JPS60175858A - Automatic speed-change controller - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To permit the speed change control in the always optimum shift pattern by automatically selecting one among a plurality of shift patterns according to the variation rate of the engine load with respect to time. CONSTITUTION:A plurality of shift pattern data corresponding to the engine load are stored previously into the memory part of a microcomputer 17, and each signal supplied from a throttle sensor 10 and a car-speed sensor 11 is input into the microcomputer 17, and one among the above-described shift patterns is automatically selected according to the variation rate of the engine load with respect to time. Therefore, speed change control according to the selected pattern is permitted, and the speed change control in the always optimum shift pattern is permitted.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動変速制御装置！ｒｉ、特に複数のシフ１〜
パターンを有し、エンジン負荷の時間変化率に応しＣい
ずれかｌ″ノのシフ１〜パターンを選択し、それにそっ
て自１１１Ｊ変連機構をｌｉｌ制御するようにした自動
変速制御装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention is an automatic transmission control device! ri, especially multiple Schiff 1~
This invention relates to an automatic transmission control device which has a shift pattern and selects a shift 1~pattern of C in accordance with the time rate of change of engine load, and controls the own 111J variable transmission mechanism accordingly. It is.

（従来技術） 自動変速機構を搭載した自動車においては、一般に、予
め走行速度とエンジン負？：；■のス１コノトル開度と
の相関関係にて設定されたジットバター７に基づいて変
速位置、即ちシフトダウン又はシフトアップずべき位置
を決定し自りＪ変速機構を制御する自動変速制御装置を
具備している。更に改良されたものでは、エンジン燃料
節約、通’＋’！’＋走行、加速走行のために相互に異
なる複数のシフトパターンが設けられ、運転者が手動で
所望のソフトパターンを切り換えることが可能になって
いる。しかしながら、手動でシフトパターンを切り換え
ることは熟練を要し、また走行状態に応して富に最適な
シフトパターンを切換選択することは極めて困難である
。(Prior art) In a car equipped with an automatic transmission mechanism, the driving speed and engine speed are generally determined in advance. Automatic shift control that determines the shift position, that is, the position to shift down or shift up, based on the shift position 7 set in correlation with the S1 control opening degree of ■, and automatically controls the J shift mechanism. Equipped with equipment. Further improvements include engine fuel savings and '+'! A plurality of mutually different shift patterns are provided for '+' driving and acceleration driving, and the driver can manually switch the desired soft pattern. However, manually changing the shift pattern requires skill, and it is extremely difficult to switch and select the most suitable shift pattern depending on the driving condition.

（発明の目的） 本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、複数のシフ
トパターンを設り、そのシフトパターンいずれかをエン
ジン負荷の時間変化率に応じて自動的に選択することに
Ｊ、す、常に最適なシフトパターンで自動変速機構を作
動させることのできる自動変速制御装置を提供すること
を目的とする。(Object of the Invention) The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and has an object of providing a plurality of shift patterns and automatically selecting one of the shift patterns according to the rate of change in engine load over time. An object of the present invention is to provide an automatic transmission control device that can always operate an automatic transmission mechanism with an optimal shift pattern.

（実施例） 以−１・図面を参照しつつ本発明を説明する。(Example) Hereinafter, the present invention will be explained with reference to the drawings.

第１図は本発明による自動変速制御装置が適用される自
動車の変速制御システムの一実施例構成を示している。FIG. 1 shows the configuration of an embodiment of a shift control system for an automobile to which an automatic shift control device according to the present invention is applied.

し１中、１は自動変速機構、２は自動変速機構装：１へ
１．３は第１シフトソレノイドは第２シソＩ−ソレノイ
］−であり、ソレノイド３。In 1, 1 is an automatic transmission mechanism, 2 is an automatic transmission mechanism: 1 to 1.3 is the first shift solenoid, the second solenoid is the solenoid 3.

４のオン、オフの１．１１の合ね・Ｕにより第１速？ｆ
ｊ域、第２速領域、第３神領域、オーバドライブ領域を
選択し指定する。６はキースイッチ、１０はエンジン負
６ｉｊ状態としてのスロットル弁開度を検出するスｌ：
’　ノｌ−ルセンザ、１１は車速を検出する車速センサ
−である。１３は運転者が傑作するソフトレバースイノ
・ｙ−であり、リバースレンジ（Ｒレンジ）１う・イソ
レンジ（１）レンジ）および最低速段を指示する１．１
−レンジ（［、レンジ）、セカンドレンジ（Ｓレンジ）
等をイｊする。1.11 combination of 4 on and off 1st gear due to U? f
Select and specify the J area, 2nd speed area, 3rd speed area, and overdrive area. 6 is a key switch, 10 is a slot for detecting the throttle valve opening as the engine negative 6ij state:
' Nol sensor 11 is a vehicle speed sensor that detects vehicle speed. 13 is the driver's masterpiece, the soft lever Suino Y-, which indicates the reverse range (R range) 1, iso range (1) range) and the lowest gear.
-range ([, range), second range (S range)
etc.

シフトレバ−１３のレンジ、ソレノイｌ”３，／１のオ
ン、オフ状態、変速機構１の変速領域の関係は下表の通
りである。The relationship among the range of the shift lever 13, the on/off state of the solenoid l"3,/1, and the shift range of the transmission mechanism 1 is shown in the table below.

自動変速制御装置２において、１７はマイク１．Ｊコン
ビプーータ、１８は定電圧回路、１９は入カハノソア、
２０はリセット回路、２１は水晶発振器、２２および２
３はそれぞれ出力段であり、ギースイソチ６をオンさせ
ると、定電圧回路１８が作動されると共にリセット回路
２０が愉いてマイクロコンピュータ１７および出力パノ
ファ２２，２３をリセット状態にする。In the automatic transmission control device 2, 17 is the microphone 1. J Combiputa, 18 is constant voltage circuit, 19 is input kahanosoa,
20 is a reset circuit, 21 is a crystal oscillator, 22 and 2
3 is an output stage, and when the gear switch 6 is turned on, the constant voltage circuit 18 is activated and the reset circuit 20 is activated to reset the microcomputer 17 and the output panophers 22 and 23.

マイクロコンピュータ１７ば公知のごとく記憶部および
’ｌ；：５　２’？処理部を備え、記−億部は第２図に
図示する如きシフ１パターンに対応するシフトパターン
データを予め格納している。− 、二ごで第２１ツ１図示のシフトパターンにおいて、符
号１−２に対応する段階状パターンは第１速領域から第
２速領域へのシフＩ・アップを決定するアップシフト位
置を表わし、同様に他の符す２−３に対応する階段状パ
ターンおよび３　−　Ｏ　Ｄに対応する階１々状パター
ンはそれぞれ第２速領域から第３速領域へのジットアッ
プを決定するアップシフ１、位置および第３速領域から
オーバドライブ領域へのシフトアノゾを決定するアップ
シフト位置を表わし、各シフトアップ位置は車速とスｌ
二Ｉ　ノトル開度とによって決定されーζいる。なお、
公知のごとくンフトパターンには上述のアップシフ１−
パターンとダウンシフトパターンとが存在するが、簡略
化のためにここではダウンシフトパターンについては図
示および説明を略す。The microcomputer 17 has a storage section and 'l;:52' as is well known. A processing section is provided, and a storage section stores in advance shift pattern data corresponding to a shift 1 pattern as shown in FIG. - In the shift pattern shown in FIG. Similarly, the other stair-like patterns corresponding to 2-3 and the step-by-step pattern corresponding to 3-OD are the upshift 1 position that determines the upshift from the second speed region to the third speed region, respectively. and the upshift position that determines the shift angle from the 3rd speed range to the overdrive range, and each shift up position is determined by the vehicle speed and speed.
It is determined by the degree of opening of the knottle. In addition,
As is well known, the shift pattern includes the above-mentioned upshift 1-
Although there are two patterns, the downshift pattern and the downshift pattern, illustration and description of the downshift pattern will be omitted here for the sake of brevity.

第２図図示のシフトパターンにおける各−？ノブシフ１
〜の位置には３種頬があり、実線図示のパターンは通常
走行用のノーマルパターン、一点鎖線図示のパターンは
燃料節約走行用のエコノミーパターン、破線図示のパタ
ーンは加速走行用のパワーパターンである。これら３種
類のうちのいずれかが、後述するようにスロットル弁開
度の時間的変化の大きさに応じて選択される。Each -? in the shift pattern shown in FIG. knob shift 1
There are three types of cheeks at the positions of ~, the pattern shown with a solid line is a normal pattern for normal driving, the pattern shown with a dashed-dotted line is an economy pattern for fuel-saving driving, and the pattern shown with a broken line is a power pattern for accelerated driving. . One of these three types is selected depending on the magnitude of the temporal change in the throttle valve opening as described later.

次にマイクロコンピュータ１７を含む制御装置２の作動
の一例を第３図，第４図に示すフローチャートを参照し
て説明する。Next, an example of the operation of the control device 2 including the microcomputer 17 will be explained with reference to the flowcharts shown in FIGS. 3 and 4.

まず第３図は、マイクロコンピュータ１７の実行するタ
イマー割込ルーチンを示し、一定時間（例えばΔｔ）毎
に実行される。即ぢ、まずステップ１０１で一定時間経
過毎に入力バッファ１９を介してスロットルセンサ１０
の出力信号および単連センサ１１の出力信号を受りてそ
の時点での車速ｓｐおよびスロットル弁開度ＴΔが入力
，記憶される。次にステップ１０２で、このスロットル
弁開度と前記のタイマー割込で入力記憶したスロットル
弁開度とによってスロットル弁開度の時間装化率Δ′１
゛Δ／△〔が計訃記憶されて、タイマｉ’ｉ’ｌ込が終
Ｊ′−移る。First, FIG. 3 shows a timer interrupt routine executed by the microcomputer 17, which is executed at fixed time intervals (for example, Δt). First, in step 101, the throttle sensor 10 is sent via the input buffer 19 every certain period of time.
The vehicle speed sp and the throttle valve opening TΔ at that point in time are input and stored in response to the output signal of the single sensor 11 and the output signal of the single sensor 11. Next, in step 102, the time setting rate Δ'1 of the throttle valve opening is determined based on this throttle valve opening and the throttle valve opening input and stored in the timer interrupt.
゛∆/△〔 is memorized and the timer i'i'l goes to end J'-.

次に第４図は、マイク１ココンビヱータの実行するメイ
ンルーヂンを示し、上述のタイマー割込時以外は當時実
行される。Next, FIG. 4 shows the main routine executed by the microphone 1 combinator, which is executed at all times except when the above-mentioned timer interrupt occurs.

まＪ’、ステップ２０１でイニシャライス処理が行なわ
れ、シフトレバ−スイッチ１３の出力信号が人力ハノソ
ア１９より入力される。In step 201, an initialization process is performed, and the output signal of the shift lever switch 13 is inputted from the human power switch 19.

そして、」二記の如く取り込まれたシフトレバ−スイッ
チ１３からの出力信号に基づいて、ステップ２０３でシ
フトレバ−がローレンジ（Ｌ　）にあるか否かを行ない
、シフトレバーが１．レンジにセットされている旨判断
されたときは、ステップ２０７で変速機１構１を第１連
とずべくステップ２０７でソレノイド３，４をそれぞれ
オン、オフする。Then, based on the output signal from the shift lever switch 13 taken in as described in Section 2, it is determined in step 203 whether or not the shift lever is in the low range (L). When it is determined that the range is set, the solenoids 3 and 4 are turned on and off, respectively, in step 207 in order to set the transmission 1 mechanism 1 to the first series.

次にステップ２０４では、第３図のタイマー７１１込で
８１算されノこスロットル開度変化率Δ′１゛Δ／Δむ
を用いて、第２図のエコノミーパターン、ノー゛ンルパ
ターン、バソーパターンのうらのい一３′れかが選択さ
れる。例えば、Δ′１゛△／ΔｔくΔ（一定）の時はエ
コノミーパターン、Ａ≦Δｉ’　Ａ　／Δｔ≦Ｂく一定
でＡより人）の時はノーマルパターン、Δ１゛Ａ／Δｔ
＞Ｂの時はパワーパターンが選択される。Next, in step 204, the economy pattern, no-noll pattern, and basso pattern shown in FIG. 3' is selected. For example, when Δ'1゛△/Δt is Δ (constant), the economic pattern is used, and when A≦Δi' A /Δt≦B is constant and there are more people than A), the normal pattern is used.
>B, the power pattern is selected.

続いてステップ２０５でシフトレバ−１３がＳレンジに
セットされているか否かが判断され、Ｓレンジにセット
されていればステップ２０６に移り、第３図のタイマー
割込ルーチンで記１．１されたスロノ１−ル開度ＴＡと
車速ＳＰが選択されたシフトパターンのうぢの１速また
は２速領域のいずれに相応するかが判断される。もし１
速に相応すればステップ２０７でソレノイド３，４がそ
れぞれオン、オフされ、２速に相応ずれば同様にソレノ
イド３，４がいずれもオンされる。Next, in step 205, it is determined whether or not the shift lever 13 is set in the S range. If it is set in the S range, the process moves to step 206, and the timer interrupt routine described in 1.1 in FIG. 3 is performed. It is determined whether the throttle opening TA and the vehicle speed SP correspond to the first or second speed region of the selected shift pattern. If 1
If the speed corresponds to the speed, the solenoids 3 and 4 are turned on and off, respectively, in step 207, and if the speed corresponds to the second speed, the solenoids 3 and 4 are similarly turned on.

ステップ２０５でシフトレバ−１３がＳレンジにセット
されていないと判断されると、ステップ２０８に移り、
シフトレバ−１３がＤレンジにセットされているか否か
が判断される。もしＤレンジにセットされていればステ
ップ２０９に移り、第３図のタイマー割込ルーチンで記
憶されたスロノ１−ル開度Ｔ△と車速ＳＰが選択された
ソフトパターンのうらのｌ速、２速、３速、オーバード
ライブ領域のい−Ｊれに相応するかが判断される。もし
、１速、２速に相応ずればシフトレバ−１３がＳレンジ
にセラ１−されている場合と同様にソレノイ）”３．４
かスケノブ２０７で駆動され、３速に相応ずればステッ
プ２０７でソレノイド３，４はそれぞれオフ、オンされ
、オーハードライフに相応ずればステ、プ２０７でソレ
ノイＩ−３、４１Ｊ：いずれもオフされる。If it is determined in step 205 that the shift lever 13 is not set to the S range, the process moves to step 208.
It is determined whether the shift lever 13 is set to the D range. If it is set to the D range, the process moves to step 209, where the throttle opening T△ and vehicle speed SP stored in the timer interrupt routine of FIG. It is determined whether the gear corresponds to any of the speed, third speed, and overdrive regions. If it is in 1st and 2nd gear, it is the same as when the shift lever 13 is set to S range (solenoid)" 3.4
If the speed is appropriate for 3rd gear, solenoids 3 and 4 are turned off and on, respectively, in step 207, and if the gear is suitable for overhard life, solenoids I-3 and 41J are turned off in step 207. Ru.

ステップ２０７でのソレノイＰ’３．４の！’ｊス動制
御が完了すると、再度ステップ２０２に戻り、」二連の
作動が繰り返される。Solenoid P'3.4 at step 207! When the motion control is completed, the process returns to step 202, and the two series of operations are repeated.

なお、上述の実施例において、エンジン負荷状態としＣ
はエンジンの吸気圧力等を用いても良く、エンジン負イ
ｉｉの時間変化率はエンジン負荷が変化する毎に４算す
るようにしても良い。In the above embodiment, the engine load state is C.
The intake pressure of the engine or the like may be used, and the time rate of change of engine negative ii may be calculated by 4 every time the engine load changes.

（効果） 」二連の通り、本発明ではエンジン負４’＝：４と車速
と口上。て定められるシフトパターンを複敬個設定し、
エンジン負荷の時間変化率に応して最適な１つのパター
ンを選択し、選択されたパターンに（、ＦＣって変速制
御を行なうため、當に最適なシフトパターンで変速制御
をすることが可能である。(Effect) As stated in the double series, in the present invention, the engine negative 4' =: 4 and the vehicle speed. Set the shift pattern determined by the
The most suitable pattern is selected according to the time rate of change of the engine load, and the selected pattern is used to control the shift (FC), so it is possible to control the shift using the optimal shift pattern. be.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明になる自動変速制御装置の一実施例を示
す構成図、第２図はシフトパターンの４４性を示す特性
図、第３図、第４図は本発明の処理動作を説明するため
の）！コーチヤードである。 ■・・・自動変速機構、２・・・自動変速制御装置、；
３゜４・・・シフトソレノイド、１０・・・スロソ１−
ルセンザ、１■・・・車速センサ、１７・・・記憶部お
よび演算処理部を有するマイク【」コンピュータ。 代理人弁理士　岡　部　隆FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of an automatic transmission control device according to the present invention, FIG. 2 is a characteristic diagram showing 44 characteristics of shift patterns, and FIGS. 3 and 4 explain processing operations of the present invention. in order to)! It's a coach yard. ■... automatic transmission mechanism, 2... automatic transmission control device;
3゜4...Shift solenoid, 10...Sloso 1-
1■...Vehicle speed sensor, 17...Microphone computer having a storage unit and an arithmetic processing unit. Representative Patent Attorney Takashi Okabe

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 自動車の車速とエンジン負荷に基づいて自動変速機構を
制御する自動変速制御装置において、前記車速と前記：
１−ンジン負荷に対応した複数のシフトパターンデータ
が予め格納された記惰部と、前記エンジン負１；１１の
時間変化率をめてそれに対応する前記複数のシフ１パタ
ーンのいずれか１つを選択すると共にこの選択されたシ
フトパターンにそって前記車速と前記エンジン負イ１ｔ
とから前記自動変速１瓜構を制御する手段とを有するこ
とを特徴とする自動変速制１ｉ１１１装置。In an automatic transmission control device that controls an automatic transmission mechanism based on the vehicle speed and engine load of an automobile, the vehicle speed and the:
1- a memory section in which a plurality of shift pattern data corresponding to engine loads are stored in advance; the vehicle speed and the engine negative speed according to the selected shift pattern.
and means for controlling the automatic transmission mechanism 1i111.