JPS63112362A - 板状物の積取り方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ステンレス鋼板、ベニヤ板等の高級板状物製
品の積取り、すなわちパイリングに関する。

〔従来の技術〕

かかる板状物のパイリング方式としては、例えば昭和５
５年５月１５日発行第３版鉄鋼便覧■（１）図７・１４
９に示されているように、ラインシャーを出た板状物を
一旦搬送コンベアによって、パイラへの送り込み手段で
ある。ピンチローラまで運び、次いでピンチローラに挟
み込んでパイラ上に積み上げる方式と、特公昭５０−５
４６８号公報に記載されているようにパイラへの送り込
み手段としてのピンチローラの代わりにコンベアの後端
にバキュームコンベアを配置し、その下面に板状物を吸
着し、パイラの所定の位置まで搬送した所で吸着を解除
して積み取る方式とがある。

近年、何れの方式においても、板状物の積取りのための
処理能率を上げるために、ジャーによる切断スピードと
コンベアによる搬送速度を上げて搬送されており、パイ
ラへの板状物の送り込み投入速度は１５０〜２００　＋
ａ／ｗｉｎに達している。このため、搬送の惰性による
パイラ、特にパイラの先端に取り付けられたストッパへ
の板状物の衝突の衝撃により板状物の先端部に疵が生じ
易い。

これの対策として、パイラに取り付けられたストッパを
バネ構造にしたり、当接面に衝撃吸収材を設けたり、ま
た、上記公報に記載されているように、パイラ上方にパ
ンフルプレートを設けて自然落下の途中で板状物の移送
速度を減速させて、パイラとの衝突時の衝撃を和らげて
損傷の発生を防いでいる。

〔発明が解決しようとする問題点〕 ところが、ストッパに衝撃吸収手段を設けたものだけで
は、高速で送られて来た板状物の先端への疵発生を防止
するには不充分であり、また、パンフルプレートによる
緩速化による方式においては、板状物のパイラへの送り
込みの初速を減速するものではないので、その減速の程
度には限界があり、送り込みの際の衝撃による疵の発生
を完全になくすまでの速度の減速は不可能である。

本発明の目的は、長尺物をジャーによって連続的に定尺
に切断して連続的にパイラに積み取る板状物の連続積取
り方式において、積取りの処理能率を何等低下させるこ
となく、積取り板状物の先端部の発生を防止する方法を
提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、通常の場合、板状物がベニア板、ステンレス
鋼であっても、パイラへの積取り速度が２０ｍ／ｗｉｎ
以下であれば、板状物の先端が仮揃えのためのストッパ
に当たっても衝撃による傷の発生がなく、完全に先端が
そろった状態で収束できるという実験上の知見に基づき
、シャー後の移送速度を簡便、且つ確実な手段で減速、
積取りするための制御方法を完成したものである。

具体的には、シャーに続く搬送コンベアと同搬送コンベ
アの後位置に配置されたパイラとを有する板状物のパイ
リング装置に、搬送コンベアとパイラとの間にパイラへ
の送り込み手段を設け、搬送コンベアからの板状物の送
り込み手段への板状物の受取りを搬送コンベアの搬送速
度に同調した速度で行なう板状物の積取り方法において
、前記送り込み手段の前に搬送板状物の通過確認手段を
設け、同通過確認手段における板状物の通過の確認によ
って、パイラへの送り込み手段による板状物のパイラへ
の送り込み速度を搬送コンベアの搬送速度に同調した速
度から板状物の積取りに際して疵が発生しない２０ａ＋
／ｍｔｎ以下の速度まで減速せしめて板状物をパイラに
積取りし、この積取り後、さらに次の移送板状物の送り
込み手段の搬送コンベアからの板状物の受取り速度をコ
ンベアの搬送速度と同調した速度に復帰せしめて板状物
を受取り、前記通過確認手段による板状物の通過確認後
のパイラへの送り込み手段の送り込み速度の減速制御を
繰り返す積取り方法である。

このパイリングの方式は、前記従来のピンチロール型や
バキューム搬送方式の何れにも適用できるものである。

以下、パイラへの送り込み手段としてピンチローラを用
いる方式に適用した実施例によって本発明を説明する。

〔実施例〕

第１図は、本発明をパイラへの板状物の導入をピンチロ
ーラによって行なう方式に適用した例を示す。

同図において、１は処理ラインに運び込まれた長尺物２
を定尺に切断するためのシャーを示す。

同シャー１によって定尺に切断された板状物３は、搬送
コンベア４によって高速でパイラ５の前方に配置された
送り込み装置であるピンチローラ６の位置まで搬送され
る。ピンチローラ６の前に配置された案内ローラフの直
前に、板状物３の通過を確認するための手段であるセン
サ８が設けられている。また、９はパイラ５の先端に配
置された積取り板状物３の先端を整えるためのストッパ
であって、その前面には積み取り板状物３との衝突時の
衝撃を低減するために、軟質ゴムのような衝撃吸収材１
０が設けられている。さらに、１１はピンチローラ６か
らパイラ５への積取りに際して、板状物３の積取りを円
滑に行なうために、板状物３を浮き上がらせるための空
気を噴出するブロアを示す。

第１図に示すパイリング装置において、シャー１によっ
て長尺物２を定尺に切断することによって得られた定尺
の板状物３は搬送コンベア４によって、１５０　ｍ／ｗ
ｉｎ以上の高速で搬送され、ピンチローラ６に到着する
。その時点ではピンチローラ６の噛み込み速度、すなわ
ち、ピンチローラ６の回転速度は搬送コンベア４による
板状物３の搬送速度と同調する速度に調整されており、
搬送コンベア４によって搬送されてきた板状物３のピン
チローラ６の受取りに際して、板状物３に衝撃がかから
ず、疵の発生がないようにスムーズに受渡しできるよう
に調整されている。そして、ピンチローラ６に挟み込ま
れた板状物３の先端をブロア１１によって浮き上がらせ
た状態で板状物３がバ、イラ５に送り込まれる。

次に、上記第１図の装置における板状物３のパイラ５へ
の積取り状態を説明する第２図を参照して説明する。

同図において、３１は既にパイラ５のストッパ９の前面
に当接して先端位置を整えて積み取られた板状物の最上
段のものを示し、３２はピンチローラ６に挟み込まれて
パイラ５への搬送過程にある板状物を示し、３３は搬送
コンベア４上を搬送されて（る後続の板状物を示す。ピ
ンチローラ６に挟み込まれてパイラ５に積取りされる板
状物３２の後端がセンサ８を通過した時点、即ち、送り
込み板状物３２の先端がパイラ５のストッパ９に到着す
る直前でセンサ８からの通過信号を図示しないピンチロ
ーラ６の回転制御に導入して、ピンチローラ６の回転数
を低減し、パイラ５に積み取られる板状物３２の速度を
２Ｏｎ＋／＋ｗｉｎ以下に落とす。

第３図は、上記ピンチローラ６の回転制御系の一例を示
す、同図と前記第１図と第２図を参照して、ラインにシ
ャー１からの定尺の板状物３の搬送が開始された時点で
、その搬送速度に同調したピンチローラ６の高速運転が
開始される。そしてピンチローラ６への板状物３の受取
りが行われ、パイラ５へ送り込まれ、その後端がセンサ
８を通過した後で所定の時間をカウンタで測定し、ピン
チローラ６の回転を減速する。そして、板状物３がパイ
ラ５に積取られたのち、次の板状物の到着に合わせてパ
ルス信号によってピンチローラ６を高速回転に復帰して
、後続の板状物３３を挟み込み上記の作動を繰り返す。

このセンサ８によるピンチローラ６の回転数の制御は、
センサ８からの信号を直接無段変速モータへの入力とす
るか、或いはこれをクラッチ等の機械的な変速駆動装置
への入力にすることができる。

このピンチローラ６の回転制御によって板状物３２のス
トッパ９への移送惰性による衝撃を先端底の発生がない
程度まで低減し制御することができる。

このように、板状物３２がパイラ５のストッパ９に当接
して板状物３１の上に積取られた後、ピンチローラ６の
回転速度を元の速度に復帰させ、搬送コンベア４上を高
速で搬送されてくる次の板状物３３を待つ。そして、次
の板状物３３をピンチローラ６に噛み込ませた後、同様
の制御操作を繰り返して積取りを行なう。

上記、実施例では搬送コンベアからパイラに至る搬送手
段としてピンチローラを用いた例によって説明したが、
ピンチローラに代わって、第４図に示すような吸着ベル
トを用いたパイラへの送り込みにも適用できる。

第４図において、ライン上のシャー１によって定尺に切
断され搬送コンベア４から高速で搬送されてきた板状物
３は、パイラ５の上部に配置された吸着ボックス２１と
駆動モータ２２と連動された駆動ローラ２３によって駆
動される吸着ベルト２４からなる吸着型の送り込み装置
２０であって、後端検出センサ８１は、吸着型の送り込
み装置２０の先端ローラ２５の直前で、且つ搬送コンベ
ア４の下面に設置されている。

そして、この後端検出センサ８１からの信号を受けて、
吸着ベルト２４の移送速度を上記ピンチローラの場合と
同様に制御するものでる。

〔発明の効果〕

本発明によって、板状物の先端疵を発生させることなく
、シャー能力を最大限に発揮できるパイリングラインを
構成することができ、設備効率を向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示す積取りラインの全
体構成を示す図であり、第２図はその機能図であり、第
３図は制御システムの例を示す図である。また、第４図
は第２の実施例を示す図である。 １：シャー　　　　　２：長尺物 ３：板状物　　　　　４：搬送コンベア５：パイラ　　
　　　６：ピンチローラ７：案内ローラ　　　８：セン
サ ９：ストッパ　　　　１０：衝撃吸収材１１８ブロア ２０：送り込み装置　　２１：吸着ボックス２２：駆動
モータ　　　２３：駆動ローラ２４＋吸着ローラ　　　
２５；先端ローラ３１．３２．３３　：板状物 ８１：後端検出センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、シャーに続く搬送コンベアと同搬送コンベアの後位
   置に配置されたパイラとを有する板状物のパイリング装
   置に、搬送コンベアとパイラとの間にパイラへの送り込
   み手段を設け、搬送コンベアからの板状物の送り込み手
   段への板状物の受取りを搬送コンベアの搬送速度に同調
   した速度で行なう板状物の積取り方法において、前記送
   り込み手段の前に搬送板状物の通過確認手段を設け、同
   通過確認手段における板状物の通過の確認によって、パ
   イラへの送り込み手段による板状物のパイラへの送り込
   み速度を搬送コンベアの搬送速度に同調した速度から板
   状物の横取りに際して疵が発生しない速度まで減速せし
   めて板状物をパイラに積取りし、この積取り後、さらに
   次の移送板状物の送り込み手段の搬送コンベアからの板
   状物の受取り速度をコンベアの搬送速度と同調した速度
   に復帰せしめて板状物を受取り、前記通過確認手段によ
   る板状物の通過確認後のパイラへの送り込み手段の送り
   込み速度の減速制御を繰り返すことを特徴とする板状物
   の積取り方法。