JPH0248788B2 - HENSOKUSOCHI - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車や農業機械等において使用さ
れる可変プーリ式変速装置の改良に関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an improvement of a variable pulley type transmission used in automobiles, agricultural machinery, etc.

（従来の技術） 従来より、ベルト伝動を利用したベルト式変速
装置として、互いに平行に配置された１対の入出
力軸の各々に、該入出力軸の各々に対して回転一
体にかつ摺動不能に固定された固定シエイブと、
各軸に可動シエイブとの間にＶ字状のベルト溝を
形成するように対向配置されて回転一体にかつ摺
動自在に支持された可動シエイブとからなる可変
プーリを設けるとともに、これら両可変プーリの
ベルト溝間にベルト部材を巻き掛け、各可変プー
リの可動シエイブを軸方向に移動させて固定シエ
イブに接離させ、両シエイブ間のベルト溝に巻き
掛けられるベルト部材に対する有効半径を可変と
することにより、入出力軸間の変速比を変えるよ
うにしたものはよく知られている。そして、通
常、上記可変プーリにおける可動シエイブに対す
る駆動制御を油圧を利用して行うようになされて
いる。しかし、この油圧を利用する場合は、油圧
配管等を必要とし、しかも可動シエイブの駆動制
御が複雑になるとともに、装置構成が大掛かりに
なるという難があつた。(Prior Art) Conventionally, as a belt-type transmission using belt transmission, each of a pair of input and output shafts arranged parallel to each other has a shaft that rotates integrally and slides with respect to each of the input and output shafts. A fixed sieve fixed incapable of being fixed;
A variable pulley consisting of a movable sheave is provided on each shaft and a movable sheave is disposed facing each other so as to form a V-shaped belt groove between the shaft and the movable sheave is rotatably and slidably supported. A belt member is wound between the belt grooves of the pulley, and the movable sheave of each variable pulley is moved in the axial direction to move toward and away from the fixed sheave, thereby making the effective radius of the belt member wound around the belt groove between both sheaves variable. It is well known to change the gear ratio between the input and output shafts. Usually, drive control of the movable sheave in the variable pulley is performed using hydraulic pressure. However, when using this hydraulic pressure, hydraulic piping and the like are required, and furthermore, the drive control of the movable shake becomes complicated, and the device configuration becomes large-scale.

ところで、こうした可変プーリにおける可動シ
エイブを機械的に駆動するようにしたものとし
て、従来、例えば特開昭59−62760号公報に示さ
れるように、回転軸に雄ねじ筒を摺動不能にかつ
回転自在に支持する一方、この雄ねじ筒に外嵌合
されて螺合される雌ねじ筒を回転軸上の可変プー
リの可動シエイブに軸方向に移動一体にかつ回転
自在に取り付け、該雌ねじ筒を支持枠の案内溝に
遊嵌合し、サーボモータにより上記雄ねじ筒を回
転させて雌ねじ筒をねじ送りすることにより、可
変プーリにおける固定シエイブと可動シエイブと
の間隔を変えて可変プーリの有効半径を可変調整
するようにしたものが提案されている。 By the way, in order to mechanically drive the movable shaft of such a variable pulley, conventionally, as shown in Japanese Patent Application Laid-open No. 59-62760, a male threaded cylinder is attached to a rotary shaft so that it cannot slide but can rotate freely. At the same time, a female threaded tube that is externally fitted and screwed onto this male threaded tube is attached to a movable shaft of a variable pulley on a rotating shaft so that it can move integrally and rotatably in the axial direction. The effective radius of the variable pulley is variably adjusted by loosely fitting into the guide groove and rotating the male threaded tube with a servo motor to screw feed the female threaded tube, thereby changing the distance between the fixed sheave and the movable sheave on the variable pulley. Something like this has been proposed.

（発明が解決しようとする問題点） しかし、この提案のものでは、アクチユエータ
としてのサーボモータの出力により雌ねじ筒をね
じ送りしてプーリの可動シエイブを駆動するた
め、サーボモータに対する作動制御および装置の
構造がやはり複雑になるとともに、高価なサーボ
モータを使用するのでコストアツプするという問
題がある。(Problem to be Solved by the Invention) However, in this proposal, the output of the servo motor as an actuator is used to screw feed the female thread cylinder and drive the movable sheave of the pulley. There is a problem that the structure becomes complicated and the cost increases because an expensive servo motor is used.

そこで、本発明の主たる目的は、上記した入出
力軸で構成される１対の回転軸の一方に、該一方
の回転軸との相対回転によるねじ送り等により軸
方向に移動して、一方の回転軸上のプーリの可動
シエイブを固定シエイブに対して接離させる移動
部材を設けるとともに、上記一方の回転軸上に回
転一体に支持された有効半径の調整可能な第１の
プーリ部材と、他方の回転軸上ないし両回転軸と
平行な軸上に回転自在に支持された第２のプーリ
部材と、上記両プーリ部材間に巻き掛けられた第
１のベルトと、上記第２のプーリ部材と上記移動
部材との間に巻き掛けられた第２のベルトとを有
し、上記第１のプーリ部材の有効半径の増減変更
により、該第１のプーリ部材の回転を第２のプー
リ部材を介して変速しながら移動部材に伝達し
て、該移動部材を一方の回転軸に対して相対回転
させる可変プーリ機構を設けることにより、回転
軸の回転力を効果的に利用して可動シエイブを駆
動するようにし、よつて可動シエイブに対する駆
動制御を簡易にかつ簡単で安価な耐久性のある構
造でもつて行い得るようにすることにある。 Therefore, the main object of the present invention is to move one of the pair of rotating shafts consisting of the above-mentioned input and output shafts in the axial direction by screw feeding or the like by relative rotation with the other rotating shaft. A movable member is provided for moving a movable sheave of a pulley on a rotating shaft toward and away from a fixed sheave, and a first pulley member whose effective radius is adjustable is rotatably supported on one of the rotating shafts, and the other a second pulley member rotatably supported on the rotational axis of or on an axis parallel to both rotational axes; a first belt wound between the two pulley members; and the second pulley member. and a second belt wound between the movable member and the movable member, and the rotation of the first pulley member is controlled via the second pulley member by increasing or decreasing the effective radius of the first pulley member. By providing a variable pulley mechanism that transmits speed changes to a moving member and rotates the moving member relative to one rotating shaft, the rotational force of the rotating shaft is effectively utilized to drive the movable shaft. The object of the present invention is to make it possible to easily control the drive of the movable shaft with a simple, inexpensive, and durable structure.

ところが、その場合、第１のプーリ部材の有効
半径を増減調整する機構としてカム機構を利用し
たときには、該カム機構におけるカム角度が変速
のための操作レバーのストロークと駆動プーリで
の変速移動距離とによつて決定されてしまい、操
作レバーのストロークに対する駆動プーリの移動
ストロークの比であるリンク比を大きく設定でき
ず、その結果、操作レバーの操作力が大きくなる
という問題がある。 However, in that case, when a cam mechanism is used as a mechanism to increase or decrease the effective radius of the first pulley member, the cam angle in the cam mechanism is dependent on the stroke of the operating lever for shifting and the shifting distance of the drive pulley. Therefore, the link ratio, which is the ratio of the movement stroke of the drive pulley to the stroke of the operating lever, cannot be set large, and as a result, there is a problem that the operating force of the operating lever becomes large.

また、操作レバーを可動シエイブの移動速度以
上に速く操作したときには、その操作レバーによ
つて直接、移動部材および駆動プーリの可動シエ
イブを軸方向に駆動する状態になり、操作力が急
激に上昇する虞れもある。 Additionally, when the operating lever is operated faster than the moving speed of the movable sheave, the operating lever directly drives the movable member and the movable sheave of the drive pulley in the axial direction, and the operating force increases rapidly. There is also a risk.

本発明の目的は、上記の問題に鑑み、上記考え
方をさらに押し進めてなされたものであり、上記
第１のプーリ機構の構造およびその移動部材に対
する連結構造を改良して、操作レバーの操作力を
大幅に軽減することにある。 In view of the above problems, an object of the present invention has been made by further pushing the above idea, and it is an object of the present invention to improve the structure of the first pulley mechanism and its connection structure to the moving member, and to reduce the operating force of the operating lever. The aim is to significantly reduce this.

（問題点を解決するための手段） この目的を達成するために、本発明の解決手段
は、上記の如く、互いに平行に配置された第１お
よび第２の１対の回転軸上にそれぞれ設けられ、
各々、回転軸に回転一体にかつ摺動不能に固定さ
れた固定シエイブと、回転軸に軸方向に摺動自在
にかつ回転一体に支持された可動シエイブとから
なる駆動および従動プーリと、該駆動および従動
プーリ間に巻き掛けられたベルト部材とを備え、
上記各プーリの可動シエイブを相対向する固定シ
エイブに対し接離させて各プーリのベルト部材に
対する有効半径を変化させることにより、両回転
軸間の変速比を変化させるようにした変速装置を
前提とする。(Means for solving the problem) In order to achieve this object, the solving means of the present invention is provided on a pair of first and second rotating shafts arranged parallel to each other, as described above. is,
A driving pulley and a driven pulley, each consisting of a fixed sheave that is rotatably and non-slidably fixed to the rotary shaft, and a movable sheave that is slidably and rotatably supported in the axial direction on the rotary shaft, and the drive pulley. and a belt member wound between the driven pulleys,
The above-mentioned transmission is based on a transmission device in which the speed ratio between both rotational shafts is changed by moving the movable sheave of each pulley toward and away from the opposing fixed sheave to change the effective radius of each pulley with respect to the belt member. do.

この変速装置に対し、上記第１の回転軸上に螺
合支持され、該第１の回転軸との相対回転による
ねじ送りにより軸方向に移動して、第１の回転軸
上のプーリの可動シエイブを固定シエイブに対し
て接離させる移動部材を設ける。 For this transmission, the pulley on the first rotating shaft is movable by being screwed and supported on the first rotating shaft, and moved in the axial direction by screw feeding due to relative rotation with the first rotating shaft. A movable member is provided to move the sheave toward and away from the fixed sheave.

また、上記第１の回転軸上に回転一体に支持さ
れた有効半径の調整可能な第１のプーリ部材と、
第２の回転軸上ないし両回転軸と平行な軸上に回
転自在に支持された第２のプーリ部材と、上記両
プーリ部材間に巻き掛けられた第１のベルトと、
上記第２のプーリ部材と上記移動部材との間に巻
き掛けられた第２のベルトとを有し、上記第１の
プーリ部材の有効半径の増減変更により該第１の
プーリ部材の回転を第２のプーリ部材を介して変
速しながら移動部材に伝達する変速状態となつ
て、該移動部材を第１の回転軸に対して相対回転
させる可変プーリ機構を設ける。 a first pulley member whose effective radius is adjustable and rotatably supported on the first rotating shaft;
a second pulley member rotatably supported on a second rotational axis or on an axis parallel to both rotational axes; a first belt wound between the two pulley members;
a second belt wound between the second pulley member and the movable member; the rotation of the first pulley member is controlled by increasing or decreasing the effective radius of the first pulley member; A variable pulley mechanism is provided which changes the speed and transmits the speed to the moving member via the second pulley member and rotates the moving member relative to the first rotating shaft.

そして、上記第１のプーリ部材を、上記第１の
回転軸上に回転一体にかつ摺動可能に支持された
第１および第２の１対の対向する可動シエイブか
らなるものとし、その第１の可動シエイブを上記
移動部材に該移動部材と第１の回転軸との螺合ね
じピツチよりも小さいねじピツチで螺合連結する
一方、第２の可動シエイブは操作レバーに連結す
る。 The first pulley member is composed of a pair of first and second movable shafts that are rotatably and slidably supported on the first rotating shaft, and the first A movable shaft is threadedly connected to the movable member with a screw pitch smaller than a screw pitch between the movable member and the first rotating shaft, while a second movable sheave is connected to the operating lever.

そして、操作レバーの操作により第２の可動シ
エイブを第１の可動シエイブに対して接離させる
ことにより、第１のプーリ部材の有効半径を増減
調整して、可変プーリ機構を変速状態とするとと
もに、その可変プーリ機構の変速中、上記移動部
材に対する第１の回転軸および第１の可動シエイ
ブの双方の螺合ねじピツチの差により、第１の可
動シエイブを第２の可動シエイブに接離させて、
上記可変プーリ機構を非変速状態に収束させるよ
うに構成する。 Then, by operating the operating lever to move the second movable sheave toward and away from the first movable sheave, the effective radius of the first pulley member is adjusted to increase or decrease, and the variable pulley mechanism is placed in a speed changing state. During the speed change of the variable pulley mechanism, the first movable sheave is brought into contact with and separated from the second movable sheave due to the difference in the thread pitch of both the first rotating shaft and the first movable sheave relative to the moving member. hand,
The variable pulley mechanism is configured to converge to a non-shifting state.

（作用） この構成により、本発明では、第１および第２
の回転軸間の変速比を変える場合、先ず、操作レ
バーの操作により、該操作レバーに連結されてい
る可変プーリ機構の第１のプーリ部材における第
２の可動シエイブを第１の可動シエイブに対し接
離させて、該可変プーリ機構を変速状態とする。
この可変プーリ機構の変速状態では、上記第１の
プーリ部材の回転が第１のベルト、第２の回転軸
上の第２のプーリ部材および第２のベルトを介し
て第１の回転軸上の移動部材に変速されながら伝
達され、この伝達経路での回転の変速作用によつ
て上記移動部材が第１の回転軸に対して相対回転
し、この相対回転に伴い移動部材はねじ送りされ
て回転軸の軸方向に移動し、このことにより移動
部材に移動一体に連結されている可変プーリの可
動シエイブが移動して該プーリの有効半径が可変
調整され、両回転軸間の変速比が変更される。(Function) With this configuration, in the present invention, the first and second
When changing the gear ratio between the rotating shafts of The variable pulley mechanism is brought into a variable speed state by moving the variable pulley mechanism toward and away from the vehicle.
In the speed change state of the variable pulley mechanism, the rotation of the first pulley member is transferred to the first pulley member on the first rotating shaft via the first belt, the second pulley member on the second rotating shaft, and the second belt. The speed is transmitted to the moving member while changing the speed, and due to the speed changing action of the rotation in this transmission path, the moving member rotates relative to the first rotating shaft, and along with this relative rotation, the moving member is screwed and rotated. The variable pulley moves in the axial direction of the shaft, thereby moving the movable shaft of the variable pulley integrally connected to the moving member, variably adjusting the effective radius of the pulley, and changing the gear ratio between the two rotating shafts. Ru.

また、上記第１のプーリ部材の第１の可動シエ
イブは上記移動部材に対し、移動部材と第１の回
転軸との螺合ねじピツチよりも小さいねじピツチ
で螺合連結されているため、上記の如き可変プー
リの変速状態では、第１の可動シエイブが第２の
可動シエイブの移動に対応して移動し、この第１
の可動シエイブの移動により、遂には、上記可変
プーリ機構が非変速状態に保持され、このことに
よつて上記第１の回転軸と移動部材との相対回転
が停止されて、両回転軸間の変速比が一定値に保
たれる。 Furthermore, the first movable shaft of the first pulley member is threadedly connected to the movable member with a thread pitch smaller than the thread pitch between the movable member and the first rotating shaft. In the speed changing state of the variable pulley, the first movable sheave moves in response to the movement of the second movable sheave, and this first
As a result of the movement of the movable shift, the variable pulley mechanism is finally held in a non-speed changing state, thereby stopping the relative rotation between the first rotating shaft and the moving member, and thereby reducing the speed between the two rotating shafts. The gear ratio is kept constant.

したがつて、こうして回転軸とそれに支持され
た移動部材との相対回転により、可変プーリの可
動シエイブを軸方向に移動させるため、構造が極
めて簡単になり、その制も容易になるとともに、
サーボモータ等が不要であるので、安価に製作で
きることになる。 Therefore, the movable sheave of the variable pulley is moved in the axial direction by the relative rotation between the rotary shaft and the movable member supported by the rotary shaft, which makes the structure extremely simple and easy to control.
Since a servo motor or the like is not required, it can be manufactured at low cost.

また、プーリおよびベルトを利用した可変プー
リ機構により移動部材が回転軸に対して相対回転
するので、変速中に摩擦等による発熱部分が少な
くなり、移動部材を回転軸に対し確実にかつ小さ
な操作力で相対回転させることができる。 In addition, since the moving member rotates relative to the rotating shaft due to the variable pulley mechanism using pulleys and belts, the amount of heat generated due to friction etc. during gear shifting is reduced, and the moving member can be reliably moved relative to the rotating shaft with a small operating force. can be rotated relative to the other.

さらに、上記第１のプーリ部材における第１の
可動シエイブが移動部材に該移動部材と第１の回
転軸との螺合ねじピツチよりも小さいねじピツチ
で螺合連結され、操作レバーに連結された第２の
可動シエイブの第１の可動シエイブに対する接離
により、可変プーリ機構を変速状態とするととも
に、その可変プーリ機構の変速中は、上記移動部
材に対する第１の回転軸および第１の可動シエイ
ブの双方の螺合ねじピツチの差により、第１の可
動シエイブを第２の可動シエイブに接離させて、
上記可変プーリ機構を非変速状態に収束させるよ
うに構成されているので、変速時には、第１のプ
ーリ部材における第１の可動シエイブに対して第
２の可動シエイブを接離させるだけで駆動プーリ
の有効半径を増減させることが可能で、リンク比
を大きくとることができ、よつて操作レバーの操
作力を軽減できるのである。 Further, the first movable shaft of the first pulley member is threadedly connected to the moving member with a thread pitch smaller than the thread pitch between the moving member and the first rotating shaft, and is connected to the operating lever. When the second movable sheave approaches and separates from the first movable sheave, the variable pulley mechanism is put into a speed change state, and during the speed change of the variable pulley mechanism, the first rotating shaft and the first movable sheave relative to the movable member are The first movable shaft is brought into contact with and separated from the second movable shaft by the difference in the thread pitch between the two,
Since the variable pulley mechanism is configured to converge to a non-shifting state, when changing gears, the drive pulley can be adjusted by simply moving the second movable sheave toward and away from the first movable sheave in the first pulley member. It is possible to increase or decrease the effective radius, and the link ratio can be increased, thereby reducing the operating force of the operating lever.

しかも、第１のプーリ部材における両可動シエ
イブが軸方向に移動可能であり、その両可動シエ
イブ間に第１のベルトが掛けられているので、操
作レバーを駆動プーリにおける可動シエイブの移
動速度以上の速度で操作したとしても、その操作
に伴つて可変プーリ機構の変速比が変化するのみ
で、駆動プーリの可動シエイブが直接的に駆動さ
れることはなく、よつて操作レバーの操作力の極
度の増大が抑制される。 Moreover, both movable sheaves in the first pulley member are movable in the axial direction, and the first belt is placed between the two movable sheaves, so that the control lever can be moved at a speed higher than the moving speed of the movable sheave on the drive pulley. Even if the operation is performed at a high speed, the speed ratio of the variable pulley mechanism will only change as a result of the operation, and the movable shaft of the drive pulley will not be directly driven. Growth is suppressed.

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described based on the drawings.

第１図および第２図は本発明の実施例に係るプ
ーリ式変速装置Ａの全体構成を示しており、１は
そのケースであつて、該ケース１には本発明でい
う第１の回転軸としての入力軸２と、該入力軸２
と平行に配設された第２の回転軸としての出力軸
３とがベアリング４，４，…によつて回転自在に
支持されている。上記入力軸２上には駆動プーリ
５が、出力軸３上には従動プーリ９がそれぞれ設
けられている。上記駆動プーリ５は、入力軸２に
キー等により回転一体にかつ摺動不能に固定され
たフランジ状の固定シエイブ６と、該固定シエイ
ブ６に対向するように入力軸２にボス部７ａにて
スプライン結合により摺動自在にかつ回転一体に
結合されたフランジ状の可動シエイブ７とからな
り、これら両シエイブ６，７間には断面略Ｖ字状
のベルト溝８が形成されている。 1 and 2 show the overall configuration of a pulley type transmission A according to an embodiment of the present invention, and 1 is a case thereof, and the case 1 has a first rotating shaft as referred to in the present invention. an input shaft 2 as a
An output shaft 3 as a second rotating shaft disposed parallel to the output shaft 3 is rotatably supported by bearings 4, 4, . . . . A driving pulley 5 is provided on the input shaft 2, and a driven pulley 9 is provided on the output shaft 3. The drive pulley 5 includes a flange-shaped fixed sheave 6 that is rotatably and non-slidably fixed to the input shaft 2 by a key or the like, and a boss portion 7a that is attached to the input shaft 2 so as to face the fixed sheave 6. It consists of a flange-shaped movable sheave 7 which is slidably and rotatably connected by spline connection, and a belt groove 8 having a substantially V-shaped cross section is formed between these two sheaves 6 and 7.

一方、上記出力軸３上の従動プーリ９は上記駆
動プーリ５と同様に構成されている。すなわち、
この従動プーリ９は、出力軸３にキー等により回
転一体にかつ摺動不能に固定されたフランジ状の
固定シエイブ１０と、該固定シエイブ１０に上記
入力軸２上の駆動プーリ５における固定シエイブ
６に対する可動シエイブ７の対向方向と逆方向で
もつて対向するように出力軸３にキー等により摺
動自在にかつ回転一体に結合されたフランジ状の
可動シエイブ１１とからなり、これら両シエイブ
１０，１１間には断面略Ｖ字状のベルト溝１２が
形成されている。また、上記従動プーリ９の可動
シエイブ１１背面側の出力軸３にはスプリング受
座１３が回転一体に固定され、このスプリング受
座１３と可動シエイブ１１背面との間には可動シ
エイブ１１を固定シエイブ１０側に向かう方向
（図で右方向）に付勢するスプリング１４が縮装
されている。そして、上記駆動プーリ５のベルト
溝８と従動プーリ９のベルト溝１２との間にはベ
ルト部材としてのＶベルト１５が巻き掛けられて
おり、駆動プーリ５の可動シエイブ７を固定シエ
イブ６に対して接離させて駆動プーリ５および従
動プーリ９のＶベルト１５に対する有効半径を可
変調整し、駆動プーリ５の可動シエイブ７を固定
シエイブ６に接近させたときには、駆動プーリ５
の有効半径を大にし、Ｖベルト１５の張力により
従動プーリ９の可動シエイブ１１をスプリング１
４の付勢力に抗して固定シエイブ１０から離隔さ
せて従動プーリ９の有効半径を駆動プーリ５より
も小さくすることにより、入出力軸２，３間の変
速比を大きくする一方、駆動プーリ５の可動シエ
イブ７を固定シエイブ６から離隔させたときに
は、駆動プーリ５の有効半径を小にし、Ｖベルト
１５の張力によつて従動プーリ９の可動シエイブ
１１をスプリング１４の付勢力によつて固定シエ
イブ１０に接近させて従動プーリ９の有効半径を
駆動プーリ５よりも大きくすることにより、入出
力軸２，３間の変速比を小さくするように構成さ
れている。 On the other hand, the driven pulley 9 on the output shaft 3 is constructed similarly to the drive pulley 5. That is,
This driven pulley 9 includes a flange-shaped fixed sheave 10 that is rotatably and non-slidably fixed to the output shaft 3 by a key or the like, and a fixed sheave 6 of the drive pulley 5 on the input shaft 2 connected to the fixed sheave 10. It consists of a flange-shaped movable sheave 11 that is slidably and rotatably connected to the output shaft 3 by a key or the like so as to face the movable sheave 7 in a direction opposite to that of the movable sheave 7. A belt groove 12 having a substantially V-shaped cross section is formed between them. Further, a spring seat 13 is rotatably fixed to the output shaft 3 on the back side of the movable sheave 11 of the driven pulley 9, and the movable sheave 11 is fixedly fixed between the spring seat 13 and the back surface of the movable sheave 11. A spring 14 that biases in the direction toward the 10 side (rightward in the figure) is compressed. A V-belt 15 as a belt member is wound between the belt groove 8 of the drive pulley 5 and the belt groove 12 of the driven pulley 9, and the movable sheave 7 of the drive pulley 5 is connected to the fixed sheave 6. When the movable sheave 7 of the drive pulley 5 approaches the fixed sheave 6, the drive pulley 5
The movable sheave 11 of the driven pulley 9 is moved by the tension of the V-belt 15 to the spring 1
By making the effective radius of the driven pulley 9 smaller than that of the drive pulley 5 by separating it from the fixed sheave 10 against the urging force of When the movable sheave 7 is separated from the fixed sheave 6, the effective radius of the drive pulley 5 is made small, and the tension of the V-belt 15 causes the movable sheave 11 of the driven pulley 9 to be moved away from the fixed sheave 6 by the biasing force of the spring 14. By making the effective radius of the driven pulley 9 larger than that of the driving pulley 5 by bringing the driven pulley 9 closer to the drive pulley 10, the gear ratio between the input and output shafts 2 and 3 is reduced.

さらに、本発明の特徴として、第３図に拡大詳
示するように、上記駆動プーリ５における可動シ
エイブ７のボス部７ａには段付き円筒状の移動部
材１６がベアリング２１により相対回転自在にか
つ軸方向に移動一体に外嵌合され、この移動部材
１６における大径の駆動プーリ５側端部の外周面
にはフランジ状の歯付プーリ部１７が、駆動プー
リ５と反対側の外周面には雄ねじ部１８がそれぞ
れ形成されている。また、移動部材１６の歯付プ
ーリ部１７の側部には上記雄ねじ部１８と同心状
の円筒部１９が一体に接合され、その円筒部１９
の内周面（雄ねじ部１８と対向する面）には雌ね
じ部２０が形成されている。 Furthermore, as a feature of the present invention, as shown in enlarged detail in FIG. A flange-shaped toothed pulley portion 17 is provided on the outer circumferential surface of the large-diameter drive pulley 5 side end of the movable member 16, which is integrally fitted to the outside of the movable member 16 and moves in the axial direction. A male threaded portion 18 is formed respectively. Further, a cylindrical portion 19 concentric with the male threaded portion 18 is integrally joined to the side of the toothed pulley portion 17 of the moving member 16.
A female threaded portion 20 is formed on the inner peripheral surface (the surface facing the male threaded portion 18).

また、上記駆動プーリ５における可動シエイブ
７に対し固定シエイブ６と反対側の入力軸２に
は、上記移動部材１６の雄ねじ部１８を取り囲む
ように配置された円筒状の固定スリーブ２２が回
転一体にかつ摺動不能に固定され、この固定スリ
ーブ２２の内周面には移動部材１６外周の雄ねじ
部１８と螺合する雌ねじ部２３が形成されてい
る。そして、移動部材１６を入力軸２に対し相対
回転させることにより、該移動部材１６を可動シ
エイブ７と共にねじ送りして入力軸２の軸方向に
移動可能とし、例えば移動部材１６を入力軸２に
対して減速方向に相対回転させたときには、該移
動部材１６を可動シエイブ７が固定シエイブ６か
ら離れる方向（図で右方向）に移動させ、逆に移
動部材１６を入力軸２に対して増速方向に相対回
転させたときには、該移動部材１６を可動シエイ
ブ７が固定シエイブ６に接近する方向（図で左方
向）に移動させるように構成されている。 Further, on the input shaft 2 of the drive pulley 5 on the opposite side of the fixed sheave 6 with respect to the movable sheave 7, a cylindrical fixed sleeve 22 arranged so as to surround the male threaded portion 18 of the movable member 16 is rotatably integrated with the input shaft 2. The fixed sleeve 22 is fixed in a non-slidable manner, and a female threaded portion 23 is formed on the inner circumferential surface of the fixed sleeve 22 to be screwed into the male threaded portion 18 on the outer periphery of the moving member 16 . By rotating the movable member 16 relative to the input shaft 2, the movable member 16 is threaded together with the movable shaft 7 so as to be movable in the axial direction of the input shaft 2. On the other hand, when relative rotation is made in the deceleration direction, the moving member 16 is moved in the direction in which the movable sheave 7 moves away from the fixed sheave 6 (to the right in the figure), and conversely, the movable member 16 is accelerated relative to the input shaft 2. When relatively rotated in the direction, the moving member 16 is configured to move in the direction in which the movable sheave 7 approaches the fixed sheave 6 (leftward in the figure).

上記移動部材１６を入力軸２に対して相対回転
させるために可変プーリ機構２４が設けられてい
る。この可変プーリ機構２４は、上記固定スリー
ブ２２上に支持されて入力軸２に対し回転一体の
第１のプーリ部材としての可変プーリ２５を備
え、この可変プーリ２５は、固定スリーブ２２上
（入力軸２上）にキーにより摺動自在にかつ回転
一体に支持され、かつ上記移動部材１６における
おける円筒部１９内側に位置する円筒状ボス部２
６ａを有するフランジ状の第１の可動シエイブ２
６と、該第１の可動シエイブ２６と対向するよう
に固定スリーブ２２上にキーにより摺動自在にか
つ回転一体に支持され、かつ円筒状ボス部２７ａ
を有するフランジ状の第２の可動シエイブ２７と
からなり、これら両シエイブ２６，２７間には断
面略Ｖ字状のベルト溝２８が形成されている。 A variable pulley mechanism 24 is provided to rotate the moving member 16 relative to the input shaft 2. The variable pulley mechanism 24 includes a variable pulley 25 as a first pulley member that is supported on the fixed sleeve 22 and rotates integrally with the input shaft 2. a cylindrical boss portion 2 that is slidably and rotatably supported by a key on the upper part of the moving member 16 and located inside the cylindrical portion 19 of the moving member 16;
A flange-shaped first movable sheave 2 having 6a
6, and a cylindrical boss portion 27a that is slidably and rotatably supported on the fixed sleeve 22 by a key so as to face the first movable sheave 26.
A belt groove 28 having a substantially V-shaped cross section is formed between these two movable sheaves 26 and 27.

また、上記第１の可動シエイブ２６のボス部２
６ａ外周には、上記移動部材１６における円筒部
１９内周の雌ねじ部２０に螺合する雄ねじ部２９
が形成されている。よつて、第１の可動シエイブ
２６は移動部材１６に対し螺合連結されており、
その螺合ねじピツチ（雌ねじ部２０と雄ねじ部２
９とのねじピツチ）は、上記移動部材１６と入力
軸２との螺合ねじピツチ（雌ねじ部２３と雄ねじ
部１８とのねじピツチ）よりも小さく設定されて
いる。 Further, the boss portion 2 of the first movable sheave 26
On the outer periphery of 6a, there is a male threaded portion 29 that is screwed into the female threaded portion 20 on the inner periphery of the cylindrical portion 19 of the moving member 16.
is formed. Therefore, the first movable shaft 26 is threadedly connected to the moving member 16,
The screw pitch (female thread part 20 and male thread part 2)
9) is set smaller than the thread pitch between the moving member 16 and the input shaft 2 (the thread pitch between the female threaded portion 23 and the male threaded portion 18).

一方、上記第２の可動シエイブ２７のボス部２
７ａ外周には、第１の可動シエイブ２６と反対側
の側面に１対の山部および谷部を有するカム面３
０ａが形成されたリング状のカム部材３０がベア
リング３１を介して相対回転自在にかつ摺動不能
に外嵌合され、該カム部材３０の外周には半径方
向外側に延びるアーム部３０ｂが一体に突設さ
れ、該アーム部３０ｂには、第４図に示すように
リンク３２を介して操作レバー３３が連結されて
いる。また、上記スリーブ２２に対して駆動プー
リ５と反対側のケース１には、上記カム部材３０
のカム面３０ａにカム接触する１対のフリーロー
ラ３４，３４が取り付けられており、第４図に示
す如く、操作レバー３３をLo位置（ニユートラ
ル位置）とHi位置（前進位置または後退位置）
との間で変速操作することにより、カム部材３０
をアーム部３０ｂを介してフリーローラ３４，３
４に対し回転させて軸方向に移動させ、操作レバ
ー３３をLo位置に位置付けたときには、カム部
材３０におけるカム面３０ａの谷部にフリーロー
ラ３４，３４を対応させて、カム部材３０を第１
図で右側位置に移動させる一方、操作レバー３３
をHi位置に位置付けたときには、カム部材３０
におけるカム面３０ａの山部にフリーローラ３
４，３４を対応させて、カム部材３０を第１図で
左側位置に移動させるとともに、このカム部材３
０に移動一体に係止された可変プーリ２５におけ
る第２の可動シエイブ２７を第11の可動シエイブ
２６に対して接離させて、該可変プーリ２５の有
効半径を可変調整するようになされている。 On the other hand, the boss portion 2 of the second movable sheave 27
A cam surface 3 having a pair of peaks and troughs on the side opposite to the first movable sheave 26 is disposed on the outer periphery of the cam surface 7a.
A ring-shaped cam member 30 having a diameter 0a formed thereon is fitted to the outside through a bearing 31 so as to be relatively rotatable and non-slidable, and an arm portion 30b extending radially outward is integrally formed on the outer periphery of the cam member 30. An operating lever 33 is connected to the arm portion 30b through a link 32, as shown in FIG. Further, the cam member 30 is disposed on the case 1 on the opposite side of the drive pulley 5 with respect to the sleeve 22.
A pair of free rollers 34, 34 are attached to the cam surface 30a of the cam surface 30a, and as shown in FIG.
By changing speed between the cam member 30 and
to the free rollers 34, 3 via the arm portion 30b.
When the operating lever 33 is positioned at the Lo position, the free rollers 34 are aligned with the valleys of the cam surface 30a of the cam member 30, and the cam member 30 is moved to the first position.
While moving the operating lever 33 to the right position in the figure,
When the cam member 30 is positioned at the Hi position, the cam member 30
A free roller 3 is attached to the peak of the cam surface 30a in
4 and 34 to move the cam member 30 to the left position in FIG.
The effective radius of the variable pulley 25 is variably adjusted by moving the second movable sheave 27 of the variable pulley 25, which is movably and integrally locked to the 11th movable sheave 26, toward and away from the eleventh movable sheave 26. .

尚、操作レバー３３をLo位置から前進側Hi位
置へ切換操作するときのカム部材３０におけるカ
ム面３０ａの傾斜角度（谷部から山部へ向かう角
度）を、同Lo位置から後退側Hi位置へ切換操作
するときのカム面３０ａの傾斜角度と変えると、
前進／後退時の変速操作特性を変更することがで
きる。 In addition, when switching the operating lever 33 from the Lo position to the forward Hi position, the inclination angle of the cam surface 30a of the cam member 30 (the angle from the trough to the peak) is changed from the Lo position to the backward Hi position. If you change the inclination angle of the cam surface 30a when performing the switching operation,
It is possible to change the shift operation characteristics when moving forward/reverse.

また、上記入力軸２に対し出力軸３と反対側の
ケース１には入出力軸２，３と平行な固定軸３５
が取り付けられ、該固定軸３５上には第２のプー
リ部材としての固定プーリ３６がベアリング３
９，３９を介して回転自在に外嵌支持されてい
る。この固定プーリ３６には、上記入力軸２上の
可変プーリ２５に対応する位置に該可変プーリ２
５の有効半径の可変範囲の中間値に相当する有効
半径を有するＶプーリ部３７が形成され、このＶ
プーリ部３７と可変プーリ２５との間には第１の
ベルトとしてのＶベルト４０が巻き掛けられてい
る。一方、固定プーリ３６におけるＶプーリ部３
７と反対側の端部には該Ｖプーリ部３７と略同径
の有効半径を有する歯付プーリ部３８が形成さ
れ、この歯付プーリ部３８と上記移動部材１６の
歯付プーリ部１７との間には第２のベルトとして
の歯付タイミングベルト４１が巻き掛けられてい
る。 In addition, a fixed shaft 35 parallel to the input and output shafts 2 and 3 is provided in the case 1 on the opposite side of the output shaft 3 with respect to the input shaft 2.
is attached to the fixed shaft 35, and a fixed pulley 36 as a second pulley member is mounted on the fixed shaft 35.
It is rotatably externally supported through 9 and 39. This fixed pulley 36 has a variable pulley 2 at a position corresponding to the variable pulley 25 on the input shaft 2.
A V pulley portion 37 is formed which has an effective radius corresponding to the intermediate value of the effective radius variable range of 5.
A V-belt 40 as a first belt is wound between the pulley portion 37 and the variable pulley 25. On the other hand, the V pulley portion 3 of the fixed pulley 36
A toothed pulley portion 38 having an effective radius approximately the same as that of the V-pulley portion 37 is formed at the end opposite to the V-pulley portion 7 . A toothed timing belt 41 as a second belt is wound between them.

さらに、第４図に示すように、上記可変プーリ
機構２４における可変プーリ２５と固定プーリ３
６のＶプーリ部３７との間には、両者間に巻き掛
けられるＶベルト４０の緩み側（可変プーリ２５
から固定プーリ３６のＶプーリ部３７に移行する
側）をその外側から該Ｖベルト４０の張力が増大
するように押圧付勢するテンシヨン機構４２が配
設され、このテンシヨン機構４２により可変プー
リ２５の有効半径の可変調整に伴うＶベルト４０
の張力変化を吸収するようになされており、可変
プーリ２５の有効半径を増減変更することによ
り、可変プーリ機構２４を、上記可変プーリ２５
の回転を固定プーリ３６を介して変速しながら移
動部材１６に伝達する変速状態として、移動部材
１６を入力軸２に対して相対回転させるようにな
されている。 Further, as shown in FIG. 4, the variable pulley 25 and the fixed pulley 3 in the variable pulley mechanism 24 are
The loose side of the V-belt 40 (variable pulley 25
A tension mechanism 42 is provided that presses and biases the V-belt 40 (the side that transitions from the V-pulley portion 37 of the fixed pulley 36 to the V-pulley portion 37) from the outside so that the tension of the V-belt 40 increases. V-belt 40 with variable adjustment of effective radius
By increasing or decreasing the effective radius of the variable pulley 25, the variable pulley mechanism 24 is adapted to absorb changes in the tension of the variable pulley 25.
The moving member 16 is rotated relative to the input shaft 2 as a speed change state in which the rotation of the input shaft 2 is transmitted to the moving member 16 via the fixed pulley 36 while changing the speed.

よつて、操作レバー３３の操作により、可変プ
ーリ２５における第２の可動シエイブ２７を第１
の可動シエイブ２６に対して接離させることによ
り、可変プーリ２５の有効半径を増減調整して、
可変プーリ機構２４を変速状態とするとともに、
その可変プーリ機構２４の変速中、上記移動部材
１６に対する入力軸２および第１の可動シエイブ
２６の螺合ねじピツチの差により、第１の可動シ
エイブ２６を第２の可動シエイブ２７に対し接離
させて、上記可変プーリ機構２４を非変速状態に
収束させるように構成されている。 Therefore, by operating the operating lever 33, the second movable sheave 27 on the variable pulley 25 is moved to the first position.
By moving the variable pulley 25 toward and away from the movable sheave 26, the effective radius of the variable pulley 25 can be adjusted to increase or decrease.
While setting the variable pulley mechanism 24 to a speed change state,
During the speed change of the variable pulley mechanism 24, the first movable sheave 26 is brought into contact with and separated from the second movable sheave 27 due to the difference in the thread pitch of the input shaft 2 and the first movable sheave 26 relative to the moving member 16. Thus, the variable pulley mechanism 24 is configured to converge to a non-shifting state.

尚、上記固定プーリ３６の歯付プーリ部３８
は、上記移動部材１６のねじ送りによりその歯付
プーリ部１７が軸方向に移動してもタイミングベ
ルト４１が外れないように外周のベルト巻掛け面
が広い幅に設定されている。 In addition, the toothed pulley portion 38 of the fixed pulley 36
The belt wrapping surface on the outer periphery is set to have a wide width so that the timing belt 41 does not come off even if the toothed pulley portion 17 moves in the axial direction due to screw feeding of the moving member 16.

また、上記操作レバー３３は図示しない前進後
退切換機構に連結されており、操作レバー３３を
前進側に切り換えたときには、最終出力部の回転
が前進状態となり、後退側に切り換えたときには
後退状態となるようになされている。 Further, the operating lever 33 is connected to a forward/backward switching mechanism (not shown), and when the operating lever 33 is switched to the forward side, the rotation of the final output section is in the forward state, and when switched to the reverse side, the rotation is in the backward state. It is done like this.

次に、上記実施例の作動について説明する。 Next, the operation of the above embodiment will be explained.

通常の状態では、変速プーリ機構２４は非変速
状態にある。すなわち、その可変プーリ２５の有
効半径は可変範囲の中間値にあり、該可変プーリ
２５と固定軸３５上の固定プーリ３６におけるＶ
プーリ部３７との間で変速が行われず、該固定プ
ーリ３６にタイミングベルト４１を介して駆動連
結されている移動部材１６は入力軸２と速度差な
しで一体的に回転する。このため、その移動部材
１６は入力軸２上をねじ送りされず、このことに
より駆動および従動プーリ５，９間つまり入出力
軸２，３間の変速比が一定に保たれる。 In a normal state, the speed change pulley mechanism 24 is in a non-speed change state. That is, the effective radius of the variable pulley 25 is at the intermediate value of the variable range, and the V between the variable pulley 25 and the fixed pulley 36 on the fixed shaft 35 is
The moving member 16, which is not speed-changed with the pulley portion 37 and is drivingly connected to the fixed pulley 36 via the timing belt 41, rotates integrally with the input shaft 2 without a speed difference. Therefore, the movable member 16 is not screw-fed on the input shaft 2, thereby keeping the speed ratio between the driving and driven pulleys 5 and 9, that is, between the input and output shafts 2 and 3 constant.

この状態から、例えば入出力軸２，３間の変速
比を減少させて低速モードにするときには、第４
図に示す如く、操作レバー３３をLo位置（ニユ
ートラル位置）に向かう方向に操作すると、この
操作レバー３３の変速操作に伴い、Ｖベルト４０
に対するテンシヨン機構４２の付勢力によりカム
部材３０が第２図で右方向に移動して、該カム部
材３０と一体の可変プーリ２５における第２の可
動シエイブ２７が第１の可動シエイブ２６から離
れ、可変プーリ２５の有効半径が小さくなる。こ
のことにより、その可変プーリ２５と固定プーリ
３６のＶプーリ部３７との間で回転の減速が行わ
れて、該固定プーリ３６にタイミングベルト４１
を介して駆動連結されている移動部材１６は入力
軸２よりも低い回転速度で回転し、この移動部材
１６の減速方向の相対回転により、移動部材１６
は入力軸２上を図で右側にねじ送りされ、その移
動部材１６にベアリング２１を介して移動一体に
連結されている駆動プーリ５の可動シエイブ７が
固定シエイブ６から離れる方向に移動して駆動プ
ーリ５の有効半径が減少する。そして、この駆動
プーリ５の有効半径の減少に伴い、Ｖベルト１５
がスプリング１４の付勢力によつて全体的に従動
プーリ９側に引き寄せられるとともに、このＶベ
ルト１５の移動により従動プーリ９の可動シエイ
ブ１１が固定シエイブ１０に接近し、従動プーリ
９の有効半径が増大する。その結果、駆動プーリ
５の有効半径が従動プーリ９よりも小さくなり、
入力軸２の回転が減速されて出力軸３に伝達され
る。 From this state, for example, when reducing the gear ratio between the input and output shafts 2 and 3 to enter a low speed mode, the fourth
As shown in the figure, when the operating lever 33 is operated in the direction toward the Lo position (neutral position), the V-belt 40
The cam member 30 moves rightward in FIG. 2 due to the biasing force of the tension mechanism 42 against the cam member 30, and the second movable sheave 27 in the variable pulley 25 integrated with the cam member 30 separates from the first movable sheave 26. The effective radius of the variable pulley 25 becomes smaller. As a result, the rotation is decelerated between the variable pulley 25 and the V-pulley portion 37 of the fixed pulley 36, and the timing belt 41 is applied to the fixed pulley 36.
The movable member 16, which is drive-coupled via the input shaft 2, rotates at a lower rotational speed than the input shaft 2, and the relative rotation of the movable member 16 in the deceleration direction causes the movable member 16 to rotate at a lower rotational speed than the input shaft 2.
is screwed to the right side in the figure on the input shaft 2, and the movable sheave 7 of the drive pulley 5, which is movably connected to the movable member 16 via a bearing 21, moves in the direction away from the fixed sheave 6 and is driven. The effective radius of pulley 5 is reduced. As the effective radius of the drive pulley 5 decreases, the V-belt 15
is drawn toward the driven pulley 9 as a whole by the urging force of the spring 14, and the movable sheave 11 of the driven pulley 9 approaches the fixed sheave 10 due to the movement of the V-belt 15, and the effective radius of the driven pulley 9 increases. increase As a result, the effective radius of the driving pulley 5 becomes smaller than that of the driven pulley 9,
The rotation of the input shaft 2 is decelerated and transmitted to the output shaft 3.

また、上記移動部材１６の図で右方向のねじ送
りに伴い、該移動部材１６にその円筒部１９にて
移動部材１６と入力軸２との螺合ねじピツチより
も小さいねじピツチで螺合されている上記可変プ
ーリ２５の第１の可動シエイブ２６がねじ送りさ
れて移動部材１６よりも遅れながら図で右方向に
移動し、この第１の可動シエイブ２６の移動によ
り、第１図に示すように、上記可変プーリ２５の
有効半径が元の中間値に戻ると、上記移動部材１
６のねじ送りが停止され、よつて入出力軸２，３
間の変速比が上記低い値に一定に保たれる。 Further, as the moving member 16 is screwed in the right direction in the figure, the cylindrical portion 19 of the moving member 16 is screwed into the moving member 16 with a smaller screw pitch than the screw pitch between the moving member 16 and the input shaft 2. As shown in FIG. When the effective radius of the variable pulley 25 returns to its original intermediate value, the movable member 1
6 is stopped, and the input/output shafts 2 and 3 are stopped.
The gear ratio between the two is kept constant at the above-mentioned low value.

一方、逆に、入出力軸２，３間の変速比を増大
させて高速モードにするときには、上記操作レバ
ー３３をHi位置に向かう方向に操作すると、こ
の操作レバー３３の切換操作に伴い、上記カム部
３０がケース１上のフリーローラ３４，３４との
カム接触により第１図で左方向に移動して、上記
可変プーリ２５の第２の可動シエイブ２７がテン
シヨン機構４２の付勢力に抗して第１の可動シエ
イブ２６に接近し、可変プーリ２５の有効半径が
大きくなる。このことにより、その可変プーリ２
５と固定軸３５上の固定プーリ３６におけるＶプ
ーリ部３７との間で増速が行われて、上記移動部
材１６は入力軸２よりも高い回転速度で回転し、
この移動部材１６の増速方向の相対回転により、
移動部材１６は入力軸２上を図で左側にねじ送り
され、その移動部材１６に移動一体に連結されて
いる駆動プーリ５の可動シエイブ７が固定シエイ
ブ６に近付く方向に移動して駆動プーリ５の有効
半径が増大する。この駆動プーリ５の有効半径の
増大に伴い、Ｖベルト１５がスプリング１４の付
勢力に抗して全体的に駆動プーリ５側に引き寄せ
られるとともに、このＶベルト１５の移動により
従動プーリ９の可動シエイブ１１が固定シエイブ
１０から離れて、従動プーリ９の有効半径が減少
する。その結果、駆動プーリ５の有効半径が従動
プーリ９よりも大きくなり、よつて入力軸２の回
転が増速されて出力軸３に伝達される。 On the other hand, when increasing the gear ratio between the input and output shafts 2 and 3 to set the high-speed mode, on the other hand, when the operating lever 33 is operated in the direction toward the Hi position, the switching operation of the operating lever 33 causes the above-mentioned The cam portion 30 moves to the left in FIG. 1 due to cam contact with the free rollers 34, 34 on the case 1, and the second movable sheave 27 of the variable pulley 25 resists the biasing force of the tension mechanism 42. The variable pulley 25 approaches the first movable sheave 26, and the effective radius of the variable pulley 25 increases. By this, the variable pulley 2
5 and the V-pulley portion 37 of the fixed pulley 36 on the fixed shaft 35, the moving member 16 rotates at a higher rotational speed than the input shaft 2,
Due to this relative rotation of the moving member 16 in the speed increasing direction,
The movable member 16 is threaded to the left in the figure on the input shaft 2, and the movable sheave 7 of the drive pulley 5, which is movably connected to the movable member 16, moves in the direction approaching the fixed sheave 6, and the drive pulley 5 The effective radius of increases. As the effective radius of the drive pulley 5 increases, the V-belt 15 is pulled toward the drive pulley 5 as a whole against the urging force of the spring 14, and the movement of the V-belt 15 causes the movable shift of the driven pulley 9. 11 moves away from the fixed sheave 10, the effective radius of the driven pulley 9 decreases. As a result, the effective radius of the driving pulley 5 becomes larger than that of the driven pulley 9, so that the rotation of the input shaft 2 is accelerated and transmitted to the output shaft 3.

そして、これと並行して、上記移動部材１６の
図で左方向のねじ送りに伴い、上記可変プーリ２
５における第１の可動シエイブ２６が移動部材１
６に遅れながら図で左方向に移動し、このことに
より、第１図に示すように、上記可変プーリ２５
の第２の可動シエイブ２７が第１の可動シエイブ
２６から離れてその有効半径が元の中間値に戻る
と、上記移動部材１６のねじ送りが停止され、こ
のねじ送りの停止により入出力軸２，３間の変速
比が上記高い値に一定に保たれる。 In parallel with this, as the screw is fed in the left direction in the figure of the moving member 16, the variable pulley 2
5, the first movable shake 26 is the movable member 1
As shown in FIG. 1, the variable pulley 25
When the second movable sheave 27 separates from the first movable sheave 26 and its effective radius returns to its original intermediate value, the screw feed of the moving member 16 is stopped, and due to this stop of screw feed, the input/output shaft 2 , 3 is kept constant at the above-mentioned high value.

したがつて、この場合、入力軸２上の可変プー
リ２５と固定軸３５上における固定プーリ３６の
Ｖプーリ部３７との間の変速作用により、入力軸
２に螺合支持された移動部材１６を減速または増
速させて入力軸２に対して相対回転させ、この両
者の相対回転により、駆動プーリ５の可動シエイ
ブ７を軸方向に移動させるため、可動シエイブ７
に対する駆動構造が極めて簡単になり、その制御
も容易になる。しかも、移動部材１６を可変プー
リ機構２４による変速によつて移動させるので、
入出力軸２，３間の変速を小さい操作力でスムー
ズに行うことができるとともに、変速中に発熱す
る部分が少なく、変速装置Ａの耐久性を向上させ
ることができる。 Therefore, in this case, the shifting action between the variable pulley 25 on the input shaft 2 and the V-pulley portion 37 of the fixed pulley 36 on the fixed shaft 35 causes the movable member 16 screwed and supported on the input shaft 2 to be moved. The movable sheave 7 of the drive pulley 5 is rotated relative to the input shaft 2 by decelerating or increasing its speed, and the movable sheave 7 of the drive pulley 5 is moved in the axial direction by the relative rotation between the two.
The drive structure for this becomes extremely simple and its control becomes easy. Moreover, since the moving member 16 is moved by changing speed by the variable pulley mechanism 24,
The speed change between the input and output shafts 2 and 3 can be performed smoothly with a small operating force, and there are few parts that generate heat during the speed change, so that the durability of the transmission device A can be improved.

さらに、入力軸２とそれに支持された移動部材
１６との相対回転を利用して可動シエイブ７を移
動させるので、可動シエイブ７の駆動源として高
価なサーボモータ等が不要であり、よつて安価に
製作することができる。 Furthermore, since the movable sieve 7 is moved using the relative rotation between the input shaft 2 and the moving member 16 supported by it, an expensive servo motor or the like is not required as a drive source for the movable sieve 7, and the cost is reduced. It can be manufactured.

また、上記可変プーリ２５が、上記入力軸２上
に回転一体にかつ摺動可能に支持された第１およ
び第２の可動シエイブ２６，２７からなり、その
第１の可動シエイブ２６は上記移動部材１６に該
移動部材１６と入力軸２との螺合ねじピツチより
も小さいねじピツチで螺合連結され、カム部材３
０により、第１の可動シエイブ２６に対して第２
の可動シエイブ２７を接離させることにより、可
変プーリ２５の有効半径を増減調整して、入出力
軸２，３間の変速比を変えるように構成されてい
るので、操作レバー３３を操作してカム部材３０
を回動させるだけで、駆動プーリ５における可動
シエイブ７を低速状態と高速状態との間で移動さ
せて、そのリンク比を大きくとることができ、よ
つて操作レバー３３の操作力を軽減することがで
きる。 Further, the variable pulley 25 includes first and second movable sheaves 26 and 27 that are rotatably and slidably supported on the input shaft 2, and the first movable sheave 26 is the movable member of the movable member. The moving member 16 and the input shaft 2 are threadedly connected to each other with a thread pitch smaller than that of the input shaft 2, and the cam member 3
0, the second movable sheave 26 is
By moving the movable shaft 27 toward and away from the movable shaft 27, the effective radius of the variable pulley 25 is adjusted to increase or decrease, and the gear ratio between the input and output shafts 2 and 3 is changed. Cam member 30
By simply rotating the drive pulley 5, the movable shake 7 in the drive pulley 5 can be moved between a low speed state and a high speed state, and its link ratio can be increased, thereby reducing the operating force of the operating lever 33. I can do it.

例えば、第１の可動シエイブ２６と移動部材１
６との螺合ねじピツチ（雌ねじ部２０と雄ねじ部
２９とのねじピツチ）を10mmに、移動部材１６と
入力軸２との螺合ねじピツチ（雌ねじ部２３と雄
ねじ部１８とのねじピツチ）を12mmにそれぞれ設
定すると、可動シエイブ８の変速必要ストローク
が24mmの場合、カム部材３０のカムストークを４
mmとして可動シエイブ８を24mm移動できる。この
場合、操作レバー３３の操作ストロークを200mm
とすると、リンク比は50倍となる。 For example, the first movable shake 26 and the moving member 1
6 (the thread pitch between the female thread part 20 and the male thread part 29) is 10 mm, and the thread pitch between the moving member 16 and the input shaft 2 (the thread pitch between the female thread part 23 and the male thread part 18). are set to 12 mm, and if the required shift stroke of the movable shift 8 is 24 mm, the cam stalk of the cam member 30 is set to 4 mm.
The movable sieve 8 can be moved by 24mm. In this case, the operating stroke of the operating lever 33 is set to 200 mm.
In this case, the link ratio will be 50 times.

さらに、操作レバー３３を駆動プーリ５におけ
る可動シエイブ７の移動速度以上の速度で操作し
たとしても、その操作に伴つて可変プーリ機構２
４の変速比が変化することになり、よつて操作レ
バー３３の操作力の極度の増大を抑制することが
できる。 Furthermore, even if the operating lever 33 is operated at a speed higher than the moving speed of the movable sheave 7 on the drive pulley 5, the variable pulley mechanism 2
4 will change, and therefore the operating force of the operating lever 33 can be suppressed from increasing excessively.

尚、上記実施例におけるカム部材３０の回動操
作を自動的に行うようにしてもよい。 Note that the rotation operation of the cam member 30 in the above embodiment may be performed automatically.

また、上記実施例では、入力軸２上における駆
動プーリ５の可動シエイブ７を移動部材１６によ
つて移動させるようにしたが、逆に、出力軸３上
の従動プーリ９における可動シエイブ１１をねじ
送りして移動させるようにしてもよく、上記実施
例と同様の作用効果を奏することができる。 Further, in the above embodiment, the movable sheave 7 of the drive pulley 5 on the input shaft 2 is moved by the moving member 16, but conversely, the movable sheave 11 of the driven pulley 9 on the output shaft 3 is moved by the screw. It may be moved by feeding, and the same effects as in the above embodiment can be achieved.

さらに、固定プーリ３６は固定軸３５上ではな
くて出力軸３上に設けてもよい。 Furthermore, the fixed pulley 36 may be provided on the output shaft 3 instead of on the fixed shaft 35.

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によると、互いに
平行な１対の回転軸上に支持された駆動および従
動プーリのうちの一方のプーリの可動シエイブに
軸方向に移動一体に連結され、回転軸との相対回
転によりねじ送りされて上記可動シエイブを軸方
向に移動させる移動部材と、上記回転軸上に支持
された１対の可動シエイブからなる有効半径の調
整可能なプーリ部材を有し、上記移動部材を回転
軸に対し相対回転させる可変プーリ機構とを設
け、この可変プーリ機構による移動部材と回転軸
との相対回転により可動シエイブを軸方向に移動
させて固定シエイブに対し接離させ、両シエイブ
間に巻き掛けられるベルト部材に対する有効半径
を可変調整する構成とし、上記可変プーリ機構に
おけるプーリ部材の一方を上記移動部材に移動部
材と第１の回転軸との螺合ねじピツチよりも小さ
いねじピツチで螺合連結したことにより、回転軸
とそれに支持された移動部材との相対回転を効果
的に利用して可変プーリの可動シエイブを軸方向
に移動させることができ、可変プーリにおける可
動シエイブの駆動構造が極めて簡単になり、その
制御も容易になるとともに、従来のようなサーボ
モータ等が不要で安価に製作することができ、さ
らには変速装置の変速中の発熱を抑制して、その
耐久性を大幅に向上させることができる。さら
に、操作レバーのストロークに対する駆動プーリ
の移動ストロークの比であるリンク比を大きくと
ることができ、操作レバーの操作力を軽減するこ
とができるとともに、操作レバーを駆動プーリに
おける可動シエイブ以上の速度で操作した場合で
も、その操作に伴う移動を可変プーリ機構で吸収
して、操作レバーの操作力の極度の増大を抑制す
ることができるものである。(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, the movable shaft of one of the driving and driven pulleys supported on a pair of parallel rotating shafts is integrally connected to the movable shaft of one of the driving and driven pulleys. a movable member that moves the movable sheave in the axial direction by being screw fed by relative rotation with the rotary shaft, and a pulley member whose effective radius is adjustable, comprising a pair of movable sheaves supported on the rotary shaft. and a variable pulley mechanism for rotating the movable member relative to the rotating shaft, and the movable sheave is moved in the axial direction by the relative rotation between the movable member and the rotary shaft by the variable pulley mechanism, and is brought into contact with the fixed sheave. The structure is configured to variably adjust the effective radius of the belt member wound between the two shafts, and one of the pulley members in the variable pulley mechanism is connected to the movable member at a threaded pitch between the movable member and the first rotating shaft. By screwing and connecting with a thread pitch smaller than that of the variable pulley, the movable sheave of the variable pulley can be moved in the axial direction by effectively utilizing the relative rotation between the rotating shaft and the movable member supported by it. The drive structure of the movable shift is extremely simple, making it easy to control, eliminating the need for conventional servo motors, etc., making it inexpensive to manufacture, and furthermore suppressing heat generation during gear shifting of the transmission. As a result, its durability can be greatly improved. Furthermore, the link ratio, which is the ratio of the movement stroke of the driving pulley to the stroke of the operating lever, can be increased, reducing the operating force of the operating lever, and moving the operating lever at a speed higher than the movable stroke of the driving pulley. Even when the lever is operated, the movement associated with the operation can be absorbed by the variable pulley mechanism, thereby suppressing an extreme increase in the operating force of the operating lever.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
低速モード時における変速装置の断面図、第２図
は同高速モード時の断面図、第３図は要部の拡大
断面図、第４図は操作レバーの変速操作に伴う可
変プーリ機構およびテンシヨン機構の動きを示す
模式側面図である。 Ａ…変速装置、２…入力軸、３…出力軸、５…
駆動プーリ、６…固定シエイブ、７…可動シエイ
ブ、９…従動プーリ、１０…固定シエイブ、１１
…可動シエイブ、１５…Ｖベルト、１６…移動部
材、１７…歯付プーリ部、２４…可変プーリ機
構、２５…可変プーリ、２６…第１の可動シエイ
ブ、２７…第２の可動シエイブ、３０…カム部
材、３３…操作レバー、３５…固定軸、３６…固
定プーリ、３７…Ｖプーリ部、３８…歯付プーリ
部、４０…Ｖベルト、４１…タイミングベルト。 The drawings show an embodiment of the present invention; FIG. 1 is a cross-sectional view of the transmission in low speed mode, FIG. 2 is a cross-sectional view of the transmission in high speed mode, FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of main parts, FIG. 4 is a schematic side view showing the movement of the variable pulley mechanism and tension mechanism as the operating lever changes speed. A...Transmission device, 2...Input shaft, 3...Output shaft, 5...
Drive pulley, 6... Fixed sheave, 7... Movable sheave, 9... Driven pulley, 10... Fixed sheave, 11
... Movable sheave, 15... V-belt, 16... Moving member, 17... Toothed pulley section, 24... Variable pulley mechanism, 25... Variable pulley, 26... First movable sheave, 27... Second movable sheave, 30... Cam member, 33...operation lever, 35...fixed shaft, 36...fixed pulley, 37...V pulley section, 38...toothed pulley section, 40...V belt, 41...timing belt.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 互いに平行に配置された第１および第２の１
対の回転軸上にそれぞれ設けられ、各々、回転軸
に回転一体にかつ摺動不能に固定された固定シエ
イブと、回転軸に軸方向に摺動自在にかつ回転一
体に支持された可動シエイブとからなる駆動およ
び従動プーリと、該駆動および従動プーリ間に巻
き掛けられたベルト部材とを備え、上記各プーリ
の可動シエイブを相対向する固定シエイブに対し
接離させて各プーリのベルト部材に対する有効半
径を変化させることにより、両回転軸間の変速比
を可変とした変速装置において、上記第１の回転
軸上に螺合支持され、該第１の回転軸との相対回
転によるねじ送りにより軸方向に移動して、第１
の回転軸上のプーリの可動シエイブを固定シエイ
ブに対して接離させる移動部材を設けるととも
に、上記第１の回転軸上に回転一体に支持された
有効半径の調整可能な第１のプーリ部材と、第２
の回転軸上ないし両回転軸と平行な軸上に回転自
在に支持された第２のプーリ部材と、上記両プー
リ部材間に巻き掛けられた第１のベルトと、上記
第２のプーリ部材と上記移動部材との間に巻き掛
けられた第２のベルトとを有し、上記第１のプー
リ部材の有効半径の増減変更により該第１のプー
リ部材の回転を第２のプーリ部材を介して変速し
ながら移動部材に伝達する変速状態となつて、移
動部材を第１の回転軸に対して相対回転させる可
変プーリ機構を設け、上記第１のプーリ部材は、
上記第１の回転軸上に回転一体にかつ摺動可能に
支持された第１および第２の１対の対向する可動
シエイブからなり、第１の可動シエイブは上記移
動部材に該移動部材と第１の回転軸との螺合ねじ
ピツチよりも小さいねじピツチで螺合連結されて
いる一方、第２の可動シエイブは操作レバーに連
結されており、操作レバーの操作により第２の可
動シエイブを第１の可動シエイブに対して接離さ
せることにより、第１のプーリ部材の有効半径を
増減調整して、可変プーリ機構を変速状態とする
とともに、その可変プーリ機構の変速中、上記移
動部材に対する第１の回転軸および第１の可動シ
エイブの双方の螺合ねじピツチの差により、第１
の可動シエイブを第２の可動シエイブに接離させ
て、上記可変プーリ機構を非変速状態に収束させ
るように構成されていることを特徴とする変速装
置。1 first and second 1 arranged parallel to each other
A fixed sheave is provided on a pair of rotating shafts, and is fixed to the rotating shaft in a rotationally integral manner and non-slidably, and a movable sheave is supported on the rotating shaft so as to be slidable in the axial direction and rotatably integral with the rotating shaft. and a belt member wound between the drive and driven pulleys, the movable sheaves of each of the pulleys are brought into contact with and separated from the opposing fixed sheave, and the movable sheave of each pulley is moved toward and away from the opposing fixed sheave to increase the effect on the belt member of each pulley. In a transmission device in which the gear ratio between both rotating shafts is variable by changing the radius, the transmission is threadedly supported on the first rotating shaft, and the shaft is rotated by screw feeding by relative rotation with the first rotating shaft. 1st
a movable member for moving the movable sheave of the pulley on the rotating shaft toward and away from the fixed sheave, and a first pulley member whose effective radius is adjustable and rotatably supported on the first rotating shaft; , second
a second pulley member rotatably supported on the rotational axis of or on an axis parallel to both rotational axes; a first belt wound between the two pulley members; and the second pulley member. and a second belt wound between the movable member and the movable member, and the rotation of the first pulley member is controlled via the second pulley member by increasing or decreasing the effective radius of the first pulley member. A variable pulley mechanism is provided, which rotates the moving member relative to a first rotating shaft in a speed changing state in which the speed is changed and transmitted to the moving member, and the first pulley member is configured to:
It consists of a pair of first and second movable shafts that are rotatably and slidably supported on the first rotating shaft, and the first movable shaft is connected to the movable member and the movable shaft. The second movable shaft is threadedly connected with a thread pitch smaller than that of the first rotary shaft, and the second movable shaft is connected to an operating lever, and the operation of the operating lever causes the second movable shaft to be moved into the second movable shaft. By moving the first pulley member toward and away from the first movable shaft, the effective radius of the first pulley member is adjusted to increase or decrease, thereby bringing the variable pulley mechanism into a speed changing state. Due to the difference in the thread pitch of both the first rotary shaft and the first movable shaft, the first
A transmission device characterized in that the variable pulley mechanism is configured to converge the variable pulley mechanism to a non-shifting state by bringing the movable shaft into contact with and away from the second movable shaft.