JPS6310300A - ナビゲ−シヨン・システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、地図上に明記されている道路上のどの道路
を走行し、かつどこに現在居るかを示すナビゲーション
システムに関するものである。

〔従来の技術〕

ナビゲーションシステムについては、種々の提案がなさ
れてお９、そのうち、たとえば特公昭６０−５７０６９
号公報は地磁気センサを使う方式が示されており、また
、雑誌「センサ技術４１９８５年４月号、４３ページに
はガスジャイロを使う方式が示されているとともに、４
６ページおよび４８ページには人工衛星を使うＱ　Ｐ　
Ｓ　（Ｇｌｏｂａｌ　ＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔ
ｅｍ）などがなされている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

これらは、いずれの方式もそれぞれメリットがあるが、
欠点ももっている。たとえば、地磁気センサの場合は安
いコストで製作できるが、精度が悪い上に外部からの擾
乱に弱いこと、鉄道の線路を横切るとき、磁化した大形
トラックが接近したときは、車体が磁化されて、磁気セ
ンサが擾乱を受けて正しい測定ができない。

また、ガスジャイロの場合、温度ドリフトがあり、走行
中に徐々にドリフトして正確な位置からずれてしまう欠
点がある。

ＧＰＳを使う方式は３個以上の人工衛星からの信号を受
信して現在位置を求める方式で比較的精度も高くよい方
式であるが、都市のビルや山の影、トンネル内などでは
人工衛星の電波を受信できないため、現在位置を算出で
きない欠点をもっている上に、人工衛星を数十個も軌道
にのせなければならないため、費用がかかる。

さらに、現在提案されているナビゲーションシステムは
、技術的にも完べきな方式はなく、運転者の経験や道路
マツプを頼りに運転者が感に頼りながら目的地へ運航し
ているのが実状である。

この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
ので、地図上に記載されている道路上の位置と現在位置
を正確に知ることができるナビゲーションシステムを１
得ることを目的とする。

Ｃ問題点を解決するための手段〕 この発明に係るナビゲーションシステムは、道路の位置
情報が内蔵されかつ道路の近傍に設置されて複数のコー
ド情報を有する識別コード体と、移動体に搭載され移動
体の移動中に識別コードの情報を読み取って地図情報に
あらかじめコード化された情報と照合して道路名、現在
位置から経路または目的地への方向指示を行う識別読取
装置とを設けたものである。

〔作　用〕

この発明においては、移動体が識別コードに近づくと、
非接触状態で識別コード体の情報を読み取り、道路地図
にあらかじめ識別コード体の情報がメモリされている場
所を検索して表示する。

〔実施例〕

以下、この発明のナビゲーションシステムの実施例を図
について説明する。第１図はその一実施例の構成を示す
ブロック図である。この第１図において、１は識別コー
ド体で、結合器２と複数個の固有共振周波数をもつ共振
子３ａ、　３ｂ、・・・３ｎからなり、これらの共振子
３ａ〜３ｎは結合器２と並列に接続されている。

一方、４は識別読取装置であり、掃引周波数発生袋ｆ５
、掃引周波数のレベル検出器６、外部に掃引周波数発生
装置５の振動エネルギのフィールドを作る結合器７、識
別器６とにより構成されている。

次に、動作について説明する。識別コード体１の共振子
３ａ〜３ｎは通常、水晶振動子、セラミック振動子、強
誘電体共振子を利用でき、その自己共振周波数と同じ周
波数のエネルギを吸収する性質を有するので、この発明
では外部から掃引周波数発生装置５のエネルギにより結
合器７でフィールドを作る。

このフィールド内に識別コード体１がおかれていると、
結合器７で作ったフィールドと結合器２がたとえば、電
磁結合振動エネルギの周波数を掃引周波数発生装置５で
掃引することにより、この結合器２を経由して共振子３
ａ、３ｂ・・・３ｎが順次掃引周波数のエネルギを吸収
するので、結合器７の電位が下がり、これをレベル検出
器６で検出することにより、識別読取装置４は共振周波
数を検知することができる。

識別読取装置４の掃引周波数Ｆ、からＦ、までをある一
定範囲の周波数Δｆで区分して、すなわち、Ｎ＝（Ｆ、
−Ｆ、）／Δｆで整数化し、かつ、共振子３８〜３ｎの
Ｑ値の半値幅より十分大きくとれば、掃引周波数Ｆ、か
らＦ、のＮ区間を共振した区間を「０」、非共振区間を
「１」とすれば、識別コード体１はたとえば［１，１，
・・・１，０，１・・・・・・０゜０〕のＮ個のコード
列が作られる。この組合わせはＮ個の共振子３ａ〜３ｎ
を使うことができるので２Ｎ−１個ある。

日本の道路延長は１１１．１万に繭（１９７８年）とし
て、１　ｋｍ毎に識別コード体１を設けたとすれば、約
１１１万個必要であり、上述のＮは２０で十分である。

すなわち、２０ビツトのコードで識別番号を１　ｋｍ毎
に道路に付けることができろ。

第２図、第３図はこの発明の識別コード体１と識別読取
装置４を設置した状態を示す一実施例を示している。こ
のうち、第２図は道路の地面１０の下に識別コード体１
が埋設され、移動体の車９に識別読取装置４が取や付け
られている。第３図は地面の柱１１の一部に識別コード
体１が設置されである場合を示す。

第４図は道路の交差点の要所に識別コード体１８〜１ｎ
が「・」印の位置に設置された図である。車９が道路に
設置された識別コード体１ａ〜１ｎを通過すると、それ
ぞれのコード情報を読み取り、あらかじめ地図に記載さ
れた上記コード番号と一致する場所を探し出し、地図表
示装置にトレースすれば、通過経路を正しく表示でき、
かつ、現在道路名と道路上のどこに居るかを正確に知る
ことができる。

もちろん、識別コード体１間に居ろ場合は車９の走行メ
ータを利用すれば簡単に地図に表示できる。識別コード
体１の数を増すほど正確に位置情報を知ることができる
。

また、行先があらかじめ解っている場合は、識別コード
体１を通過し、その後交差点地図に記入されているコー
ド情報を検索して次の道路の交差点を左折、直進、右折
かの指示を表示装置を使ってあらかしめ表示して、運転
者に知らせることも可能である。

さらに、コンパクトディスク（ＣＤ）ＲＯＭに地図情報
が記録されている場合、この地図情報に上述の識別コー
ド体１のコード情報を入れておくことにより、検索は一
段と早くできろ。

また、コード情報に２よ国道１県道、高速道路。

踏切、川、鉄橋地区などのコードを入れることにより、
ナビゲーションの利用価値は高まり、検索が容易となる
。

このようにすることにより、日本全国に識別コード体１
を１に一毎に設置しても、１００万個程度で済み、しか
も受動回路素子のみで構成されているので、半永久的に
使用でき、ユーザは識別読取装置と地図情報のみで現在
の居場所を知ることができる。

〔発明の効果〕

この発明は以上説明したとおり、移動体が識別コード体
に接近したとき、識別読取装置で識別コーード体の情報
を読み取り、道路地図にあらかじめ識別コード体の情報
がメモリされている場所を検索表示するようにしたので
、正確に道路上の位置を示すことができ、検索も容易で
識別コードの設置範囲も広く、ナビゲーションの利用価
値が高まるなどの効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のナビゲーションシステムの一実施例
を構成するブロック図、第２図および第３図はそれぞれ
同上ナビゲーションシステムにおける識別コード体と識
別読取装置を設置する位置関係を示す図、第４図はこの
発明のナビゲーションシステムの識別コード体１を道路
に設置した状態を示す図である。 １・・識別コード体、２，７・・・結合語、３ａ〜３ｎ
・・・共振子、４・・・識別読取装置、５・・・掃引周
波数発生装置、６・・レベル検出語、８・・・識別晋、
９・・・車、１０・・・地面。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 道路の位置情報が内蔵されかつ道路の近傍に設置されて
   複数のコード情報を有する識別コード体、移動体に搭載
   されこの移動体の移動中に上記識別コード体の情報を読
   み取り、地図情報にあらかじめコード化された情報と照
   合して道路名、現在位置から経路あるいはあらかじめ予
   定した目的地へ走行するための方向を指示する識別読取
   装置を備えてなるナビゲーション・システム。