JPH09290948A - カットシートのセンタリング機能を備えた供給装置 - Google Patents
カットシートのセンタリング機能を備えた供給装置Info
- Publication number
- JPH09290948A JPH09290948A JP13089296A JP13089296A JPH09290948A JP H09290948 A JPH09290948 A JP H09290948A JP 13089296 A JP13089296 A JP 13089296A JP 13089296 A JP13089296 A JP 13089296A JP H09290948 A JPH09290948 A JP H09290948A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cut sheet
- centering
- suction
- supply
- cut
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
Abstract
を改善すると共に、簡素な構造で取り扱いの容易なセン
タリング機能を有する装置を提供すること。 【解決手段】 吸着盤が昇降手段により下降してパレッ
ト上に積み重ねたカットシートを吸着して元の位置まで
上昇すると、Y方向センタリング機構の第1シリンダ手
段(又はモータ手段)が作動して基準片を内方に突出さ
せ、ついで、第2シリンダ手段(又はモータ手段)によ
りカットシートを押して基準片に突き当て、Y方向のセ
ンタリングを行う。次に、X方向センタリング機構が作
動して吸着ヘッドを供給と反対方向又は供給方向に移動
させ、センサーによりカットシートの後端又は前端を検
知してX方向センタリング機構の作動を停止させる。こ
れにより、カットシートをX、Y方向共にセンタリング
が行われるように構成した。
Description
装置に用いられるカットシートのセンタリング機能を備
えた供給装置に関する。
トの大きさに合わせて該シートの位置決めを行うガイド
バーを設けたシート供給台に、パレット上に積み重ねら
れたカットシートを手作業により積み替えていた。ま
た、該シートを吸着し成形装置のシートクランプ機構に
対してセンタリングを行う装置は、複雑な構造とされて
いた。
シートをシート供給台に一々手作業で積み替えなければ
ならなかったので、その作業は煩わしく時間が掛かり、
大きな負担となっていた。また、センタリングを行う装
置については、簡素な構造で取り扱いの容易なものが要
望されていた。
トシートのセット作業を改善すると共に、簡素な構造で
取り扱いの容易なセンタリング機能を有する装置を提供
することにある。
に請求項1に記載の発明は、パレット上に積み重ねられ
たカットシートを成形装置に供給する位置に送って載置
するローラコンベヤと、フレームに取り付けた昇降手段
に、前後左右に移動自在な吊持部材を介して設けられた
吸着ヘッドと、該吸着ヘッドの下面に取り付けて前記カ
ットシートに対応させた複数個の吸着盤を設けた吸着手
段と、成形装置のカットシートを掴着して搬送するクラ
ンプチェンを設けたクランプレールの一方に、カットシ
ートの供給方向と直交する幅方向を規制する基準片を設
けた第1シリンダ手段又はモータ駆動手段を設け、前記
クランプレールの他方に、カットシートを前記基準片に
突き当てる第2シリンダ手段又はモータ駆動手段とを設
けたY方向センタリング機構と、カットシートの供給方
向で該シートの中心から偏った位置にある前記吸着ヘッ
ドを供給と反対方向又は供給方向に移動させるX方向セ
ンタリング機構と、カットシートの供給方向に設置され
て該シートの後端又は前端を検知して前記X方向センタ
リング機構に停止信号を発するセンサーとを備えたこと
を特徴とする。
手段は吸着盤を上下動可能とするエヤーシリンダ機構又
はモータ駆動手段を備えていることが好ましい。
れたカットシートを、吸着ヘッドに対してシートの供給
方向で該シートの供給中心から偏った位置にセットす
る。そのセット状態において、吸着盤が昇降手段により
下降してカットシートを吸着し、元のセンタリング位置
まで上昇すると、Y方向センタリング機構の第1シリン
ダ手段(又はモータ駆動手段)が作動して基準片を内方に
突出させる。ついで、カットシートは第2シリンダ手段
(又はモータ駆動手段)により押されてその側縁が基準片
に突き当てられ、その状態が保持されてY方向のセンタ
リングが行われる。
吸着ヘッドを供給と反対方向又は供給方向に移動させ、
カットシートのX方向長さの1/2の位置に調節設定さ
れたセンサーによりカットシートの後端又は前端が検知
されると、X方向センタリング機構の作動が停止する。
これにより供給方向の基準位置に吸着ヘッドの中心が一
致してX方向のセンタリングが終了し、カットシートは
X、Y方向共にセンタリングがされた状態に保持され
る。その状態で、カットシートが別途クランプ装置によ
りクランプチェンに掴着されると、エヤーシリンダ機構
(又はモータ駆動手段)が作動して、吸着盤はカットシー
トから上方に離れる。
シートをパレットに載せたままローラコンベヤ上にセッ
トすることができるので、セット作業が軽労働となり、
短時間で容易に行える。加えて、センタリング機構は簡
素な構成であるので取り扱いが容易で、カットシートの
サイズ変更についても迅速に対処し得るという利点があ
る。
図面に基づいて説明する。図1は供給装置の正面図、図
2は同側面図、図3は吸着ヘッド及び吸着手段部分の斜
視図、図4、5はY方向のセンタリングの説明図、図
6、7はX方向のセンタリングの説明図である。
の樹脂材料からなるカットシートsを成形装置(図示せ
ず)に供給搬送する方向(X方向)と直交する方向(Y
方向)に設置されたローラコンベヤであり、2、2はカ
ットシートsのX方向の供給中心Cを後記吸着ヘッドの
中心に対して偏った位置Eにセットするため、パレット
pを案内するガイドレールである。3、3はカットシー
トsをY方向のほぼ中心位置にセットするため、パレッ
トpの前後に固定されるストッパーピンであり、該ピン
はローラコンベヤ1の機台に抜き差し自在とされ、パレ
ットpの大きさに対応してその位置を調節するように設
けられている。
に、昇降手段であるエヤーシリンダ11と、ガイドバー
13、13を摺動可能に嵌めたホルダー12、12とを
縦向きに取り付ける。そのガイドバー13、13の下端
にはベース14を固定し、該ベース14に前記エヤーシ
リンダ11のロツド11aの先端を取り付ける。なお、
上記昇降手段はサーボモータ等の電動モータによるねじ
送り機構であって、該ねじ送り機構により前記ベースを
上下に移動するように構成することもできる。
下面には、前後左右に移動自在とする自在継ぎ手15等
を用いた4個の吊持部材16を垂設し、該吊持部材16
にブロック状の吸着ヘッド17を固定する。その吊持部
材16は、チェンやロープ等とすることもできる。吸着
ヘッド17の両側面18に突設した横杆19、19に、
X方向に配置された2列の支持杆20、20を夫々固定
する。21は各支持杆20、20の下面に真空作用によ
りカットシートsを吸着する吸着盤22を該シートsに
対応させて3カ所に設けた吸着手段であって、各吸着盤
22はエヤーシリンダ機構23により上下に移動可能に
設けられている。
トsを掴着して搬送するクランプチェンを設けた公知の
クランプレールrの一方の外側r1に設けたブラケット
26に、Y方向を規制する基準片28をロッド27aに
設けたエヤーシリンダからなる第1シリンダ手段27を
適宜間隔を置いて取り付ける。同様に、前記クランプレ
ールrの他方の外側r2に設けたブラケット29に、カ
ットシートsを前記基準片28に突き当てる押し片31
をロッド30aに設けたエヤーシリンダからなる第2シ
リンダ手段30が、適宜間隔を置いて取り付けられてい
る。第2シリンダ手段30のエヤーシリンダは、第1シ
リンダ手段27のものより小型とし、押圧されるカット
シートsを変形させないように出力を設定する。かかる
第1シリンダ手段27と第2シリンダ手段30とでY方
向センタリング機構25が構成される。
リンダ手段27及び第2シリンダ手段30は夫々モータ
駆動手段とすることもできる。そのモータ駆動手段とし
ては、モータの回転を減速機で減速してラック・ピニオン
機構にその動力を伝え、該ラックを往復作動させる構造
のもの(例えば、オリエンタル社製、リニアドモータ)が適
する。
偏った位置Eにある前記吸着ヘッド17をシートsの供
給と反対方向(又は供給方向)に移動させるX方向セン
タリング機構であり、モータ装置36の駆動により吸着
ヘッド17の前面17aを押すための押圧片38を先端
に設けたスライドバー37を進退させるように設けられ
ている。40はカットシートsのX方向長さの1/2の
位置に調節可能に設置され、該シートsの後端(又は前
端)を検知して上記X方向センタリング機構35に停止
信号を発するための近接スイッチ等のセンサーである。
備えた供給装置の作動について説明する。 まず、パレットp上に積み重ねられたカットシートs
をフォークリフト等でローラコンベヤ1上に載置した
後、作業者が図1に示すように該パレットpを吸着ヘッ
ド17に対してX方向で該シートの供給中心Cから偏っ
た位置Eまで送り、ストッパーピン3、3を嵌めてセッ
トする。 吸着盤22が、図1の鎖線で示す位置までエヤーシリ
ンダ11の作動により下降してカットシートsを吸着
し、その後、カットシートsは吸着されたままセンタリ
ング位置まで上昇移動する。 ついで、Y方向センタリング機構25の第1シリンダ
手段27が作動して基準片28を内方に突出させた後、
第2シリンダ手段30によりカットシートsが押されて
その側縁が基準片28に突き当てられ、その状態が保持
される。これにより、Y方向のセンタリングが行われる
(図4、5)。 次に、X方向センタリング機構35のモータ装置36
が作動するので、吸着ヘッド17は供給方向と逆の方向
に移動する(図6、7)。その時、センサー40がカッ
トシートsの後端を検知すると、モータ装置36の作動
が停止される。これにより前記供給中心Cに吸着ヘッド
の中心が一致するので、X方向のセンタリングが終了す
る。しかして、カットシートsはX、Y方向共にセンタ
リングがされた状態に保持される。 その状態で、カットシートsが別途クランプ装置によ
りクランプチェンに掴着されると、エヤーシリンダ機構
23の作動により、吸着盤22がカットシートsから上
方に離れる。そして、カットシートsはクランプチェン
により成形に向けて搬送される。
えた供給装置は、カットシートをパレットに載せたまま
ローラコンベヤ上にセットすることができるので、セッ
ト作業が軽労力で短時間に行える。さらに、センタリン
グ機構は簡素な構成で取り扱いが容易であり、カットシ
ートのサイズ変更についても迅速に対処し得るものであ
る。
段) 16→吊持部材 17→吸着ヘッド 21→吸着手段 22→吸着盤 25→Y方向センタリング機構 27→第1シリンダ手
段 28→基準片 30→第2シリンダ手段 35→X方向センタリング機
構 40→センサー
Claims (2)
- 【請求項1】 パレット上に積み重ねられたカットシー
トを成形装置に供給する位置に送って載置するローラコ
ンベヤと、フレームに取り付けた昇降手段に、前後左右
に移動自在な吊持部材を介して設けられた吸着ヘッド
と、該吸着ヘッドの下面に取り付けて前記カットシート
に対応させた複数個の吸着盤を設けた吸着手段と、成形
装置のカットシートを掴着して搬送するクランプチェン
を設けたクランプレールの一方に、カットシートの供給
方向と直交する幅方向を規制する基準片を設けた第1シ
リンダ手段又はモータ駆動手段を設け、前記クランプレ
ールの他方に、カットシートを前記基準片に突き当てる
第2シリンダ手段又はモータ駆動手段とを設けたY方向
センタリング機構と、カットシートの供給方向で該シー
トの中心から偏った位置にある前記吸着ヘッドを供給と
反対方向又は供給方向に移動させるX方向センタリング
機構と、カットシートの供給方向に設置されて該シート
の後端又は前端を検知して前記X方向センタリング機構
に停止信号を発するセンサーとを備えたことを特徴とす
るカットシートのセンタリング機能を備えた供給装置。 - 【請求項2】 請求項1に記載のカットシートのセンタ
リング機能を備えた供給装置において、前記吸着手段に
は吸着盤を上下動可能とするエヤーシリンダ機構又はモ
ータ駆動手段を備えられていることを特徴とするカット
シートのセンタリング機能を備えた供給装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13089296A JP2816544B2 (ja) | 1996-04-26 | 1996-04-26 | カットシートのセンタリング機能を備えた供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13089296A JP2816544B2 (ja) | 1996-04-26 | 1996-04-26 | カットシートのセンタリング機能を備えた供給装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09290948A true JPH09290948A (ja) | 1997-11-11 |
JP2816544B2 JP2816544B2 (ja) | 1998-10-27 |
Family
ID=15045159
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13089296A Expired - Lifetime JP2816544B2 (ja) | 1996-04-26 | 1996-04-26 | カットシートのセンタリング機能を備えた供給装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2816544B2 (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006051162A1 (en) * | 2004-11-09 | 2006-05-18 | Tamglass Ltd. Oy | Method and apparatus for laminating glass sheets |
JP2012035991A (ja) * | 2010-08-10 | 2012-02-23 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | 位置決め装置 |
CN102617051A (zh) * | 2011-01-31 | 2012-08-01 | 洛阳兰迪玻璃机器股份有限公司 | 一种用于制作多层结构玻璃构件的玻璃板合片装置 |
CN105600561A (zh) * | 2016-01-27 | 2016-05-25 | 太仓荣中机电科技有限公司 | 一种切纸机中的落纸装置 |
CN108655016A (zh) * | 2018-04-16 | 2018-10-16 | 江阴新基电子设备有限公司 | 半导体塑封条带高压绝缘测试***牵引装置及其牵引方法 |
CN113173443A (zh) * | 2021-04-06 | 2021-07-27 | 扬州万润光电科技有限公司 | 一种塑料薄膜生产制造分切机及加工工艺 |
KR20210128932A (ko) * | 2020-04-19 | 2021-10-27 | (주)엔피에스 | 필름 공급 장치 |
US11858770B2 (en) | 2020-04-19 | 2024-01-02 | Nps Co., Ltd. | Apparatus for supplying film |
-
1996
- 1996-04-26 JP JP13089296A patent/JP2816544B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006051162A1 (en) * | 2004-11-09 | 2006-05-18 | Tamglass Ltd. Oy | Method and apparatus for laminating glass sheets |
JP2008518876A (ja) * | 2004-11-09 | 2008-06-05 | タムグラス リミテッド オイ | ガラスシートの積層する方法および装置 |
JP2012035991A (ja) * | 2010-08-10 | 2012-02-23 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | 位置決め装置 |
CN102617051A (zh) * | 2011-01-31 | 2012-08-01 | 洛阳兰迪玻璃机器股份有限公司 | 一种用于制作多层结构玻璃构件的玻璃板合片装置 |
WO2012103744A1 (en) * | 2011-01-31 | 2012-08-09 | Luoyang Landglass Technology Co., Ltd. | Glass sheet lamination device for manufacturing multilayered glass component |
CN102617051B (zh) * | 2011-01-31 | 2014-12-17 | 洛阳兰迪玻璃机器股份有限公司 | 一种用于制作多层结构玻璃构件的玻璃板合片装置 |
CN105600561A (zh) * | 2016-01-27 | 2016-05-25 | 太仓荣中机电科技有限公司 | 一种切纸机中的落纸装置 |
WO2017128842A1 (zh) * | 2016-01-27 | 2017-08-03 | 太仓荣中机电科技有限公司 | 一种切纸机中的落纸装置 |
CN108655016A (zh) * | 2018-04-16 | 2018-10-16 | 江阴新基电子设备有限公司 | 半导体塑封条带高压绝缘测试***牵引装置及其牵引方法 |
CN108655016B (zh) * | 2018-04-16 | 2023-08-04 | 江阴新基电子设备有限公司 | 半导体塑封条带高压绝缘测试***牵引装置 |
KR20210128932A (ko) * | 2020-04-19 | 2021-10-27 | (주)엔피에스 | 필름 공급 장치 |
US11858770B2 (en) | 2020-04-19 | 2024-01-02 | Nps Co., Ltd. | Apparatus for supplying film |
CN113173443A (zh) * | 2021-04-06 | 2021-07-27 | 扬州万润光电科技有限公司 | 一种塑料薄膜生产制造分切机及加工工艺 |
CN113173443B (zh) * | 2021-04-06 | 2022-11-29 | 扬州万润光电科技有限公司 | 一种塑料薄膜生产制造分切机及加工工艺 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2816544B2 (ja) | 1998-10-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1057599A2 (en) | A panel turning device | |
JP2816544B2 (ja) | カットシートのセンタリング機能を備えた供給装置 | |
CN110370401B (zh) | 一种锥型圆料自动定长锯断分拣装置 | |
CN210548898U (zh) | Pcb激光打废板机 | |
JPH05238542A (ja) | ガラス板切断装置 | |
JPH10286715A (ja) | 剪断加工機におけるワーク搬入装置 | |
CN212169345U (zh) | 镭雕设备和自动化生产线 | |
JP2703625B2 (ja) | 板金加工機の板材供給装置 | |
CN210281100U (zh) | 双送料打标机 | |
JPH0550323A (ja) | 板材加工機における板材搬送位置決め装置 | |
CN217479706U (zh) | 一种方向盘套拼缝机的旋转夹料机构 | |
CN220702291U (zh) | 一种机械加工送料振动盘 | |
JPH0741196A (ja) | 板材供給装置 | |
CN216511971U (zh) | 一种制备用的夹料输送装置 | |
CN109720857B (zh) | 地板冲裁分切机的吸板推板装置 | |
JP4176868B2 (ja) | レーザー加工におけるワーク位置決め方法及びワーク位置決め装置 | |
JP2801910B1 (ja) | 長尺材搬送装置 | |
CN107894563A (zh) | 框架外观检测机 | |
CN217499623U (zh) | 一种方向盘套拼缝机的吸料机构 | |
CN217499625U (zh) | 一种方向盘套拼缝机 | |
CN213056455U (zh) | 打标机 | |
JP2685955B2 (ja) | 表皮材の取出し装置 | |
JP3112329B2 (ja) | 板材保持装置 | |
JPH04262896A (ja) | リード板自動溶接装置 | |
JP2603628Y2 (ja) | 切断機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980616 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
R370 | Written measure of declining of transfer procedure |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R370 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100821 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100821 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130821 Year of fee payment: 15 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |