JPS6310275A - 地図デ−タ作成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、紙面に印刷された地図に示される情報を数値
化して記録（記憶）する地図データ作成装置に関するも
のであり、例えば車両に搭載され、車両の現在位置を地
図上に表示する車両用ナビゲーション装置に用いられる
地図データの作成に利用されるものである。

〔従来の技術〕

地図データを記録するものとしては、特開昭５９−２１
４７１０号公報に開示されるようなものがある。

このものは、地図に示される線状表示物を、直線補間で
きる範囲で分割し、この分割点の位置座標を記憶してい
る。そして、地図を再生する際には、記憶された各分割
点間を直線にて補間して、地図面像をＣＲＴ上に再生し
ている。

上記のような公知例において、例えば日本全国、あるい
は全世界の地図を記憶する場合、各分割点の座標は、地
球の緯度と経度とで示されるのが一般的である。これは
、地球上の全てを覆う座標系であるため、汎用性が高く
、非常に有用である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このように従来の技術にあっては、地図上の各分割点の
座標を、地球の緯度、経度、あるいは地図上の任意の一
点を原点とする直交座標系の２方向の成分（Ｘ、Ｙ）に
よって示している。

しかし、このようにして地図の線状表示物を記憶すると
、地図の編集作業を行なう際に不具合がある。つまり、
複数の詳細な地図、例えば１１５０，０００の地図の１
枚１枚について、地図上の情報を数値化して記憶し、こ
れらを連結して日本全国の地図を作成することがある。

このようなことは、日本全国の道路地図を作成する際に
行なわれる。道路地図は、詳細な道路情報が示されてい
なければ、本来の目的を達成できないため、縮尺の大き
な地図でできるだけ詳細な情報を数値化して記憶する。

また、道路地図は、遠隔地をも表示しなければならない
ため、上記のような縮尺の大きい（一般に１／２５．０
００　＞　１／１００．０００である。）地図を連結し
て、より広い範囲の地図を作成することもある。

このように小さい地図を編集して大きい地図を作成する
際には、２つの地図のつなぎ目で入力作業時の誤差等の
理由で、それぞれの地図の情報が不連続になることがし
ばしば発生した。例えば、一本の道路が、２つの地図の
つなぎ目で、分断されてしまう例がある。道路等の線状
表示物が、上記のような緯度と経度とから成る座標系で
示されていると、不連続となった２つの地図のつなぎ目
を修正する時には、緯度と経度とに数値化された地図情
報を変更しなくてはならない。

しかしこのようなことを、複数の地図について行なうこ
とは、それにかかる手間やコストの問題からいって非常
に望ましくないことであった。

そこで、本発明は上記のような問題点に鑑みてなされた
ものであり、数値化された地図の編集作業を容易に行な
える地図データ作成装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図は、本発明の構成を示すブロック構成図である。

本発明は前述の目的を達成するために、第１図に示すよ
うに地図上の線状表示物の任意の２つの地点の位置を所
定の座標系の座標に変換する第１の変換手段と、 この２つの地点間の前記線状表示物の形状を、この２つ
の地点のいずれか一方の地点を原点とし、この２つの地
点を通る直線を一方の座標軸とし、この２つの地点間の
直線の長さで正規化された直交座標系に基づく数値に変
換する第２の変換手段と、 前記第１と第２の変換手段とで変換された数値・を記憶
する記憶手段と、 この記憶手段に記憶された数値を修正し、前記線状表示
物を編集する編集手段とを備えるという技術的手段を採
用する。

なお、第１と第２の交換手段とは、地図上に図示された
線状表示物を変換するものや、既に任意の座標系に基づ
いて数値化された線状表示物を変換するものである。

〔作用〕

本発明による地図データ作成装置の作用を、第２図ない
し第５図に基づいて説明する。

第２図は、（Ｘ６．Ｙｏ）の座標系からなる地図上に表
示された線状表示物ｇを示している。

第１の変換手段は、この線状表示物ｇの上に任意に設定
される地点Ａと地点Ｂとの位置を座標系（ｘｏ、Ｙｏ）
に基づく座標に変換する。

座標系（Ｘ　ｏ、Ｙ　ｏ）に基づいて記述した地点Ａを
Ａ（Ｘｏ、Ｙｏ）とし、地点ＢをＢ（Ｘｏ、Ｙｏ）とす
る。

この座標系は、地球の経緯度で表す地球座標系や、地図
平面上の直角座標系などである。

そして、第２の変換手段は、地点Ａと地点Ｂとの間の線
状表示物ｇ（以下、これをｇＡｌとする。）の形状を、
座標系（ＸＩ、Ｙｏに基づく数値に変換する。

この座標系（Ｘ、、Ｙｌ）は、２つの地点のいずれか一
方の地点を原点とし、２つの地点を結ぶ直線を一方の軸
とする座標系である。第２図においては地点Ａを原点と
し、地点Ａと地点Ｂとを結ぶ直線をＸ１軸とし、これと
直交するＸ１軸とによって座標系（ｘｔ、ｙ＋）を設定
した。さらに、地点Ａと地点Ｂとを結ぶ直線の長さＡＢ
をこの座標系（Ｘｌ。

Ｙｌ）の単位ベクトルの長さとすることで、正規化する
。この正規化された座標系（ｘ、、ｙ、）で、線状表示
物ｇＡＩｌの形状を記述したものを、ｇａｓ（Ｘ＋＋Ｙ
、）とする。

この記述の方法には、線状表示物ｇ□を適当な間隔で区
切って、その複数の接続点の座標あるいはベクトルによ
って記述するものや、線状表示物ｇＡｌに近似した関数
によって記述するもの、あるいは回転座標系（ｒ、　　
θ）によって記述するものなど多種多様のものが適用で
きる。このようにして、線状表示物ｇ□は下記の（１）
式のように記述される。

ｇａｍ＝　　（Ａ（Ｘｏ、Ｙｏ）、Ｂ（Ｘｏ、Ｙｏ）９
ｇＡｓ（Ｘｌ、ＹＩ））・・・・・・（１） このようにして記述された線状表示物ｇ□は、編集装置
において編集が容易であることを第２図ないし第５図に
基づいて説明する。

第２図の線状表示物ｇＡ、の形状を変更せずに、移動、
回転、ＡＢの延長、縮小などをしたい場合、地点Ａ、あ
るいは地点Ｂまたはその両方の記述を改めるだけでよい
。

すなわち第３図に示す如く、線状表示物ｇ□を、その地
点Ｂを地点Ｂ゛に変更する場合、線状表示物ｇ□・は、
下記の（２）式によって記述できるから、地点Ｂの記述
のみを改めればよいのがわかる。

ｇＡｌ・＝　（Ａ（Ｘｏ、Ｙｏ）、Ｂ’（Ｘｏ、Ｙｏ）
、ｇａｍ（Ｘｔ。

Ｙ、））　　　　　　　　　　　・・・・・・（２）ま
た、線状表示物ｇ□を、その地点Ａを地点Ａ。

に、地点Ｂを地点Ｂ”に変更する場合、線状表示物ｇａ
・璽・は下記の（３）式によって示されるから、地点Ａ
と地点Ｂとの記述を改めればよいのがわかる。′ｇａ”
ｓ・＝　　（Ａ’（Ｘｏ、Ｙｏ）、Ｂ”（Ｘｏ、Ｙｏ）
、ｇＡ・ｍ・（Ｘｌ、ＹＩ））　　　　　　　　　・・
・・・・（３）このように、２つの地点の記述を変更す
るだけで、２つの地点を結ぶ線状表示物ｇ□の形状を変
更せずに転位、拡大、縮小することができる。

また、第４図に示す如く線状表示物ｇＡ＠を、地点Ａと
地点Ｂとを変更せずに、その形状のみを線状表示物ＦＡ
Ｉに変更する場合、線状表示物ｇＡｌは、　　上記の＋
１１式によって記述され、線状表示物ｆＡｌは下記の（
４）式によって記述できるから、線状表示物ｆＡｌの形
状のみを改めればよいのがわかる。

ｆ　ａｍ＝　（Ａ（Ｘｏ、Ｙｏ）、Ｂ（Ｘｏ、Ｙｏ）、
ｆ　ａｍ（Ｘ。

Ｙｏ）　　　　　　　　　　　・・・・・・（４）また
、第５図に示す如く、線状表示物ｇＡｌのＸ１軸に対す
る振幅を変更したい場合、線状表示物ｇ□は上記の＋１
１式によって記述されるから、線状表示物ｇＡＩＩの形
状を示すｇ　ａｓ（Ｘ　＋、Ｙ　＋）を変更すればよい
のがわかる。ここで、振幅を６倍したいのであれば、ｇ
　Ａｍ（Ｘ　ｌ、Ｙ　ｔ）のＹｌの成分を６倍すればよ
い。従って、ｇＡｓ（Ｘｌ、ＹＩ）に下記の（５）式の
行列りを乗じてやればよい。

従って、線状表示物ｇ′ＡＩは下記の（６）式で記述さ
れる。

ｇ’ａｍ＝　（Ａ（Ｘｏ、Ｙｌｌ）、Ｂ（Ｘｏ、Ｙｏ）
、Ｄ−ｇａｓ（ｘｌ、Ｙｌ））　　　　　　　　　・・
・・・・（６）この行列りは、線状表示物ｇＡｌの形状
を記述する座標系および、形状の記述方法によって決め
られ、座標系（Ｘｌ、ＹＩ）では（５）式のような２次
の対角行列となり、座標系が（Ｘｌ、ＹＩ、Ｚｌ）とな
れば、３次の対角行列となる。

以上に説明したように、本発明によって記述された地図
上の線状表示物ｇａｉ＋は、その転位、拡大、縮小、振
幅の変更、形状の変更などの編集が容易に行なわれる。

〔発明の効果〕

以上に述べたように、本発明は、地図上の線状表示物の
任意の２つの地点の位置を所定の座標系に基づいて記述
し、この２つの地点の間の線状表示物の形状を、２つの
地点のいずれか一方を原点とし、２つの地点を結ぶ直線
を一方の軸とする直交座標系に基づいて、２つの地点を
結ぶ直線の長さによって正規化して記述している。

このようにして線状表示物を記述した本発明による地図
は、線状表示物の転位、拡大、縮小、振幅の変更、形状
の変更などを容易に行なうことができる。

〔実施例〕

以下、本発明を適用した道路地図データ作成システムに
ついて説明する。

本実施例の道路地図データ作成装置は、車両用ナビゲー
ション装置のための道路地図を作成するものであり、こ
の道路地図データ作成システムによって作成された道路
地図は、地図データベースに格納され、車両用ナビゲー
ション装置を利用するユーザーの必要に応じて必要な地
図が提供される。

このような構成を第６図に示す。

日本全国を分割した複数の詳細な地図１に図示される道
路などの線状表示物は、デジタイザあるいはＣＯＤカメ
ラによる画像認識によって数値化２がなされ、コンピュ
ータによって編集３がなされて、地図データベース４に
格納される。また、地図に表示される情報は日々変化す
るものである。

例えば道路や建物等はその変化が著しい。そこで、一度
データベースに格納された地図データも更新する必要が
あり、編集３が再度繰り返される。ユーザー５は、必要
な地図を地図データベース４から提供され、車両用ナビ
ゲーション装置に利用する。ユーザー５は例えばレーザ
ーディスクや磁気メモリ等の記憶装置に地図データベー
ス４から必要な地図データを入力する。

第７図は、各ユーザー５が利用する車両用ナビゲーショ
ン装置６の概略の構成を示すブロック構成図である。

地図データはレーザーディスクや磁気記憶装置等の記憶
装置７に記憶されている。車両用ナビゲーション装置６
は、表示する地図の縮尺や、地図を選択するためのキー
ボードから成るコントロールスイッチ６ａと、地磁気セ
ンサや距離センサ、あるいは衛星通信装置などからなり
、車両の現在位置を検出する位置検出装置６ｂとを備え
る。記憶装置７とコントロールスイッチ６ａと位置検出
装置６ｂとからのデータはＩ１０装置６ｃに入力され、
ＣＰＵ６ｄ、ＲＡＭ６ｅ、ＲＯＭ６ｆあるいはＣＲＴコ
ントローラ６ｇに入力される。ＣＰＵ６ｄはマイクロコ
ンピュータであり、車両の位置や地図データを演算処理
する。ＲＡＭ６ｅは読み書き可能なメモリであり、ＲＯ
Ｍ６　ｆは読み出しのみ可能なメモリでＣＰＵ６　ｄの
制御プログラム等を記憶している。ＣＲＴコントローラ
６ｇは、ＣＲＴ６ｈを制御し、ＣＲＴ６ｈには、車両の
現在位置が地図上に重ねて表示される。

第８図に、本実施例の地図データベース４と記憶装置７
との地図データのフォーマットを示す。

地図データベース４には、複数の地図データが格納され
ている。そのひとつの地図データのフォーマットが４０
０に示される。地図データ４００は、その地図の名称、
位置、他の地図との関係などを示す地図インデックス（
地図ＩＤ）４０１と、その地図に示された道路、海岸線
、河川などを示す線情報４０２と、道路の交差点の名称
、駅の名称、建築物の名称などを示す点情報４０３と、
公園の名称、海や湖沼の名称、地方の名称などを示す面
情報４０４から構成されている。

本発明は線情報４０２の記述に特徴があるので、線情報
４０２についてさらに詳しく説明する。

線情報４０２は、線状表示物の属性、例えば東名高速道
路であるとか国道１号線であるとか海岸線であるとかを
示す属性４０５と線状表示物の形状を示す形状４０６と
に大別される。さらに属性４０５は、各線状表示物と対
応したラベル番号４０７とその属性４０８とから成る。

形状４０６は、各線状表示物の属性４０８のラベル番号
４０７と対応したラベル番号４０９と、線状表示物を適
当な間隔で分割した時の、隣り合う分割点の座標を示す
分割点座標４１０と、この隣り合う分割点の間を結ぶ形
状を示す形状４１１とから成る。この形状４１１は、上
記の分割点間をさらにＮ個に細分割し、この座標点数Ｎ
を示す４１２と、それぞれの細分割点座標４１３とから
成る。

本実施例の地図データは、上記の細分割点間を直線補間
することによって、地図として再生される。

第９図に、本実施例による地図の線状表示物と分割点、
細分割点およびこれらを記述するための座標系との関係
を図示する。

第９図には、線状表示物として、−船道路Ｒを図示し、
この−船道路Ｒに交わる道路の一部も図示した。本実施
例では、道路を数値化する場合、交差点を分割点とし、
交差点の間をさらに分割して細分割点としている。図示
は省略したが、海岸線や何らかの境界線などは、適当に
分割すればよい。

また、特殊な道路形状として、交差点間の直線距離に比
べ、交差点間の道路が非常に長い場合や、サーキットの
ような閉じた道路や湖沼などの外形線は、適当な間隔で
分割する。

第９図の場合、交差点は、ＡとＢとがある。

そして、この道路Ｒが地図の表示から消える点を終点Ｃ
，Ｄとする。

この道路Ｒの交差点Ａ、Ｂおよびこの地図上での終点Ｃ
，Ｄの座標は、（Ｘ、、Ｙ、）の座標系に基づいてそれ
ぞれ、（Ｘａ、Ｙａ）、（Ｘａ、Ｙｍ）、（Ｘｃ、Ｙ−
）。

（Ｘｏ、Ｙｏ）と記述される。

本実施例では、座標系のＸｏは経度を、Ｙｏは緯度をそ
れぞれ表す。

そして、交差点Ａと交差点Ｂとの間の道路ＡＢの形状は
、道路ＡＢを細分割する。この細分割点の座標を、Ａ点
を原点とし、交差点Ａと交差点Ｂとを結ぶ直ｉＡＢをＸ
、軸とし、この直線ＡＢの長さを単位ベクトルの長さと
する座標系（Ｘ、、Ｙｏで記述する。従って、この座標
系（ｘ、、Ｙ＋）で交差点Ｂの座標は（１，０）である
。

このように記述された道路ＡＢのデータは、第８図の４
１０と４１１とに記憶されている。つまり、４１０には
交差点Ａと交差点Ｂとを座標系（Ｘｏ、Ｙｏ）で記述し
た座標（Ｘ　Ａ＋　Ｙ　ａ）　、　（Ｘ　ａ、Ｙ　ｇ）
　。

が記憶され、４１１には細分割点の数Ｎと、これを座標
系（ＸＩ、Ｙｏで記述した座標（χ＋＋３’＋）＋（Ｘ
ｚ、　’／　ｚ）・・・・・・（χ８．ｙＮ）が記憶さ
れている。

交差点Ａと終点Ｃとについては、座標系（Ｘｏ。

ｙ、）で記述した座標（Ｘａ、　Ｙａ）、　（Ｘｃ、　
Ｙｃ）、が記憶され、これらの間の形状は、交差点Ａを
原点とし、交差点Ａと終点Ｃとを結ぶ直線をｘ２軸とし
、この直線の長さを単位ベクトルの長さとする座標系（
Ｘｚ、Ｙｚ）で記述された座標が記憶されている。

同じく交差点Ｂと終点りとについては座標系（Ｘ　ｏ、
Ｙ　ｏ）で記述した（Ｘｓ、　Ｙｍ）、（Ｘｏ、Ｙｏ）
が記憶され、これらの間の形状は、交差点Ｂを原点とし
、交差点Ｂと終点りとを結ぶ直線をＸ、軸とし、この直
線の長さを単位ベクトルの長さとする座標系。

（Ｘ：＋、Ｙ＊）で記述された座標が記憶されている。

次に、紙面に図示された線状表示物を数値化する際の作
動を説明する。

第１０図は１枚の地図を数値化する際のフローチャート
である。第１０図では、ＣＣＤカメラにより地図を撮像
し、これをコンピュータによって画像認識する場合のフ
ローチャートを示している。

ステップ１０１ではＣＣＤカメラから地図面像を入力す
る。ステップ１０２では地図面像から道路を抽出し、さ
らにこれを細線化する。ステップ１０３は、第１の変換
手段に相当し、地図上の基準点の地球座標（経緯度）に
基づいて、すべての交差点を地球座標で表す。ステップ
１０４は、第２の変換手段に相当し、道路で結ばれる２
つの交差点のいずれか一方を原点とし、この２つの交差
点を通る直線を一方の軸とし、かつこの２つの交差点間
の直線の長さを単位ベクトルの長さとする座標系に基づ
く座標で表す。ステップ１０５では、この地図上の全て
の交差点および道路の形状についてステップ１０３およ
びステップ１０４の処理を行なったかを判定し、全ての
処理が終了すれば、この地図の道路に関する数値化は終
了する。

以上に述べたような地図データのフォーマットで記述し
、記憶された道路地図の編集について説明する。

地図の編集とは、複数の地図をつなげて大きい地図を作
成することや、地図を見易くするために、地図の表示を
転位させたり、変形させることである。

まず、複数の地図をつなげて大きい地図を作成する場合
について説明する。

別々にデータを作成した２枚の地図をつなげて見ると、
第９図のＸ０軸のつなぎ目に見られるように、地図Ｍ、
と地図Ｍ２との本来つながっているはずの道路がずれて
しまうことがある。これは、紙面の道路を数値化する際
に生じる誤差で、数値の誤差や、読み取り誤差、祇の拡
縮あるいはデジタイザーの誤差などである。

このような場合、地図Ｍ１の終点りと地図Ｍ２の終点Ｄ
゛とをつなげてやらなければならない。

従来の技術では、道路ＢＤを示す全ての点のデータを変
更しなければならなかった。

つまり、道路ＢＤを道路ＢＤ“に転位させる場合には、
終点りの座標を変更し、さらにＢＤ間の形状を変化させ
ずに、ＢＤ間の各細分割点の座標を変更しなければなら
ない。

しかし、本実施例では、終点りの座標を終点Ｄ゛の座標
に変更するだけで、ＢＤ間の形状を変化させずに道路Ｂ
Ｄを転位させることができる。

終点りの座標を終点Ｄ′の座標に変更するということは
、道路ＢＤの細分割点の座標を記述する座標系が（Ｘ’
ｉ、Ｙ’：＋）に移動することを意味する。

道路ＢＤの細分割点の座標は座標系（ＸＩ、Ｙ））にお
いて、直線ＢＤを単位ベクトルの長さとして正規化され
ているので、座標系が（Ｘ’３．Ｙ“３）に変わっても
、直線ＢＤ’を単位ベクトルの長さとするため、道路Ｂ
Ｄの形状は相似のまま移動される。

このような、２つの地図の接続で道路がずれた場合に、
これをコンピュータによって修正するフローチャートを
第１１図に示す。

第１１図のフローチャートには、第９図の地図Ｍ１のＤ
点と地図Ｍ２のＤ”点についてのみ示すが、これを各道
路のすべての接続点について行なうには、１枚の地図の
道路の終点と、この地図と接続される地図の道路の終点
とについて、第１１図のようなフローチャートを順次繰
り返せばよい。ステップ１１１では、Ｄ点とＤ′点とが
連結されているべき道路であるかを判定する。ステップ
１１２では、Ｄ点をＤ″に一致させるべく、道路ＢＤ（
ｇｍｏ）を表すデータのうち、Ｄ点の座標を（Ｘ　ｏ・
。

Ｙ、・）に修正する。

なお、このＤ点の座標（ｘｏ、ｙｏ）を（ＸＩ）・、Ｙ
Ｄ・）に修正することで道路ＢＤの形状を表す座標系は
（Ｘ　３．Ｙ　３）から（Ｘ’３．Ｙ”、）に変わる。

また、地図上の線状表示物を転位させることは、地図を
編集する上でしばしば用いられる。

例えば道路と鉄道とが接近して走っている場合、これを
地図上に表示すると、はとんど重なってしまう。そこで
、道路か鉄道のいずれかを平行移動させて両方を表示す
る。また、自然物と人工物が接近しており、地図上では
ほとんど重なるような場合、一般的に人工物を移動させ
て、両方を表示する。

このような場合、本実施例のようなフォーマットで線状
表示物の記述をすれば、分割点の座標を変更するだけで
よく、細分割点の座標はなんら変更する必要がない。

また、道路地図には、その道路の特徴を表すために、多
少の誇張も必要である。

例えば、急なカーブが連続する山道では、振幅を太き目
にとって、運転者が道路の特徴を容易に理解できるよう
にし、運転者に注意を促すことも地図には要求される。

本実施例のようなフォーマットで線状表示物を記述すれ
ば、このような振幅の増減も容易に行なわれる。

例えば、振幅の減少を説明すると、第９図の道路ＡＢの
Ｘ、軸に対する振幅を１７２とする場合、分割点である
交差点Ａと交差点Ｂの座標は変更せずに、道路ＡＢの細
分割点の座標のＹ１成分を１７２にすればよい。これで
道＠ＡＢは破線Ｒ゛で示すようになる。

また、道路ＡＣの形状を、全く異なる破線のように変更
する場合、分割点である交差点Ａと終点Ｃとの座標系（
ＸＯｌＹＯ）における座標はそのままで、道路ＡＣの細
分割点の座標系（Ｘｚ、Ｙｚ）における座標を変更すれ
ばよい。

また、これは、縮尺等の異なる他の地図で、交差点Ａを
原点とし、交差点へと終点Ｃとを結ぶ直線をＸ軸とし、
交差点Ａと終点Ｃとを結ぶ直線の長さを単位ベクトルの
長さとする座標系を設定して、この座標系で細分割点の
座標を記述したものに変更することもできる。

このように、線状表示物の形状を変更することも容易で
、分割点の座標を記述する座標系（ここでは緯度と経度
）が同じであれば、縮尺の異なる地図をつなげることも
可能である。

以上に述べたようなフォーマットで記述された地図を、
第７図に示すような車両用ナビゲーション装置６のＣＲ
Ｔ６ｈに再生する場合、分割点および細分割点の座標は
、ＣＲＴ６ｈの画面内に表示する地図の縮尺に応じて、
ＣＲＴ６　ｈの画面座標系に変換される。

このように、本実施例のフォーマントで記述された線状
表示物は、その編集が非常に容易であることがわかる。

また、線状表示物の分割点間の細分割点の数値は、はぼ
揃った有効桁数で表示されるため、メモリ容量の節約や
演算の簡易化が行なえる。

以上に述べた実施例では、地図上の線状表示物は、第８
図のようなフォーマットで記述され、記憶されている。

しかし、線状表示物のデータの記憶は従来のまま、すな
わち、分割点と細分割点の座標を経緯度で記述したもの
を記憶しておき、この線状表示物を転位、変更させ地図
の編集をする際にのみ本発明による記述に座標変換する
ものでもよい。

また、随時地図データの変更が行なわれる地図データベ
ース４のみを本発明による記述とし、各ユーザー５に提
供される地図データは、各ユーザー５が使用する車両用
ナビゲーション装置６のＣＲＴ６ｈの座標系にて記述さ
れているものとしてもよい。

また、分割点の間の線状表示物の形状は、細分割点の座
標−とじて記述され、この細分割点間を直線補間して、
もとの形状が再現されるようにしたが、各細分割点を隣
りの細分割点との差（ベクトル）の形で記述して、それ
ぞれの間を直線補間するものでもよい。

また、線状表示物の形状を任意の関数ｆ（χ）で近似し
てもよい。このように、線状表示物の形状を記述する方
式には種々のものがあり、地図データを使用する目的や
、その地図データの内容などに応じて使いわければよい
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック構成図、第２図な
いし第５図は本発明の作用説明図、第６図は、本発明を
適用した道路地図データ作成システムの概略を示すブロ
ック構成図、第７図は、第６図の道路地図データ作成シ
ステムによって作成された地図データを用いる車両用ナ
ビゲーション装置の概略を示すブロック構成図、第８図
は、第６図の地図データベース４および第７図の記憶装
置７に格納される地図データのフォーマット、 第９図は、地図上の線状表示物（道路Ｒ）と分割点、座
標系、細分割点および編集された線状表示物（道路Ｒ’
）との関係を示す説明図、第１０図は線状表示物を数値
化する際のフローチャートの一例、 第１１図は、２つの地図を接続する際の、線状表示物を
連結するためのフローチャートである。 １・・・地図、２・・・数値化、３・・・謳集、４・・
・地図データベース、５・・・ユーザー、６・・・車両
用ナビゲーション装置、７・・・記憶装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 地図上の線状表示物の任意の２つの地点の位置を所定の
   座標系の座標に変換する第１の変換手段と、 この２つの地点間の前記線状表示物の形状を、この２つ
   の地点のいずれか一方の地点を原点とし、この２つの地
   点を通る直線を一方の座標軸とし、この２つの地点間の
   直線の長さで正規化された直交座標系に基づく数値に変
   換する第２の変換手段と、 前記第１と第２の変換手段とで変換された数値を記憶す
   る記憶手段と、 この記憶手段に記憶された数値を修正し、前記線状表示
   物を編集する編集手段とを備えることを特徴とする地図
   データ作成装置。