JPS61111230A - 箱の反転集積装置 - Google Patents

箱の反転集積装置

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JPS61111230A
JPS61111230A JP59231955A JP23195584A JPS61111230A JP S61111230 A JPS61111230 A JP S61111230A JP 59231955 A JP59231955 A JP 59231955A JP 23195584 A JP23195584 A JP 23195584A JP S61111230 A JPS61111230 A JP S61111230A
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JP
Japan
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boxes
box
section
reversing
sending
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Pending
Application number
JP59231955A
Other languages
English (en)
Inventor
Kazunobu Akiyoshi
秋吉 一信
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SAN ENG KK
Original Assignee
SAN ENG KK
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Filing date
Publication date
Application filed by SAN ENG KK filed Critical SAN ENG KK
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Publication of JPS61111230A publication Critical patent/JPS61111230A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04Detection means
    • B65G2203/042Sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は紙箱、特に折畳まれた状態から広げただけで底
部が形成されるワンタッチ箱を展進する製箱機に連接し
て設置され、展箱機から完成し折畳まれた状態で送出さ
れる箱を、結束に適した形状に積重ねるために使用され
る箱の反転集積装置に関する。
ワンタッチ箱は製箱機から折畳まれた状態で完成品とし
て送出され、この後この箱は通常lO枚径程度積重られ
、結束機で結束される。折畳まれたワンタッチ箱は底部
が内部C二折畳まれているため、この部分の厚さが他所
より厚(なり、そのまま積重ねると上面が大さく傾斜し
、結束後の荷を積重ねることができず、取扱いに不便で
ある。このため第11図(:示すよ5(二相の半数全反
転させて積重ね、結束している。この箱を反転させる作
業は、従来すべて人手により行なわれている。
本発明はこの箱の反転作業を自動化しよ5と丁l   
るものである。
すなわち本発明は、製箱機から前後方向(:厚さの異な
る形状(二折畳まれて送出される箱を受取り、この送出
方向と直角方向に、箱を横方向C:厚さの異なる状態と
して、1枚ずつ送出する送出部と、この送出部からの箱
を移送するコンベア上ニ、箱を検出して所定枚数ごとに
、この箱の側端付近を押し、前後方向を軸として反転さ
せる押倒し具を設けてなる反転部と、この反転部を経た
箱を移送するコンベア上(:、幅方向の位置を揃えるガ
イド体を設けてなる整列部と、この整列部を経た箱を積
重ね計数し、所定枚数を集積した後、送出する集積装置
からなる箱の反転装置である。
以下本発明を図示する実施例について具体的に説明する
この反転集積装置は第1図C;示すよ5に、送出部10
、反転部30、整列部50.集積部70および矯正部9
0からな°す、製箱機Aの製品送出部C二送出部lOを
連接し、また矯正装置90には結束機Bを連接して設置
される。
第2図、第3図C;示す送出部10Cおいて、ペル  
□1トコンベア11は製箱機Aの製品送出方向と直角方
向に走行する。このベルトコンベア11上(二は、ホッ
パ12が設けられ、製箱機Aから底部を前方に向けて、
すなわち前後方向C:厚さの異なる形状に折畳まれて送
出される箱Cを受入れ集積する。このホッパ12のベル
トコンベアの走行方向側の下端には0間隙13が形成さ
れ、ここから箱Cが1枚ずつ通過し、横方向C:厚さの
異なる状態として移送され送出される。このホッパ12
下部にはエアシリンダ14により駆動され、ホッパ12
内の箱Cを持上げ、箱Cの送出を停止させる停止具15
が設けられている。ホッパ12の側面にはリミットスイ
ッチ16が設けられ、ホッパ12内の箱の量を検出し、
一定量以下になると停止具15を作動させ常C:ホツパ
12内に一定量以上の箱Cを集積させておき、箱Cの送
出を安定化させている。またホッパ12から送出された
箱Cは元センサ17により検出され、計数され、あらか
じめ設定した集積枚数ごとに1例えば10枚ごとに停止
具15を一定時間作動させて送出する箱Cの間隔を拡大
させ、後述する集積部70の送出時間を確保する。なお
この作動を第4図の流れ図に示す。
第1図、第5図C:示す反転部30(二おいて、ベルト
コンベア3t*32* 32はV字状に配置され、送出
部lOから送出された箱Cを、中央に位置し1両側(=
ガイド板33を有するベルトコンベア31が一端を載せ
、両側のベルトコンベア32.32の1が一面ヲ支える
よう(ニして移送する。両側のベルトコンベア32.3
2の1の側方には、エアシリンダ34により駆動される
押倒し具35が設けられ、この押倒し具35は移送中の
箱Cの上側端付近を押し、ベルトコンベア31上のガイ
ド棒36に引掛Cすさせ、移送に伴ってこの箱Cを、前
後方向を軸として反転させることができる。この押倒し
具35の上流側C二は光センサ37が設けられ、移送さ
れる箱Cを検出し、あらかじめ設定された枚数ととに、
例えば1枚ごと、2枚ごと、5枚ごとに、押倒し具35
を作動させあるいは作動させないよ5C二する。この作
動を第6図の流れ図に示す。
第1図に示す整列部50において、ベルトコンベア51
は平面状であって、この上(二反転部30から移送され
た箱Cを反転、非反転に応じて底部を左右いずれかに向
けて平に載せて移送する。このベルトコンベア51上C
:は入口が広(、出口が狭くなったガイド体52,52
が設けられ、移送に伴ってこの箱Cの幅方向の位置を一
定箇所に揃える。
第7図、第8図に示す集積部70において、ベルトコン
ベア71.72は整列部50から幅方向の位置が揃えら
れた箱Cを受取り、上下から挾持して移送する。このベ
ルトコンベア71 、72の終端下部には受はレール7
3が設けられ、この受はレール73の端部はゲート74
で、左右はガイド体75 、75で囲まれ、このためベ
ルトコンベア71.72から移送された箱Cはこの受は
レール73上C:積重ねられる。受はレール73はエア
シリンダ76により下降させることができ、ゲート74
はエアシリンダ77により開(ことができるよ5になっ
ており、また受ζナレール73の下部C:は、受はレー
ル下降時に箱Cを載せるベルトコンベア78が、上部に
は積重ねた箱Cに接する1  ベルトコンベア79が設
けられている。さらにベルトコンベア71.72の途中
には積重ねられる箱Cを検出する元センサ80が、ゲー
ト74の直後位置には集積された箱Cの送出を検出する
りミットスイツ 。
チ81が設けられ、元センサ80からの出力により積重
ねた箱Cを計数し、あらかじめ設定した集積枚数(:違
したとさ、受はレール73を下降させ、ゲート74を開
き、集積した箱Ct/送出し、リミットスイッチ81の
出力により集積した箱Cの通過後直ちに受はレール73
を上昇させ、ゲート74′%:閉じ、次の箱の集積C:
備える。この作動を第9図の流れ図に示す。なお集積し
た箱を送出する送出時間中に、次の箱Cが送り込まれる
と作動不良を生じるが、この送出時間は、既述のように
送出部10g二より、箱の送出間隔が拡大され、確保さ
れている。
第7図、第8図に示す矯正部90において、ローラコン
ベア91.92は集積部70から送出される集積した箱
Cを受取り、上下から支持しつつ慣性により移送する。
ローラコンベア91.92の先方にはゲート93が、左
右にはガイド体94.95が設けられ、移送された箱C
はこのガイド板94 * 95内に進入し、  。
ゲート93に当接して停止する。lのガイド体94には
エアシリンダ96が設けられ、他のガイド体95に回っ
て押すことができ、ゲート93の直前には箱Cの到着を
検出するリミットスイッチ97が設けられ、このリミッ
トスイッチ97の出力口よりエアシリンダ96が作動し
、ガイド体94が集積された箱Cをガイド体95に押し
付ζす、集積された箱C全体の形状を正しく矯正する。
ローラコンベア91192の下方または上方には送出ベ
ル) 98.99がエアシリンダ100 、101 に
よりそれぞれ上昇または下降可能に設けられ、またゲー
ト93はエアシリンダ102 (:、より開くことがで
きるようになっており、集積した箱Cの矯正の後、ガイ
ド体94を後退させ、ゲート93!開き、送出ベルト9
8.99が上昇または下降して集積した箱Cの上下を挾
むよう?ニして駆動し、結束機B C向けて送出し、さ
らC;この後ゲート93を閉じ、送出ベル) 98.9
9 Y下降または上昇させて次の箱に備える状l(−戻
る。なおこの作動を第10図1二示す。
この反転集積装置は、以上の構造、作動!もつので、裏
箱機Aρ)ら送出された箱は反転部30で一部の箱を反
転した後集積部70で積重ね、上面!下面と平行な形状
として送出する。したがってこの後直ちに結束機で結束
するだCすで、自由に積重ねることのできる適正な荷姿
の荷を形成することができる。
上記実施例の反転装置では、集積部の後C矯正部を設け
、集積した箱の全体の形状を整えるよ5にしているが、
使用条件に応じ、この矯正部を省(こともできる。また
集積部と矯正部を一体化し。
集積部のガイド体を移動させ、集積された箱を押して全
体の形状を矯正するようC:することも可能である。し
かし上記実施例のようC:別に矯正部を設ける構成とす
ると、集積部は箱を集積した後直ちに送出し次の箱の集
積を開始することができ、作動の高速化が可能となり、
また矯正後、結束機の作動に合わせた比較的遅い速度で
箱を送出することができるので好都合である。
さら5二上記実施例の反転装置では、送出部として箱を
ホッパに蓄え、この下端から1枚ずつベルトコンベアで
送出する構造のものを使用しているが、シュートとベル
トコンベアを結合する等の他の構造でもよ(、箱を1枚
ずつ重なることな(、與箱機の送出方向と直角方向に送
出することができるものであれば任意のものを使用する
ことができる。しかし上記実施例の送出部は小型で信頼
性に優れているので本発明装置に特に適するものである
。しかもこの送出部は、間隔を大きくあけることなく連
続的に箱を送出することができ、かつ上述のよ5に箱の
送出を一時停止させる停止具を組込み、集積する枚数ご
とに箱の送出間隔を広げるよう作動させることができる
ので、集積部において作動不良を生じることな(作業を
高速化することができるものである。
以上のよ5に本発明の箱の反転装置は、裏箱機で箱を製
造した後、結束機使用前の箱の反転集積作業を自動化す
るものであり、この結果、裏箱から荷造りまでの完全な
自動化を完成させ、製箱業界に大いに役立つものである
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例の平面図である。第2図は同
側の送出部の平面図、第3図は同側面図、第4図は同作
動を示す流れ図である。第5図は同側の反転部を示す第
1図のV−v線断面図、第6図は同作動を示す流れ図で
ある。第7図は同側の集積部、矯正部を示す平面図、第
8図は同正面図、第9図は集積部の作動を示す流れ図、
第10図は矯正部の作動を示す流れ図である。第11図
は箱を集積した状態の一例を示す側面図である。 10・・−・・送出部、 11 ・−ベルトコンベア、
 12−・・・・・ホッパ、 13−・−間隙、 15
−  停止具、 3゜・−・・・反転部、 31.32
.32−嘲ベルトコンベア、35・・−・・押倒し具、
50・−・整列部、 51・・・・・・ベルトコンベア
、 52.52 ・−・・ガイド体、 70−・集積部
、 90 ・−・矯正部、  94.95・・−ガイド
体、 A・・−・・裂箱機、B・・−・・結束機、 C
−・−箱。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、製箱機から前後方向に厚さの異なる形状に折畳まれ
    て送出される箱を受取り、この送出方向と直角方向に、
    箱を横方向に厚さが異なる状態として、1枚ずつ送出す
    る送出部と、この送出部からの箱を移送するコンベア上
    に、箱を検出して所定枚数ごとに、この箱の側端付近を
    押し、前後方向を軸として反転させる押倒し具を設けて
    なる反転部と、この反転部を経た箱を移送するコンベア
    上に、幅方向の位置を揃えるガイド体を設けてなる整列
    部と、この整列部を経た箱を積重ね、計数し、所定枚数
    を集積した後、送出する集積部からなる箱の反転集積装
    置。 2、特許請求の範囲第1項記載の箱の反転集積装置にお
    いて、集積部から送出された箱を受止め、この箱の両側
    にガイド体を当てて、集積された箱全体の形状を矯正し
    、この後送出する矯正部を付加したことを特徴とする箱
    の反転集積装置。 3、特許請求の範囲第1項または第2項記載の箱の反転
    集積装置において、製箱機からの箱をベルトコンベア上
    のホッパ内に集積し、ホッパ下端の間隙から箱を1枚ず
    つ送出する送出部を用いることを特徴とする箱の反転集
    積装置。 4、特許請求の範囲第3項記載の箱の反転集積装置にお
    いて、送出部のホッパ下部に、集積した箱を持上げ箱の
    送出を停止させる停止具を設け、送出した箱を計数し、
    集積する箱の数ごとにこの停止具を作動させて箱の送出
    を一時停止させ、集積部の送出時間を確保しつつ高速に
    送出する送出部を用いることを特徴とする箱の反転集積
    装置。
JP59231955A 1984-11-02 1984-11-02 箱の反転集積装置 Pending JPS61111230A (ja)

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Publications (1)

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JPS61111230A true JPS61111230A (ja) 1986-05-29

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ID=16931676

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Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4784558A (en) * 1987-07-30 1988-11-15 Tanabe Machinery Co., Ltd. Apparatus for inverting and stacking folded box blanks made of sheet material
BE1003179A3 (fr) * 1989-04-05 1992-01-07 Brosius Claude Dispositif d'alimentation automatique de pieces minces ou tres minces.
JP2002145444A (ja) * 2000-11-09 2002-05-22 Okamura Corp 搬送装置における薄板状搬送物の反転装置
KR101499610B1 (ko) * 2013-06-26 2015-03-09 주식회사 제팩 개별 팩 박스 포장 장치
CN108372982A (zh) * 2018-03-14 2018-08-07 无锡市锡东橡塑机械有限公司 防堵塞的盆形仓匣
CN108408381A (zh) * 2017-02-09 2018-08-17 哈纳商业公司 用于向圆锯和带锯用焊接装置供应齿尖的装置

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