JPS63105263A - Method and device for controlling fuel injection of internal combustion engine - Google Patents
Method and device for controlling fuel injection of internal combustion engineInfo
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- JPS63105263A JPS63105263A JP24746486A JP24746486A JPS63105263A JP S63105263 A JPS63105263 A JP S63105263A JP 24746486 A JP24746486 A JP 24746486A JP 24746486 A JP24746486 A JP 24746486A JP S63105263 A JPS63105263 A JP S63105263A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
- F02D41/2096—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils for controlling piezoelectric injectors
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は内燃機関の燃料噴射制御方法および装置に関す
る０本発明による方法および装置はピエゾ式のアクチュ
エータのピストンを用いる内燃機関の燃料噴射制御方法
および装置に適用される。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a method and apparatus for controlling fuel injection in an internal combustion engine.The method and apparatus according to the present invention relate to a method and apparatus for controlling fuel injection in an internal combustion engine using a piston of a piezo actuator. and equipment.
４サイクルガソリンエンジンに代表される予混合燃焼機
関に於ては、吸入される空気量に比例した燃料量を供給
することが不可欠で、その為に複雑な制御を余儀なくさ
れている。一般には、エンジンの回転に同期して、ある
位相毎に空気流速を検出し、一定圧燃料の供給されてい
る噴射弁をある位相毎に開弁させ、その開弁時間を前記
空気流速と対応させる、ということを行っている。この
場合、第１に空気流速は特定の位相でしか検出されない
ので、空気量を検出しているとはいえず、精度がよくな
い、第２に燃料は特定の位相でしか噴射されないので、
その間の空気変化に迅速に対応できない、第３に噴射弁
の開弁時間の決定に複雑な演算を必要とする、第４に燃
料量大では開弁時間が長くなり、高速時には、与えられ
た位相内での噴射が困難になる、という問題がある。In a premix combustion engine, such as a four-stroke gasoline engine, it is essential to supply an amount of fuel proportional to the amount of air taken in, which requires complicated control. Generally, in synchronization with the rotation of the engine, the air flow velocity is detected for each certain phase, and the injector to which constant pressure fuel is supplied is opened for each certain phase, and the opening time corresponds to the air flow velocity. This is what we are doing. In this case, firstly, the air flow velocity is detected only in a specific phase, so it cannot be said that the air amount is being detected, and the accuracy is poor.Secondly, the fuel is only injected in a specific phase, so
It is not possible to respond quickly to air changes during that time.Thirdly, complex calculations are required to determine the opening time of the injection valve.Fourthly, when the amount of fuel is large, the valve opening time becomes longer, and at high speeds, the valve opening time becomes longer. There is a problem that injection within the phase becomes difficult.
更に上記エンジンと同期して燃料噴射するのに対してエ
ンジンと非同期に噴射する方式に関しては、特公昭４９
−４８８８８や特公昭５４−２５１７０や特開昭５０−
１４８７２２に開示されている。第１に、上記公知例に
おいては燃料噴射器がいずれも単なる弁であって、その
１回当りの開弁時間の大きさによって燃料量が制御でき
るものであるが、現在このようなタイプの燃料噴射器で
１００倍のダイナミックレンジを達成した例はなく、本
来非同期噴射に適さない。Furthermore, regarding the method of injecting fuel asynchronously with the engine, as opposed to the method of injecting fuel synchronously with the engine, the Japanese Patent Publication No. 49
-48888, Japanese Patent Publication No. 54-25170, Japanese Patent Publication No. 50-
148722. First, in the above-mentioned known examples, the fuel injectors are all simple valves, and the amount of fuel can be controlled by the amount of time the valve is opened each time. There is no example of an injector achieving a dynamic range of 100 times, and it is not originally suitable for asynchronous injection.
また第２に、公知例は空気流量センサの出力をそのまま
周波数に変換しているが、エンジンでは吸入空気は定常
流ではなく、吸入弁が開の時早く、閉の時遅いという脈
動流である為、この変換は簡単に実施できない。更に第
３に、前述の如く、公知例では燃料噴射器の駆動周波数
が最大４００Ｈｚ、最小１００Ｈｚとすれば、空気流量
センサの出力が空気流量と完全に比例関係にあるのでダ
イナミックレンジは４にしかならず効率が悪いという欠
点がある。Secondly, in the known example, the output of the air flow rate sensor is directly converted into a frequency, but in the engine, the intake air is not a steady flow, but a pulsating flow that is faster when the intake valve opens and slower when the intake valve is closed. Therefore, this conversion cannot be performed easily. Thirdly, as mentioned above, in the known example, if the drive frequency of the fuel injector is set to a maximum of 400 Hz and a minimum of 100 Hz, the output of the air flow sensor is completely proportional to the air flow rate, so the dynamic range is only 4. The drawback is that it is inefficient.
本発明の目的は、空気流量センサの出力を積分しその値
が所定値になる毎にパルスを発生し、このパルスにより
ポンプ機能を有する噴射弁（ユニットインジェクタ）を
１回だけ作動させるという構想にもとづき改良された内
燃機関燃料噴射制御方法および装置を得ることにある。The purpose of the present invention is to integrate the output of an air flow sensor, generate a pulse every time the value reaches a predetermined value, and use this pulse to operate an injection valve (unit injector) having a pump function only once. The object of the present invention is to provide an improved internal combustion engine fuel injection control method and device.
本発明においては基本形態として、アクチュエータのピ
ストンの往復運動によって燃料の吸入と噴゛射を行い、
該アクチュエータのピストンの往復運動のストローク量
によって燃料の噴射量を制御して燃料噴射を行うにあた
り、吸入空気流量の検出出力を積分し、該積分値が設定
値となる毎に燃料噴射器を作動させることを大きくする
、、内燃機関の燃料噴射制御方法が、提供される。In the present invention, as a basic form, fuel is sucked and injected by the reciprocating movement of the piston of the actuator,
When performing fuel injection by controlling the amount of fuel to be injected by the stroke amount of the reciprocating motion of the piston of the actuator, the detected output of the intake air flow rate is integrated, and the fuel injector is activated each time the integrated value reaches a set value. A method of controlling fuel injection for an internal combustion engine is provided.
本発明の一実施例としての内燃機関の燃料噴射制御方法
および装置が第１図（Ａ）、（Ｂ）に示される。A fuel injection control method and apparatus for an internal combustion engine as an embodiment of the present invention are shown in FIGS. 1(A) and 1(B).
第１図（Ａ）、 （Ｂ）に於て、熱式（線又は膜式）た
時、積分応動パルス発生器５よりパルスを発生させ、こ
のパルスによって積分回路７をリセットするとともにピ
エゾ駆動回路制御用パルス発生器３に信号を送る。第２
のパルス発生器３はこのパルスに基きピエゾ駆動回路２
の１次コイル２０２に所定期間の通電を行なう。この通
電の停止時に２次コイル２０５に発生する高電圧がピエ
ゾアクチュエータ１０２に印加され、燃料が噴射される
。１次コイル２０２への通電期間は、パルス発生器３の
パルスの発生間隔が大きい程小さく、小さい程大きく設
定されている。In FIGS. 1(A) and 1(B), when using the thermal type (wire or membrane type), a pulse is generated from the integral response pulse generator 5, and this pulse resets the integral circuit 7 and the piezo drive circuit. A signal is sent to the control pulse generator 3. Second
The pulse generator 3 generates the piezo drive circuit 2 based on this pulse.
The primary coil 202 of is energized for a predetermined period of time. When this energization is stopped, a high voltage generated in the secondary coil 205 is applied to the piezo actuator 102, and fuel is injected. The energization period to the primary coil 202 is set to be shorter as the pulse generation interval of the pulse generator 3 is larger, and longer as it is smaller.
この通電期間はピエゾアクチュエータ１０２のストロー
ク、即ち１回の噴射量と対応している。これは、熱式空
気流量センサ６の出力が空気流速の二乗になっているか
らであって、この関係は演算回路４に記憶されている。This energization period corresponds to the stroke of the piezo actuator 102, that is, the amount of one injection. This is because the output of the thermal air flow sensor 6 is the square of the air flow velocity, and this relationship is stored in the arithmetic circuit 4.
この結果、ポンプの駆動周波数は空気量の一乗に比例す
ることになり、空気量が小さくても駆動周波数が極゛端
に小さくなることがなく、均一混合気の形成を妨げない
、という新たな効果も奏する。As a result, the drive frequency of the pump is proportional to the first power of the air amount, and even if the air amount is small, the drive frequency does not become extremely low, which is a new phenomenon that does not prevent the formation of a homogeneous air-fuel mixture. It is also effective.
ピエゾインジェクタ１は０．１〜０．３ｋｇ／ｃｊの低
圧の燃料供給を受けて、これを１０〜２０ ｋｇ ／
ｃｒｊに加圧して噴口１０１より外部に向って燃料噴射
するものであり、その１回当りの燃料噴射量がピエゾア
クチュエータ１０２のストロークによって決定され、又
、単位時間当りの噴射量が該ストロークの他に単位時間
当りのピエゾアクチュエータ１０２のストローク回数（
伸縮の回数）によって決定される。The piezo injector 1 receives a low-pressure fuel supply of 0.1 to 0.3 kg/cj and injects the fuel at a rate of 10 to 20 kg/cj.
crj is pressurized and fuel is injected outward from the nozzle 101, and the amount of fuel injection per time is determined by the stroke of the piezo actuator 102, and the amount of injection per unit time is determined by the stroke and other factors. The number of strokes of the piezo actuator 102 per unit time (
determined by the number of expansions and contractions).
よってピエゾアクチュエータ１０２にいつ通電してこれ
を伸長させるのか、ということと、その時どれだけの量
伸長させるかということが制御の対象となる。Therefore, the objects of control are when to apply electricity to the piezo actuator 102 to cause it to expand, and how much to expand at that time.
第１図（Ａ）、 （Ｂ）実施例では、ピエゾアクチュエ
ータ１０２の駆動はピエゾ駆動回路２で行なわれ、ピエ
ゾ駆動回路２にはピエゾ駆動回路制御用パルス発生器３
よりパルスが送られ、このパルスの幅がピエゾアクチュ
エータ１０２の伸長量を、このパルスの終了時期がピエ
ゾアクチュエータ１０２の伸長時期を制御している。パ
ルス幅は通電期間演算回路４で決定され、パルスの開始
時期は積分応動パルス発生器５のパルス開始時期と同期
している。積分応動パルス発生器５のパルス発生は、熱
式空気流量センサ６の出力が積分器７で積分され、その
積分された値が設定値になった時比較器８からトリガが
この積分応動パルス発生器５に出されることによって行
われる。なおこのパルスによって積分器７はリセットさ
れる。こ＼に積分器７は演算増幅器７０１、基準電源７
０２、入力抵抗７０３、コンデンサ７０４およびリセッ
ト、積分、ホールド動作用スイッチ７０５とより構成さ
れ、また比較器８は演算増幅器８０１、基準電源８０２
および抵抗８０３より構成される。In the embodiments shown in FIGS. 1(A) and 1(B), the piezo actuator 102 is driven by the piezo drive circuit 2, and the piezo drive circuit 2 includes a pulse generator 3 for controlling the piezo drive circuit.
A pulse is sent, and the width of this pulse controls the amount of extension of the piezo actuator 102, and the end timing of this pulse controls the extension timing of the piezo actuator 102. The pulse width is determined by the energization period calculation circuit 4, and the pulse start time is synchronized with the pulse start time of the integral response pulse generator 5. The integral-response pulse generator 5 generates pulses by integrating the output of the thermal air flow sensor 6 with an integrator 7, and when the integrated value reaches the set value, a trigger is generated from the comparator 8 to generate the integral-response pulse. This is done by serving it in a bowl 5. Note that the integrator 7 is reset by this pulse. Here, the integrator 7 has an operational amplifier 701 and a reference power supply 7.
02, an input resistor 703, a capacitor 704, and a switch 705 for reset, integration, and hold operations, and the comparator 8 includes an operational amplifier 801, a reference power source 802
and a resistor 803.
各構成要素１，２，３．４．５，６．７．８の説明が以
下に記述される。ピエゾインジェクタＩは、筒状のアッ
パケーシング１０３とロワケーシング１０４に挾み込ま
れるようにしてそのケーシング内に軸方向上から、ピエ
ゾアクチュエータ１０２、ピストン１０５、皿バネ１０
６、ディスタンスピース１０７、ノズルコンプリート１
０８が収納されている。A description of each component 1, 2, 3.4.5, 6.7.8 is provided below. The piezo injector I is sandwiched between a cylindrical upper casing 103 and a lower casing 104, and a piezo actuator 102, a piston 105, and a disc spring 10 are inserted into the casings from above in the axial direction.
6, distance piece 107, nozzle complete 1
08 is stored.
ピエゾアクチュエータ１０２は、φ１５Ｘｔ０．５の円
盤状のピエゾ素子を７０〜８０枚積層し積層柱状とした
ものであり、各ピエゾ素子間には１０〜３０μｍ厚の銅
箔が介在されていて、この銅箔によって各ピエゾ素子が
電気的に並列に接続されるべく、銅箔は円柱の外周で結
線されている。最終的には、この銅箔は２本のリード線
１０９に結線され、リード線１０９はアッパケーシング
１０３を貫通して外部に取り出され、ピエゾ駆動回路２
と結線されている。１１０はゴムブツシュである。The piezo actuator 102 is made up of 70 to 80 disk-shaped piezo elements with a diameter of 15 x 0.5 and formed into a laminated columnar shape. A copper foil with a thickness of 10 to 30 μm is interposed between each piezo element. The copper foils are connected around the outer periphery of the cylinder so that the piezo elements are electrically connected in parallel by the foils. Finally, this copper foil is connected to two lead wires 109, which pass through the upper casing 103 and are taken out to the outside, and the piezo drive circuit 2
is connected with. 110 is a rubber bushing.
ピエゾ素子はチタン酸・ジルコン酸鉛を主成分とするセ
ラミックスであり、厚み方向に５００ Ｖの電圧を印加
すると、厚み方向におよそ１μｍ程度伸長する。これを
８０枚積層した円柱状のピエゾアクチュエータ１０２で
は各素子に並列に５００ Ｖ印加することによっておよ
そ８０μｍ程度の伸長を得る。２５０ｖの電圧ではおよ
そ４０μｍ程度、７５０ｖの電圧印加ではおよそ１２０
μｍ程度の伸長が得られる。厳密には印加電圧というよ
り、供給されたエネルギによって伸長量は決まる。この
後電圧をＯｖに戻せばピエゾアクチュエータ１０２は縮
小して元の長さに戻る。The piezo element is a ceramic whose main components are titanate and lead zirconate, and when a voltage of 500 V is applied in the thickness direction, it expands by about 1 μm in the thickness direction. A cylindrical piezo actuator 102 made of 80 stacked piezo actuators can be extended by approximately 80 μm by applying 500 V to each element in parallel. At a voltage of 250v, it is approximately 40μm, and when a voltage of 750v is applied, it is approximately 120μm.
Elongation on the order of μm can be obtained. Strictly speaking, the amount of elongation is determined by the supplied energy rather than the applied voltage. If the voltage is then returned to Ov, the piezo actuator 102 will contract and return to its original length.
ピエゾアクチュエータ１０２の上端はアッパケーシング
１０３に支持されており、下端は自由でピストン１０５
が当接している。ピストン１０５はアッパケーシング１
０３内のシリンダボア１１１内を摺動自由であり、この
シリンダボア１１１内にピストン１０５の下面とディス
タンスピース１０７の上面とによってポンプ室１１２が
形成されている。ポンプ室１１２内には皿バネ１０６が
あって、ピストン１０５をディスタンスピース１０７か
ら離反する方向に、即ちポンプ室１１２の容積を拡大す
る方向に付勢している。ピストン１０５の外周には０リ
ング１１３が設けられていて、シリンダボア１１１ と
ピストン１０５とのクリアランスを経てポンプ室１１２
の圧力がピエゾアクチュエータ１０２側へリークするの
を防止している。The upper end of the piezo actuator 102 is supported by the upper casing 103, and the lower end is free and supports the piston 105.
are in contact with each other. The piston 105 is the upper casing 1
03, and a pump chamber 112 is formed within the cylinder bore 111 by the lower surface of the piston 105 and the upper surface of the distance piece 107. A disc spring 106 is disposed within the pump chamber 112 and biases the piston 105 in a direction away from the distance piece 107, that is, in a direction to expand the volume of the pump chamber 112. An O-ring 113 is provided on the outer periphery of the piston 105, and the O-ring 113 is connected to the pump chamber 112 through the clearance between the cylinder bore 111 and the piston 105.
This prevents the pressure from leaking to the piezo actuator 102 side.
ディスタンスピース１０７には、ポンプ室１１２への２
個の開口１１４ 、１１５が設けられている。開口１１
４は、ディスタンスピース１０７の軸中心を軸方向に貫
通してポンプ室１１２をノズルコンプリート１０８と導
通させる通路１１６のものである。開口１１５は、アッ
パケーシング１０３の上端部に突出している入口ポート
１１７ （入口ポート１１７には外部のフィードポン
プによって０．１〜０．３ｋｇ／ｃｄの燃料が供給され
ている。）とポンプ室１１２を導通させる通路１１８の
ものである。The distance piece 107 has two connections to the pump chamber 112.
Apertures 114 and 115 are provided. opening 11
Reference numeral 4 denotes a passage 116 that passes through the center of the axis of the distance piece 107 in the axial direction and connects the pump chamber 112 with the nozzle complete 108 . The opening 115 is connected to an inlet port 117 protruding from the upper end of the upper casing 103 (fuel of 0.1 to 0.3 kg/cd is supplied to the inlet port 117 by an external feed pump) and a pump chamber 112. This is the passage 118 that conducts.
通路１１８はアッパケーシング１０３の中を通る部分１
１９とディスタンスピース１０７の中を通る部分１２０
とがあり、通路１２０には鋼球１２１によって逆止弁１
２２が形成されている。逆止弁１２２は入口ボー１−１
１７からポンプ室１１２方向への流れのみを許容する。Passage 118 is part 1 passing through upper casing 103.
19 and a portion 120 passing through the distance piece 107
There is a check valve 1 in the passage 120 by a steel ball 121.
22 is formed. The check valve 122 is connected to the inlet bow 1-1.
Only the flow from 17 toward the pump chamber 112 is allowed.
通路１１９と１２０とが一致するように、ディスタンス
ピース１０７とアッパケーシング１０３とはノックピン
１２３で位置決めされている。ノズルコンプリート１０
８はノズルボディ１２４、弁体１２５、リテーナ１２６
、皿バネ１２７で構成される。The distance piece 107 and the upper casing 103 are positioned using knock pins 123 so that the passages 119 and 120 are aligned. nozzle complete 10
8 is a nozzle body 124, a valve body 125, and a retainer 126.
, and a disc spring 127.
ノズルボディ１２４の軸中心には貫通孔１２８が設けて
あり、この貫通孔１２８のノズルボディ１２４の下端で
の開口が即ち噴口１０１である。噴口１０１の外側から
挿入された弁体１２５によって通常は閉じられており、
弁体１２５はその方向に皿バネ１２７によって付勢され
ている。貫通孔１２８はディスタンスピースの通路１１
６と貫通しており、即ちポンプ室１１２と導通している
。ポンプ室１１２の圧力は弁体１２５に対して下向きに
作用し、この力が皿バネ１２７の上向きの付勢力に打ち
勝った時に、即ち、燃料圧が１０ｋｇ／ｃｒ１以上にな
った時に、弁体１２５は下降して噴口１０１を開放し、
ポンプ室１１２で１０〜２０ｋｇ／ｃｄに加圧された燃
料を噴口１０１より外部へ噴射する。ノズルコンプリー
ト１０日はいわゆる外開き弁である。A through hole 128 is provided at the axial center of the nozzle body 124, and the opening of this through hole 128 at the lower end of the nozzle body 124 is the spout 101. It is normally closed by a valve body 125 inserted from the outside of the nozzle 101,
The valve body 125 is biased in that direction by a disc spring 127. The through hole 128 is the passage 11 of the distance piece.
6, that is, it is in communication with the pump chamber 112. The pressure in the pump chamber 112 acts downward on the valve body 125, and when this force overcomes the upward biasing force of the disc spring 127, that is, when the fuel pressure exceeds 10 kg/cr1, the valve body 125 descends and opens the spout 101,
Fuel pressurized to 10 to 20 kg/cd in the pump chamber 112 is injected to the outside from the injection port 101. Nozzle Complete 10th is a so-called outward opening valve.
ロワケーシング１０４には、その外周に雄ねじ１２９が
設けられており、この雄ねじ１２９によってピエゾイン
ジェクタｌはエンジンの吸気管１３０に装着される。噴
口１０１は勿論吸気管１３０内に面しており、燃料は吸
気管１３０内に噴射され供給される。ピエゾインジェク
タ１の吸気管１３０への取り付は位置は、エンジンが多
気筒の場合、インテークマニホルドの集合部に各気筒共
通のものを１個装着してもよく、又インテークマニホル
ドの末端又はヘッドの吸気ボート部に各気筒専用のもの
を各々装着してもよい。今回の実施例では前者であって
、しかもスロットル弁の上流に装着したものとする。１
３１はガスケットである。A male thread 129 is provided on the outer periphery of the lower casing 104, and the piezo injector I is attached to an intake pipe 130 of the engine by this male thread 129. The injection port 101 naturally faces the inside of the intake pipe 130, and fuel is injected and supplied into the intake pipe 130. The piezo injector 1 may be attached to the intake pipe 130 in the case where the engine has multiple cylinders, one common to each cylinder may be attached to the gathering part of the intake manifold, or the piezo injector 1 may be attached to the end of the intake manifold or the head. The intake boat section may be equipped with one dedicated to each cylinder. In this embodiment, it is assumed that the valve is the former, and that it is installed upstream of the throttle valve. 1
31 is a gasket.
ピエゾインジェクタ１は、ピエゾアクチュエータ１０２
が伸長した時にポンプ室１１２の容積が縮少されてその
燃料が高圧となりノズルコンプリート１０８を開弁して
その噴口１０１から噴射されるものであり、ピエゾアク
チュエータ１０２が元の長さ迄縮小する時にポンプ室１
１２の容積が拡大されて逆止弁１２２を介して燃料を吸
入するものである。The piezo injector 1 is a piezo actuator 102
When the piezo actuator 102 expands, the volume of the pump chamber 112 is reduced and the fuel becomes high pressure, which opens the nozzle complete 108 and injects it from the nozzle 101. When the piezo actuator 102 contracts to its original length, Pump room 1
The capacity of 12 is expanded and fuel is sucked in through a check valve 122.
ピエゾアクチュエータ１０２が伸縮する為の電圧の印加
、解除はピエゾ駆動回路２が行う。ピエゾ駆動回路２は
トランス２０１ 、ｌ−ランス２０１の１次コイル２０
２の電流を制御するトランジスタ２０３とサイリスタ２
０４、より構成されている。トランス２０１の２次コイ
ル２０５はピエゾアクチュエータ１０２のリード線１０
９と結線されている。The piezo drive circuit 2 applies and releases the voltage for the piezo actuator 102 to expand and contract. The piezo drive circuit 2 includes a transformer 201 and a primary coil 20 of the l-lance 201.
Transistor 203 and thyristor 2 that control the current of 2
04, is composed of. The secondary coil 205 of the transformer 201 is connected to the lead wire 10 of the piezo actuator 102.
It is connected to 9.
ピエゾアクチュエータ１０２の伸長量は２次コイル２０
５より供給されるエネルギに比例するが、このエネルギ
は１次コイル２０２の電流値の２乗に比例し、電流値は
１次コイル２０２への通電パルスの幅で決まる。１次コ
イル２０２への通電はトランジスタ２０３が第１パルス
発生器３からの指令を受けて行なう。１次コイル２０２
への通電は最大４００μｓｅｃから最小ＩＱＩＪｓｅｃ
の間で行なわれ、この通電期間が長い程ピエゾアクチュ
エータ１０２の伸長量は大き（、噴口１０１からの燃料
噴射量も大きい。The amount of expansion of the piezo actuator 102 is equal to the amount of expansion of the secondary coil 20.
This energy is proportional to the square of the current value of the primary coil 202, and the current value is determined by the width of the current pulse to the primary coil 202. The transistor 203 energizes the primary coil 202 in response to a command from the first pulse generator 3 . Primary coil 202
energization is from maximum 400μsec to minimum IQIJsec
The longer this energization period is, the greater the amount of expansion of the piezo actuator 102 (and the greater the amount of fuel injected from the nozzle 101).
２８１μｓｅｃの通電の時３１．６ｍｍ’ 、５０９ｓ
ｅｃの通電の時１ｗａ３の燃料が噴射される。噴射はい
ずれも１次コイル２０２への通電遮断時に起る。31.6mm' when energized for 281μsec, 509s
When EC is energized, 1wa3 of fuel is injected. All injections occur when the primary coil 202 is de-energized.
１次コイル２０２の通電遮断時に２次コイル２０５に相
互誘導に基く高電圧が発生するからであるが、この２次
コイル２０５の電圧はその後でコイルの巻線仕様やピエ
ゾアクチュエータ１０１の静電容量等で決まる定まった
周期で振動しようとして発生した電圧が低下し、さらに
は逆電圧になろうとするがこの時期は１次コイル２０２
の電°流遮断後一定時間の経過後であり、この時サイリ
スタ２０４をオンにすることによって逆電圧を防止する
ことができる。同時にこのエネルギをバッテリに回生ず
ることができる。This is because a high voltage is generated in the secondary coil 205 due to mutual induction when power is cut off to the primary coil 202, but the voltage of this secondary coil 205 is then changed depending on the coil winding specifications and the capacitance of the piezo actuator 101. The voltage that is generated when the oscillation occurs at a fixed period determined by the above conditions decreases, and even becomes a reverse voltage, but at this time, the primary coil 202
This occurs after a certain period of time has elapsed after the current was cut off, and by turning on the thyristor 204 at this time, reverse voltage can be prevented. At the same time, this energy can be recovered to the battery.
２次コイル２０５、の電圧低下によってピエゾアクチュ
エータ１０２は縮小し、ポンプ室１１２は吸入行程を行
なう。１次コイル２０２への通電はピエゾ駆動回路制御
用パルス発生器３から送信されるパルスに忠実に行なわ
れるが、このパルスの発生時期は積分応動パルス発生器
５から送信されるパルスの開始と同期しており、終了時
期は通電期間演算回路４０指令に基いて決定される。The piezo actuator 102 contracts due to the voltage drop in the secondary coil 205, and the pump chamber 112 performs a suction stroke. The primary coil 202 is energized faithfully to the pulse transmitted from the piezo drive circuit control pulse generator 3, but the timing of generation of this pulse is synchronized with the start of the pulse transmitted from the integral-response pulse generator 5. The end time is determined based on a command from the energization period calculation circuit 40.
通電期間演算回路４は、ピエゾ駆動回路制御用パルス発
生器３が前回発生したパルスの開始時期と、今回のパル
スの開始時期との間隔τから、その間隔の逆数１／τの
一乗に比例した時間ｔを演算し、ピエゾ駆動回路′制御
用パルス発生器３がパルスの発生を開始してからｔの時
間経過後にそのパルスを終了させるべき指令を発する。The energization period arithmetic circuit 4 calculates an interval τ between the start time of the last pulse generated by the piezo drive circuit control pulse generator 3 and the start time of the current pulse, which is proportional to the reciprocal of the interval 1/τ to the first power. A time t is calculated, and a command is issued to end the pulse after the time t has elapsed since the piezo drive circuit' control pulse generator 3 started generating the pulse.
例えば、τが１０ｍ５ｅｃの時には１次コイル２０２へ
の通電期間ｔは５０μｓｅｃであって、この時のピエゾ
インジェクタ１の噴射量は１． Ｏｗ” ／ｓｔである
。レーし）かえれば噴射量は１００ｍｍ’ ／ｓｅｃで
あり、これは排気量２１の４サイクルエンジンの６００
ｒｐｎ＋時の無負荷運転に必要な燃料量である。又、τ
が３．１６ｍ５ｅｃの時には１次コイル２０２への通電
時で、この時のピエゾインジェクタ１の噴射量は３１．
６ｍ’ ／ｓｔである。いいかえれば噴射量は１０＋
０００ｍｍ’ ／ ｓｅｃであり、これはエンジンの６
０００ｒｐ＋ｗ時の全負荷運転に必要な燃料量である。For example, when τ is 10 m5ec, the energization period t to the primary coil 202 is 50 μsec, and the injection amount of the piezo injector 1 at this time is 1. In other words, the injection amount is 100 mm'/sec, which is 600 mm'/sec for a 4-cycle engine with a displacement of 21.
This is the amount of fuel required for no-load operation at rpn+. Also, τ
When is 3.16 m5ec, the primary coil 202 is energized, and the injection amount of the piezo injector 1 at this time is 31.
6m'/st. In other words, the injection amount is 10+
000mm'/sec, which is the engine's 6
This is the amount of fuel required for full load operation at 000 rpm+w.
積分応動パルス発生器５は比較器８が積分器７の電圧が
基準電圧に達したのを検知して発する信号に基づき一定
幅のパルスを発生する。同時にそのパルスによって積分
器７はリセットされる。積分器７には熱式空気流量セン
サ６の出力が入力される。The integral-response pulse generator 5 generates a pulse of a constant width based on a signal generated by the comparator 8 when it detects that the voltage of the integrator 7 has reached the reference voltage. At the same time, the integrator 7 is reset by the pulse. The output of the thermal air flow sensor 6 is input to the integrator 7 .
積分器７は前記熱式空気流量センサ６の出力電圧を積分
して、その出力は比較器８の入力に送る。An integrator 7 integrates the output voltage of the thermal air flow sensor 6 and sends its output to the input of a comparator 8.
比較器８はその電圧を基準電圧ｖＲＩと比較してＶｌｌ
＋以上ならば「１」の信号を積分応動パルス発生器５に
出力する、積分応動パルス発生器５は比較器８の立上り
の電圧が来ると一定幅のパルスを発生する。該パルスは
前記積分器７をリセットする一方、ピエゾ駆動回路制御
用パルス発生器３と通電期間演算回路４への出力となる
。積分器７と比較器８及び積分応動パルス発生器５で熱
式空気流量センサ６の出力電圧を周波数に変換するＶ−
Ｆ変換器として動作する。積分器７は前記熱式空気流量
センサ６の脈動が多い出力電圧を平滑化する役割をもつ
。Comparator 8 compares the voltage with reference voltage vRI to obtain Vll.
+ or more, outputs a signal of "1" to the integral response pulse generator 5. The integral response pulse generator 5 generates a pulse of a constant width when the rising voltage of the comparator 8 arrives. The pulse resets the integrator 7 and is output to the piezo drive circuit control pulse generator 3 and the energization period calculation circuit 4. V- converts the output voltage of the thermal air flow sensor 6 into a frequency using the integrator 7, comparator 8, and integral response pulse generator 5.
Operates as an F converter. The integrator 7 has the role of smoothing the pulsating output voltage of the thermal air flow sensor 6.
熱式空気流量センサ６は、エンジンの吸気管の上流部、
例えばエアクリーナの直下に設けられて、エンジンの吸
入する空気の質量流量に応じた連続的な電圧信号を発生
するものである。吸入空気の通路内には、保持部材が設
けられ、そこに空気流量を計測するための発熱ヒータ兼
用温度依存抵抗（膜式抵抗）６０１が設けられている。The thermal air flow sensor 6 is located at the upstream portion of the intake pipe of the engine.
For example, it is installed directly below an air cleaner and generates a continuous voltage signal in accordance with the mass flow rate of air taken into the engine. A holding member is provided in the intake air passage, and a temperature dependent resistor (film type resistor) 601 that also serves as a heat generating heater is provided therein for measuring the air flow rate.
膜式抵抗６０１はフレキシブル配線６０２等によって、
外気温度補償を行う温度依存抵抗６０３と共に、ハイブ
リッド基板に形成されたセンサ回路６０４に接続されて
いる。The film resistor 601 is connected by flexible wiring 602, etc.
It is connected to a sensor circuit 604 formed on the hybrid board together with a temperature-dependent resistor 603 that compensates for the outside temperature.
センサ回路６０４は外気温度に対して膜式抵抗６０１の
温度差が一定になるように該抵抗６０１の発熱量をフィ
ードバック制御し、そのセンサ出力Ｖ、を積分器７に供
給する。センサ回路６０４は、膜式抵抗６０１、温度依
存抵抗６０３とブリッジ回路を構成する抵抗６０５ 、
６０６ 、比較器６０７と比較器６０７の出力によって
制御されるトランジスタ６０８、電圧バッファ６０９に
より構成される。The sensor circuit 604 feedback-controls the amount of heat generated by the film resistor 601 so that the temperature difference of the film resistor 601 is constant with respect to the outside temperature, and supplies the sensor output V to the integrator 7. The sensor circuit 604 includes a film resistor 601, a temperature-dependent resistor 603, and a resistor 605 forming a bridge circuit.
606 , a comparator 607 , a transistor 608 controlled by the output of the comparator 607 , and a voltage buffer 609 .
すなわち、空気流量が増加して膜式抵抗６０１の温度が
低下し、この結果、膜式抵抗６０１の抵抗値が低下して
■、≦Ｖ０となると、比較器６０７の出力によってトラ
ンジスタ６０８を流れる電流が増加する。したがって、
膜式抵抗６０１の発熱量が増加し、同時に、トランジス
タ６０８のコレクタ電位、即ち、電圧バッファ６０９の
出力電圧Ｖ、は上昇する。逆に空気流量が減少して膜式
抵抗６０１の温度が上昇すると、膜式抵抗６０１の抵抗
値が増加してＶｌ ＞Ｖｌ２となり、比較器６０７の
出力によってトランジスタ６０８の電流が減少する。し
たがって、膜式抵抗６０１の発熱量が減少し、同時に電
圧バッファ６０９の出力電圧Ｖ０は低下する。That is, when the air flow rate increases and the temperature of the membrane resistor 601 decreases, and as a result, the resistance value of the membrane resistor 601 decreases and becomes ≦V0, the current flowing through the transistor 608 due to the output of the comparator 607 decreases. increases. therefore,
The amount of heat generated by the film resistor 601 increases, and at the same time, the collector potential of the transistor 608, that is, the output voltage V of the voltage buffer 609 increases. Conversely, when the air flow rate decreases and the temperature of the membrane resistor 601 rises, the resistance value of the membrane resistor 601 increases so that Vl > Vl2, and the current of the transistor 608 decreases due to the output of the comparator 607. Therefore, the amount of heat generated by the film resistor 601 decreases, and at the same time, the output voltage V0 of the voltage buffer 609 decreases.
このようにして膜式抵抗６０１の温度は、外気温度との
差が、例えば１００℃となるようにフィードバック制御
され、出力電圧ｖＱは空気流量を示すことになる。In this way, the temperature of the membrane resistor 601 is feedback-controlled so that the difference from the outside temperature is, for example, 100° C., and the output voltage vQ indicates the air flow rate.
なおり０は空気流量の一乗に比例する。積分器７はこの
ｖｏを積分し、その積分値が単位量になると比較器８か
ら積分応動パルス発生器５へ信号が送られるのは前述し
た通りであるが、例えばエンジンが６０Ｏｒｐｍ時の無
負荷運転時の空気流量は１．１２ｇ／ｓｅｃであり、こ
の時の積分応動パルス発生器５のパルス発生は１０ｍ５
ｅｃ毎に行われるように熱式空気流量センサ６、積分器
７、比較器８が設定されている。また、エンジンが６．
００Ｏｒｐｍ 時の全負荷運転時の空気流量は１１２ｇ
／ｓｅｃであり、この時の積分応動パルス発生器５のパ
ルス発生は３．１６ｍ５ｅｃ毎に行われる。Note 0 is proportional to the first power of the air flow rate. As mentioned above, the integrator 7 integrates this vo, and when the integrated value becomes a unit quantity, a signal is sent from the comparator 8 to the integral response pulse generator 5. The air flow rate during operation is 1.12 g/sec, and the pulse generation of the integral response pulse generator 5 at this time is 10 m5.
A thermal air flow sensor 6, an integrator 7, and a comparator 8 are set to be performed every ec. Also, the engine is 6.
Air flow rate during full load operation at 00 rpm is 112g
/sec, and the integral-response pulse generator 5 generates pulses every 3.16 m5ec.
排気１２１の４サイクルガソリンエンジンを例にとると
、６００ｒｐｎ＋、無負荷運転時の空気流量はおおよそ
１．１２ｇ／ｓｅｃであり、熱式空気流量センサ６はそ
の空気流量に相当するＶ０電圧を出力する。Taking a four-stroke gasoline engine with an exhaust 121 as an example, the air flow rate during no-load operation at 600 rpm+ is approximately 1.12 g/sec, and the thermal air flow sensor 6 outputs a V0 voltage corresponding to the air flow rate. .
このｖ０電圧は積分器７によって積分された結果、１０
ｍ５ｅｃ毎に所定の値に達し、これを検知した比較器８
は積分応動パルス発生器５に信号を送り、これにパルス
を発生させる。このパルスはピエゾ駆動回路制御用パル
ス発生器３に送られるとともに、積分器７にも送られて
これをリセットする。This v0 voltage is integrated by the integrator 7, and as a result, 10
The comparator 8 reaches a predetermined value every m5ec and detects this.
sends a signal to the integral-response pulse generator 5, causing it to generate pulses. This pulse is sent to the piezo drive circuit control pulse generator 3, and is also sent to the integrator 7 to reset it.
積分器７は再び０から■。電圧を積分していく。Integrator 7 again changes from 0 to ■. Integrate the voltage.
よって積分応動パルス発生器５は１０ｍ５ｅｃ毎に、即
ち１００Ｈｚでパルスを発生する。エンジンの回転数が
大きくなったり、負荷が大きくなったりすると空気流量
センサ６の出力であるＶ、電圧も大きくなり、積分器７
によって積分される値も早く所定の値に達するようにな
り、積分応動パルス発生器５より発生されるパルスの頻
度も大きくなる。The integral-response pulse generator 5 therefore generates a pulse every 10 m5ec, ie at 100 Hz. When the engine speed increases or the load increases, the output V and voltage of the air flow sensor 6 also increase, and the integrator 7
The integrated value also reaches the predetermined value more quickly, and the frequency of pulses generated by the integral response pulse generator 5 also increases.
この頻度の太き（なるなり方は、■。の値が空気比例し
て大きくなっていく。例えば６０００ｒｐｍ 、全負荷
時の空気流量は１１２ｇ／ｓｅｃであって、６００ｒｐ
ｍ無負荷時（約１．１２ｇ／５ｅｃ）の１００倍である
から、第２パルス発生器５のパルス頻度は３．１６ｍ５
ｅｃ毎に発生することになり、次式で示すように、パル
ス頻度３１６■２で発生することになる。The value of this frequency increases in proportion to the air. For example, at 6000 rpm, the air flow rate at full load is 112 g/sec, and at 600 rpm
The pulse frequency of the second pulse generator 5 is 3.16 m5 because it is 100 times that when no load is applied (approximately 1.12 g/5 ec).
This will occur every ec, and will occur at a pulse frequency of 316.times.2, as shown by the following equation.
１０ｍ５ｅｃ毎にパルスを送信される時、ピエゾ駆動回
路制御用パルス発生器３はそのパルス開始毎にパルスを
発生してトランジスタ２０３をオンにし１次コイル２０
２に通電をする。その通電期間は通電期間演算回路４に
よって決定せられ、パルス周期が１０ｍ５ｅｃの時には
５０μ５１３Ｃとなっている。When a pulse is transmitted every 10 m5ec, the piezo drive circuit control pulse generator 3 generates a pulse every time the pulse starts, turns on the transistor 203, and turns on the primary coil 20.
2. Turn on electricity. The energization period is determined by the energization period arithmetic circuit 4, and is 50μ513C when the pulse period is 10m5ec.
５０μｓｅｅ間１次コイル２０２に通電された後この通
電が遮断された時に２次コイル２０５にはこの通電期間
の２乗に比例したエネルギが誘起され、このエネルギに
よってピエゾアクチュエータ１０２は例えば２μｍ伸長
し、噴口１０１よりｌ１ｍ’の燃料を噴射する。これが
１００Ｈｚで行なわれるから燃料供給量は１００ｍ’
／ｓｅｃであり、ガソリンの比重を０．７５とすると０
．０７５ ｇ ／ ｓｅｃである。これは空気流量１．
１２ｇ／ｓｅｃに対して空燃比１４．９の混合気を形成
する。When the primary coil 202 is energized for 50 μsee and then the energization is cut off, energy proportional to the square of the energization period is induced in the secondary coil 205, and this energy causes the piezo actuator 102 to elongate by, for example, 2 μm. 11 m' of fuel is injected from the nozzle 101. Since this is done at 100Hz, the fuel supply amount is 100m'
/sec, and if the specific gravity of gasoline is 0.75, it is 0.
．． 075 g/sec. This is the air flow rate of 1.
A mixture with an air-fuel ratio of 14.9 is formed for 12 g/sec.
また、積分応動パルス発生器５より３．１６ｍ５ｅｃ毎
にパルスが送信される時、ピエゾ駆動回路制御用パルス
発生器３はそのパルス開始毎にパルスを発生してトラン
ジスタ２０３をＯＮにし１次コイル２０２に通電をする
が、その通電期間は通電期間演算回路４によって２８１
μｓｅｃに決定される。すなである。Further, when a pulse is transmitted from the integral-response pulse generator 5 every 3.16 m5ec, the piezo drive circuit control pulse generator 3 generates a pulse every time the pulse starts, turns on the transistor 203, and turns on the primary coil 202. The energization period is determined by the energization period calculation circuit 4 as 281.
It is determined to be μsec. It's Sunade.
２８１μｓｅｃの時間１次コイル２０２に通電された後
この通電が遮断された時に、２次コイル２０５には５０
μｓｅｃ通電時の３１．６倍のエネルギってピエゾアク
チュエータ１０２は例えば６３．２μｍ伸長し、噴口１
０１より３１．６ｍ’の燃料を噴射する。After the primary coil 202 is energized for 281 μsec, when the energization is cut off, the secondary coil 205 receives 50
With 31.6 times the energy when energizing for μsec, the piezo actuator 102 extends by 63.2 μm, and the nozzle 1
Inject 31.6 m' of fuel from 01.
これが３１６Ｈｚで行れるから燃料供給量は１０，００
０ｍ’／ｓｅｅであり、！「ち７．５ｇ／ｓｅｃである
。これは空気流Ｎ１１２ｇ／ｓｅｃに対して空燃比１４
．９の混合気を形成する。Since this can be done at 316Hz, the amount of fuel supplied is 10,000 Hz.
0m'/see, and! ``It is 7.5 g/sec.This is an air fuel ratio of 14 for an air flow of 112 g/sec.
．． Form a mixture of 9.
通電期間演算回路４は１次コイル２０２への通電期間を
ピエゾ駆動回路制御用パルス発生器３に指示するにあた
っては、その時間ではなくて電流値で行う方が合理的で
ある。その場合、通電期間演算回路４は、前回パルスの
開始と今回パルスの間流をｉを演算し、さらに１次コイ
ル２０２の電流値を検出してその電流値がｉに達した時
、ピエゾ駆動回路制御用パルス発生器３にパルスの停止
を指示する。その停止に応じて２次コイル２０２には１
２に比例した、即ち−の３乗に比例したエネルτ
ギが誘起されて、これがビニシアクチユニーク１０２を
伸長させる。その伸長量は−の３乗に比例τ
し、噴射量も−の３乗に比例する。When the energization period calculation circuit 4 instructs the piezo drive circuit control pulse generator 3 about the energization period to the primary coil 202, it is more rational to use the current value rather than the time. In that case, the energization period calculation circuit 4 calculates i between the start of the previous pulse and the current pulse, and further detects the current value of the primary coil 202, and when the current value reaches i, the piezo drive Instructs the circuit control pulse generator 3 to stop the pulse. In response to the stoppage, the secondary coil 202 has 1
An energy τ proportional to 2, that is, proportional to the third power of − is induced, which causes the vinyl actuator unique 102 to elongate. The amount of expansion is proportional to the cube of -, and the injection amount is also proportional to the cube of -.
τ
通電期間演算回路４は１次コイル２０２の電流値を検出
して所定値に達したら前記ピエゾ駆動回路制御用パルス
発生器３に通電を停止する指示を出す。該通電期間演算
回路４は周知のマイクロコンピュータで構成されており
、前記積分応動パルス発生器５からの吸入空気量に対応
した周波数を計算する。該周波数の一部に比例する値を
１次コイル２０２に流す設定電流１０をマツプにしてお
く。τ The energization period calculation circuit 4 detects the current value of the primary coil 202, and when it reaches a predetermined value, issues an instruction to the piezo drive circuit control pulse generator 3 to stop the energization. The energization period calculating circuit 4 is constituted by a well-known microcomputer, and calculates a frequency corresponding to the amount of intake air from the integral response pulse generator 5. The set current 10 that causes a value proportional to a portion of the frequency to flow through the primary coil 202 is made into a map.
すると設定電流−１０と吸入空気量とは１対１に対応す
る。Then, there is a one-to-one correspondence between the set current -10 and the intake air amount.
次に前記検出抵抗２０６の出力電圧をモニタしておき前
記周波数「に対応する出力ｉ０に一致すると出力を前記
ピエゾ駆動回路制御用パルス発生器３に出し、１次コイ
ル２０２に流れる電流を停止する。前記１次コイル２０
２の電流は２次コイル２０５の発生電圧■に比例する。Next, the output voltage of the detection resistor 206 is monitored, and when it matches the output i0 corresponding to the frequency, the output is sent to the piezo drive circuit control pulse generator 3, and the current flowing through the primary coil 202 is stopped. .The primary coil 20
The current of 2 is proportional to the voltage generated by the secondary coil 205.
該発生電圧Ｖとピエゾアクチュエータ１０２の伸長量と
は比例するので、１次コイル２０５に流す電流値ｉ。と
ピエゾアクチュエータ１０２の伸長量とは１対１に対応
する。Since the generated voltage V and the amount of expansion of the piezo actuator 102 are proportional, the current value i to be passed through the primary coil 205. and the amount of extension of the piezo actuator 102 have a one-to-one correspondence.
ピエゾ駆動回路制御用パルス発生器３はＲ−Ｓフリッフ
ロフプで構成されており、前記積分応動パルス発生器５
の出力パルスにより出力「１」にセットされ、通電期間
演算回路４の出力信号によりリセ、ソトされる。該ピエ
ゾ駆動回路制御用パルス発生器３の出力がｒｌＪの場合
が１次コイル２０２の通電時間である。The piezo drive circuit control pulse generator 3 is composed of an R-S flip-flop, and the integral-response pulse generator 5
It is set to the output "1" by the output pulse of , and is reset and sorted by the output signal of the energization period calculation circuit 4. The time when the output of the piezo drive circuit control pulse generator 3 is rlJ is the energization time of the primary coil 202.
本発明によれば、噴射弁開弁制御のための空気流速の検
出として、空気流速を積分することによる空気流速の検
出を行い、制御の精度を向上させることができる。また
、燃料噴射を、エンジンと非同期で行い、空気量変化へ
の対応特性を向上させることができる。また、燃料噴射
をパルス発生毎に行うという比較的簡単な方法を用いて
おり、噴射弁開弁時間の決定を、複雑な演算を用いるこ
となく、適切に行うことができる。また、燃料噴射量の
制御を噴射回数による制御として行い、開弁時間による
制御を用いることなく、適切に行うことができる。According to the present invention, the air flow velocity for controlling the opening of the injection valve is detected by integrating the air flow velocity, thereby making it possible to improve control accuracy. Furthermore, fuel injection can be performed asynchronously with the engine, thereby improving response characteristics to changes in air amount. Furthermore, a relatively simple method of injecting fuel every time a pulse is generated is used, and the injector opening time can be appropriately determined without using complicated calculations. Further, the fuel injection amount can be appropriately controlled by controlling the number of injections without using control based on the valve opening time.
第１図（Ａ＞は本発明に係る燃料噴射制御装置の一部を
示す回路構成図であって、熱式空気流量センサの出力を
積分する積分器、比較器および積分応動パルス発生器を
含むものである。
第１図（Ｂ）は同じく本発明に係る燃料噴射制御装置の
要部回路構成図であって、ピエゾ駆動回路制御用パルス
発生器と通電期間演算回路、ピエゾ駆動回路の回路構成
図とピエゾインジェクタの断面図との接続図を示すもの
である。
１・・・ピエゾインジェクタ、２・・・ピエゾ駆動回路
、３・・・パルス発生器、
４・・・通電期間演算回路、
５・・・積分応動パルス発生器、
６・・・熱式空気流量センサ、７・・・積分器、８・・
・比較器。FIG. 1 (A) is a circuit configuration diagram showing a part of the fuel injection control device according to the present invention, and includes an integrator for integrating the output of the thermal air flow sensor, a comparator, and an integral-responsive pulse generator. FIG. 1(B) is a circuit diagram of a main part of a fuel injection control device according to the present invention, and shows a circuit diagram of a pulse generator for controlling a piezo drive circuit, an energization period calculation circuit, and a piezo drive circuit. It shows a connection diagram with a cross-sectional view of a piezo injector. 1... piezo injector, 2... piezo drive circuit, 3... pulse generator, 4... energization period calculation circuit, 5... - Integral-response pulse generator, 6... Thermal air flow sensor, 7... Integrator, 8...
・Comparator.
Claims (5)
の吸入と噴射を行ない、該アクチュエータのピストンの
往復運動のストローク量によって燃料の噴射量を制御し
て燃料噴射を行うにあたり、吸入空気流量の検出出力を
積分し、該積分値が設定値となる毎に燃料噴射作動させ
ることを特徴とする、内燃機関の燃料噴射制御方法。1. Fuel is sucked and injected by the reciprocating movement of the piston of the actuator, and the amount of fuel injection is controlled by the stroke amount of the reciprocating movement of the piston of the actuator to perform fuel injection, and the detection output of the intake air flow rate is integrated; 1. A fuel injection control method for an internal combustion engine, comprising activating fuel injection every time the integral value reaches a set value.
変化度合よりも小さく、該燃料噴射の周期が小さい程、
該アクチュエータのピストン（１０５）のストロークを
大きくする、特許請求の範囲第１項に記載の方法。2. The smaller the degree of change in the detected intake air flow rate is than the degree of change in the intake air flow rate and the shorter the period of the fuel injection,
A method according to claim 1, characterized in that the stroke of the piston (105) of the actuator is increased.
われ、該熱式空気流量センサが吸入空気温度との温度差
を一定に維持すべく電流を供給されて発熱する線又は膜
式の発熱抵抗を有し、該発熱抵抗に供給された電流値と
比例する物理量が積分される、特許請求の範囲第２項に
記載の方法。3. The intake air flow rate detection is performed by a thermal air flow sensor, and the thermal air flow sensor has a wire or film-type heating resistor that generates heat by being supplied with current to maintain a constant temperature difference from the intake air temperature. 3. The method according to claim 2, wherein a physical quantity proportional to a current value supplied to the heating resistor is integrated.
を有するアクチュエータ、該ピストンの往復運動のスト
ローク量によって燃料の噴射量を制御する燃料噴射器、
吸入空気流量を検出する空気流量検出器、該空気流量検
出器の出力を積分する積分装置、および該積分装置の出
力により制御され該アクチュエータを付勢するアクチュ
エータ駆動装置を具備し、該積分装置による積分値が所
定の値となる毎に該燃料噴射器が作動させられるように
なっていることを特徴とする、内燃機関の燃料噴射制御
装置。4. an actuator having a piston that sucks and injects fuel through reciprocating motion; a fuel injector that controls the amount of fuel injected by the stroke amount of the reciprocating motion of the piston;
An air flow rate detector that detects the intake air flow rate, an integrator that integrates the output of the air flow rate detector, and an actuator drive device that is controlled by the output of the integrator and energizes the actuator. A fuel injection control device for an internal combustion engine, characterized in that the fuel injector is activated every time an integral value reaches a predetermined value.
に維持すべく電流を供給されて発熱する線又は膜式の発
熱抵抗を有する熱式空気流量センサであり、該発熱抵抗
に供給された電流値と比例する物理量が積分されるよう
になっている、特許請求の範囲第４項に記載の装置。5. The air flow rate sensor is a thermal air flow sensor having a wire or film type heating resistor that generates heat by being supplied with current to maintain a constant temperature difference with the intake air temperature, 5. The device according to claim 4, wherein a physical quantity proportional to a current value is integrated.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24746486A JPS63105263A (en) | 1986-10-20 | 1986-10-20 | Method and device for controlling fuel injection of internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24746486A JPS63105263A (en) | 1986-10-20 | 1986-10-20 | Method and device for controlling fuel injection of internal combustion engine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63105263A true JPS63105263A (en) | 1988-05-10 |
Family
ID=17163837
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24746486A Pending JPS63105263A (en) | 1986-10-20 | 1986-10-20 | Method and device for controlling fuel injection of internal combustion engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63105263A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2801644A1 (en) * | 1999-11-29 | 2001-06-01 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Control of electric supply to the actuator of fuel injector for motor vehicle engine, uses pulse-width modulation rather than amplitude modulation to drive injector actuator |
-
1986
- 1986-10-20 JP JP24746486A patent/JPS63105263A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2801644A1 (en) * | 1999-11-29 | 2001-06-01 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Control of electric supply to the actuator of fuel injector for motor vehicle engine, uses pulse-width modulation rather than amplitude modulation to drive injector actuator |
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