 분리벽;
상기 제1 이송수단에서 2열로 진입하는 상기 트레이의 이송간격을 인식하여 전달하는 센서; 및
상기 정렬수단의 현재 회전속도에 맞추어 상기 트레이의 이송속도를 조절하여 상기 트레이가 서로 부딪히지 않도록 하는 제어부;를 포함하며,
상기 제2 이송수단이 상기 제1 이송수단보다 빠른 속도로 구동되어 상기 트레이가 2열에서 1열로 합류시 충돌이 방지되는 것을 특징으로 하는 과일선별기 이송장치.In a transfer device for a fruit sorter,
A first conveying means provided to convey the tray to two rows;
A second conveying means connected horizontally to the first conveying means, the second conveying means being provided so that the trays are merged in two rows to one row;
The first and second rows of the first conveying means are provided on both sides to which the first conveying means and the second conveying means are connected and the tray placed on the second row is pushed alternately from the first conveying means to the second conveying means Aligning means arranged to convey the tray to the fruit sorting section without collision;
A separating wall installed in the first conveying unit to provide a space divided into two rows in the first conveying unit and provided at only a front end of the second conveying unit so that the space can be integrated from two rows to one row;
A sensor for recognizing and transferring a transfer interval of the tray entering the two rows in the first transfer means; And
And a control unit for controlling the feeding speed of the tray to match the current rotational speed of the aligning unit so that the tray does not hit each other,
Wherein the second conveying means is driven at a higher speed than the first conveying means to prevent collision when the trays join from two rows to one row. 제1항에 있어서,
상기 정렬수단은,
상기 트레이의 이동을 안내하며 원판의 원주를 따라 연속되는 아치홈으로 이루어진 아치부;
상기 아치부의 홈 끝단에 구비되며 상기 트레이가 상기 제1 이송수단에서 상기 제2 이송수단으로 이송되도록 밀어주는 보강재;로 구성되며,
상기 제1,2 이송수단의 양측에 상기 아치홈과 상기 보강재가 마주보도록 설치되어 상기 트레이가 상기 제1 이송수단에서 상기 제2 이송수단으로 교대로 이동되는 것을 특징으로 하는 과일선별기 이송장치.The method according to claim 1,
Wherein the alignment means comprises:
An arch portion having arch grooves continuous along the circumference of the disk guiding movement of the tray;
And a reinforcing member provided at a groove end of the arch portion and pushing the tray to be transferred from the first conveying means to the second conveying means,
Wherein the arch groove and the reinforcing member are provided on opposite sides of the first and second conveying means so that the tray is alternately moved from the first conveying means to the second conveying means. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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