JPS6311450A - Automatic gear change control device for industrial vehicle - Google Patents
Automatic gear change control device for industrial vehicleInfo
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- JPS6311450A JPS6311450A JP61155713A JP15571386A JPS6311450A JP S6311450 A JPS6311450 A JP S6311450A JP 61155713 A JP61155713 A JP 61155713A JP 15571386 A JP15571386 A JP 15571386A JP S6311450 A JPS6311450 A JP S6311450A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
発明の目的
（産業上の利用分野）
この発明は自動変速機付きフォークリフ１−等の産業車
両における自動変速制ａｌｌ装置に係り、エンジンの低
負荷時の走行と、高負荷時の走行とにそれぞれ対応して
自動変速機を制Ｗする白！ＩＩ変速制御装置に関するも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Object of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention relates to an automatic transmission control all device for an industrial vehicle such as a forklift truck 1 with an automatic transmission, and the present invention relates to an automatic transmission control all device for an industrial vehicle such as a forklift truck 1 with an automatic transmission. White that controls the automatic transmission depending on the driving under high load! This relates to the II speed change control device.
（従来技術）
例えば、自動変速機付きフォークリフトはフオ−クリッ
トの走行速面とアク【？ル開度昂に基づいてギアが切換
制御されている。そして、一般に１速（低速）から２３
！（高速）にギアが切換わる場合（シフトアップ）の変
速マツプは、変速用クラッチが第５図で示す変速領域を
決める変速境界線［４に従って切換制御されるようにな
っている。(Prior art) For example, a forklift with an automatic transmission has the same speed as that of a forklift. Gear switching is controlled based on the lever opening level. Generally, from 1st gear (low speed) to 23
! When the gear is changed to (high speed) (upshift), the shift map is such that the shift clutch is controlled according to the shift boundary line [4] which determines the shift range shown in FIG.
反対に、２速から１速にギアが切換ねる場合（シフトダ
ウン）の変速マツプは、ギアが第５図で示す変速領域を
決める変速境界線Ｌ５に従って切換制御されるようにな
っている。On the other hand, when the gear changes from 2nd speed to 1st speed (downshift), the shift map is such that the gears are controlled according to the shift boundary line L5 that determines the shift range shown in FIG.
（発明が解決しようとする問題点）
ところが、例えば平路走行から昇り坂路走行に走行状態
が変化した場合、平路走行状態に合せた変速マツプを使
用していたのではエンジンの低回転での負荷が大きくな
り、ノッキング状態になる虞があった。(Problem to be solved by the invention) However, for example, when the driving condition changes from driving on a flat road to driving uphill, using a shift map adapted to the driving condition on the flat road will cause the engine to run at low speeds. There was a risk that the load would increase and a knocking condition would occur.
十発術哨用羽→
この発明は前記問題点を解消するためになされたもので
あって、高速側にシフトされている状態で平路走行から
昇り坂路走行に走行状態が変化した場合のようにエンジ
ンの負荷が増したとき、エンジンの負荷状態を検知して
早めにシフ１〜ダウンすることができ、そのことによっ
てエンジンのノッキング防止を図ることができる自動変
速制御装置を提供することにある。This invention was made to solve the above-mentioned problem, and when the driving condition changes from flat road driving to uphill driving while the gear is shifted to the high speed side, To provide an automatic transmission control device capable of detecting the engine load condition and quickly shifting from 1 to down when the engine load increases, thereby preventing engine knocking. .
（問題点を解決するための手段）
この発明の産業車両における自動変速制御装置は高速側
シフト又は低速側シフトのギアの切換え接続を行なうシ
フト切換駆動手段と、エンジンの負荷状態を検知する負
荷検出器と、エンジンの低Ω荷時の走行において、変速
状態を低負荷時の走行に適した変速状態に設定する低負
荷時の走行のための変速データを記憶した第１の記憶装
置と、エンジンの高負荷時の走行において、変速状態を
高０荷時の走行に適した変速状態に設定する高負荷時の
走行のための変速データを記憶した第２の記憶ｌ５ｆｆ
ｆと、前記負荷検出器からの検出信号を入力し、その検
出信号に基づいて低負荷時の走行か高負荷時の走行かど
うかを判別する判別手段と、その判別手段が低負荷時の
走行と判断したとぎ、前記第１の記憶装置に記憶した低
負荷時のための変速データを読み出し同データに基づい
て前記シフト切換駆動手段を作動させて対応するギアに
切換える第１の制御手段と、その判別手段が高負荷時の
走行と判断したとき、前記第２の記憶装置に記憶した高
負荷時のための変速データを読み出し同データに基づい
て前記シフト切換駆動手段を作動させて対応するギアに
切換える第２の制御手段とを備えたことをその要旨とす
るものである。(Means for Solving the Problems) The automatic transmission control device for an industrial vehicle according to the present invention includes a shift switching drive means for switching and connecting gears for high-speed shifting or low-speed shifting, and a load detection device for detecting the load state of the engine. a first storage device that stores shift data for running at low load, which sets the shift state to a shift state suitable for running at low load when the engine is running at low Ω load; A second memory l5ff that stores shift data for driving under high load to set the speed change state to a speed change state suitable for driving under high load.
f, a determining means that inputs a detection signal from the load detector and determines whether the vehicle is traveling under low load or high load based on the detection signal; a first control means that reads out gear shift data for low load conditions stored in the first storage device and operates the shift switching drive means based on the data to switch to a corresponding gear; When the determining means determines that the vehicle is traveling under high load, it reads out the shift data for high load stored in the second storage device and operates the shift switching drive means based on the same data to shift to the corresponding gear. The gist thereof is to include a second control means for switching to.
（作用）
前記構成により、負荷検出器からの検出信号に基づいて
判別手段が低負荷時の走行と判別した時、第１の制御手
段が前記記憶装置に配憶した低負荷時の走行のための変
速データを読み出し同データに基づいてシフト切換駆動
手段を作動させて対応するギアに切換える。(Function) With the above configuration, when the determining means determines that the vehicle is traveling under low load based on the detection signal from the load detector, the first control means determines whether the vehicle is traveling under low load stored in the storage device. The gear shift data is read out, and based on the data, the shift switching drive means is operated to switch to the corresponding gear.
一方、判別手段が高負荷時の走行と判別した時、第２の
制御手段が前記記憶装置に記憶した高負荷時の走行のた
めの変速データを読み出し同データに基づいて前記シフ
ト切換駆動手段を作動させて５一
対応するギアに切換える。On the other hand, when the determining means determines that the vehicle is traveling under high load, the second control means reads out the shift data for traveling under high load stored in the storage device and controls the shift switching drive means based on the same data. Activate it and switch to the corresponding gear.
その結果、低負荷の走行の場合は低負荷の走行に適した
変速状態が、又、高負荷の走行の場合は高負荷の走行に
適した変速状態が即座に得られるごとになる。As a result, when traveling under a low load, a speed change state suitable for low load travel is immediately obtained, and when traveling under a high load, a speed change state suitable for high load travel is immediately obtained.
（実施例）
次に、この発明をフォークリフトに具体化した好適な実
施例を第１図〜第４図に従って以下説明する。(Embodiment) Next, a preferred embodiment in which the present invention is embodied in a forklift will be described below with reference to FIGS. 1 to 4.
第１図はフォークリフトの駆動系の機構を示し、エンジ
ン１の出力は乾式単板クラッチ２を介して自動変速１３
に伝達され、その自動変速１３は差動歯車機構４を介し
て走行用駆動輪５を所定の変速比でもって前後進駆動さ
せる。又、エンジン１はフォークを昇降動作させるため
のリフトシリンダ及びマストを傾動させるためのチルト
シリンダに作動油を供給する油圧ポンプの駆動源として
も使用されている。Figure 1 shows the mechanism of a forklift drive system, in which the output of an engine 1 is transmitted via a dry single-plate clutch 2 to an automatic transmission 13.
The automatic transmission 13 drives the running drive wheels 5 forward and backward at a predetermined gear ratio via the differential gear mechanism 4. The engine 1 is also used as a drive source for a hydraulic pump that supplies hydraulic oil to a lift cylinder for raising and lowering the fork and a tilt cylinder for tilting the mast.
前記エンジン１の出力を入り切りさせる乾式単板クラッ
チ２はクラッチ制御用アクチュエータ６の駆動に基づい
て伸縮するロッド６ａのストローク間に相対して同りラ
ッヂ２の接続状態が調整される。一方、前記自動変速機
３はシフト切換駆動手段としてのシフト切換用アクチュ
エータ７の駆動にて１速（低速）又は２速（高速）とに
変速することができ、前後進切換用アクヂュ■−タ８の
駆動にて前進走行、ニュー１−ラル（中立）及び後進走
行とに切替えられることができる。The dry single-plate clutch 2, which turns on and off the output of the engine 1, has a latch 2 connected thereto, whose connection state is adjusted between the strokes of a rod 6a that expands and contracts based on the drive of a clutch control actuator 6. On the other hand, the automatic transmission 3 can be shifted to 1st speed (low speed) or 2nd speed (high speed) by driving a shift switching actuator 7 as a shift switching drive means, and the forward/reverse switching actuator 8 can be used to switch between forward travel, neutral (neutral), and reverse travel.
次に前記各アクチュエータ６〜８を駆動制御するための
電気回路を第２図に従って説明する。Next, an electric circuit for driving and controlling each of the actuators 6 to 8 will be explained with reference to FIG.
車速センサ１１は第１図に示すように自動変速機３の出
力軸の回転速疾を検出し、その検出信号を入出力インタ
フェース１２に出力する。負荷検出器としてのロバセン
サ１３は圧力センサよりなり、第１図に示すようにエン
ジン１に吸入される空気のインテークマニホールド負圧
を検出し、その検出信号はＡ／Ｄ変換器１４にてデジタ
ル信号に変換されて前記インタフェース１２に出力され
る。The vehicle speed sensor 11 detects the rotational speed of the output shaft of the automatic transmission 3 as shown in FIG. 1, and outputs the detection signal to the input/output interface 12. The donkey sensor 13 as a load detector is composed of a pressure sensor and detects the intake manifold negative pressure of the air taken into the engine 1 as shown in FIG. and is output to the interface 12.
ストローク検出センサ１５はポテンショメータよりなり
、前記クラッチ制御用アクチュエータ６のロッド６ａの
ストローク間を検出し、その検出信号はＡ／Ｄ変換器１
６にてデジタル信号に変換されて前記インタフェース１
２に出力される。ペダル操作量検出センサ１７はポテン
ショメータよりなり、運転席に設けられたアクセルペダ
ル１８の踏み込み角を検出し、その検出信号はＡ／Ｄ変
換器１９にてデジタル信号に変換されて前記インタフェ
ース１２に出力される。The stroke detection sensor 15 is composed of a potentiometer and detects the stroke interval of the rod 6a of the clutch control actuator 6, and the detection signal is sent to the A/D converter 1.
6, the signal is converted into a digital signal and sent to the interface 1.
2 is output. The pedal operation amount detection sensor 17 is composed of a potentiometer and detects the depression angle of the accelerator pedal 18 provided at the driver's seat, and the detection signal is converted into a digital signal by the A/D converter 19 and output to the interface 12. be done.
前後進検出センサ２０は同じく運転席に設けた前後進操
作レバー２１の切換状態（前進、ニュートラル、後進）
、すなわち、ディレクションポイントを検知し、その検
出信号を前記インタフェース１２に出力する。変速状態
検出器２２はシフト切換用アクチュエータ７に設けられ
、シフト切換用アクチュエータ７が１速側に駆動してい
るか、２速側に駆動しているかを検出し、その検出信号
を前記インタフェース１２に出力する。The forward/backward movement detection sensor 20 detects the switching state (forward, neutral, reverse) of the forward/backward movement control lever 21, which is also provided on the driver's seat.
That is, it detects the direction point and outputs the detection signal to the interface 12. The shift state detector 22 is provided in the shift switching actuator 7, detects whether the shift switching actuator 7 is being driven to the 1st speed side or the 2nd speed side, and sends the detection signal to the interface 12. Output.
マイクロコンピユータ２５は判別手段、第１及び第２の
制御手段としての中央処理装置（以下、ＣＰ Ｕという
）２６、制御プログラムを記憶した読み出し専用メモリ
（ＲＯＭ）よりなる第１及び第２の記憶Ｍｌとしてのプ
ログラムメモリ２７、及び演算処理結果を一時記憶する
読み出し及び害ぎ替え可能なメモリ（ＲＡＭ）よりなる
作業用メモリ２８からなり、ＣＰＬＪ２６はプログラム
メモリ２７に配憶されたプログラムデータに基づいて動
作する。The microcomputer 25 includes a discriminating means, a central processing unit (hereinafter referred to as CPU) 26 as a first and second control means, and first and second memories M1 each consisting of a read-only memory (ROM) storing a control program. The CPLJ 26 operates based on the program data stored in the program memory 27. do.
ＣＰＵ２６はインタフェース１２を介して前記各センサ
等からの検出信号を入力する。そして、ＣＰＵ２６はペ
ダル操作量検出センサ１７からの検出信号に基づいてア
クセルペダル操作量を割出すとともに、車速センサ１１
からの検出信号に基づいてフォークリフトの走行速度を
算出し、その演算結果を前記作業用メモリ２８に記憶す
る。そして、ＣＰＵ２６はこの割出したアクセルペダル
操作量に基づいてエンジンスロットルの開度を制御しエ
ンジンの回転数を制御するようになっている。なお、こ
のアクセルペダル１８の操作量に対するスロットル開度
は予め設定されていてそのデータは前記プログラムメモ
リ２７に記憶されている。又、ＣＰＩＪ２６はストロー
ク検出センサ１５からの検出信号に基づいてその時のク
ラッチ制御用アクチュエータ６のロッド６ａのストロー
ク間、１゛なわち、クラッチ２の接続状態を演算すると
ともに、前記前後進検出センサ２０に基づいてその時の
＃Ｉ後進操作レバー２１のディレクションポイントを判
断する。The CPU 26 inputs detection signals from the sensors and the like via the interface 12. Then, the CPU 26 calculates the accelerator pedal operation amount based on the detection signal from the pedal operation amount detection sensor 17, and also calculates the accelerator pedal operation amount based on the detection signal from the pedal operation amount detection sensor 17.
The traveling speed of the forklift is calculated based on the detection signal from the forklift, and the calculation result is stored in the working memory 28. Then, the CPU 26 controls the opening degree of the engine throttle and the number of revolutions of the engine based on the calculated accelerator pedal operation amount. Note that the throttle opening degree corresponding to the operation amount of the accelerator pedal 18 is set in advance, and the data is stored in the program memory 27. Further, the CPIJ 26 calculates the stroke interval of the rod 6a of the clutch control actuator 6 at that time based on the detection signal from the stroke detection sensor 15, that is, the connection state of the clutch 2, and also calculates the connection state of the clutch 2. Based on this, the direction point of the #I reverse operation lever 21 at that time is determined.
なお、ＣＰｔＪ２６のこれらの検出信号に対する各演算
及び判断は予めプログラムメモリ２７に配憶されたデー
タに基づいて演幹処理される。Note that each calculation and judgment of these detection signals by the CPtJ 26 is performed based on data stored in the program memory 27 in advance.
又、ＣＰＵ２６は予め定められたプログラムデータに基
づいてインタフェース１２及び各アクチュエータ駆動回
路３０．３１．３２を介してそれぞれ前記クラッチ制御
用、シフト切換用及び前後進切換用アクチュエータ６〜
８を駆動制御するようになっている。さらに、ＣＰＵ２
６は予め定められたプログラムデータに基づいてインタ
フェース１２及びモータ駆動回路３３を介してステッピ
ングモータ３４を駆動制御する。同モータ３４はエンジ
ン１のスロットルバルブに駆動連結されていて、同モー
タ３４の回動ｍに基づいてそのスロットルバルブ開度を
制御するようになっている。Further, the CPU 26 controls the clutch control, shift switching, and forward/reverse switching actuators 6 to 6 through the interface 12 and each actuator drive circuit 30, 31, and 32 based on predetermined program data.
8 is drive-controlled. Furthermore, CPU2
6 drives and controls the stepping motor 34 via the interface 12 and motor drive circuit 33 based on predetermined program data. The motor 34 is drivingly connected to the throttle valve of the engine 1, and controls the opening degree of the throttle valve based on the rotation m of the motor 34.
前記プログラムメモリ２７は制御プログラムの他に低負
荷の走行のための変速データと、高負荷の走行のための
変速データが記憶されている。In addition to the control program, the program memory 27 stores shift data for low-load running and shift data for high-load running.
走行のための変速データはアクセルペダル１８の踏込み
量、寸りわち、アクセル間度量とフォークリフトの走行
速度に基づいて自動変速機３を最適な変速状態に切換え
るための変速データであって、同データに基づいて１速
又は２速に対応するギアに切換制御される。そして、本
実施例では第３図に示すようにアクセル間度砧と走行速
度に対する各変速領域のデータとして記憶されており、
各変速ｆＲ域すなわち各変速境界線Ｌ１〜Ｌ３が図にお
いて右上がりの状態に設定されているとともに、高角荷
時及び低角荷時のシフ１〜アツプする場合の変速境界線
し１は走行速度がシフトダウンの場合よりも高速度側に
位置している。又、シフトダウンする場合において高負
荷時の変速境界線Ｌ２は１−１よりも低速度側に位置し
、低角荷時の変速境界線Ｌ３は１２よりもさらに低速度
側に位置している。The shift data for driving is shift data for switching the automatic transmission 3 to an optimal shift state based on the amount of depression of the accelerator pedal 18, the distance between the accelerator pedals, and the traveling speed of the forklift. Based on the data, switching is controlled to gears corresponding to 1st or 2nd speed. In this embodiment, as shown in FIG. 3, the data is stored as data for each shift area with respect to the accelerator distance and traveling speed.
Each shift fR range, that is, each shift boundary line L1 to L3, is set upward to the right in the figure, and the shift boundary line 1 is the traveling speed when shifting 1 to up during high angle loads and low angle loads. is located on the higher speed side than in the case of downshifting. Furthermore, when downshifting, the shift boundary line L2 during high loads is located on the lower speed side than 1-1, and the shift boundary line L3 during low angle loads is located on the lower speed side than 12. .
従って、この高負荷の走行のためのデータは１速領域が
前記低０荷の走行のための変速データと比べて広い速度
範囲を占めるｊ：うになっている。Therefore, the data for running with a high load is such that the first speed region occupies a wider speed range than the shift data for running with a low load.
又、ＣＰＵ２６は前記負圧センサ１３からの検出信号に
基づいてエンジン１が低負荷状態か高負荷状態かを判別
する。そして、低負荷時の走行と判断した時にはＣＰＵ
２６は前記低角荷時の走行のための変速データをプログ
ラムメモリ２７から読み出し、その低負荷時のアクセル
間１１！ｓと走行速度に基づいて走行のための変速デー
タを駆動信号としてアクチュエータ駆動回路３１に出力
し前記シフト切換用アクチュエータ７を駆動制御する。Further, the CPU 26 determines whether the engine 1 is in a low load state or a high load state based on the detection signal from the negative pressure sensor 13. Then, when it is determined that the vehicle is running under low load, the CPU
26 reads out the speed change data for running at low angle load from the program memory 27, and sets the accelerator interval 11! at low load. Based on s and the traveling speed, shift data for traveling is output as a drive signal to an actuator drive circuit 31 to drive and control the shift switching actuator 7.
反対に、高負荷時の走行と判断した時にはＣＰｔＪ ２
６は前記高負荷時の走行のための変速データをプログラ
ムメモリ２７から読出り、、その高負荷時のアクセル間
度量と走行速度に基づいて走行のための変速データを駆
動信号としてアクチュエータ駆動回路３１に出力し前記
シフト切換用アクチュ■−夕７を駆動制御する。On the other hand, when it is determined that the vehicle is running under high load, CPtJ 2
6 reads out the speed change data for driving under high load from the program memory 27, and uses the speed change data for driving as a drive signal to drive the actuator drive circuit 31 based on the accelerator distance and driving speed during high load. and controls the drive of the shift switching actuator 7.
作業用メモリ２８は前記ＣＰＬＩ ２６の各神演算結果
を一時記憶するようになっている。The working memory 28 is designed to temporarily store the results of each calculation of the CPLI 26.
次に、上記のように構成したフォークリフトの作用を第
４図に示すフローチレートに従って説明する。Next, the operation of the forklift constructed as described above will be explained according to the flow rate shown in FIG. 4.
今、フォークリフトを平路を走行しているような低負荷
で２速にて前進走行させている状態ではＣＰ Ｕ ２６
は負圧センサ１３からの検出信号に基づいて低負荷時の
走行と判断しくステップ１、以下ステップをＳで表す）
、低角荷時の走行のための変速データをプログラムメモ
リ２７から読出す（Ｓ２）。次に、ＣＰＵ２６はペダル
操作量検出センサ１７からの検出信号に基づいてその時
のアクセル間度量を締出するとともに車速センサ１１か
らの検出信号に基づいてその時の走行速度を算出し、そ
の両筒出値に基づいて低負荷走行のための変速データを
参照する。Currently, when the forklift is running forward in 2nd gear with a low load, such as when traveling on a flat road, the CPU is 26.
(step 1 is determined to be running under low load based on the detection signal from the negative pressure sensor 13, hereinafter the step is denoted by S)
, the speed change data for traveling during low angle load is read from the program memory 27 (S2). Next, the CPU 26 determines the current accelerator distance based on the detection signal from the pedal operation amount detection sensor 17, calculates the current traveling speed based on the detection signal from the vehicle speed sensor 11, and calculates the current travel speed based on the detection signal from the vehicle speed sensor 11. Based on the value, shift data for low-load driving is referred to.
そして、ＣＰｔＪ２６は現在の走行している状態が２速
領域であるか、１速領域であるかを割出す（Ｓ３）。さ
らに、変速状態検出器２２ ｈｓらの検出信号に基づい
てシフト切換用アクチュエータ７の現在のシフト位置が
１速か、２速かであるかを割出しくＳ４）、その割出し
た結果と、前記変速データに基づいて割出した結果とが
一致しているか否かを判定する（Ｓ５）。Then, the CPtJ 26 determines whether the current running state is in the 2nd speed region or the 1st speed region (S3). Furthermore, it is determined whether the current shift position of the shift switching actuator 7 is 1st speed or 2nd speed based on the detection signal of the shift state detector 22 hs etc. (S4), and the determined result; It is determined whether or not the results calculated based on the shift data match (S5).
そして、一致している場合にはＳｌに戻り、ＣＰ Ｕ’
２６はシフトせずにそのままの状態で走行を継続させる
。反対に一致していないと判定すると、ＣＰ Ｕ ２６
はＳ６に移行し、シフト処理を行う。If they match, the process returns to Sl and CPU'
26 allows the vehicle to continue traveling without shifting. Conversely, if it is determined that they do not match, the CPU 26
The process moves to S6 and a shift process is performed.
すなわち、ＣＰＵ２６は変速データに基づいたシフトに
切換えるべく、アクチュエータ駆動回路３０に駆動信号
を出力し、クラッチ制御用アクチュエータ６を駆動して
クラッチ２を切る。続いて、アクチュエータ駆動回路３
１に同信号を出力してシフト切換用アクチュエータ７を
駆動制御し、ギアを所定の接続状態にして読出した変速
データに基づく変速状態にし、その後、アクチュエータ
駆動回路３０に駆動信号を出力し、クラッチ？ｌｌ１ｌ
用アクチュエータ６を駆動してクラッチ２を接続する。That is, the CPU 26 outputs a drive signal to the actuator drive circuit 30 to drive the clutch control actuator 6 and disengage the clutch 2 in order to switch to a shift based on the shift data. Next, actuator drive circuit 3
The same signal is output to the actuator drive circuit 30 to drive and control the shift switching actuator 7, and the gears are brought into a predetermined connected state and shifted to a gear shift state based on the read shift data.Then, a drive signal is output to the actuator drive circuit 30, and the shift switching actuator 7 is driven and controlled. ? ll1l
actuator 6 to connect the clutch 2.
従って、低負荷時の走行のときにはフォークリフ１〜は
プログラムメモリ２７から低負荷時の走行のための変速
データが読出され、その読出された変速データに基づい
て変速状態は制御されることになる。Therefore, when traveling under low load, the forklifts 1 to 1 read the speed change data for traveling under low load from the program memory 27, and the speed change state is controlled based on the read speed change data. .
次に、胃り坂路を走行しているときにはエンジン１は高
負荷状態となり、その高負荷状態はインテークマニホー
ルド負圧が太き（変化するのでＣＰＵ２６はＳｌで負圧
センサ１３からの検出信号に基づいて高負荷時の走行と
判断し、高負荷時の走行のための変速データをプログラ
ムメモリ２７から読出す（Ｓ７）。ＣＰＵ２６はペダル
操作量検出センサ１７からの検出信号に基づいてその時
のアクセル間度量を算出するとともに車速センサ１１か
らの検出信号に基づいてその時の走行速叶を粋出し、そ
の両鋒出値に基づいて高０荷走行のための変速データを
参照する。Next, when the engine 1 is traveling on an uphill road, the engine 1 is in a high load state, and in this high load state, the intake manifold negative pressure is large (changes), so the CPU 26 is The CPU 26 determines that the vehicle is traveling under a high load, and reads out the shift data for traveling under a high load from the program memory 27 (S7). At the same time, the vehicle speed is calculated and the current traveling speed is estimated based on the detection signal from the vehicle speed sensor 11, and the speed change data for high zero load traveling is referred to based on the two wheel speed values.
そして、ＣＰＵ２６は現在走行している状態が２速領域
であるか、１速領域であるかを割出す（Ｓ８）。さらに
、変速状態検出器２２からの検出信号に基づいてシフト
切換用アクチコ■−夕７の現在のシフト位置が１速か、
２速かであるかを割出しく８９）、その割出した結果と
、前記変速データに基づいて判別した結果とが一致して
いるか否かを判定する（８１０）。Then, the CPU 26 determines whether the current running state is the 2nd speed region or the 1st speed region (S8). Furthermore, based on the detection signal from the shift state detector 22, it is determined whether the current shift position of the shift switching actuator 7 is 1st gear or not.
It is determined whether the vehicle is in second gear (89), and it is determined whether or not the determined result matches the result determined based on the shift data (810).
そして、一致している場合にはＣＰＵ２６はシフトせず
に８１に戻り、そのままの状態で走行を継続させる。反
対に一致していないと判定すると、ＣＰＵ２６はＳ１１
に移行して変速データに基づいたシフトに切換えるべく
、アクチュエータ駆動回路３０に駆動信号を出力し、ク
ラッチ制御用アクチュエータ６を駆動してクラッチ２を
切る。続いて、アクチュエータ駆動回路３１に同信号を
出力してシフト切換用アクチュエータ７を駆動制御し、
ギアを所定の接続状態にして読出した変速データに基づ
く変速状態にし、その後、アクチュエータ駆動回路３０
に駆動信号を出力し、クラッチ制御用アクチュエータ６
を駆動してクラッチ２を接続する。If they match, the CPU 26 returns to 81 without shifting, and continues running in that state. On the other hand, if it is determined that they do not match, the CPU 26 executes S11.
In order to shift to a shift based on the shift data, a drive signal is output to the actuator drive circuit 30, and the clutch control actuator 6 is driven to disengage the clutch 2. Subsequently, the same signal is output to the actuator drive circuit 31 to drive and control the shift switching actuator 7,
The gears are brought into a predetermined connected state and set to a speed change state based on the read speed change data, and then the actuator drive circuit 30
A drive signal is output to the clutch control actuator 6.
to connect clutch 2.
この時、高負荷時の走行のための変速データは１速領域
が広い速度範囲を占めているので、高負荷時の走行に適
した１速の変速状態に即座に移ることになる。この結果
、高負荷時の走行は低負荷時の走行に比べてより低速側
の領域で加速が行なわれるため大ぎなトルクを得ること
ができ、加速性に優れたものとなる。At this time, since the first speed region occupies a wide speed range in the shift data for traveling under high load, the vehicle immediately shifts to the first speed shift state suitable for traveling under high load. As a result, when running under high load, acceleration is performed in a lower speed range than when running under low load, so a large torque can be obtained, resulting in excellent acceleration performance.
このように低負荷時の走行と高角荷時の走行とでシフト
ダウン時にそれぞれ異なるその走行に適した変速データ
が選択されて読出され、その変速データに基づいてギア
が切換制御される。従って、低角荷時の走行の場合は低
負荷時の走行に適した変速状態が、又、高負荷時の走行
の場合は高角荷時の走行に適した変速状態が即座に得ら
れることになる。In this way, when downshifting, different gear shift data suitable for the drive are selected and read out for driving under low load and driving under high angle load, and gear switching is controlled based on the speed change data. Therefore, when traveling with a low angle load, a gear shifting state suitable for traveling with a low load can be immediately obtained, and when traveling with a high load, a shifting state suitable for traveling with a high angle load can be immediately obtained. Become.
なお、この発明は前記実施例に限定されるものではなく
、エンジンの負荷検出器として負圧センサの代りにスロ
ットル開度とエンジン回転数との雨検出値に基づいてエ
ンジンの負荷状態を検出する等この発明の趣旨から逸脱
しない範囲で任意に変更することも可能である。Note that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and instead of using a negative pressure sensor as an engine load detector, the engine load state is detected based on rain detection values of throttle opening and engine speed. It is also possible to make arbitrary changes without departing from the spirit of the invention.
発明の効果
以上詳述したように、本発明は高負荷走行時又は低負荷
走行時の変速データに基づいて各クラッチを切換制御す
るので、低―荷時の走行の場合は低負荷時の走行に適し
た変速状態が、又、高負荷時の走行の場合はエンジンの
０荷状態を検知して早めにシフトダウンすることができ
、そのことによってエンジンのノッキングを防止するこ
とができる優れた効果を有する。Effects of the Invention As detailed above, the present invention controls the switching of each clutch based on the shift data during high-load running or low-load running. It has the excellent effect of preventing engine knocking by detecting the zero-load state of the engine and downshifting early when driving under high load. has.
第１図はこの発明を具体化した一実施例のフォークリフ
トの駆動系のｍ構を示す機構図、第２図は同じくフォー
クリフトの電気ブロック回路図、第３図は各負荷におけ
るアクセル開億昂と走行速度に基づく変速領域を示す図
、第４図は中央処理装置（ＣＰＵ）の処理動作を説明す
るためのフローチャート、第５図は従来のアクセル間度
量と走行速面に基づく変速領域を示す図である。
図中、１はエンジン、２は乾式単板クラッチ、３は自動
変速機、７はシフト切換用アクチュエータ（シフト切換
駆動手段）、１１は車速センサ、１３は負圧センサ、（
負荷検出器）、１５はストローク検出センサ、１８はア
クセルペダル、２５はマイクロコンピュータ、２６は中
央処理装置（ＣＰＵ）、２７はプログラムメモリ、３０
〜３１はアクチュエータ駆動回路、３４はステッピング
モータ。
特許出願人 株式金利 豊田自動ｍ機製作所富 士
通 株式会社
代 理 人 弁理士 恩１）博宣
走行速度→
走行速度→Fig. 1 is a mechanical diagram showing the drive system of a forklift according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is an electric block circuit diagram of the same forklift, and Fig. 3 shows the accelerator opening and output at each load. FIG. 4 is a flowchart for explaining the processing operation of the central processing unit (CPU); FIG. 5 is a diagram showing the conventional shift range based on the accelerator distance and the running speed. It is. In the figure, 1 is an engine, 2 is a dry single plate clutch, 3 is an automatic transmission, 7 is a shift switching actuator (shift switching drive means), 11 is a vehicle speed sensor, 13 is a negative pressure sensor, (
load detector), 15 is a stroke detection sensor, 18 is an accelerator pedal, 25 is a microcomputer, 26 is a central processing unit (CPU), 27 is a program memory, 30
31 is an actuator drive circuit, and 34 is a stepping motor. Patent applicant Stock interest Toyoda Automatic Machinery Works Fuji
Attorney General Patent Attorney 1) Hirosen Traveling Speed→ Traveling Speed→
Claims (1)
なうシフト切換駆動手段と、 エンジンの負荷状態を検知する負荷検出器と、エンジン
が低負荷時の走行において、変速状態を低負荷時の走行
に適した変速状態に設定する低負荷時の走行のための変
速データを記憶した第１の記憶装置と、 エンジンが高負荷時の走行において、変速状態を高負荷
時の走行に適した変速状態に設定する高負荷時の走行の
ための変速データを記憶した第２の記憶装置と、 前記負荷検出器からの検出信号を入力し、その検出信号
に基づいて低負荷時の走行か高負荷時の走行かどうかを
判別する判別手段と、 その判別手段が低負荷時の走行と判断したとき、前記第
１の記憶装置に記憶した低負荷時のための変速データを
読み出し同データに基づいて前記シフト切換駆動手段を
作動させて対応するギアに切換える第１の制御手段と、 その判別手段が高負荷時の走行と判断したとき、前記第
２の記憶装置に記憶した高負荷時のための変速データを
読み出し同データに基づいて前記シフト切換駆動手段を
作動させて対応するギアに切換える第２の制御手段と を備えたことを特徴とする産業車両における自動変速制
御装置。[Scope of Claims] A shift switching drive means for switching gears for high-speed shifting or low-speed shifting; a load detector for detecting the load condition of the engine; A first storage device that stores shift data for driving at low load to set a gear shifting state suitable for driving at low load; a second storage device that stores shift data for driving under high load to set a shift state suitable for the vehicle; a discriminating means for discriminating whether the vehicle is traveling or traveling under a high load; and when the determining means determines that the vehicle is traveling under a low load, it reads and synchronizes the speed change data for the low load stored in the first storage device; a first control means for operating the shift switching drive means to switch to a corresponding gear based on the data; an automatic shift control device for an industrial vehicle, comprising: second control means for reading shift data for a given time and operating the shift change drive means to switch to a corresponding gear based on the data;
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61155713A JPS6311450A (en) | 1986-07-02 | 1986-07-02 | Automatic gear change control device for industrial vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61155713A JPS6311450A (en) | 1986-07-02 | 1986-07-02 | Automatic gear change control device for industrial vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6311450A true JPS6311450A (en) | 1988-01-18 |
Family
ID=15611868
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61155713A Pending JPS6311450A (en) | 1986-07-02 | 1986-07-02 | Automatic gear change control device for industrial vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6311450A (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60146948A (en) * | 1984-01-09 | 1985-08-02 | Fujitsu Ten Ltd | Automatic speed change control device |
| JPS60175858A (en) * | 1984-02-21 | 1985-09-10 | Nippon Denso Co Ltd | Automatic speed-change controller |
-
1986
- 1986-07-02 JP JP61155713A patent/JPS6311450A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60146948A (en) * | 1984-01-09 | 1985-08-02 | Fujitsu Ten Ltd | Automatic speed change control device |
| JPS60175858A (en) * | 1984-02-21 | 1985-09-10 | Nippon Denso Co Ltd | Automatic speed-change controller |
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